CN106921249A - 用于驱动系统的混合式插塞器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于驱动系统的混合式插塞器，并且本发明还涉及具有若干电动的驱动器(1)，尤其是伺服驱动器的驱动系统，电动的驱动器或其电子器件经由具有混合式线缆(33)和线缆端部侧的接口插塞器(12)的混合式桥接件(2)彼此连接或能彼此连接，用以引导电流和传输数据，以及本发明还涉及这样的电动的驱动器(1)和这样的混合式桥接件(2)。

Description

用于驱动系统的混合式插塞器
技术领域
本发明涉及一种驱动系统，其具有若干电动驱动器，尤其是伺服驱动器，并且具有用于在电流和数据技术上连接相邻的驱动器的至少一个混合式线缆。本发明还涉及这样的驱动器和具有混合式线缆并且在线缆端部侧具有一个或各一个接口插塞器的混合式线缆桥接件(混合式插塞器系统、混合式插塞器)。
背景技术
由DE 20 2013 105 359 U1公知了一种具有控制单元的用于伺服驱动器的控制系统，控制单元经由混合式线缆与至少两个驱动器串连，以便给驱动器和在控制单元与驱动器之间的数据连接提供电流。
发明内容
在根据本发明的驱动系统中，其中，若干电动驱动器(伺服驱动器)，也就是说，尤其是这些驱动器的功率和控制电子器件或逆变器经由混合式线缆彼此连接或能彼此连接，用以传输电流和数据，各自的驱动器具有用于容纳电动马达，也就是说其马达组件(定子、转子和必要时的用于角度和转速检测的传感器/测量装置(解角器))的马达壳体以及优选实施为壳体半壳的、用于容纳功率和/或控制或调节电子器件的电路板的逆变器或电子器件壳体。
驱动器的优选实施为壳体半壳的或半壳状实施的逆变器或电子器件壳体在端侧，尤其是在B侧以壳体区段探伸超出驱动器的马达壳体。电路板的电路板区段布置在该壳体区段中。具有在电路板侧接触的电流接口和数据和/或信号接口的对应插塞器对的对应插塞器壳体(插塞器壳体)装配在驱动器或逆变器电子器件的该电路板区段上或处。在此，为了引导电流优选设置有汇流轨，其整合到对应插塞器对的对应插塞器壳体中并且在对应插塞器对的两个对应插塞器之间建立贯通接触。对应插塞器被设置并设立成用于与所配属的混合式插塞器系统(混合式插塞器桥接件或混合式线缆桥接件)，也就是说与混合式插塞器系统的在线缆端部侧装配到具有电流、数据或信号线路的混合式线缆上的相应的接口插塞器插塞连接并插塞接触。
各自的汇流轨具有作为贯通接触部起作用的轨区段以及优选形式为插塞接口(插塞舌片)的分别配属于对应插塞器的接口接触部和电路板侧的接口接触部。因此，贯通接触有利地不在电路板侧，亦即不在电子器件的电路板上实现，而是更确切地说在对应插塞器对内部或在其插塞器壳体内部实现。相应的汇流轨作为T形件或在此近似作用为T形件起作用，其竖直端部用作电路板接触部，而水平端部形成插塞接口接触部(插塞器接口)。
由于将该汇流轨或每个汇流轨整合到对应插塞器对的对应插塞器优选共有的且适宜地作为由塑料构成的压注件制成的对应插塞器壳体中，汇流轨或其相应的汇流轨区段适宜地封入(eingieβen)该对应插塞器壳体中，因此用于与为了建立插塞连接而配属的混合式插塞器的相对应的接口接触的插塞接口在背离电路板的，也就是说背离电子器件或逆变器(半壳)壳体的壳体侧上(在形成与混合式插塞器相对应的插塞外观的情况下)从对应插塞器壳体的塑料包封部中探伸出来。对应插塞器对共有的对应插塞器壳体布置并装配在驱动器电子器件(具有功率和控制电子器件的逆变器)的电路板区段上，并且在那里(电)接触插塞器侧的电流和数据接口。
各自的驱动器的马达壳体(平顶状地)探伸超出电动马达的探测器侧或B侧，从而在那里在端侧，亦即在相应的马达或马达壳体窄侧处形成马达壳体的接口区段。马达壳体的该接口区段覆盖相应的具有逆变器或电子器件壳体的延伸到其中的电路板区段的壳体区段并且与该壳体区段优选壳体密封地连接，例如(在中间有密封元件的情况下)拧接。逆变器或电子器件壳体适宜地沿着整个马达壳体在驱动器的相应的马达侧(驱动器侧)上延伸。
马达壳体的覆盖逆变器或电子器件壳体的壳体区段的接口区段在接口侧和/或在插塞器侧具有屋顶状构造的插塞面。换句话说，以如下方式形成具有彼此倾斜的面法线的两个处于钝角(倾斜角度)中的插塞面区域，即，在与该驱动器的对应插塞器插塞连接的情况下，在混合式线缆侧的插塞器(混合式桥接件的接口插塞器)之间形成锐角(间隙角度)，其中，两个在混合式线缆侧的接口插塞器相对彼此V形地偏斜或倾斜(布置或定位)。
各自的驱动器的马达壳体的所提到和所描述的马达侧的接口区段在接口侧并在插塞器侧，在屋顶状构造的插塞面的区域中被对应插塞器壳体(或对应插塞器对)穿过，从而使得对应插塞器对的相对彼此屋顶状倾斜的对应插塞器能经由用于与能单个地或成对地插塞的混合式插塞器(混合式线缆侧的接口插塞器)插塞连接的马达侧的接口区段触及到。
在下面也被称为混合式桥接件或混合式插塞器系统或简称为混合式插塞器包括混合式线缆并且在至少一个线缆端部上，优选在两个线缆端部上包括接口插塞器，该接口插塞器具有布置在插塞器壳体中的用于电流和数据传输的接口接触部。混合式桥接件尤其是适合用于驱动系统或适用于具有若干电动驱动器，尤其是伺服驱动器的驱动系统内部。
在有利的设计方案中，混合式线缆实施为扁平线缆。有利地，混合式线缆弧形地构造，尤其是构造有彼此V形或楔形地延伸的弧形侧边，并且/或者能够变为该弧形形状。尤其是即使在其沿圆周或圆弧布置的情况下以及即使在相对较窄的半径的情况下，扁平线缆实施方案有利地也能够实现驱动器相互间或彼此间特别紧密的布置。
尤其是在这样的圆形或圆弧形的驱动器布置的情况下，具有扁平线缆实施方案的混合式插塞器(混合式桥接件)与在驱动器侧的马达壳体区段处或上的优选成对的对应插塞器的屋顶状安设的插塞面的组合是特别有利的，这是因为以某一倾斜角度安设的插塞面整体上提供了多个圆形布置的驱动器与圆形形状的特别有利的匹配。换句话说，基于混合式插塞器系统的特别节省空间的结构以及驱动器侧的对应插塞器的必要时倾斜的插塞面，驱动器可以沿着圆弧，但也可以在直列布置中非常紧密地并排且进而以特别小的距离相互定位。
此外，混合式插塞器的该接口插塞器或每个接口插塞器的插塞器壳体附加或替选地实施为优选一件式的塑料壳体，该塑料壳体具有若干用于容纳该用于电流和/或数据传输的接口接触部或每个用于电流和/或数据传输的接口接触部的壳体腔室。此外，附加或替选地，插塞器壳体基本上矩形地实施，尤其是实施有基本上矩形的壳体横截面。
此外，混合式线缆可以附加或替选地在线缆端部侧设有用于密封和/或作为牵拉缓解机构起作用的、尤其是实施为塑料包封部的包封部，其有利地延伸进入插塞器壳体中，并且/或者至少局部包绕(umgreifen)和/或搭接(übergreifen)该插塞器壳体。
尤其是在如下驱动系统中，其中，对应插塞器对和/或其对应插塞器被设置并设立成用于与装配在混合式线缆侧的混合式接口插塞器插塞连接，其中一个对应插塞器的插塞面相对于另一对应插塞器的插塞面在形成(按马鞍顶类型的)屋顶状的总插塞面的情况下成钝角地倾斜。该屋顶状的总插塞面设置在驱动器侧并且在那里设置在马达壳体区段处，在其中容纳有电动驱动器的电子器件(驱动器电子器件或逆变器电子器件)的电路板区段或电路板区域，在提供贯通接触的情况下，对应插塞器对与电路板区段接触，尤其用来引导电流。
附图说明
下面结合附图详细阐述本发明的实施例。在此，在所有的图1至11中，相同的部分总是设有相同的附图标记。
在附图中：
图1示出包括驱动器壳体的单个驱动器1的立体图；
图2在端侧视图中示出了驱动器1；
图3示出电子器件壳体内部的电路板；
图4从面对电路板的壳体背侧(装配侧)示出具有对应插塞器壳体的对应插塞器对；
图5从面对接口插塞器的接口侧示出具有对应插塞器壳体的对应插塞器对；
图5a示例性地示出汇流轨；
图6以一个立体图示出混合式桥接件2；
图7以另一立体图示出混合式桥接件2；
图8从接口插塞器的线缆侧的接口侧示出接口插塞器；
图9示出具有根据图7的插塞器布设的接口插塞器；
图10示出没有马达壳体并且没有电动马达的驱动系统。
图11示出插塞器的俯视图。
具体实施方式
图1示出了单个驱动器1，其适宜地在具有若干这样的驱动器1的驱动系统内部经由下面被称为混合式桥接件2的混合式插塞器桥接件或混合式线缆桥接件在电流技术上，尤其是在直流电技术上且在数据或信号技术上与相邻的驱动器1和/或与(上级的)的供电单元和/或控制单元(分配器)联接。对该驱动器或每个驱动器1的电流供应适宜地经由直流电流中间电路(中间电路)实现，直流电流中间电路例如为在驱动器侧的功率部件(功率电子器件)提供24V直流电压和相应的直流电流。
该驱动器或每个驱动器1是具有优选无刷式电动马达的电动驱动器，驱动器的适宜的在定子侧的、尤其是三相交流电流绕组由功率部件(例如借助桥电路中的半导体开关(IGBT))供能(通电)。在该实施方式中，在马达轴上相对轴固定地布置的转子适宜地配备有永磁体。
在驱动器1作为伺服驱动器的特别适合的实施方案中，该驱动器除了(无刷式)电动马达和包括功率部件(功率电子器件)的逆变器(伺服逆变器)之外还包括控制电子器件，控制电子器件适宜地具有调节功能和额定值生成功能以及监测功能。功率部件或功率电子器件和控制电子器件在下面也被称为驱动器电子器件或简称为电子器件。该电子器件尤其是包括电子的位置调节装置、速度调节装置和/或力矩调节装置，驱动器1的电动马达为此优选配备有解角器，或者给电动马达配属了这样的解角器。
驱动器1包括驱动器壳体3，其优选并在此特别有利地仅由马达壳体3a和优选半壳状的电子器件壳体3b组成或构成。将必要时包含解角器，优选包含轴轴承在内的电动马达的组件整合到马达壳体3a中或布置在其中。驱动器壳体3具有延伸超出电动马达的马达端侧(端侧)B，优选B侧的轴承护板、轴承盖或马达盖或轴承法兰或马达法兰4地延伸的、尤其是阶梯状或台座状地下降或缩回的壳体区段或区域5。为此，马达壳体3a具有接口区段5a并且适宜地延伸超出驱动器1的(在底部侧的)驱动器纵向侧6。电子器件壳体3b的壳体纵向侧7与该驱动器纵向侧6相对应。因此，电子器件壳体3b在装配状态下封闭了包含马达壳体的接口区段5a在内的马达壳体3a的驱动器纵向侧6。
如结合图3能看出的那样，在电子器件壳体3b内部布置或容纳有电子器件的电路板8，电路板8具有电路板区段8a。电路板8以该电路板区段8a延伸到驱动器壳体区段5中。该驱动器壳体区段由马达壳体3a的接口区段或接口区域5a和电子器件壳体3b的相对应的壳体区段5b形成。
如再次能在图3中看出的那样，电子器件的电路板8的电路板区段8a被设置并设立成用于装配具有两个对应插塞器11a和11b的对应插塞器对11的对应插塞器壳体10以及用于接触对应插塞器的插塞器元件和/或接口元件。这些对应插塞器11a、11b与各自的混合式桥接件2的接口插塞器12或与在图1中未示出的用于连接到上级的控制单元的混合式线缆的优选同类的接口插塞器12相对应。在图1中示出了配属于上级的控制单元的没有混合式线缆的接口插塞器12。
图2在端侧视图中示出了驱动器1，可以看到驱动器的(B侧的)驱动器壳体区段5和驱动器壳体区段的马达壳体侧的接口区段5a，该接口区段具有一个或两个混合式桥接件2或一个混合式桥接件2的插塞好的接口插塞器12和包含接口插塞器12在内的通向上级的控制单元的混合式线缆。可以看到两个接口插塞器12在形成V形的间隙13的情况下相对于(竖直的)插塞方向14斜置地定位。接口插塞器12的该斜置由接口区段5a的具有用于相应的接口插塞器12的两个插塞面15a和15b的马鞍顶状的总插塞面15导致，从而插塞面15a和15b的面法线彼此倾斜，并且因此(相互间)同样V形地延伸。两个插塞面15a与15b之间的插塞面角度16例如为170°，从而插塞好的接口插塞器12之间的间隙角度17相应地为10°。
插塞面角度和间隙角度16或17特别有利地匹配于圆形或圆弧区段布置的期望的、确定的或选定的半径，在该圆形或圆弧区段布置上或沿着该圆形或圆弧区段(在方位上并排地)布置或定位有多个驱动器1。因此，可以根据驱动系统内部的驱动器布置的该圆形半径来使插塞面角度16，也就是说相对于竖直线和/或插塞方向14的插塞面倾斜角度大于或小于170°地选择或设定。适宜地，对应插塞器壳体10的形成对应插塞器12的壳体区段的倾斜角度与插塞面角度16相对应，亦即(参考图2中的驱动器1的图示)同样从水平线朝外向下相应倾斜5°地构造。
因此，在联接好的和/或装配好的接口插塞器12之间的V形的间隙13的角度17在该实施例中为10°，其中，每个接口插塞器12相对于竖直的插塞方向14并且尤其是相对于接口插塞器12的与该竖直的插塞方向平行的布置/取向(在根据2的图示中向左或向右)相应倾斜或斜置5°。
图4和图5从面对电路板8或电路板区段8a的壳体背侧(装配侧)或从具有所示的插塞外观的面对接口插塞器12的接口侧示出了具有对应插塞器壳体10的对应插塞器对11。结合在其中也示出了或至少说明了马达或驱动器电子器件的功率部件18的图3，对应插塞器壳体10具有若干壳体腔室19。在这些壳体腔室中布置有对应插塞器11a、11b的对应插塞接触部。这些壳体腔室是用于优选形式为插塞舌片的引导电流的接口20的壳体腔室19。在相应的壳体腔室19中的其他接口21用作备用接口。一个或多个另外的壳体腔室19用于容纳数据传输接口22。
在下面也被称为电流接口的引导电流的接口20是图5a中示例性地示出的汇流轨24的组成部分。汇流轨24具有作为在两个对应插塞器11a与11b之间的贯通接触部(起作用的)的汇流轨区段25。汇流轨24原则上实施为T形件，其水平的侧边形成具有端部侧的电流接口20的汇流轨区段25。这些电流接口优选根据间隙角度17呈V形地安置。在这两个电流接口20之间，在汇流轨区段15的相对置的侧面上设置有电路板接口26，其近似形成汇流轨24的竖直的T形侧边。从图4中可以看出各自的汇流轨24的各自的电路板接口26，并且该电路板接口在对应插塞器壳体10的在那里所示出的下侧或背侧上探伸出来。
汇流轨(接触轨)24以及优选或必要时还有其他接口，也就是说数据传输接口22以及备用接口21同样从对应插塞器壳体10的壳体背侧探伸出来。汇流轨24封入适宜地由塑料构成的对应插塞器壳体10中或被相应的塑料材料以如下方式包封，即，使壳体腔室19内部的和对应插塞器壳体(插塞器壳体)10的壳体背侧上的引导电流的接口20从塑料材料离开并进而探伸出来。这必要时也适用于对应插塞器11a、11b的其他接口21、22。
此外，由图3至5能够看出的是，对应插塞器壳体10在其对应插塞器11a和11b的区域内设有轴向的和径向的密封元件作为对应插塞器11a和11b的轴向密封部28和径向密封部29。为此适宜地，对应插塞器壳体10利用具有轴向和径向密封部28或29的适合地柔性或弹性的塑料材料的双组分塑料(2K塑料)以注塑法制成。
此外，由图3至图5能够看出的是，对应插塞器壳体10具有若干、优选两个螺栓或螺纹接片30，其与用于容纳用来将接口插塞器12螺栓紧固在对应插塞器壳体10上的螺栓32的接口插塞器12的相对应的螺栓接片31相对应，从而使其用于容纳相应的螺栓32的接片开口彼此对齐。
在图1中可以看到接口插塞器12与对应插塞器对11或其对应插塞器11a、11b之间的插塞接触部或插塞连接部的螺栓紧固，并且这尤其是在图10中清楚示出，图10示出了没有马达壳体3a并且没有包含马达组件在内的电动马达的驱动系统1并且仅示出了包含对应插塞器对11或对应插塞器壳体10在内的具有置入的电路板8的半壳形的电子器件壳体3b。
图6和7以不同的立体图示出了混合式桥接件2。在此，在图7中示出了朝相应的接口插塞器12的插塞器外观观察的图示。图11示出了具有优选以下插脚分配部的插塞器12的插塞器外观的俯视图。以KDC标记用于对电动马达的马达绕组通电的(正的)24V直流电压接口，并且以KM标记相应的接地接口。以KZW(+)和KZW(-)标记正的和负的中间电路接口。以KPE标记保护导体(Protective Earth，保护地线)。在图11中，在具有传输接触部KD的用于数据传输的接触端子或接口端子内部用KS标记屏蔽接口(屏蔽部)。备用接触部用KR标记。
所提到的K接口在插塞连接中与各自的对应插塞器11a、11b的接口20、21、22电连接。然后，经由混合式桥接件2实现至相邻的驱动器1的对应插塞器11a、11b的电连接。在此，仅经由汇流轨24实现至另一对应插塞器11b、11a的电流接口20的贯通接触(电连接)并且经由该另一对应插塞器以及经由混合式桥接件2实现与相邻的驱动器1的电连接。因此，如此连接的驱动器1在电流引导方面并联。
优选地，数据和信号也类似地经由驱动器1的对应插塞器对11贯通接触，并且经由混合式桥接件2从一个驱动器1向下一驱动器1传递。为此，相应的接口21和22优选也再次T形轨状地构造，用于对应插塞器11a、11b之间的贯通接触。
图8和与9分别示出了接口插塞器12，观察到接口插塞器的线缆侧的接口侧(图8)或者观察到与对应插塞器11a、11b相对应的具有根据图7的插塞器布设的插塞器外观。
混合式桥接件(混合式插塞器)2在实施例中包括两个接口插塞器12和混合式线缆33，混合式线缆实施为扁平线缆。混合式扁平线缆33具有线缆护套，线缆护套以未详细示出的方式和方法包套了若干电流和数据传输线路。接口插塞器12装配在线缆端部侧，其中，在实施例中，在线缆端部上的两个端部侧分别设置有其中一个接口插塞器12。
混合式扁平线缆33在两个接口插塞器12之间弧形地延伸。混合式扁平线缆33的该弧形形状适宜地预压制好。这意味着以混合式扁平线缆33的相应的弧形形状来提供在所示的形状中的混合式桥接件2。混合式桥接件2的弧形侧边34或混合式桥接件的U形或马蹄形地弯曲的混合式扁平线缆33可以相互平行，或者可以在建立起V形的间隙角度时就已经相对彼此倾斜。
因此，混合式桥接件2是特别节省空间的，并且能够实现具有相邻的驱动器1之间的相应小的或微小的间距的驱动系统的驱动器1的特别紧密且相应节省空间的布置。混合式线缆33作为扁平线缆的实施方案能够有利地实现其以尤其是与实施为圆形线缆的混合式线缆相比特别小的弯曲半径的弯曲。
接口插塞器12具有优选矩形的插塞器壳体35，其适宜地实施为注塑件。适宜地，插塞器壳体35具有若干接触腔室或壳体腔室36，其容纳插塞器接触部37，也就是说接口插塞器12的K接口(图11)。这些壳体腔室36优选拱顶状地实施为腔室拱顶，其外部尺寸匹配于对应插塞器11a、11b的壳体腔室19的内部尺寸，从而使这些壳体腔室19以插塞接合(Steckverbund)的方式(以插塞连接的方式)容纳接口插塞器12的相对应的壳体腔室36。
至少针对(所提到的)引导电流的接口的插塞器接触部37适宜地实施为具有两个侧边的弹簧接触部，这尤其是在图9中能够看出。如能从图8中看出的那样，相对置地、亦即在插塞器背侧或接口侧具有压接旗形件(Crimpfahne)的插塞器接触部37实施为压接接口。经由压接旗形件(力锁合地(kraftschlüssig))以压接方式接触混合式扁平线缆33的导体芯线的线路端部。
在接口插塞器12与相对应的对应插塞器11a、11b的插塞连接中，对应插塞器的构造为插塞舌片的电流接口20以接触的方式在相应的接口插塞器12的弹簧联接夹(联接弹簧夹)的弹簧侧边之间滑动。
在线缆端部区域内，混合式扁平线缆33设有作为密封部和牵拉缓解机构起作用的、在下面被称为密封套圈38的包封部。这些包封材料或该包封材料延伸进入各自的接口插塞器12的插塞器壳体35中。在插塞器壳体35中设置有窗口状的或缝隙状的留空部39，包封材料嵌入这些留空部中。有利地，套圈或包封部38至少局部地搭接插塞器壳体35并且在此优选遮盖插塞器壳体35的整个在图8中所示的壳体背侧，并且因此在线缆侧遮盖接口插塞器12。接口插塞器12的插塞器壳体35同样优选实施为具有作为轴向密封部起作用的密封环40的双组分塑料件。
本发明并不局限于上述的实施例。更确切地说，本领域技术人员也可以从其中推导出本发明的其他的变型方案，而不脱离本发明的主题。此外尤其地，所有结合实施例描述的单个特征也能以其他方式彼此组合，而不脱离本发明的主题。
因此，具有若干电动驱动器1和至少一个混合式桥接件2的驱动系统以及这样的其混合式线缆33实施为扁平线缆的混合式桥接件2表示独立的发明创造。此外，驱动器1，尤其是这样的驱动系统表示独立的发明创造，该驱动器具有驱动器壳体区段5，驱动器壳体区段具有马鞍顶状的插塞面15，该插塞面具有相应地(朝外向下)倾斜的至混合式插塞器接口的插塞面15a和15b。由此有利地，在两个混合式线缆侧的接口插塞器12之间，在其与在驱动器侧的对应插塞器对11的插塞连接下形成锐角17。适宜地，驱动器壳体或马达壳体3、3a的马达壳体侧的接口区段5a以如下方式具有屋顶状的具有两个插塞面15a、15b的总插塞面15，即，它们的面法线相对彼此V形或楔形地延伸。
此外，如下驱动器1表示独立的发明创造，该驱动器具有装配在电路板侧的对应插塞器壳体10，该对应插塞器壳体具有整合在其中的、用于贯通接触两个对应插塞器11a、11b之间的电流接口20和/或数据传输接口22的汇流轨24，这些对应插塞器被设置并设立成用于与装配在混合式线缆端部侧的接口插塞器12插塞连接。
如下混合式桥接件2同样表示独立的发明创造，该混合式桥接件具有弧形的、构造有相对彼此V形或楔形地延伸的弧形侧边34的混合式线缆33并且在线缆端部侧具有一个接口插塞器或各一个接口插塞器12，其具有布置在插塞器壳体35内的用于引导电流和/或数据传输的接口接触部37。在有利的设计方案中，插塞器壳体35实施为尤其是一件式的具有若干用于容纳该或每个接口或插塞接触部37的壳体腔室36的塑料壳体。适宜地，插塞器壳体35基本上矩形地实施，尤其是实施有基本上矩形的壳体横截面。
附加或替选地，混合式线缆33在线缆端部侧设有用于密封和/或作为牵拉缓解机构起作用的包封部38，其优选延伸进入插塞器壳体35中，并且/或者至少局部地包绕或搭接该插塞器壳体。具有这样的混合式桥接件2并且具有这样的对应插塞器对11的混合式插塞器系统同样是独立的发明，该对应插塞器对的对应插塞器11a、11b优选同样实施有用于引导电流和/或数据的接口20、21、22的壳体腔室19。
附图标记列表
1 驱动器
2 混合式桥接件
3 驱动器壳体
3a 马达壳体
3b 电子器件壳体
4 马达端侧/轴承盖
5 接口壳体区段/区域
5a 接口区段
5b 壳体区段
6 驱动器纵向侧
7 壳体纵向侧
8 电路板
8a 电路板区段
10 对应插塞器壳体
11 对应插塞器对
11a 对应插塞器
11b 对应插塞器
12 接口插塞器
13 间隙
14 插塞方向
15 总插塞面
15a 插塞面
15b 插塞面
16 插塞面角度
17 间隙角度
18 功率部件
19 壳体腔室
20 引导电流的接口/电流接口
21 备用接口
22 数据传输接口
24 汇流轨
25 汇流轨区段
26 电路板接口
28 轴向密封部
29 径向密封部
30 螺栓接片
31 螺栓接片
32 螺栓
33 混合式线缆/扁平线缆
34 弧形侧边
35 插塞器壳体
36 壳体腔室
37 插塞器接触部
38 密封套圈/包封部
39 留空部
40 密封环/轴向密封部
B 马达端侧
K 接口接触部

Claims (14)

1.一种驱动系统，所述驱动系统具有若干电动的驱动器(1)，尤其是伺服驱动器，所述电动的驱动器或其电子器件经由具有混合式线缆(33)和线缆端部侧的接口插塞器(12)的混合式桥接件(2)彼此连接或能彼此连接，用以引导电流和传输数据。
2.根据权利要求1所述的驱动系统，其中，所述驱动器或每个驱动器(1)具有用于容纳电动马达和/或其马达组件的马达壳体(3a)和用于容纳功率和/或控制电子器件的电路板(8)的逆变器或电子器件壳体(3b)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的驱动系统，其中，所述驱动器或每个驱动器(1)的优选实施为壳体半壳或半壳状的所述逆变器或电子器件壳体(3b)在端侧、尤其是在B侧以壳体区段(5b)探伸超出所述驱动器的马达壳体(3a)，所述电路板(8)以电路板区段(8a)置于所述壳体区段(5b)中。
4.根据前述权利要求中任一项所述的驱动系统，其中，对应插塞器对(11)的对应插塞器壳体(10)装配到所述电子器件的在端侧，优选在壳体窄侧或端侧，尤其是在B侧探伸超出各自的驱动器(1)的马达壳体(3a)的电路板区段(8a)上，所述对应插塞器对(11)具有在电路板侧接触的电流接口(20)、尤其是汇流轨接口，或者在电路板侧接触的数据和/或信号接口(21、22)，或者在电路板侧接触的电流和数据或信号接口(21、22)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的驱动系统，其中，至少为了引导电流而设置有至少一个汇流轨(24)，优选若干汇流轨，所述汇流轨或其每个汇流轨整合到所述对应插塞器对或各自的对应插塞器对(11)的对应插塞器壳体或所述对应插塞器壳体(10)中，并且/或者所述汇流轨或其每个汇流轨具有作为在所述对应插塞器对(11)的两个对应插塞器(11a、11b)之间的贯通接触部起作用的轨区段(25)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的驱动系统，其中，所述对应插塞器对(11)和/或所述对应插塞器对(11)的对应插塞器(11a、11b)被设置并设立成用于与装配在混合式线缆侧的接口插塞器(12)插塞连接。
7.根据前述权利要求中任一项所述的驱动系统，其中，所述对应插塞器对(11)共有的对应插塞器壳体(10)布置、装配和/或接触在所述电子器件的电路板区段(8a)上。
8.根据前述权利要求中任一项所述的驱动系统，其中，所述驱动器(1)具有驱动器壳体(3)，所述驱动器壳体具有尤其是在端侧或在B侧探伸超出所述电动马达的壳体区域(5)，所述壳体区域具有优选屋顶状的、用于使混合式线缆侧的接口插塞器(12)与驱动器侧的对应插塞器对(11)的对应插塞器(11a、11b)插塞连接的插塞面(15)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的驱动系统，其中，所述马达壳体(3a)的覆盖所述电子器件壳体(3b)的壳体区段或所述壳体区段(5b)的接口区段或所述接口区段(5a)在接口侧和/或插塞器侧，尤其是在形成具有彼此倾斜的面法线的两个插塞面或插塞面区域(15a、15b)的情况下，以如下方式具有屋顶状构造的、尤其是带有钝角(16)的插塞面(15)，即，在两个混合式线缆侧的接口插塞器(12)之间，在所述两个混合式线缆侧的接口插塞器与所述对应插塞器对(11)插塞连接的情况下形成锐角(17)。
10.根据前述权利要求中任一项所述的驱动系统，其中，马达壳体侧的接口区段(5a)在接口侧和/或在插塞器侧、尤其是在屋顶状构造的插塞面(15)的区域内或内部被对应插塞器对(11)穿过，并且/或者所述对应插塞器对能经由用于与能单个地或成对地插塞的混合式线缆侧的接口插塞器(12)插塞连接的马达壳体侧的接口区段(5a)触及。
11.一种电动的驱动器(1)，所述电动的驱动器包括具有马达壳体(3a)和电子器件壳体(3b)的驱动器壳体(3)，所述驱动器壳体包括阶梯状下降的壳体区段(5)，所述壳体区段由所述马达壳体(3a)的在端侧、尤其是在B侧探伸超出电动马达的接口区段(5a)和所述电子器件壳体(3b)的壳体区段(5b)形成。
12.根据权利要求11所述的电动的驱动器(1)，其中，马达壳体侧的接口区段(5a)具有屋顶状的总插塞面(15)，所述总插塞面具有两个插塞面(15a、15b)，所述两个插塞面的面法线相对彼此尤其是V形地倾斜。
13.一种混合式桥接件(2)，所述混合式桥接件具有混合式线缆(33)并且在线缆端部侧具有一个接口插塞器(12)或各一个接口插塞器(12)，所述接口插塞器具有布置、容纳和/或整合在插塞器壳体(35)中的接口接触部(37)，用以尤其是在具有若干电动的驱动器(1)的驱动系统内部引导电流和传输数据，
-其中，所述混合式线缆(33)实施为扁平线缆，
-其中，所述混合式线缆(33)弧形地构造、尤其是构造有彼此V形或楔形地延伸的弧形侧边，或者所述混合式线缆能变为弧形形状，
-其中，所述插塞器壳体(35)实施为尤其是一件式的塑料壳体，所述塑料壳体具有若干尤其是拱顶状的壳体腔室(36)，用来容纳用于引导电流和/或传输数据的所述接口或插塞接触部或每个接口或插塞接触部(37)，
-其中，所述插塞器壳体(35)基本上矩形地实施，尤其是实施有基本上矩形的壳体横截面，并且/或者
-其中，所述混合式线缆(33)在线缆端部侧设有用于密封和/或作为牵拉缓解机构起作用的包封部(38)，尤其是塑料包封部，所述包封部延伸进入所述插塞器壳体(35)中并且至少局部包绕和/或搭接所述插塞器壳体。
14.一种混合式插塞器系统，所述混合式插塞器系统具有根据权利要求13所述的混合式桥接件(2)和对应插塞器(11a、11b)，所述对应插塞器的插塞面(15a、15b)相对于驱动器侧的对应插塞器对(11)的另一对应插塞器(11b、11a)的插塞面(15b、15a)成钝角(17)地倾斜。
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