CN106921710A - 一种群智感知方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种群智感知方法及装置。该方法，包括：云平台向第一终端发送数据采集请求消息，所述数据采集请求消息用以请求数据采集的消息；所述云平台获取尾节点的终端发送的数据采集请求响应消息，所述数据采集请求响应消息依次包括各节点的终端采集的数据的消息，所述各节点包括根据所述云平台的原始任务确定的用于采集数据的节点。避免了终端采集数据的同时向云平台发送终端的设备信息、当前位置信息，从而避免了泄露终端的个人信息，进而提高了终端的安全性。

Description

一种群智感知方法及装置

技术领域

本发明涉及通信技术，尤指一种群智感知方法及装置。

背景技术

随着物联网的发展，以及无线通信、传感器技术和无线移动终端设备的逐渐普及，群智感知开始被广泛应用。

现有技术中，实现群智感知的过程包括，首先，通过大量终端，即感知单元采集大量数据，如城市中的噪声数据、空气质量数据、城市中的街道停车监测数据等，接着，移动终端向云平台发送数据信息，该数据信息包括移动终端采集的数据以及该移动终端采集该数据的路径信息，然后，云平台服务器根据移动终端发送的数据信息进行分析，从而完成大规模、复杂的感知任务。

然而，在实现上述现有技术中，发明人发现终端向云平台发送采集数据的同时，还需要向云平台发送移动终端的设备信息、当前位置信息，从而导致移动终端的个人信息可能泄露。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种群智感知方法及系统，用以解决控制视频会议的工作效率较低的问题。

为了达到本发明目的，本发明提供了一种群智感知方法，包括：

云平台向第一终端发送数据采集请求消息，所述数据采集请求消息用以请求数据采集的消息；

所述云平台获取尾节点的终端发送的数据采集请求响应消息，所述数据采集请求响应消息依次包括各节点的终端采集的数据的消息，所述各节点包括根据所述云平台的原始任务确定的用于采集数据的节点，所述尾节点包括根据所述云平台的原始任务确定的用于采集数据的最后一个节点。

进一步的，所述云平台向第一终端发送数据采集请求消息之前，还包括：

所述云平台向各终端发送第一任务信息，所述第一任务信息包括云平台请求所述终端准备执行的原始任务的信息，所述原始任务用于所述终端进行数据采集，所述原始任务至少包括第一数据采集区域，第一数据采集数量和第一数据采集时间，所述各终端包括在所述云平台上已注册的终端；

所述云平台获取各所述终端发送的第一任务响应信息，所述第一任务响应信息包括所述终端对所述原始任务的第一贡献度，所述第一贡献度包括所述终端根据所述第一任务信息、所述终端的设备感知能力和所述终端的行动计划确定的；

所述云平台根据各所述第一贡献度，确定最大的所述第一贡献度对应的第一终端为第一节点，所述第一节点包括第一个执行所述原始任务的终端节点。

进一步的，所述云平台根据所述第一贡献度，确定最大所述第一贡献度对应的第一终端为第一节点之后，还包括：

所述云平台向各所述终端发送第一节点告知信息，所述第一节点告知信息包括所述第一终端为第一节点的信息。

进一步的，所述云平台向各所述终端发送第一节点告知信息之后，还包括：

所述云平台获取各剩余终端发送的第N任务响应信息，所述第N任务响应信息包括各所述剩余终端对第N剩余任务的第N贡献度，所述第N贡献度包括所述剩余终端根据第N剩余任务信息、所述剩余终端的设备感知能力和所述剩余终端的行动计划确定的，所述剩余终端包括在所述云平台上已注册的除所述第一节点、以及依次直到所述第(N-1)节点的终端，所述第N剩余任务包括通过所述第一节点，以及依次直到所述第(N-1)节点对所述原始任务处理之后的剩余任务，N为大于1的整数；

所述云平台根据各所述第N贡献度，确定最大的所述第N贡献度对应的第N终端为第N节点，所述第N节点包括第N个执行所述原始任务的终端节点；

所述云平台向所述剩余终端发送第N节点告知信息，所述第N节点告知信息包括所述第N终端为第N节点的信息。

进一步的，所述云平台向第一终端发送数据采集请求消息之后，还包括：

所述云平台确定第M终端无法向所述云平台上报数据，所述数据包括根据所述原始任务采集的数据，M为小于N的整数；

所述云平台向所述第(M-1)终端发送跳采样信息，以使所述第(M-1)终端通知所述第(M+1)终端根据所述第(M-1)终端发送的第(M-1)剩余任务进行数据采集，所述第(M-1)剩余任务包括通过所述第一终端，以及依次直到所述第(M-1)终端对所述原始任务处理之后的剩余任务。

本发明提供了一种群智感知方法，包括：

终端获取数据采集请求消息，所述数据采集请求消息用以请求数据采集的消息；

所述终端向所述云平台发送数据采集请求响应消息，所述数据采集请求响应消息依次包括各节点的终端采集的数据的消息，所述各节点包括根据所述云平台的原始任务确定的用于采集数据的节点，所述终端包括处于尾节点的终端，所述尾节点包括根据所述云平台的原始任务确定的用于采集数据的最后一个节点。

进一步的，所述终端获取数据采集请求消息之前，还包括：

所述终端接收所述云平台发送的第一节点告知信息，所述第一节点告知信息包括所述第一终端为第一节点的信息。

进一步的，所述终端接收所述云平台发送的第一节点告知信息之后，还包括：

所述终端向所述云平台发送第N任务响应信息，所述第N任务响应信息包括各所述剩余终端对第N剩余任务的第N贡献度，所述第N贡献度包括所述剩余终端根据第N剩余任务信息、所述剩余终端的设备感知能力和所述剩余终端的行动计划确定的，所述剩余终端包括在所述云平台上已注册的除所述第一终端、以及依次直到所述第(N-1)终端的终端，所述第N剩余任务包括通过所述第一终端，以及依次直到所述第(N-1)终端对所述原始任务处理之后的剩余任务，N为大于1的整数；

所述终端接收所述云平台发送的第N节点告知信息，所述第N节点告知信息包括所述第N终端为第N节点的信息。

本发明提供了一种群智感知装置，包括：

发送模块，用于向第一终端发送数据采集请求消息，所述数据采集请求消息用以请求数据采集的消息；

获取模块，用于获取尾节点的终端发送的数据采集请求响应消息，所述数据采集请求响应消息依次包括各节点的终端采集的数据的消息，所述各节点包括根据所述云平台的原始任务确定的用于采集数据的节点，所述尾节点包括根据所述云平台的原始任务确定的用于采集数据的最后一个节点。

进一步的，还包括：确定模块；

所述发送模块，还用于向各终端发送第一任务信息，所述第一任务信息包括云平台请求所述终端准备执行的原始任务的信息，所述原始任务用于所述终端进行数据采集，所述原始任务至少包括第一数据采集区域，第一数据采集数量和第一数据采集时间，所述各终端包括在所述云平台上已注册的终端；

所述获取模块，还用于获取各所述终端发送的第一任务响应信息，所述第一任务响应信息包括所述终端对所述原始任务的第一贡献度，所述第一贡献度包括所述终端根据所述第一任务信息、所述终端的设备感知能力和所述终端的行动计划确定的；

所述确定模块，用于根据各所述第一贡献度，确定最大的所述第一贡献度对应的第一终端为第一节点，所述第一节点包括第一个执行所述原始任务的终端节点。

进一步的，所述发送模块，还用于向各所述终端发送第一节点告知信息，所述第一节点告知信息包括所述第一终端为第一节点的信息。

进一步的，所述获取模块，还用于获取各剩余终端发送的第N任务响应信息，所述第N任务响应信息包括各所述剩余终端对第N剩余任务的第N贡献度，所述第N贡献度包括所述剩余终端根据第N剩余任务信息、所述剩余终端的设备感知能力和所述剩余终端的行动计划确定的，所述剩余终端包括在所述云平台上已注册的除所述第一节点、以及依次直到所述第(N-1)节点的终端，所述第N剩余任务包括通过所述第一节点，以及依次直到所述第(N-1)节点对所述原始任务处理之后的剩余任务，N为大于1的整数；

所述确定模块，还用于根据各所述第N贡献度，确定最大的所述第N贡献度对应的第N终端为第N节点，所述第N节点包括第N个执行所述原始任务的终端节点；

所述发送模块，还用于向所述剩余终端发送第N节点告知信息，所述第N节点告知信息包括所述第N终端为第N节点的信息。

进一步的，所述确定模块，还用于确定第M终端无法向所述云平台上报数据，所述数据包括根据所述原始任务采集的数据，M为小于N的整数；

所述发送模块，还用于向所述第(M-1)终端发送跳采样信息，以使所述第(M-1)终端通知所述第(M+1)终端根据所述第(M-1)终端发送的第(M-1)剩余任务进行数据采集，所述第(M-1)剩余任务包括通过所述第一终端，以及依次直到所述第(M-1)终端对所述原始任务处理之后的剩余任务。

本发明提供了一种群智感知装置，包括：

获取模块,用于获取数据采集请求消息，所述数据采集请求消息用以请求数据采集的消息；

发送模块，用于向所述云平台发送数据采集请求响应消息，所述数据采集请求响应消息依次包括各节点的终端采集的数据的消息，所述各节点包括根据所述云平台的原始任务确定的用于采集数据的节点，所述终端包括处于尾节点的终端，所述尾节点包括根据所述云平台的原始任务确定的用于采集数据的最后一个节点。

进一步的，所述获取模块,还用于接收所述云平台发送的第一节点告知信息，所述第一节点告知信息包括所述第一终端为第一节点的信息。

进一步的，所述发送模块，还用于向所述云平台发送第N任务响应信息，所述第N任务响应信息包括各所述剩余终端对第N剩余任务的第N贡献度，所述第N贡献度包括所述剩余终端根据第N剩余任务信息、所述剩余终端的设备感知能力和所述剩余终端的行动计划确定的，所述剩余终端包括在所述云平台上已注册的除所述第一终端、以及依次直到所述第(N-1)终端的终端，所述第N剩余任务包括通过所述第一终端，以及依次直到所述第(N-1)终端对所述原始任务处理之后的剩余任务，N为大于1的整数；

所述获取模块,还用于接收所述云平台发送的第N节点告知信息，所述第N节点告知信息包括所述第N终端为第N节点的信息。

现有技术相比，本发明包括云平台向第一终端发送数据采集请求消息，所述数据采集请求消息用以请求数据采集的消息；所述云平台获取尾节点的终端发送的数据采集请求响应消息，所述数据采集请求响应消息依次包括各节点的终端采集的数据的消息，所述各节点包括根据所述云平台的原始任务确定的用于采集数据的节点。实现了终端采集数据的同时，不向云平台发送终端的设备信息、当前位置信息，从而避免了泄露终端的个人信息，进而提高了终端的安全性。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为本发明群智感知方法一实施例的流程示意图；

图2为本发明群智感知方法二实施例的流程示意图；

图3为本发明群智感知方法三实施例的流程示意图；

图4为本发明群智感知方法四实施例的流程示意图；

图5为本发明群智感知装置一实施例的结构示意图；

图6为本发明群智感知装置二实施例的结构示意图；

图7为本发明群智感知装置三实施例的结构示意图；

图8为本发明群智感知装置一实施例的主页示意图；

图9为本发明群智感知装置一实施例的消息页示意图；

图10为本发明群智感知装置一实施例的任务页示意图；

图11为本发明群智感知装置二实施例的任务页示意图；

图12为本发明群智感知装置一实施例的数据页示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

本发明实施例提供的群智感知方法具体可以应用于云平台通过各终端采集数据时。本实施例提供的群智感知方法具体可以通过群智感知装置来执行，该群智感知装置可以集成在设置在云端的网络会议服务器、移动终端，或者单独设置，其中，移动终端可以是计算机、平板电脑(Portable AndroidDevice，PAD)或手机，该群智感知装置可以采用软件和/或硬件的方式来实现。以下对本实施例提供的群智感知方法及装置进行详细地说明。

图1为本发明群智感知方法一实施例的流程示意图，如图1所示，本发明提供的群智感知方法，包括：

步骤101、云平台向第一终端发送数据采集请求消息。

在本实施例中，所述数据采集请求消息用以请求数据采集的消息。

需要说明的是，该第一终端可以是移动终端，在此不做限制，该移动终端可以是便携设备，也就是说，可以实现上网和在线发送数据给云平台的设备。

本实施例的适用场景包括：智慧城市收集交通数据、城市突发事件预警、智慧医疗、智慧旅游。

步骤102、所述云平台获取尾节点的终端发送的数据采集请求响应消息。

在本实施例中，所述数据采集请求响应消息依次包括各节点的终端采集的数据的消息，所述各节点包括根据所述云平台的原始任务确定的用于采集数据的节点，所述尾节点包括根据所述云平台的原始任务确定的用于采集数据的最后一个节点。

举例来讲，确定尾节点的过程包括：所述云平台向各终端发送第一任务信息，所述第一任务信息包括云平台请求所述终端准备执行的原始任务的信息，所述原始任务用于所述终端进行数据采集，所述原始任务至少包括第一数据采集区域，第一数据采集数量和第一数据采集时间，所述各终端包括在所述云平台上已注册的终端；所述云平台获取各所述终端发送的第一任务响应信息，所述第一任务响应信息包括所述终端对所述原始任务的第一贡献度，所述第一贡献度包括所述终端根据所述第一任务信息、所述终端的设备感知能力和所述终端的行动计划确定的；所述云平台根据各所述第一贡献度，确定最大的所述第一贡献度对应的第一终端为第一节点，所述第一节点包括第一个执行所述原始任务的终端节点。接着，云平台向各所述终端发送第一节点告知信息，所述第一节点告知信息包括所述第一终端为第一节点的信息。再接着，所述云平台获取各剩余终端发送的第二任务响应信息，所述第二任务响应信息包括各所述剩余终端对第二剩余任务的第二贡献度，所述第二贡献度包括所述剩余终端根据第二剩余任务信息、所述剩余终端的设备感知能力和所述剩余终端的行动计划确定的，所述剩余终端包括在所述云平台上已注册的除所述第一节点的终端，所述第二剩余任务包括通过所述第一节点对所述原始任务处理之后的剩余任务，所述云平台根据各所述第二贡献度，确定最大的所述第二贡献度对应的第二终端为第二节点，所述第二节点包括第二个执行所述原始任务的终端节点；再接着，所述云平台向所述剩余终端发送第二节点告知信息，所述第二节点告知信息包括所述第二终端为第二节点的信息。以此类推，根据贡献度，确定第三终端为第三节点、第四终端为第四节点、直到第N终端为尾节点，也就是说，确定的第一节点、第二节点、直到第N节点可以完成云平台的原始任务。

在本实施例中，云平台向第一终端发送数据采集请求消息，所述数据采集请求消息用以请求数据采集的消息；所述云平台获取尾节点的终端发送的数据采集请求响应消息，所述数据采集请求响应消息依次包括各节点的终端采集的数据的消息，所述各节点包括根据所述云平台的原始任务确定的用于采集数据的节点。实现了终端采集数据的同时，不向云平台发送终端的设备信息、当前位置信息，从而避免了泄露终端的个人信息，进而提高了终端的安全性。

在上述实施例的基础上，所述云平台向第一终端发送数据采集请求消息之前，还包括：

所述云平台向各终端发送第一任务信息，所述第一任务信息包括云平台请求所述终端准备执行的原始任务的信息，所述原始任务用于所述终端进行数据采集，所述原始任务至少包括第一数据采集区域，第一数据采集数量和第一数据采集时间，所述各终端包括在所述云平台上已注册的终端；

所述云平台获取各所述终端发送的第一任务响应信息，所述第一任务响应信息包括所述终端对所述原始任务的第一贡献度，所述第一贡献度包括所述终端根据所述第一任务信息、所述终端的设备感知能力和所述终端的行动计划确定的；

所述云平台根据各所述第一贡献度，确定最大的所述第一贡献度对应的第一终端为第一节点，所述第一节点包括第一个执行所述原始任务的终端节点。

进一步的，在上述实施例的基础上，所述云平台根据所述第一贡献度，确定最大所述第一贡献度对应的第一终端为第一节点之后，还包括：

所述云平台向各所述终端发送第一节点告知信息，所述第一节点告知信息包括所述第一终端为第一节点的信息。

进一步的，在上述实施例的基础上，所述云平台向各所述终端发送第一节点告知信息之后，还包括：

所述云平台获取各剩余终端发送的第N任务响应信息，所述第N任务响应信息包括各所述剩余终端对第N剩余任务的第N贡献度，所述第N贡献度包括所述剩余终端根据第N剩余任务信息、所述剩余终端的设备感知能力和所述剩余终端的行动计划确定的，所述剩余终端包括在所述云平台上已注册的除所述第一节点、以及依次直到所述第(N-1)节点的终端，所述第N剩余任务包括通过所述第一节点，以及依次直到所述第(N-1)节点对所述原始任务处理之后的剩余任务，N为大于1的整数；

所述云平台根据各所述第N贡献度，确定最大的所述第N贡献度对应的第N终端为第N节点，所述第N节点包括第N个执行所述原始任务的终端节点；

所述云平台向所述剩余终端发送第N节点告知信息，所述第N节点告知信息包括所述第N终端为第N节点的信息。

在上述实施例的基础上，所述云平台向第一终端发送数据采集请求消息之后，还包括：

所述云平台确定第M终端无法向所述云平台上报数据，所述数据包括根据所述原始任务采集的数据，M为小于N的整数；

所述云平台向所述第(M-1)终端发送跳采样信息，以使所述第(M-1)终端通知所述第(M+1)终端根据所述第(M-1)终端发送的第(M-1)剩余任务进行数据采集，所述第(M-1)剩余任务包括通过所述第一终端，以及依次直到所述第(M-1)终端对所述原始任务处理之后的剩余任务。

图2为本发明群智感知方法二实施例的流程示意图，如图2所示，本发明提供的群智感知方法，包括：

步骤201、终端获取数据采集请求消息。

在本实施例中，所述数据采集请求消息用以请求数据采集的消息。

步骤202、所述终端向所述云平台发送数据采集请求响应消息。

在本实施例中，所述数据采集请求响应消息依次包括各节点的终端采集的数据的消息，所述各节点包括根据所述云平台的原始任务确定的用于采集数据的节点，所述终端包括处于尾节点的终端。

在本实施例中，终端获取数据采集请求消息，所述数据采集请求消息用以请求数据采集的消息；所述终端向所述云平台发送数据采集请求响应消息，所述数据采集请求响应消息依次包括各节点的终端采集的数据的消息，所述各节点包括根据所述云平台的原始任务确定的用于采集数据的节点，所述终端包括处于尾节点的终端。实现了终端采集数据的同时，不向云平台发送终端的设备信息、当前位置信息，从而避免了泄露终端的个人信息，进而提高了终端的安全性。

进一步的，在上述实施例的基础上，所述终端获取数据采集请求消息之前，还包括：

所述终端接收所述云平台发送的第一节点告知信息，所述第一节点告知信息包括所述第一终端为第一节点的信息。

进一步的，在上述实施例的基础上，所述终端接收所述云平台发送的第一节点告知信息之后，还包括：

所述终端向所述云平台发送第N任务响应信息，所述第N任务响应信息包括各所述剩余终端对第N剩余任务的第N贡献度，所述第N贡献度包括所述剩余终端根据第N剩余任务信息、所述剩余终端的设备感知能力和所述剩余终端的行动计划确定的，所述剩余终端包括在所述云平台上已注册的除所述第一终端、以及依次直到所述第(N-1)终端的终端，所述第N剩余任务包括通过所述第一终端，以及依次直到所述第(N-1)终端对所述原始任务处理之后的剩余任务，N为大于1的整数；

所述终端接收所述云平台发送的第N节点告知信息，所述第N节点告知信息包括所述第N终端为第N节点的信息。

图3为本发明群智感知方法三实施例的流程示意图，如图3所示，本发明提供的群智感知方法，包括：

步骤301、云平台首先向在所述云平台上已注册的终端发送第一任务信息。

本实施例中，所述第一任务信息包括云平台请求所述终端执行的原始任务的信息，所述原始任务至少包括第一数据采集区域，第一数据采集数量和第一数据采集时间。

步骤302、各终端根据第一任务信息、所述终端的设备感知能力和所述终端的行动计划确定第一贡献度。

步骤303、各终端向云平台发送第一贡献度。

步骤304、云平台根据各所述第一贡献度，确定最大的所述第一贡献度对应的第一终端为第一节点。

步骤305、云平台确定原始任务是否已经完成。

具体的，若确定原始任务已经完成，则结束流程。

若确定原始任务没有完成，则执行步骤306。

步骤306、所述云平台获取各剩余终端发送的第N任务响应信息。

在本实施例中，所述第N任务响应信息包括各所述剩余终端对第N剩余任务的第N贡献度，所述第N贡献度包括所述剩余终端根据第N剩余任务信息、所述剩余终端的设备感知能力和所述剩余终端的行动计划确定的，所述剩余终端包括在所述云平台上已注册的除所述第一节点、以及直到所述第(N-1)节点的终端，所述第N剩余任务包括通过所述第一节点，以及直到所述第(N-1)节点对所述原始任务处理之后的剩余任务，N为大于1的整数；

步骤307、所述云平台根据各所述第N贡献度，确定最大的所述第N贡献度对应的第N终端为第N节点。

在本实施例中，所述第N节点包括第N个执行所述原始任务的终端节点；

步骤308、所述云平台向所述剩余终端发送第N节点告知信息。

在本实施例中，所述第N节点告知信息包括所述第N终端为第N节点的信息。

具体的，最大贡献者根据汇总的含感知能力的行动路线和任务需求计算剩余的任务需求，并发送剩余的任务需求给其他终端；接着，终端收到最大贡献者发送的信息后，根据信息内的剩余任务需求、设备感知能力和终端的行动计划重新计算终端对任务完成度的贡献，并发送贡献到云平台；再接着，云平台选出本轮最大贡献者，发送本轮最大贡献者IP给所有终端(除以前已选被选为最大贡献者的终端)，需要说明的是，所有被选为最大贡献者的终端，即为被选终端，云平台将为所有被选终端分配新的随机IP，并发送每个终端对应的节点标记(第一点、第N节点、尾节点)。步骤308结束时，可以返回到步骤305，确定原始任务是否已经完成，如果已经完成，则结束流程，如果没有完成，则返回步骤306，继续执行步骤306到步骤308，并继续在步骤308结束后返回步骤305。

需要说明的是，各终端的贡献度是在各终端实现完成的，不耗费系统的资源，且每轮终端选择的计算量很小，仅会耗费终端很少的电能。

图4为本发明群智感知方法四实施例的流程示意图，如图4所示，本发明提供的群智感知方法，包括：

步骤401、云平台向第一终端发送数据采集请求消息。

在本实施例中，所述数据采集请求消息用以请求数据采集的消息。

步骤402、云平台确定第M终端无法向所述云平台上报数据。

在本实施例中，所述数据包括根据所述原始任务采集的数据，M为小于N的整数。

具体的，当任务需求限定的时间结束后，云平台将启动定时器，当定时器超时前没有收到任务消息，则通知当前应该传输数据的节点传输数据，并重置定时器，当定时器超时次数达到限定次数。

步骤403、所述云平台向所述第(M-1)终端发送跳采样信息，以使所述第(M-1)终端通知所述第(M+1)终端根据所述第(M-1)终端发送的第(M-1)剩余任务进行数据采集。

在本实施例中，所述第(M-1)剩余任务包括通过所述第一终端，以及直到所述第(M-1)终端对所述原始任务处理之后的剩余任务。

具体的，第一节点通过客户端计算当前的任务完成度，并发送任务完成度到云平台，发送任务数据到子节点，即第二节点，子节点收到父节点的消息后，会计算和保存父节点发送数据的任务完成度，再将自己的数据插入到汇总的数据中并计算和保存新的任务完成度，最后将父节点和新的任务完成度发送给云平台，发送任务数据到子节点；

步骤404、所述云平台获取尾节点的终端发送的数据采集请求响应消息。

在本实施例中，所述数据采集请求响应消息依次包括各节点的终端采集的数据的消息，所述各节点包括根据所述云平台的原始任务确定的用于采集数据的节点。

图5为本发明群智感知装置一实施例的结构示意图，如图5所示，本发明提供的群智感知装置，包括：发送模块51和获取模块52。其中，

发送模块51，用于向第一终端发送数据采集请求消息，所述数据采集请求消息用以请求数据采集的消息；

获取模块52，用于获取尾节点的终端发送的数据采集请求响应消息，所述数据采集请求响应消息依次包括各节点的终端采集的数据的消息，所述各节点包括根据所述云平台的原始任务确定的用于采集数据的节点，所述尾节点包括根据所述云平台的原始任务确定的用于采集数据的最后一个节点。

在本实施例中，云平台向第一终端发送数据采集请求消息，所述数据采集请求消息用以请求数据采集的消息；所述云平台获取尾节点的终端发送的数据采集请求响应消息，所述数据采集请求响应消息依次包括各节点的终端采集的数据的消息，所述各节点包括根据所述云平台的原始任务确定的用于采集数据的节点。实现了终端采集数据的同时，不向云平台发送终端的设备信息、当前位置信息，从而避免了泄露终端的个人信息，进而提高了终端的安全性。

图6为本发明群智感知装置二实施例的结构示意图，如图6所示，本发明提供的群智感知装置，还可以包括：确定模块53；

所述发送模块51，还用于向各终端发送第一任务信息，所述第一任务信息包括云平台请求所述终端准备执行的原始任务的信息，所述原始任务用于所述终端进行数据采集，所述原始任务至少包括第一数据采集区域，第一数据采集数量和第一数据采集时间，所述各终端包括在所述云平台上已注册的终端；

所述获取模块52，还用于获取各所述终端发送的第一任务响应信息，所述第一任务响应信息包括所述终端对所述原始任务的第一贡献度，所述第一贡献度包括所述终端根据所述第一任务信息、所述终端的设备感知能力和所述终端的行动计划确定的；

所述确定模块53，用于根据各所述第一贡献度，确定最大的所述第一贡献度对应的第一终端为第一节点，所述第一节点包括第一个执行所述原始任务的终端节点。

在上述实施例的基础上，所述发送模块51，还用于向各所述终端发送第一节点告知信息，所述第一节点告知信息包括所述第一终端为第一节点的信息。

进一步的，在上述实施例的基础上，所述获取模块52，还用于获取各剩余终端发送的第N任务响应信息，所述第N任务响应信息包括各所述剩余终端对第N剩余任务的第N贡献度，所述第N贡献度包括所述剩余终端根据第N剩余任务信息、所述剩余终端的设备感知能力和所述剩余终端的行动计划确定的，所述剩余终端包括在所述云平台上已注册的除所述第一节点、以及依次直到所述第(N-1)节点的终端，所述第N剩余任务包括通过所述第一节点，以及依次直到所述第(N-1)节点对所述原始任务处理之后的剩余任务，N为大于1的整数；

所述确定模块53，还用于根据各所述第N贡献度，确定最大的所述第N贡献度对应的第N终端为第N节点，所述第N节点包括第N个执行所述原始任务的终端节点；

所述发送模块51，还用于向所述剩余终端发送第N节点告知信息，所述第N节点告知信息包括所述第N终端为第N节点的信息。

进一步的，在上述实施例的基础上，所述所述确定模块53，还用于确定第M终端无法向所述云平台上报数据，所述数据包括根据所述原始任务采集的数据，M为小于N的整数；

所述发送模块51，还用于向所述第(M-1)终端发送跳采样信息，以使所述第(M-1)终端通知所述第(M+1)终端根据所述第(M-1)终端发送的第(M-1)剩余任务进行数据采集，所述第(M-1)剩余任务包括通过所述第一终端，以及依次直到所述第(M-1)终端对所述原始任务处理之后的剩余任务。

在本实施例中，实现了终端采集数据的同时，不向云平台发送终端的设备信息、当前位置信息，从而避免了泄露终端的个人信息，进而提高了终端的安全性。

图7为本发明群智感知装置三实施例的结构示意图，如图7所示，本发明提供的群智感知装置，包括：获取模块71和发送模块72。其中，

获取模块71,用于获取数据采集请求消息，所述数据采集请求消息用以请求数据采集的消息；

发送模块72，用于向所述云平台发送数据采集请求响应消息，所述数据采集请求响应消息依次包括各节点的终端采集的数据的消息，所述各节点包括根据所述云平台的原始任务确定的用于采集数据的节点，所述终端包括处于尾节点的终端，所述尾节点包括根据所述云平台的原始任务确定的用于采集数据的最后一个节点。

在本实施例中，终端获取数据采集请求消息，所述数据采集请求消息用以请求数据采集的消息；所述终端向所述云平台发送数据采集请求响应消息，所述数据采集请求响应消息依次包括各节点的终端采集的数据的消息，所述各节点包括根据所述云平台的原始任务确定的用于采集数据的节点，所述终端包括处于尾节点的终端。实现了终端采集数据的同时，不向云平台发送终端的设备信息、当前位置信息，从而避免了泄露终端的个人信息，进而提高了终端的安全性。

在上述实施例的基础上，所述获取模块71,还用于接收所述云平台发送的第一节点告知信息，所述第一节点告知信息包括所述第一终端为第一节点的信息。

进一步的，在上述实施例的基础上，所述发送模块72，还用于向所述云平台发送第N任务响应信息，所述第N任务响应信息包括各所述剩余终端对第N剩余任务的第N贡献度，所述第N贡献度包括所述剩余终端根据第N剩余任务信息、所述剩余终端的设备感知能力和所述剩余终端的行动计划确定的，所述剩余终端包括在所述云平台上已注册的除所述第一终端、以及依次直到所述第(N-1)终端的终端，所述第N剩余任务包括通过所述第一终端，以及依次直到所述第(N-1)终端对所述原始任务处理之后的剩余任务，N为大于1的整数；

所述获取模块71,还用于接收所述云平台发送的第N节点告知信息，所述第N节点告知信息包括所述第N终端为第N节点的信息。

在本实施例中，实现了终端采集数据的同时，不向云平台发送终端的设备信息、当前位置信息，从而避免了泄露终端的个人信息，进而提高了终端的安全性。

图8为本发明群智感知装置一实施例的主页示意图，如图8所示，该装置的主页包括：输入用户名和密码的位置，登陆或注册的按钮，以及主页按钮、任务按钮和数据按钮，点击主页按钮可以进入默认页，未登陆的参与者首先需要在默认页注册、登陆。

图9为本发明群智感知装置一实施例的消息页示意图，如图9所示，通过主页登陆后，默认页为消息页，其中消息包含任务消息、数据消息和服务器消息等，其中：

(1)任务消息主要为云平台推送的数据收集任务，参与者可以点击查看按钮来查看任务详情并选择接受或忽略该任务。如果参与者选择接受任务，那点击该任务消息对应的接受按钮后，会跳转到任务设定页面并新建一个任务；如果参与者忽略该任务，那点击忽略按钮后会删除任务消息。

(2)数据消息为父节点传输任务数据的消息，点击该消息对应的处理按钮后，会跳转到数据传输详情页面。

(3)服务器消息为节点变更消息，点击对应的处理按钮会跳转到任务传输详情页面并自动修改节点IP，且参与者需要重新发送数据到新的子节点。

图10为本发明群智感知装置一实施例的任务页示意图，图11为本发明群智感知装置二实施例的任务页示意图，如图10和图11所示，点击图8中任务按钮可以打开任务页面，该页面默认为任务列表，列出有终端接受的所有任务，点击任务对应的设定按钮，可以查看该任务的设定详情：

(1)如果是通过点击数据消息处理后跳转，或未发送消息到云平台，那任务设定详情下面会有撤销、保存、提交三个按钮，参与者需要在地图中勾画自己的行动路线和时间，然后点击撤销会撤销上一次的修改，点击保存后会保存并返回到任务页，点击提交则会计算相关信息并发送到云平台，云平台后期会通过后台与客户端通信来进行参与者选择；

(2)如果已经发送消息到云平台，通过点击任务设定按钮查看已存在的任务，那任务设定详情下面的按钮会显示为“确定”，点击确定按钮也仅仅只是退出该任务设定详情并返回到任务页。

当参与者被选中后，任务对应的开始按钮变为可点，点击开始按钮，即可根据任务设定开始采集数据。开始按钮点击后按钮会变为“停止”按钮，点击停止按钮即可停止任务；如果参与者没有被选中，那任务会被自动删除。

图12为本发明群智感知装置一实施例的数据页示意图，如图12所示，点击如图8所示的数据按钮可以打开数据页面，在该页面默认为如图10所示的任务列表，可以列出参与者接受的所有任务，点击任务对应的查看按钮，可以查看该任务的数据详情，任务详情下面会有确定按钮，点击确定按钮后会退出任务详情并返回数据页

点击任务对应的处理按钮，会显示如图12所示的任务传输详情，任务传输详情下会显示节点标志(首节点、中间节点、尾节点)与子节点的IP，下面会有发送按钮，如果该任务的数据采集已经结束，首节点需点击发送按钮将任务完成度信息发送给云平台，并将数据发送给子节点；中间节点收到父节点消息后发送按钮被激活，击发送按钮将任务完成度信息发送给云平台，并将数据发送给子节点；尾节点收到父节点消息后发送按钮被激活，击发送按钮将任务完成度信息和数据发送给云平台。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (16)

1.一种群智感知方法，其特征在于，包括：

云平台向第一终端发送数据采集请求消息，所述数据采集请求消息用以请求数据采集的消息；

所述云平台获取尾节点的终端发送的数据采集请求响应消息，所述数据采集请求响应消息依次包括各节点的终端采集的数据的消息，所述各节点包括根据所述云平台的原始任务确定的用于采集数据的节点，所述尾节点包括根据所述云平台的原始任务确定的用于采集数据的最后一个节点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述云平台向第一终端发送数据采集请求消息之前，还包括：

所述云平台向各终端发送第一任务信息，所述第一任务信息包括云平台请求所述终端准备执行的原始任务的信息，所述原始任务用于所述终端进行数据采集，所述原始任务至少包括第一数据采集区域，第一数据采集数量和第一数据采集时间，所述各终端包括在所述云平台上已注册的终端；

所述云平台获取各所述终端发送的第一任务响应信息，所述第一任务响应信息包括所述终端对所述原始任务的第一贡献度，所述第一贡献度包括所述终端根据所述第一任务信息、所述终端的设备感知能力和所述终端的行动计划确定的；

所述云平台根据各所述第一贡献度，确定最大的所述第一贡献度对应的第一终端为第一节点，所述第一节点包括第一个执行所述原始任务的终端节点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述云平台根据所述第一贡献度，确定最大所述第一贡献度对应的第一终端为第一节点之后，还包括：

所述云平台向各所述终端发送第一节点告知信息，所述第一节点告知信息包括所述第一终端为第一节点的信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述云平台向各所述终端发送第一节点告知信息之后，还包括：

所述云平台获取各剩余终端发送的第N任务响应信息，所述第N任务响应信息包括各所述剩余终端对第N剩余任务的第N贡献度，所述第N贡献度包括所述剩余终端根据第N剩余任务信息、所述剩余终端的设备感知能力和所述剩余终端的行动计划确定的，所述剩余终端包括在所述云平台上已注册的除所述第一节点、以及依次直到所述第(N-1)节点的终端，所述第N剩余任务包括通过所述第一节点，以及依次直到所述第(N-1)节点对所述原始任务处理之后的剩余任务，N为大于1的整数；

所述云平台根据各所述第N贡献度，确定最大的所述第N贡献度对应的第N终端为第N节点，所述第N节点包括第N个执行所述原始任务的终端节点；

所述云平台向所述剩余终端发送第N节点告知信息，所述第N节点告知信息包括所述第N终端为第N节点的信息。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述云平台向第一终端发送数据采集请求消息之后，还包括：

所述云平台确定第M终端无法向所述云平台上报数据，所述数据包括根据所述原始任务采集的数据，M为小于N的整数；

所述云平台向所述第(M-1)终端发送跳采样信息，以使所述第(M-1)终端通知所述第(M+1)终端根据所述第(M-1)终端发送的第(M-1)剩余任务进行数据采集，所述第(M-1)剩余任务包括通过所述第一终端，以及直到所述第(M-1)终端对所述原始任务处理之后的剩余任务。

6.一种群智感知方法，其特征在于，包括：

终端获取数据采集请求消息，所述数据采集请求消息用以请求数据采集的消息；

所述终端向所述云平台发送数据采集请求响应消息，所述数据采集请求响应消息依次包括各节点的终端采集的数据的消息，所述各节点包括根据所述云平台的原始任务确定的用于采集数据的节点，所述终端包括处于尾节点的终端，所述尾节点包括根据所述云平台的原始任务确定的用于采集数据的最后一个节点。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述终端获取数据采集请求消息之前，还包括：

所述终端接收所述云平台发送的第一节点告知信息，所述第一节点告知信息包括所述第一终端为第一节点的信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述终端接收所述云平台发送的第一节点告知信息之后，还包括：

所述终端向所述云平台发送第N任务响应信息，所述第N任务响应信息包括各所述剩余终端对第N剩余任务的第N贡献度，所述第N贡献度包括所述剩余终端根据第N剩余任务信息、所述剩余终端的设备感知能力和所述剩余终端的行动计划确定的，所述剩余终端包括在所述云平台上已注册的除所述第一终端、以及依次直到所述第(N-1)终端的终端，所述第N剩余任务包括通过所述第一终端，以及依次直到所述第(N-1)终端对所述原始任务处理之后的剩余任务，N为大于1的整数；

所述终端接收所述云平台发送的第N节点告知信息，所述第N节点告知信息包括所述第N终端为第N节点的信息。

9.一种群智感知装置，其特征在于，包括：

发送模块，用于向第一终端发送数据采集请求消息，所述数据采集请求消息用以请求数据采集的消息；

获取模块，用于获取尾节点的终端发送的数据采集请求响应消息，所述数据采集请求响应消息依次包括各节点的终端采集的数据的消息，所述各节点包括根据所述云平台的原始任务确定的用于采集数据的节点，所述尾节点包括根据所述云平台的原始任务确定的用于采集数据的最后一个节点。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：确定模块；

所述发送模块，还用于向各终端发送第一任务信息，所述第一任务信息包括云平台请求所述终端准备执行的原始任务的信息，所述原始任务用于所述终端进行数据采集，所述原始任务至少包括第一数据采集区域，第一数据采集数量和第一数据采集时间，所述各终端包括在所述云平台上已注册的终端；

所述获取模块，还用于获取各所述终端发送的第一任务响应信息，所述第一任务响应信息包括所述终端对所述原始任务的第一贡献度，所述第一贡献度包括所述终端根据所述第一任务信息、所述终端的设备感知能力和所述终端的行动计划确定的；

所述确定模块，用于根据各所述第一贡献度，确定最大的所述第一贡献度对应的第一终端为第一节点，所述第一节点包括第一个执行所述原始任务的终端节点。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述发送模块，还用于向各所述终端发送第一节点告知信息，所述第一节点告知信息包括所述第一终端为第一节点的信息。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述获取模块，还用于获取各剩余终端发送的第N任务响应信息，所述第N任务响应信息包括各所述剩余终端对第N剩余任务的第N贡献度，所述第N贡献度包括所述剩余终端根据第N剩余任务信息、所述剩余终端的设备感知能力和所述剩余终端的行动计划确定的，所述剩余终端包括在所述云平台上已注册的除所述第一节点、以及依次直到所述第(N-1)节点的终端，所述第N剩余任务包括通过所述第一节点，以及依次直到所述第(N-1)节点对所述原始任务处理之后的剩余任务，N为大于1的整数；

所述确定模块，还用于根据各所述第N贡献度，确定最大的所述第N贡献度对应的第N终端为第N节点，所述第N节点包括第N个执行所述原始任务的终端节点；

所述发送模块，还用于向所述剩余终端发送第N节点告知信息，所述第N节点告知信息包括所述第N终端为第N节点的信息。

13.根据权利要求9-12任一项所述的装置，其特征在于，所述确定模块，还用于确定第M终端无法向所述云平台上报数据，所述数据包括根据所述原始任务采集的数据，M为小于N的整数；

所述发送模块，还用于向所述第(M-1)终端发送跳采样信息，以使所述第(M-1)终端通知所述第(M+1)终端根据所述第(M-1)终端发送的第(M-1)剩余任务进行数据采集，所述第(M-1)剩余任务包括通过所述第一终端，以及直到所述第(M-1)终端对所述原始任务处理之后的剩余任务。

14.一种群智感知装置，其特征在于，包括：

获取模块,用于获取数据采集请求消息，所述数据采集请求消息用以请求数据采集的消息；

发送模块，用于向所述云平台发送数据采集请求响应消息，所述数据采集请求响应消息依次包括各节点的终端采集的数据的消息，所述各节点包括根据所述云平台的原始任务确定的用于采集数据的节点，所述终端包括处于尾节点的终端，所述尾节点包括根据所述云平台的原始任务确定的用于采集数据的最后一个节点。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述获取模块,还用于接收所述云平台发送的第一节点告知信息，所述第一节点告知信息包括所述第一终端为第一节点的信息。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述发送模块，还用于向所述云平台发送第N任务响应信息，所述第N任务响应信息包括各所述剩余终端对第N剩余任务的第N贡献度，所述第N贡献度包括所述剩余终端根据第N剩余任务信息、所述剩余终端的设备感知能力和所述剩余终端的行动计划确定的，所述剩余终端包括在所述云平台上已注册的除所述第一终端、以及依次直到所述第(N-1)终端的终端，所述第N剩余任务包括通过所述第一终端，以及依次直到所述第(N-1)终端对所述原始任务处理之后的剩余任务，N为大于1的整数；

所述获取模块,还用于接收所述云平台发送的第N节点告知信息，所述第N节点告知信息包括所述第N终端为第N节点的信息。