CN106915465A - 一种组合飞行器及其起飞方式 - Google Patents
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Abstract
一种组合飞行器及其起飞方式，属于航空技术领域。组合飞行器包括子机和母机；子机包括固定翼飞机、卡槽、第二控制器和固定翼飞机通信系统；母机包括多旋翼飞行器、U型槽、卡片、支脚、电池、第一控制器和多旋翼飞行器通信系统。当固定翼飞机需要起飞时，把固定翼飞机安装在U型槽上，多旋翼飞行器启动，垂直升空到一定高度后，多旋翼飞行器托载着固定翼飞机一起加速向前飞行；当固定翼飞机的速度达起飞速度后，多旋翼飞行器减速，固定翼飞机脱离U型槽往前继续飞行，多旋翼飞行器与固定翼飞机脱离后自动返回地面，该组合飞行器及其起飞方式，其起飞方式不依托于场地限制，可以实现固定翼飞机的垂直起飞。
Description
技术领域
一种组合飞行器及其起飞方式，属于航空技术领域，尤其涉及一种组合飞行器及其起飞方式。
背景技术
传统的航空飞行器可分为固定翼飞机、直升机和多旋翼飞行器。其中，固定翼飞机飞行速度快，机动性高，飞行半径大，安全性能系数高，但是由于自身的局限性，对起飞的条件要求苛刻，固定翼飞机的起飞必须要有足够长的跑道。直升机可以垂直起降，但是构造复杂，且对于直升机驾驶员的培养耗费较大，对驾驶员的驾驶技术要求高。多旋翼飞行器也能做到垂直起降，且操作简单，可操作性强，能进入一些狭隘地域作业，但，飞行半径小，续航能力低，多用于航拍、监控领域，适用范围小，更为严重的问题是，安全稳定性低，由于多旋翼飞行器是多轴多电机协同工作，只要其中一个电机发生故障，在空中势必造成不可挽救的事故。而固定翼飞机与多旋翼飞行器直接相结合，在空中飞行时多旋翼结构成为固定翼的累赘，甚至对固定翼飞机的性能产生影响。
发明内容
本发明方案是为了针对上述飞行器的不足，发明一种可以垂直起飞的组合飞行器及其起飞方式，建立空中跑道。
一种组合飞行器，包括子机和母机；子机包括固定翼飞机、卡槽、第二控制器和固定翼飞机通信系统；第二控制器和固定翼飞机通信系统安装固定翼飞机机身前部；卡槽置于固定翼飞机机身正下方，从机身尾部直线延伸到固定翼飞机重心位置，卡槽顶端有一孔，用于固定卡片，防止固定翼飞机从U型槽上方脱离。母机包括多旋翼飞行器、U型槽、卡片、支脚、电池、第一控制器和多旋翼飞行器通信系统；U型槽以一定倾斜角安装于多旋翼飞行器上，用于限制固定翼飞机的方向；卡片置于U型槽中间，用于限制固定翼飞机的方向；支脚将固定U型槽固定在多旋翼飞行器上面；多旋翼飞行器通信系统置于多旋翼飞行器中，与第一控制器连接。电池置于多旋翼飞行器中，电池为第一控制器和多旋翼飞行器通信系统供电。多旋翼飞行器通信系统与固定翼固定翼飞机通信系统用于固定翼飞机与多旋翼飞行器之间的通信。
所述卡片为“7”字形结构，上表面略低于U型槽上端。
所述支脚共有三根，呈川字型将U型槽固定在多旋翼飞行器上。
当固定翼飞机需要起飞时，把固定翼飞机安装在U型槽上，而U型槽以一定倾斜角固定在多旋翼飞行器上；固定翼飞机通过固定翼飞机通信系统发出指令，第一控制器控制器多旋翼飞行器启动，垂直升空到一定高度后，第二控制器启动固定翼飞机，多旋翼飞行器托载着固定翼飞机一起加速向前飞行；当固定翼飞机的速度达起飞速度后，第一控制器控制多旋翼飞行器减速，固定翼飞机保持速度不变将往前继续飞行；多旋翼飞行器减速将与固定翼飞机脱离，实现固定翼飞机的垂直起飞，多旋翼飞行器与固定翼飞机脱离后自动返回地面。
本发明的组合飞行器及其起飞方式，其起飞方式不依托于场地限制，可以实现固定翼飞机的垂直起飞，性能安全可靠，同时智能化程度高，对驾驶员的操作要求小。
附图说明
图1是母机正视示意图；图2是组合飞行器示意图；图3是组合飞行器示意图；图4是U型槽示意图；图5为子机示意图。
图中，1-多旋翼飞行器，12-U型槽，13-卡片，14-支脚，15-电池，17-第一控制器，18-多旋翼飞行器通信系统，2-固定翼飞机，21-卡槽，23-第二控制器，24-固定翼飞机通信系统。
具体实施方式
现结合附图对本发明加以具体说明，一种组合飞行器，包括子机和母机；子机包括固定翼飞机2、卡槽21、第二控制器23和固定翼飞机通信系统24；母机包括多旋翼飞行器1、U型槽12、卡片13、支脚14、电池15、第一控制器17和多旋翼飞行器通信系统18。固定翼飞机2没有起落架。
子机包括固定翼飞机2、卡槽21、第二控制器23和固定翼飞机通信系统24；第二控制器23和固定翼飞机通信系统24安装固定翼飞机2机身前部；卡槽21置于固定翼飞机2机身正下方，从机身尾部直线延伸到固定翼飞机2重心位置，卡槽21顶端有一孔，用于固定卡片13，防止固定翼飞机2从U型槽上方脱离。
母机包括多旋翼飞行器1、U型槽12、卡片13、支脚14、电池15、第一控制器17和多旋翼飞行器通信系统18；U型槽12以一定倾斜角安装于多旋翼飞行器1上，用于限制固定翼飞机2的方向；卡片13置于U型槽12中间，为“7”字形结构，上表面略低于U型槽12上端，用于限制固定翼飞机2的方向；支脚14共有三根，呈“川”字型将U型槽12固定在多旋翼飞行器1上面。多旋翼飞行器通信系统18置于多旋翼飞行器1中，与第一控制器17连接。电池15置于多旋翼飞行器1中，电池15为第一控制器17、第一雷达16和多旋翼飞行器通信系统18供电。
多旋翼飞行器通信系统18与固定翼飞机通信系统24为多旋翼飞行器1与固定翼飞机2之间的通信桥梁。
当固定翼飞机2需要起飞时，通常情况下，固定翼飞机2安装在U型槽12上，而U型槽12以一定倾斜角固定在多旋翼飞行器1上；固定翼飞机通信系统24发出指令，第一控制器17控制多旋翼飞行器1启动，垂直升空到一定高度后，第二控制器23启动固定翼飞机2，多旋翼飞行器1托载着固定翼飞机2一起加速向前飞行；固定翼飞机2的速度达到起飞速度后，第一控制器17控制多旋翼飞行器1减速，固定翼飞机2由于速度不变将往前继续飞行；多旋翼飞行器1减速将与固定翼飞机2脱离，实现该固定翼飞机2的垂直起飞；多旋翼飞行器1与固定翼飞机2脱离后自动返回地面。
本发明的组合飞行器及其起飞方式，其起飞方式不依托于场地限制，可以实现固定翼飞机2的垂直起飞。
Claims (5)
1.一种组合飞行器，其特征在于：包括子机和母机；子机包括固定翼飞机（2）、卡槽（21）、第二控制器（23）和固定翼飞机通信系统（24）；母机包括多旋翼飞行器（1）、U型槽（12）、卡片（13）、支脚（14）、电池（15）、第一控制器（17）和多旋翼飞行器通信系统（18），子机的第二控制器（23）和固定翼飞机通信系统（24）安装固定翼飞机（2）机身前部；卡槽（21）置于固定翼飞机（2）机身正下方，卡槽（21）顶端有一孔；母体的的U型槽（12）倾斜安装于多旋翼飞行器（1）上，卡片（13）置于U型槽（12）中间；通过电池（15）为第一控制器（17）、第一雷达（16）和多旋翼飞行器通信系统（18）供电。
2.根据权利要求1所述的一种组合飞行器，其特征在于：支脚（14）共有三根，呈川字型固定在U型槽（12）在多旋翼飞行器（1）上面。
3.根据权利要求1或2所述的一种组合飞行器，其特征在于：固定翼飞机（2）没有起落架。
4.根据权利要求1或2所述的一种组合飞行器，其特征在于：卡片（13）置于U型槽（12）中间，为“7”字形结构，上端略低于U型槽（12）平面。
5.一种组合飞行器的起飞方式，其特征在于：将固定翼飞机（2）安装在U型槽（12）上，而U型槽（12）以一定倾斜角固定在多旋翼飞行器（1）上；固定翼飞机通信系统（24）发出指令，第一控制器（17）控制多旋翼飞行器（1）启动，垂直升空到一定高度后，第二控制器（23）启动固定翼飞机（2），多旋翼飞行器（1）托载着固定翼飞机（2）一起加速向前飞行；固定翼飞机（2）的速度达到起飞速度后，第一控制器（17）控制多旋翼飞行器（1）减速，固定翼飞机（2）由于速度不变将往前继续飞行；多旋翼飞行器（1）减速将与固定翼飞机（2）脱离；多旋翼飞行器（1）与固定翼飞机（2）脱离后，多旋翼飞行器（1）自动返回地面。
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| CN109969401A (zh) * | 2019-03-26 | 2019-07-05 | 石家庄铁道大学 | 机械式多旋翼飞行器空中自释放装置及释放方法 |
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| CN106043689A (zh) * | 2016-07-22 | 2016-10-26 | 绵阳空天科技有限公司 | 背负式固定翼飞行器垂直起飞辅助系统 |
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