CN106914744A - 一种水平对接可调节支撑机构 - Google Patents
一种水平对接可调节支撑机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106914744A CN106914744A CN201510988462.3A CN201510988462A CN106914744A CN 106914744 A CN106914744 A CN 106914744A CN 201510988462 A CN201510988462 A CN 201510988462A CN 106914744 A CN106914744 A CN 106914744A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- scroll box
- rolling
- box bearing
- base
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
本发明涉及一种水平对接机构,具体地说是一种水平对接可调节支撑机构。包括滚动块、滚动轴、底座、滚动块支座、高度调整机构及水平调整装置机构,其中滚动块支座设置于底座上、并可沿水平方向移动,所述滚动块通过滚动轴安装在滚动块支座上、并可绕滚动轴转动,所述滚动块的支撑面上设有V型滑槽,所述高度调整机构设置于滚动块支座与底座之间,所述水平调整机构设置于底座的一侧、并与滚动块支座连接接,用于滚动块支座水平方向的位置调整。本发明对接体水平插入过程能够自适应完全贴合调节支撑机构,并且插入过程简单,阻力小。
Description
技术领域
本发明涉及一种水平对接机构,具体地说是一种水平对接可调节支撑机构。
背景技术
对接装置在沿水平方向上进行对接的过程中,需要能够调节位置以保证准确对接,并且能够提供良好的支撑。并且在对接过程中,被对接体能够容易并且准确的插入到调节支撑装置。目前调节支撑机构由于垫片式,丝杠螺母式等。垫片式的调节方式主要由多次试验确定的垫片厚度来调节对接高度,调节过程较为麻烦,并且水平插入过程较为困难;丝杠螺母式的调节方式主要由丝杠来调节对接的水平方向位置。其水平插入过程也较为困难。亟需研制一种水平对接机构,具有水平和高度方向上调节功能,同时具有自适应易插入的特点。
发明内容
针对上述问题,本发明的目的在于提供一种水平对接可调节支撑机构。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种水平对接可调节支撑机构,包括滚动块、滚动轴、底座、滚动块支座、高度调整机构及水平调整装置机构,其中滚动块支座设置于底座上、并可沿水平方向移动,所述滚动块通过滚动轴安装在滚动块支座上、并可绕滚动轴转动,所述滚动块的支撑面上设有V型滑槽,所述高度调整机构设置于滚动块支座与底座之间,所述水平调整机构设置于底座的一侧、并与滚动块支座连接,用于滚动块支座水平方向的位置调整。
所述高度调整机构包括高度调节螺钉a、高度调节螺钉b、上楔形块及下楔形块,其中上楔形块和下楔形块上下叠加、并可相对滑动,所述高度调节螺钉a和高度调节螺钉b分别与底座的两侧螺纹连接,所述高度调节螺钉a的端部与上楔形块固定连接,所述高度调节螺钉b的端部与下楔形块固定连接。
所述滚动块支座的底部沿与滚动轴平行的方向设有用于容置所述上楔形块和下楔形块的凹槽。
所述上楔形块和下楔形块叠加的高度大于所述滚动块支座底部凹槽的深度。
所述滚动块支座的前后端沿水平方向分别设有延伸部,两侧延伸部分别容置于设置于底座上的前盖板和后盖板内。
所述水平调整装置机构为水平调节螺钉,所述水平调节螺钉螺纹连接在底座的一侧、并端部与滚动块支座连接。
所述滚动块上的V型滑槽两侧沿槽长方向设有两排滚柱。
所述滚动块支座的顶部为斜面,所述滚动块的底部前后侧为锥面,该两侧锥面用于限制所述滚动块绕滚动轴转动的角度。
所述滚动块支座的顶部两侧设有用于安装滚动轴的耳座,所述滚动块通过滚动轴安装在所述耳座上、并滚动块的支撑面沿滚动块支座的顶部倾斜方向倾斜。
本发明的优点及有益效果是:
1.本发明对接体水平插入过程能够自适应完全贴合调节支撑机构,并且插入过程简单,阻力小。
2.本发明能够进行水平方向和高度方向的位置调整。两个方向调节相对独立,并且能够自锁。
3.本发明承载力大,支撑可靠。
附图说明
图1为本发明的工作状态示意图;
图2为本发明的立体图;
图3为本发明的主视图;
图4为本发明的俯视图;
图5为本发明的内部结构示意图;
图6为本发明的爆炸图。
其中,1为被对接体,2为对接体,3为调节支撑机构,4为滚动块,5为滚动轴,6为高度调节螺钉a,7为高度调节螺钉b,8为水平调节螺钉,9为底座,10为滚动块支座,11为上楔形块,12为下楔形块,13为前盖板,14为后盖板,15为滚柱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细描述。
如图1-4所示,本发明提供的一种水平对接可调节支撑机构,包括滚动块4、滚动轴5、底座9、滚动块支座10、高度调整机构及水平调整装置机构,其中滚动块支座10设置于底座9上、并可沿水平方向移动,所述滚动块4通过滚动轴5安装在滚动块支座10上、并可绕滚动轴5转动,所述滚动块4的支撑面上设有V型滑槽,所述高度调整机构设置于滚动块支座10与底座9之间,所述水平调整机构设置于底座9的一侧、并与滚动块支座10连接,用于滚动块支座10水平方向的位置调整。
如图5-6所示,所述高度调整机构包括高度调节螺钉a6、高度调节螺钉b7、上楔形块11及下楔形块12,其中上楔形块11和下楔形块12上下叠加、并可相对滑动,所述高度调节螺钉a6和高度调节螺钉b7分别与底座9的两侧螺纹连接,所述高度调节螺钉a6的端部与上楔形块11固定连接,所述高度调节螺钉b7的端部与下楔形块12固定连接。通过旋转高度调节螺钉a6和高度调节螺钉b7可使上楔形块11和下楔形块12相对滑动,从而改变上楔形块11和下楔形块12叠加的高度。
所述滚动块支座10的底部沿与滚动轴5平行的方向设有凹槽,该凹槽用于容置所述上楔形块11和下楔形块12,滚动块支座10下方的凹槽下表面与上楔形块11贴合,上楔形块11与下楔形块12斜面贴合,并且两个楔形块能够相对滑动,下楔形块12与底座9贴合。所述上楔形块11和下楔形块12叠加的高度大于所述滚动块支座10底部凹槽的深度。上楔形块11和下楔形块12外侧端设有T型槽,该T型槽内分别嵌有高度调节螺钉a6和高度调节螺钉b7。
所述底座9上固定连接有前盖板13和后盖板14,所述滚动块支座10的前后端沿水平方向分别设有延伸部,两侧延伸部分别容置于底座9上的前盖板13和后盖板14内。
所述水平调整装置机构为水平调节螺钉8,所述水平调节螺钉8螺纹连接在底座9的一侧、并端部与滚动块支座10连接。通过旋转水平调节螺钉8来推动滚动块支座10沿水平方向移动。
所述滚动块4支撑面上的V型滑槽上沿槽长方向设有两排滚柱15,利于对接体2下方的V型滑条滑入。
所述滚动块支座10的顶部为斜面,所述滚动块4的底部前后侧为锥面,该两侧锥面用于限制所述滚动块4绕滚动轴5转动的角度。所述滚动块支座10的顶部两侧设有用于安装滚动轴5的耳座,所述滚动块4通过滚动轴5安装在所述耳座上、并滚动块4的支撑面沿滚动块支座10的顶部倾斜方向倾斜。滚动块4可以绕滚动轴5小角度(10°左右)内自由转动,滚动块4的转动角度由滚动块支座10底部锥面限位。
本发明的工作原理是:
对接体2在与被对接体1对接的过程如下:
首先对接体2向被对接体1方向运动,直至对接体2下方的V型滑条滑入滚动块4的V型滑槽,滚动块4的V型滑槽有滚柱15,利于对接体2下方的V型滑条滑入,并且滚动块4可以绕滚动轴5小角度转动,以适应对接体2的角度,保证对接体2下方的V型滑条与滚动块4的V型滑槽完全贴合。
然后观测对接体2与被对接体1是否对接准确,如准确完成对接,如不准确,需调整。可采取调整方式一和调整方式二,进行多次调节,直至对接准确位置。调整方式一:在对接体2已经插入调节支撑机构3的情况下,调节高度调节螺钉a6和高度调节螺钉b7,来调节滚动块4的高度,以调节对接体2的高度,或者调节水平调节螺钉8,来调节滚动块4的水平位置,以调节对接体2的水平位置。调整方式二:对接体2已经插入调节支撑机构3,但直接旋转调节螺钉所需扭力过大时,可先将对接体2退出调节支撑机构3,然后调节高度调节螺钉a6和高度调节螺钉b7,来调节滚动块4的高度,或者调节水平调节螺钉8,来调节滚动块4的水平位置,调节完成后再将在对接体2插入到调节支撑机构3的V型滑槽内,完成一次调节。
最后完成对接后,固定对接体2。
Claims (9)
1.一种水平对接可调节支撑机构,其特征在于,包括滚动块(4)、滚动轴(5)、底座(9)、滚动块支座(10)、高度调整机构及水平调整装置机构,其中滚动块支座(10)设置于底座(9)上、并可沿水平方向移动,所述滚动块(4)通过滚动轴(5)安装在滚动块支座(10)上、并可绕滚动轴(5)转动,所述滚动块(4)的支撑面上设有V型滑槽,所述高度调整机构设置于滚动块支座(10)与底座(9)之间,所述水平调整机构设置于底座(9)的一侧、并与滚动块支座(10)连接,用于滚动块支座(10)水平方向的位置调整。
2.根据权利要求1所述的水平对接可调节支撑机构,其特征在于,所述高度调整机构包括高度调节螺钉a(6)、高度调节螺钉b(7)、上楔形块(11)及下楔形块(12),其中上楔形块(11)和下楔形块(12)上下叠加、并可相对滑动,所述高度调节螺钉a(6)和高度调节螺钉b(7)分别与底座(9)的两侧螺纹连接,所述高度调节螺钉a(6)的端部与上楔形块(11)固定连接,所述高度调节螺钉b(7)的端部与下楔形块(12)固定连接。
3.根据权利要求2所述的水平对接可调节支撑机构,其特征在于,所述滚动块支座(10)的底部沿与滚动轴(5)平行的方向设有用于容置所述上楔形块(11)和下楔形块(12)的凹槽。
4.根据权利要求3所述的水平对接可调节支撑机构,其特征在于,所述上楔形块(11)和下楔形块(12)叠加的高度大于所述滚动块支座(10)底部凹槽的深度。
5.根据权利要求3所述的水平对接可调节支撑机构,其特征在于,所述滚动块支座(10)的前后端沿水平方向分别设有延伸部,两侧延伸部分别容置于设置于底座(9)上的前盖板(13)和后盖板(14)内。
6.根据权利要求1所述的水平对接可调节支撑机构,其特征在于,所述水平调整装置机构为水平调节螺钉(8),所述水平调节螺钉(8)螺纹连接在底座(9)的一侧、并端部与滚动块支座(10)连接。
7.根据权利要求1所述的水平对接可调节支撑机构,其特征在于,所述滚动块(4)上的V型滑槽两侧沿槽长方向设有两排滚柱(15)。
8.根据权利要求1所述的水平对接可调节支撑机构,其特征在于,所述滚动块支座(10)的顶部为斜面,所述滚动块(4)的底部前后侧为锥面,该两侧锥面用于限制所述滚动块(4)绕滚动轴(5)转动的角度。
9.根据权利要求8所述的水平对接可调节支撑机构,其特征在于,所述滚动块支座(10)的顶部两侧设有用于安装滚动轴(5)的耳座,所述滚动块(4)通过滚动轴(5)安装在所述耳座上、并滚动块(4)的支撑面沿滚动块支座(10)的顶部倾斜方向倾斜。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510988462.3A CN106914744A (zh) | 2015-12-24 | 2015-12-24 | 一种水平对接可调节支撑机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510988462.3A CN106914744A (zh) | 2015-12-24 | 2015-12-24 | 一种水平对接可调节支撑机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106914744A true CN106914744A (zh) | 2017-07-04 |
Family
ID=59459309
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510988462.3A Withdrawn CN106914744A (zh) | 2015-12-24 | 2015-12-24 | 一种水平对接可调节支撑机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106914744A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113829290A (zh) * | 2020-06-23 | 2021-12-24 | 中冶宝钢技术服务有限公司 | 一种扇形块解体工装及其解体检查方法 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2530124Y (zh) * | 2002-03-07 | 2003-01-08 | 梁克宾 | 新型可调滑动支座 |
CN102000996A (zh) * | 2010-11-12 | 2011-04-06 | 长沙中联重工科技发展股份有限公司 | 定位装置 |
CN202114500U (zh) * | 2011-05-31 | 2012-01-18 | 安徽应流机电股份有限公司 | 拉杆定位装夹具 |
CN202447923U (zh) * | 2012-01-18 | 2012-09-26 | 新兴重工湖北三六一一机械有限公司 | 一种浮动定位机构 |
CN102785102A (zh) * | 2012-08-09 | 2012-11-21 | 山东华力电机集团股份有限公司 | 用于铣削斜键槽的铣床可调角度支撑装置 |
CN103192254A (zh) * | 2013-04-18 | 2013-07-10 | 国电大渡河流域水电开发有限公司龚嘴水力发电总厂 | 转动环水平调节器及其使用方法 |
CN103317365A (zh) * | 2013-06-07 | 2013-09-25 | 安徽力成机械装备有限公司 | 一种托料机构 |
CN203495490U (zh) * | 2013-08-31 | 2014-03-26 | 西安志越机电科技有限公司 | 高度可调式支撑装置 |
WO2014085552A1 (en) * | 2012-11-29 | 2014-06-05 | Eaton Corporation | Systems and methods for assembling hydraulic cylinders |
CN104759876A (zh) * | 2015-03-17 | 2015-07-08 | 上海交通大学 | 大型薄壁筒形构件自动对接装配的协调定位装置 |
CN205218479U (zh) * | 2015-12-24 | 2016-05-11 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 水平对接可调节支撑机构 |
-
2015
- 2015-12-24 CN CN201510988462.3A patent/CN106914744A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2530124Y (zh) * | 2002-03-07 | 2003-01-08 | 梁克宾 | 新型可调滑动支座 |
CN102000996A (zh) * | 2010-11-12 | 2011-04-06 | 长沙中联重工科技发展股份有限公司 | 定位装置 |
CN202114500U (zh) * | 2011-05-31 | 2012-01-18 | 安徽应流机电股份有限公司 | 拉杆定位装夹具 |
CN202447923U (zh) * | 2012-01-18 | 2012-09-26 | 新兴重工湖北三六一一机械有限公司 | 一种浮动定位机构 |
CN102785102A (zh) * | 2012-08-09 | 2012-11-21 | 山东华力电机集团股份有限公司 | 用于铣削斜键槽的铣床可调角度支撑装置 |
WO2014085552A1 (en) * | 2012-11-29 | 2014-06-05 | Eaton Corporation | Systems and methods for assembling hydraulic cylinders |
CN103192254A (zh) * | 2013-04-18 | 2013-07-10 | 国电大渡河流域水电开发有限公司龚嘴水力发电总厂 | 转动环水平调节器及其使用方法 |
CN103317365A (zh) * | 2013-06-07 | 2013-09-25 | 安徽力成机械装备有限公司 | 一种托料机构 |
CN203495490U (zh) * | 2013-08-31 | 2014-03-26 | 西安志越机电科技有限公司 | 高度可调式支撑装置 |
CN104759876A (zh) * | 2015-03-17 | 2015-07-08 | 上海交通大学 | 大型薄壁筒形构件自动对接装配的协调定位装置 |
CN205218479U (zh) * | 2015-12-24 | 2016-05-11 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 水平对接可调节支撑机构 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113829290A (zh) * | 2020-06-23 | 2021-12-24 | 中冶宝钢技术服务有限公司 | 一种扇形块解体工装及其解体检查方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206795264U (zh) | 一种机床夹具 | |
CN206079774U (zh) | 一种高度可调电脑椅 | |
CN104400687B (zh) | 用于舱段对接的三轴移动可调v形托架 | |
CN205218479U (zh) | 水平对接可调节支撑机构 | |
CN207894753U (zh) | 一种钢化玻璃膜的韧性测试仪 | |
CN103939713A (zh) | 平板电视支架 | |
CN106914744A (zh) | 一种水平对接可调节支撑机构 | |
CN208049476U (zh) | 一种水产养殖用弧形筛 | |
CN103736750B (zh) | 辊间距可调式滚动导卫 | |
CN211334602U (zh) | 一种新型3d打印机的自动调平装置 | |
CN208859288U (zh) | 一种设备固定支架 | |
CN106108378B (zh) | 一种具有横向监控机构的高度可调讲台 | |
CN205482736U (zh) | 轴类圆度检测装置 | |
CN209091350U (zh) | 一种可调节的裂隙灯辅助检查镜架 | |
CN105965107B (zh) | 一种高效偏心齿轮加工设备 | |
CN103182960A (zh) | 整体式座椅角度调节机构 | |
CN206392340U (zh) | 一种用于全自动点胶机的定位结构 | |
CN203578381U (zh) | 辊间距可调式滚动导卫 | |
CN201723928U (zh) | 笔记本电脑支架 | |
CN206628101U (zh) | 一种英语教学辅助教育工具 | |
CN207477235U (zh) | 一种抽屉导轨快拆器安装间隙补偿机构 | |
CN207681688U (zh) | 沾锡机扭线装置 | |
CN206507567U (zh) | 一种手动式桌板调节式学生课桌 | |
CN206497430U (zh) | 一种多功能计算机键盘 | |
CN203198773U (zh) | 座椅角度调节结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20170704 |
|
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |