CN106918821A - 一种便携式卫星定位装置 - Google Patents

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王超
张沛尧
刘强
王建波
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    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
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Abstract

本发明提供了一种便携式卫星定位装置，包括蓝牙处理器和功能模组，蓝牙处理器包括增强单片机和蓝牙模块，功能模组包括GNSS定位模块和网络通信模块；所述GNSS定位模块用于采集当前定位信息，并将定位信息发送到处理器内核，通过所述网络通信模块将差分数据、定位信息和/或监控状态信息发送到外界CORS差分基站/远程控制中心，以及过所述蓝牙模块将差分数据、定位信息和/或监控状态信息发送到外界移动终端。整个设计方案功耗小、体积小，利用网络模块获取CORS查分数据进行差分定位，可以获取厘米级高精度位置信息。

Description

一种便携式卫星定位装置
技术领域
本发明涉及测绘领域，尤其涉及一种便携式卫星定位装置。
背景技术
随着我国自主北斗导航定位系统建设的不断完善推广，国内GNSS应用领域迅速扩张，从消费级的车辆定位监控，到专业级的地质检测、地理测绘，不同行业、不同需求，对接收机的定位精度要求、体积大小要求、功耗水平要求、功能强弱要求各不相同。不过，纵观国内外所有产品，缺乏一种兼具高精度、小体积、低功耗的定位装置。
国内现有的相关产品，能实现厘米级高精度差分定位的接收机，往往体积较大，功耗高，功能大而全，定位高端，价格昂贵；能够实现低功耗、便携定位的产品，又往往只能单点定位，精度差，很难达到米级以内。
发明内容
本发明提供了一种便携式卫星定位装置，包括蓝牙处理器和功能模组，蓝牙处理器包括增强单片机和蓝牙模块，功能模组包括GNSS定位模块和移动网络模块；
所述GNSS定位模块用于采集当前定位信息，并将定位信息发送到处理器内核，通过所述移动网络模块将差分数据、定位信息和/或监控状态信息发送到外界CORS差分基站/远程控制中心，以及过所述蓝牙模块将差分数据、定位信息和/或监控状态信息发送到外界移动终端。
上述的便携式卫星定位装置，其中，所述移动网络模块为3G或4G通讯模块。
上述的便携式卫星定位装置，其中，还包括电源模块，与蓝牙处理器和功能模组相连并对其进行供电。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
图1为本发明提供的一种便携式卫星定位装置的示意图。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本发明的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。
本发明提供了一种便携式卫星定位装置1，包括主控制器7和功能模组4，主控制器包括处理器内核和蓝牙模块，功能模组4包括GNSS定位模块5和移动网络模块6；
所述GNSS定位模块5用于采集当前定位信息，并将定位信息发送到处理器内核，通过所述移动网络模块6将RTK差分数据、定位信息和/或监控状态信息发送到外界CORS差分基站/远程控制中心2，以及过所述蓝牙模块将差分数据、定位信息和/或监控状态信息发送到外界移动终端3。
在本发明一可选的实施例中，所述移动网络模块6为3G或4G通讯模块。
在本发明一可选的实施例中，还包括电源模块，与蓝牙处理器7和功能模组4相连并对其进行供电。
本方案设计突出便携、低功耗、高精度三个特点，区别传统接收机大而全的设计，本设计突出蓝牙的近离通讯、移动网络的远离通讯。本方案中，可通过移动网络获取差分数据，也可通过移动网络获取设备位置、设备状态，实现远程监控；同样，可通过蓝牙近距输入差分数据，获取高精度位置，配置设备功能等。利用其突出的便携、低功耗功能，可广泛用于军事单兵作战系统、人员位置定位；利用其便携、高精度、低功耗的特点，可广泛用于地理地质监测，便于在野外、山区快速布网。
本便携式、低功耗、高精度卫星定位装置1主要由主处理器、蓝牙、网络模块、GNSS模块几部分组成。本设计方案主处理器采用TI蓝牙处理器7(如cc2541)，其内置增强单片机、BLE低功耗蓝牙，具有超低功耗；网络模块选用低功耗GPRS网络模块(或低功耗3G/4G模块)；GNSS模块选用UBLOX 8P系列小体积低功耗RTK定位模块。整个设计方案功耗小、体积小，利用网络模块获取CORS查分数据进行差分定位，可以获取厘米级高精度位置信息。
随着千寻位置的逐步推广，全国CORS基站覆盖率的不断提高，差分基准基站网络化、虚拟化将成为必然趋势。传统两个接收机电台通讯，相辅差分的场景定将越来越少见。本方案设计符合未来发展趋势，功能简洁，特色鲜明。
以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (3)

1.一种便携式卫星定位装置，其特征在于，包括蓝牙处理器和功能模组，蓝牙处理器包括增强单片机和蓝牙模块，功能模组包括GNSS定位模块和移动网络模块；
所述GNSS定位模块用于采集当前定位信息，并将定位信息发送到处理器内核，通过所述移动网络模块将差分数据、定位信息和/或监控状态信息发送到外界CORS差分基站/远程控制中心，以及过所述蓝牙模块将差分数据、定位信息和/或监控状态信息发送到外界移动终端。
2.如权利要求1所述的便携式卫星定位装置，其特征在于，所述移动网络模块为3G或4G通讯模块。
3.如权利要求1所述的便携式卫星定位装置，其特征在于，还包括电源模块，与蓝牙处理器和功能模组相连并对其进行供电。
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