CN106903887A - 一种三维成型设备的配套辅助工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三维成型设备的配套辅助工装，包括底座平台，底座平台表面设置凹槽，凹槽底部设置直线驱动装置，直线驱动装置的驱动端连接升降台，升降台上固定电机，电机的输出端连接转盘；升降台的底面嵌设竖直向下的测距传感器；还包括设置在底座平台外侧壁的输入模块、控制器、处理器、显示屏，控制器的输入端与输入模块相连，控制器的输出端分别连接至直线驱动装置、电机；测距传感器连接至处理器的输入端，显示屏连接至处理器的输出端；所述底座平台的上表面还设置有两根相互平行的、位于凹槽两侧的滑轨，还包括在滑轨上滑动的盖板。本发明用以实现能够方便的对最大成型高度进行调整、提高三维成型设备个性化程度的目的。

Description

一种三维成型设备的配套辅助工装

技术领域

本发明涉及三维成型设备领域，具体涉及一种三维成型设备的配套辅助工装。

背景技术

随着科技的不断进步，三维成型技术已经逐渐成为前沿的研究领域。如人们所熟知的3D打印技术，就是三维成型中的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。但是，现阶段的三维成型技术仍然无法应用于大规模的生产，而是更适合于小规模的制造，尤其是高端产品的少量定制中。因此这就对三维成型设备的个性化程度提出了更高的要求。现有的三维成型设备，均是在底座不动的前提下，通过移动机头、雕刻头等打印输出端实现三维立体的打印。而对于某些定制产品而言，若其需要的高度大于了三维成型设备底座至输出端最高点的距离，则不便再进行三维成型。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三维成型设备的配套辅助工装，以解决现有技术中三维成型设备的底座固定不动、最大成型高度不便调整的问题，实现能够方便的对最大成型高度进行调整、提高三维成型设备个性化程度的目的。

本发明通过下述技术方案实现：

一种三维成型设备的配套辅助工装，包括底座平台，所述底座平台的上表面设置凹槽，凹槽底部设置驱动端朝上的直线驱动装置，直线驱动装置的驱动端固定连接升降台，所述升降台上固定输出端朝上的电机，电机的输出端固定连接转盘；所述升降台的底面嵌设竖直向下的测距传感器，测距传感器至凹槽底面的直线距离内无阻挡物；还包括设置在底座平台外侧壁的输入模块、控制器、处理器、显示屏，所述控制器的输入端与输入模块相连，控制器的输出端分别连接至直线驱动装置、电机；所述测距传感器连接至处理器的输入端，显示屏连接至处理器的输出端；所述底座平台的上表面还设置有两根相互平行的、位于凹槽两侧的滑轨，还包括与所述滑轨相匹配，能够在两根滑轨上进行滑动的盖板。

针对现有技术中三维成型设备的底座固定不动、最大成型高度不便调整的问题，本发明提出一种三维成型设备的配套辅助工装，在底座平台的上表面设置凹槽，凹槽底部设置直线驱动装置，直线驱动装置的驱动端朝上且固定连接升降台，即通过直线驱动装置驱动升降台做上下的运动。升降台上固定有电机，电机输出端朝上且固定连接转盘，因此通过电机即能够带动转盘进行转动。转盘作为三维成型时的工作台面，在转盘上进行三维成型打印雕刻等工作。通过控制直线驱动装置，即能够调整转盘所处的高度，从而调整最大成型高度，使得具有更大更广阔的三维成型距离，从而提高适用范围。此外，通过控制电机即能够控制转盘的转动，以便于在三维成型时灵活自主的调整角度，便于在成型过程中根据实际情况灵活的调整成型角度，从而更加提高三维成型设备的个性化程度。直线驱动装置和电机的启动均由控制器控制，使用者通过设置在底座平台外侧壁的输入模块输入指令并传输至控制器进行读取，如升高5cm、顺时针旋转60°等，该类输入与读取方式通过现有的输入模块如数字键盘按钮输入、触屏输入、甚至是编码录入等均可，配合现有的控制器即能得以实现，在此不做赘述。控制器读取到输入的指令后，根据指令控制直线驱动装置、电机的动作，从而实现精确、自动的对转盘进行高度与角度的调整，实现更加自主灵活的三维成型。为了方便使用者精确掌握转盘台面所处的具体高度，本发明还在升降台的底面嵌设竖直向下的测距传感器，并确保测距传感器至凹槽底面的直线距离内无阻挡物，即是确保直线驱动装置不会影响测距传感器测量其自身至凹槽底面之间的距离，由于测距传感器至转盘面的距离是固定不变的，因此随着升降台高度的变化，通过测距传感器测出其自身至凹槽的距离，即能够得出转盘面至凹槽底面的精确高度。测距传感器所测得的数据传输至处理器，由处理器通过现有技术将该数值加上固定不变的测距传感器至转盘面的距离，得出转盘面至凹槽底面的总高度，再将该高度传输至显示屏进行显示，从而确保使用者能够精确的掌握转盘所处的具体高度，便于根据显示的数值控制直线驱动装置进行调整，从而使得整个打印过程更加自主、个性与精确。底座平台的上表面还设置有两根相互平行的、位于凹槽两侧的滑轨，还包括与所述滑轨相匹配，能够在两根滑轨上进行滑动的盖板。由于两根滑轨分别位于凹槽两侧，因此在两根滑轨上滑动的盖板能够对凹槽进行遮挡，在不使用时避免杂物进入，确保凹槽内部无污染。在需要使用时沿着滑轨方向推动盖板即可。

进一步的，所述输入模块为触屏输入装置。通过触屏输入使得操作简单方便、利于操作使用。

进一步的，所述控制器为PLC。通过PLC读取指令并进行控制，能够确保控制精确可靠，提高本工装的自动化效果。

优选的，所述直线驱动装置为电动推杆。电动推杆结构简单、易于操作控制，同时成本较低，具有更高的经济效益。

优选的，所述电机为步进电机。步进电机能够通过控制脉冲个数来控制角位移量，因此具有更高的旋转精度，从而便于更为精确的进行三维成型时的角度调整。

进一步的，所述盖板底部设置与两根滑轨相匹配的滚轮，盖板通过滚轮在滑轨上进行滑动。通过滚轮实现盖板在滑轨上的移动，变滑动摩擦为滚动摩擦，从而降低摩擦阻力、使得盖板的移动更加顺畅方便。

优选的，所述测距传感器为激光测距传感器。激光测距传感器相应速度快精度高，最主要是体积小，便于嵌设在升降台底面，有利于本装置的制作。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明一种三维成型设备的配套辅助工装，在底座平台的上表面设置凹槽，凹槽底部设置直线驱动装置，直线驱动装置的驱动端朝上且固定连接升降台，升降台上固定有电机，电机输出端朝上且固定连接转盘，因此通过电机即能够带动转盘进行转动。转盘作为三维成型时的工作台面，在转盘上进行三维成型打印雕刻等工作。通过控制直线驱动装置，即能够调整转盘所处的高度，从而调整最大成型高度，使得具有更大更广阔的三维成型距离，从而提高适用范围。此外，通过控制电机即能够控制转盘的转动，以便于在三维成型时灵活自主的调整角度，便于在成型过程中根据实际情况灵活的调整成型角度，从而更加提高三维成型设备的个性化程度。

2、本发明一种三维成型设备的配套辅助工装，直线驱动装置和电机的启动均由控制器控制，使用者通过设置在底座平台外侧壁的输入模块输入指令并传输至控制器进行读取，控制器读取到输入的指令后，根据指令控制直线驱动装置、电机的动作，从而实现精确、自动的对转盘进行高度与角度的调整，实现更加自主灵活的三维成型。

3、本发明一种三维成型设备的配套辅助工装，在升降台的底面嵌设竖直向下的测距传感器，并确保测距传感器至凹槽底面的直线距离内无阻挡物，测距传感器所测得的数据传输至处理器，由处理器将该数值加上固定不变的测距传感器至转盘面的距离，得出转盘面至凹槽底面的总高度，再将该高度传输至显示屏进行显示，从而确保使用者能够精确的掌握转盘所处的具体高度，便于根据显示的数值控制直线驱动装置进行调整，从而使得整个打印过程更加自主、个性与精确。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明具体实施例的结构示意图；

图2为本发明具体实施例的连接示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-底座平台，2-凹槽，3-直线驱动装置，4-升降台，5-电机，6-转盘，7-控制器，8-滑轨，9-盖板，10-显示屏，11-输入模块，12-测距传感器，13-处理器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1：

如图1与图2所示的一种三维成型设备的配套辅助工装，包括底座平台1，所述底座平台1的上表面设置凹槽2，凹槽2底部设置驱动端朝上的直线驱动装置3，直线驱动装置3的驱动端固定连接升降台4，所述升降台4上固定输出端朝上的电机5，电机5的输出端固定连接转盘6；所述升降台4的底面嵌设竖直向下的测距传感器12，测距传感器12至凹槽2底面的直线距离内无阻挡物；还包括设置在底座平台1外侧壁的输入模块11、控制器7、处理器13、显示屏10，所述控制器7的输入端与输入模块11相连，控制器7的输出端分别连接至直线驱动装置3、电机5；所述测距传感器12连接至处理器13的输入端，显示屏10连接至处理器13的输出端；所述底座平台1的上表面还设置有两根相互平行的、位于凹槽2两侧的滑轨8，还包括与所述滑轨8相匹配，能够在两根滑轨8上进行滑动的盖板9。所述输入模块11为触屏输入装置。所述控制器7为PLC控制器。所述直线驱动装置3为电动推杆。所述电机5为步进电机。所述盖板9底部设置与两根滑轨8相匹配的滚轮，盖板8通过滚轮在滑轨上进行滑动。所述测距传感器12为激光测距传感器。本发明在底座平台1的上表面设置凹槽2，凹槽2底部设置直线驱动装置3，直线驱动装置3的驱动端朝上且固定连接升降台4，升降台4上固定有电机5，电机5输出端朝上且固定连接转盘6，因此通过电机5即能够带动转盘6进行转动。转盘6作为三维成型时的工作台面，在转盘6上进行三维成型打印雕刻等工作。通过控制直线驱动装置3，即能够调整转盘6所处的高度，从而调整最大成型高度，使得具有更大更广阔的三维成型距离，从而提高适用范围。此外，通过控制电机5即能够控制转盘6的转动，以便于在三维成型时灵活自主的调整角度，便于在成型过程中根据实际情况灵活的调整成型角度，从而更加提高三维成型设备的个性化程度。直线驱动装置3和电机5的启动均由控制器7控制，使用者通过设置在底座平台1外侧壁的输入模块11输入指令并传输至控制器7进行读取，控制器7读取到输入的指令后，根据指令控制直线驱动装置3、电机5的动作，从而实现精确、自动的对转盘6进行高度与角度的调整，实现更加自主灵活的三维成型。升降台4的底面嵌设竖直向下的测距传感器12，并确保测距传感器12至凹槽2底面的直线距离内无阻挡物，测距传感器12所测得的数据传输至处理器13，由处理器13将该数值加上固定不变的测距传感器12至转盘6面的距离，得出转盘6面至凹槽2底面的总高度，再将该高度传输至显示屏10进行显示，从而确保使用者能够精确的掌握转盘6所处的具体高度，便于根据显示的数值控制直线驱动装置3进行调整，从而使得整个打印过程更加自主、个性与精确。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种三维成型设备的配套辅助工装，包括底座平台(1)，其特征在于，所述底座平台(1)的上表面设置凹槽(2)，凹槽(2)底部设置驱动端朝上的直线驱动装置(3)，直线驱动装置(3)的驱动端固定连接升降台(4)，所述升降台(4)上固定输出端朝上的电机(5)，电机(5)的输出端固定连接转盘(6)；所述升降台(4)的底面嵌设竖直向下的测距传感器(12)，测距传感器(12)至凹槽(2)底面的直线距离内无阻挡物；还包括设置在底座平台(1)外侧壁的输入模块(11)、控制器(7)、处理器(13)、显示屏(10)，所述控制器(7)的输入端与输入模块(11)相连，控制器(7)的输出端分别连接至直线驱动装置(3)、电机(5)；所述测距传感器(12)连接至处理器(13)的输入端，显示屏(10)连接至处理器(13)的输出端；所述底座平台(1)的上表面还设置有两根相互平行的、位于凹槽(2)两侧的滑轨(8)，还包括与所述滑轨(8)相匹配，能够在两根滑轨(8)上进行滑动的盖板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种三维成型设备的配套辅助工装，其特征在于，所述输入模块(11)为触屏输入装置。

3.根据权利要求1所述的一种三维成型设备的配套辅助工装，其特征在于，所述控制器(7)为PLC。

4.根据权利要求1所述的一种三维成型设备的配套辅助工装，其特征在于，所述直线驱动装置(3)为电动推杆。

5.根据权利要求1所述的一种三维成型设备的配套辅助工装，其特征在于，所述电机(5)为步进电机。

6.根据权利要求1所述的一种三维成型设备的配套辅助工装，其特征在于，所述盖板(9)底部设置与两根滑轨(8)相匹配的滚轮，盖板(8)通过滚轮在滑轨上进行滑动。

7.根据权利要求1所述的一种三维成型设备的配套辅助工装，其特征在于，所述测距传感器(12)为激光测距传感器。