CN106899827A - 图像数据采集、查询、视频监控方法、设备及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种图像数据采集、查询、视频监控方法、设备及系统，该图像数据查询方法中，数据服务器接收到携带WiFi终端对应的第一虚拟身份标识信息的查询请求后，根据所述WiFi终端对应的第一虚拟身份标识信息及本地保存的关联有WiFi终端对应的虚拟身份标识信息的每个图像数据，查找关联有所述第一虚拟身份标识信息的每个图像数据并提供，其中所述本地保存的每个图像数据，是图像采集设备采集到图像数据后发送的，所述图像数据中根据采集图像信息的时间信息及获取虚拟身份标识信息的时间信息，关联有包含人体特征的图像信息及至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息。
Description
技术领域
本发明涉及视频监控技术领域，特别涉及一种图像数据采集、查询、视频监控方法、设备及系统。
背景技术
现如今安全防护产品的应用领域逐渐从政府部门、大型企业走向社区和家庭，视频监控作为安全防护领域的重要组成部分得到了越来越广泛的应用。
在视频监控时，可以通过图像采集设备采集车辆的图像数据或人物的图像数据，基于采集的图像数据进行信息查询。根据采集到的车辆的图像数据，在进行信息查询时，可以在图像数据中进行车牌识别，从而查找到包含相应的车辆的图像数据。但是该方法只能用于车辆查询，无法用于人物查询。根据采集到的人物的图像数据，在进行信息查询时，可以在图像数据中进行人脸识别，从而识别出包含目标人物的图像数据。但是由于图像采集设备本身的硬件原因，采集到的图像数据很可能不清楚，导致无法准确的查找到相应的人物，并且在进行图像数据的采集时，可能由于人物没有面对图像采集设备，或者因为人物装束的变换，例如佩戴了墨镜、帽子、口罩、围巾等，也会影响信息查找的准确性。
发明内容
本发明实施例公开了一种图像数据采集、查询、视频监控方法、设备及系统，用以在进行人物查找时，提高信息查找的准确性。
为达到上述目的，本发明实施例公开了一种图像数据采集方法，应用于图像采集设备，所述图像采集设备设置有无线保真WiFi探测器和图像采集模块，所述方法包括：
采用图像采集模块采集包含人体特征的图像信息，并采用WiFi探测器获取至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息；
根据采集所述图像信息的时间信息及获取所述虚拟身份标识信息的时间信息，关联所述图像信息和所述至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息，生成图像数据；
将所述图像数据发送给数据服务器，以使数据服务器存储关联有所述至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息的图像数据。
进一步地，所述根据采集所述图像信息的时间信息及获取所述虚拟身份标识信息的时间信息，关联所述图像信息和所述至少一个虚拟身份标识信息包括：
根据采集图像信息的时间，确定图像信息对应的第一时间戳；并根据获取至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息的时间，确定虚拟身份标识信息对应的第二时间戳；
将所述第一时间戳与第二时间戳相同的图像信息和虚拟身份标识信息关联，生成图像数据。
进一步地，所述根据采集所述图像信息的时间信息及获取所述虚拟身份标识信息的时间信息，关联所述图像信息和所述至少一个虚拟身份标识信息包括：
根据采集所述图像信息的时间信息及获取所述虚拟身份标识信息的时间信息，获取每帧对应的图像信息和至少一个虚拟身份标识信息；
针对每帧对应的图像信息和至少一个虚拟身份标识信息进行编码，生成每帧对应的图像数据。
进一步地，所述采用WiFi探测器获取至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息包括：
采用WiFi探测器获取至少一个WiFi终端对应的信号强度及虚拟身份标识信息；
所述关联所述图像信息和所述至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息包括：
针对获取到的每个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息，查找每个WiFi终端对应的WiFi信号的强度；
识别WiFi信号的强度大于设定的强度阈值的WiFi终端对应的虚拟身份标识信息，关联所述图像信息与所述识别到的虚拟身份标识信息。
进一步地，所述关联所述图像信息和检测到的所述至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息包括：
针对检测到的每个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息，获取每个WiFi终端对应的WiFi信号的持续时长；
识别所述WiFi信号的持续时长大于设定的时长阈值的WiFi终端对应的虚拟身份标识信息，关联所述图像信息与所述识别到的虚拟身份标识信息。
进一步地，所述采用WiFi探测器获取至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息包括：
采用所述WiFi探测器获取所述至少一个WiFi终端的标识信息及虚拟身份标识信息；
生成的所述图像数据中还包括所述至少一个WiFi终端的标识信息。
进一步地，所述采用WiFi探测器获取至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息包括：
根据保存的授权用户的WiFi终端的标识信息，判断当前是否存在授权用户的WiFi终端；如果是，将保存的所述授权用户的WiFi终端的虚拟身份标识信息，作为获取的WiFi终端对应的虚拟身份标识信息；或，
根据保存的授权用户的WiFi终端的标识信息，判断当前是否存在授权用户的WiFi终端；如果是，获取该WiFi终端发送的该虚拟身份标识信息对应的数据包，并识别所述数据包中包含的虚拟身份标识信息，将识别到的所述虚拟身份标识信息作为获取的WiFi终端对应的虚拟身份标识信息。
本发明实施例提供了一种图像采集设备，所述图像采集设备包括：图像采集模块、无线保真WiFi探测器和数据处理器，其中，
所述图像采集模块，用于采集包含人体特征的图像信息；并将采集的图像信息发送到数据处理器；
所述WiFi探测器，用于获取至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息；并将获取的至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息发送到数据处理器；
所述数据处理器，用于根据采集所述图像信息的时间信息及获取所述虚拟身份标识信息的时间信息，关联所述图像信息和所述至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息，生成图像数据；将所述图像数据发送给数据服务器，以使数据服务器存储关联有所述至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息的图像数据。
进一步地，所述数据处理器，具体用于根据采集图像信息的时间，确定图像信息对应的第一时间戳；并根据获取至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息的时间，确定虚拟身份标识信息对应的第二时间戳；将所述第一时间戳与第二时间戳相同的图像信息和虚拟身份标识信息关联，生成图像数据。
进一步地，所述数据处理器，具体用于根据采集所述图像信息的时间信息及获取所述虚拟身份标识信息的时间信息，获取每帧对应的图像信息和至少一个虚拟身份标识信息；针对每帧对应的图像信息和至少一个虚拟身份标识信息进行编码，生成每帧对应的图像数据。
进一步地，所述WiFi探测器，具体用于获取至少一个WiFi终端对应的信号强度及虚拟身份标识信息；
所述数据处理器，具体用于针对获取到的每个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息，查找每个WiFi终端对应的WiFi信号的强度；识别WiFi信号的强度大于设定的强度阈值的WiFi终端对应的虚拟身份标识信息，关联所述图像信息与所述识别到的虚拟身份标识信息。
进一步地，所述数据处理器，具体用于针对检测到的每个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息，获取每个WiFi终端对应的WiFi信号的持续时长；识别所述WiFi信号的持续时长大于设定的时长阈值的WiFi终端对应的虚拟身份标识信息，关联所述图像信息与所述识别到的虚拟身份标识信息。
进一步地，所述数据处理器，具体用于根据保存的授权用户的WiFi终端的标识信息，判断当前是否存在授权用户的WiFi终端；如果是，将保存的所述授权用户的WiFi终端的虚拟身份标识信息，作为获取的WiFi终端对应的虚拟身份标识信息；或，根据保存的授权用户的WiFi终端的标识信息，判断当前是否存在授权用户的WiFi终端；如果是，获取该WiFi终端发送的该虚拟身份标识信息对应的数据包，并识别所述数据包中包含的虚拟身份标识信息，将识别到的所述虚拟身份标识信息作为获取的WiFi终端对应的虚拟身份标识信息。
进一步地，所述WiFi探测器，具体用于获取所述至少一个WiFi终端的标识信息及虚拟身份标识信息。
进一步地，所述WiFi探测器通过USB接口或以太网接口，将获取的至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息发送到数据处理器。
本发明实施例提供了一种图像数据查询方法，应用于数据服务器，所述方法包括：
接收查询请求，其中所述查询请求中携带WiFi终端对应的第一虚拟身份标识信息；
根据所述WiFi终端对应的第一虚拟身份标识信息及本地保存的关联有WiFi终端对应的虚拟身份标识信息的每个图像数据，查找关联有所述第一虚拟身份标识信息的每个图像数据并提供，其中所述本地保存的每个图像数据，是图像采集设备采集到图像数据后发送的，所述图像数据中根据采集图像信息的时间信息及获取虚拟身份标识信息的时间信息，关联有包含人体特征的图像信息及至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息。
进一步地，所述查找关联有所述第一虚拟身份标识信息的每个图像数据包括：
根据数据索引表中针对每个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息保存的图像数据，确定关联有所述第一虚拟身份标识信息的每个图像数据的索引信息；
在图像数据库中查找每个所述索引信息对应的每个图像数据。
进一步地，所述查找关联有所述第一虚拟身份标识信息的每个图像数据并提供之后，所述方法还包括：
确定采集所述每个图像数据的图像采集设备；
根据确定的每个所述图像采集设备采集对应的图像数据的时间顺序，及所述每个图像采集设备的位置信息，确定所述第一虚拟身份标识信息对应的轨迹信息。
进一步地，所述确定采集所述每个图像数据的图像采集设备包括：
根据数据索引表中记录的每个图像数据对应的采集设备的标识信息，确定采集所述每个图像数据的图像采集设备。
本发明实施例提供了一种图像数据查询系统，所述图像数据查询系统包括：
查询设备，用于接收查询请求，其中所述查询请求中携带WiFi终端对应的第一虚拟身份标识信息；并将所述查询请求发送给数据服务器；
数据服务器，用于接收查询设备发送的查询请求，根据所述第一虚拟身份标识信息及本地保存的关联有WiFi终端对应的虚拟身份标识信息的每个图像数据，查找关联有所述第一虚拟身份标识信息的每个图像数据并提供，其中所述本地保存的每个图像数据，是图像采集设备采集到图像数据后发送的，所述图像数据中根据采集图像信息的时间信息及获取虚拟身份标识信息的时间信息，关联有包含人体特征的图像信息及至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息。
进一步地，所述数据服务器，具体用于根据数据索引表中针对每个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息保存的图像数据，确定关联有所述第一虚拟身份标识信息的每个图像数据的索引信息；在图像数据库中查找每个所述索引信息对应的每个图像数据。
进一步地，所述数据服务器，还用于确定采集所述每个图像数据的图像采集设备；根据确定的每个所述图像采集设备采集对应的图像数据的时间顺序，及所述每个图像采集设备的位置信息，确定所述第一虚拟身份标识信息对应的轨迹信息。
进一步地，所述数据服务器，具体用于根据数据索引表中记录的每个图像数据对应的采集设备的标识信息，确定采集所述每个图像数据的图像采集设备。
进一步地，所述系统还包括：
图像采集设备，用于采用图像采集模块采集包含人体特征的图像信息，并采用无线保真WiFi探测器获取至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息；根据采集所述图像信息的时间信息及获取所述虚拟身份标识信息的时间信息，关联所述图像信息和所述至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息，生成图像数据；将所述图像数据发送给数据服务器。
进一步地，所述查询设备与所述数据服务器通过以太网连接，所述图像采集设备与所述数据服务器通过以太网连接。
本发明实施例提供了一种视频监控方法，应用于图像采集设备，所述图像采集设备设置有无线保真WiFi探测器和图像采集模块，所述方法包括：
根据保存的黑名单，判断通过WiFi探测器获取的每个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息是否位于所述黑名单中；
当存在位于所述黑名单中的虚拟身份标识信息时，采集所述虚拟身份标识信息对应的目标人物的图像信息；
关联所述图像信息及所述虚拟身份标识信息，生成图像数据并发送给数据服务器。
进一步地，确定所述虚拟身份标识信息对应的目标人物包括：
根据所述虚拟身份标识信息对应的WiFi终端的发送数据帧，确定所述WiFi终端的接收帧的信号强度；
根据所述信号强度，及设定的测距算法，确定所述WiFi终端与自身的距离；
根据所述距离及设定的距离阈值，确定目标人物的查找范围，将所述查找范围内的人物作为目标人物。
进一步地，确定所述虚拟身份标识信息对应的目标人物包括：
确定所述虚拟身份标识信息的出现时刻；
针对每个WiFi终端：根据自身及其他两个图像采集设备在所述出现时刻，采集到该WiFi终端的广播信号的信号强度，确定三个图像采集设备与该WiFi终端的第一距离比；
确定自身及其他两个图像采集设备的WiFi探测器与目标人物的水平距离的第二距离比；
将与第二距离比匹配成功的第一距离比对应的WiFi终端，作为目标人物的WiFi终端。
进一步地，所述WiFi探测器获取每个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息包括：
根据保存的授权用户的WiFi终端的标识信息，判断当前是否存在授权用户的WiFi终端；如果是，将保存的所述授权用户的WiFi终端的虚拟身份标识信息，作为获取的WiFi终端对应的虚拟身份标识信息；或，
根据保存的授权用户的WiFi终端的标识信息，判断当前是否存在授权用户的WiFi终端；如果是，获取该WiFi终端发送的该虚拟身份标识信息对应的数据包，并识别所述数据包中包含的虚拟身份标识信息，将识别到的所述虚拟身份标识信息作为获取的WiFi终端对应的虚拟身份标识信息。
进一步地，所述方法还包括：
生成告警信息并发送给所述数据服务器，以使所述数据服务器将所述告警信息提供给位于终端设备处的用户。
进一步地，所述方法还包括：
在自身的监控区域内跟踪所述目标人物，获取并向所述数据服务器发送跟踪时采集的针对所述虚拟身份标识信息的图像数据。
进一步地，所述方法还包括：
当所述目标人物离开自身的监控区域时，根据目标人物离开的方向，确定对应该方向的其他图像采集设备；
向所述其他图像采集设备发送所述目标人物对应的属性信息，以通知所述其他图像采集设备对所述目标人物进行跟踪。
进一步地，所述属性信息包括以下信息中的至少一种：
脸部特征信息、穿着特征信息和目标人物的WiFi终端对应的虚拟身份标识信息。
进一步地，所述关联所述图像信息及所述虚拟身份标识信息，生成图像数据包括：
根据采集图像信息的时间，确定图像信息对应的第一时间戳；并根据获取虚拟身份标识信息的时间，确定虚拟身份标识信息对应的第二时间戳；
将所述第一时间戳与第二时间戳相同的图像信息和虚拟身份标识信息关联，生成图像数据。
进一步地，所述关联所述图像信息及所述虚拟身份标识信息包括：
根据采集所述图像信息的时间信息及获取所述虚拟身份标识信息的时间信息，获取每帧对应的图像信息和至少一个虚拟身份标识信息；
针对每帧对应的图像信息和至少一个虚拟身份标识信息进行编码，生成每帧对应的图像数据。
进一步地，所述方法还包括：
采用WiFi探测器获取所述每个WiFi终端的标识信息或信号强度中的至少一种。
本发明实施例提供了一种视频监控系统，所述视频监控系统包括：图像采集设备及数据服务器，其中，
所述图像采集设备，用于根据保存的黑名单，判断通过WiFi探测器获取的每个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息是否位于所述黑名单中；当存在位于所述黑名单中的虚拟身份标识信息时，采集所述虚拟身份标识信息对应的目标人物的图像信息；关联所述图像信息及所述虚拟身份标识信息，生成图像数据并发送给数据服务器；
所述数据服务器，用于接收所述图像采集设备发送的图像数据。
进一步地，所述系统还包括：
终端设备，用于向数据服务器下发黑名单，其中所述黑名单中包括至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息；
所述数据服务器，还用于接收所述终端设备下发的黑名单，并将所述黑名单发布到每个图像采集设备。
进一步地，所述数据服务器，还用于将所述图像数据发送给终端设备；
所述系统还包括：
终端设备，用于接收所述数据服务器发送的图像数据。
进一步地，所述图像采集设备，还用于在自身的监控区域内跟踪所述目标人物，获取并向所述数据服务器发送跟踪时采集的针对所述虚拟身份标识信息的图像数据；
数据服务器，还用于接收并保存所述图像采集设备发送的，跟踪时采集的针对所述虚拟身份标识信息的图像数据。
进一步地，所述图像采集设备，还用于当所述目标人物离开自身的监控区域时，根据目标人物离开的方向，确定对应该方向的其他图像采集设备；向所述其他图像采集设备发送所述目标人物对应的属性信息，以通知所述其他图像采集设备对所述目标人物进行跟踪；
所述装置还包括：
其他图像采集设备，用于接收所述图像采集设备发送的所述目标人物对应的属性信息，根据所述目标人物对应的属性信息，对所述目标人物进行跟踪。
进一步地，所述图像采集设备，还用于生成告警信息并发送给所述数据服务器；
所述数据服务器，还用于接收所述图像采集设备发送的告警信息，并将所述告警信息发送给终端设备。
进一步地，所述系统还包括：
终端设备，用于向数据服务器发送查询请求，所述查询请求中携带虚拟身份信息；
所述数据服务器，用于接收所述终端设备发送的图像数据查询请求，根据针对每个虚拟身份信息保存的图像数据，查找所述虚拟身份信息对应的图像数据并提供给所述终端设备。
进一步地，所述终端设备与所述数据服务器通过以太网连接，所述图像采集设备与所述数据服务器通过以太网连接。
进一步地，所述图像采集设备，具体用于根据保存的授权用户的WiFi终端的标识信息，判断当前是否存在授权用户的WiFi终端；如果是，将保存的所述授权用户的WiFi终端的虚拟身份标识信息，作为获取的WiFi终端对应的虚拟身份标识信息；或，根据保存的授权用户的WiFi终端的标识信息，判断当前是否存在授权用户的WiFi终端；如果是，获取该WiFi终端发送的该虚拟身份标识信息对应的数据包，并识别所述数据包中包含的虚拟身份标识信息，将识别到的所述虚拟身份标识信息作为获取的WiFi终端对应的虚拟身份标识信息。
本发明实施例公开了一种图像数据采集、查询、视频监控方法、设备及系统，该图像数据查询方法中，数据服务器接收到携带WiFi终端对应的第一虚拟身份标识信息的查询请求后，根据所述WiFi终端对应的第一虚拟身份标识信息及本地保存的关联有WiFi终端对应的虚拟身份标识信息的每个图像数据，查找关联有所述第一虚拟身份标识信息的每个图像数据并提供，其中所述本地保存的每个图像数据，是图像采集设备采集到图像数据后发送的，所述图像数据中根据采集图像信息的时间信息及获取虚拟身份标识信息的时间信息，关联有包含人体特征的图像信息及至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息。由于本发明实施例的数据服务器中保存的图像数据中关联有包含人体特征的图像信息及至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息，因此当接收到根据第一虚拟身份标识信息进行查询的查询请求时，可以根据该虚拟身份标识信息进行查询，从而确定相应的图像数据，该查询方式中不受图像清晰度、人物的位置及人物装束的影响，提高了图像数据查询的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种图像数据采集方法；
图2为本发明实施例提供了一种图像数据查询方法；
图3A为本发明实施例提供的图像数据提供系统的结构示意图；
图3B为图3A的简单框架图；
图4为本发明实施例示提供的一种视频监控方法；
图5为本发明实施例提供的该视频监控系统的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种图像采集设备结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种图像数据采集系统结构示意图；
图8为本发明实施例提供的一种图像数据查询装置结构示意图；
图9为本发明实施例提供的一种图像数据查询系统结构示意图；
图10为本发明实施例提供的一种图像采集设备结构示意图；
图11为本发明实施例提供的一种视频监控系统结构示意图。
具体实施方式
为了提高图像数据提供的准确性，本发明实施例提供了一种图像数据采集、查询、视频监控方法、设备及系统。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的一种图像数据采集方法，该方法应用于图像采集设备，该方法包括以下步骤：
S101：采用图像采集模块采集包含人体特征的图像信息，并采用无线保真WiFi探测器获取至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息。
图像采集设备一般获取目标环境的图像数据，以实现对目标环境的监控，该目标环境例如可以是商场、交通路口、公园、公司、小区、住宅、私人店铺等等需要视频监控的环境。
本发明实施例中该图像采集设备设置有WiFi探测器和图像采集模块。当图像采集设备安装好后，针对目标环境图像采集设备采用WiFi探测器获取WiFi终端对应的虚拟身份标识信息，采用图像采集模块采集包含人体特征的图像信息。在实际应用中，该图像采集设备可以是至少集成有WiFi探测器和图像采集模块的摄像头、摄像机、跟踪球或其他图像采集设备，WiFi探测器可以内置在图像采集设备中，也可以与图像采集设备分离部署。
该WiFi探测器具体可以为现有技术中的WiFi探针。其中，WiFi探针为现有的用于检测周围环境中的WiFi终端的设备，其基本工作原理为：创建WiFi热点，收集周围环境中可接入的WiFi终端的标识信息，其中，可以理解的是，WiFi终端的标识信息可以为媒体访问控制(Media Access Control，MAC)地址，WiFi探测器的具体实现可以不局限于WiFi探针。当WiFi终端进行数据通信时，WiFi终端通过WiFi信号发送数据包，WiFi探测器根据该数据包获取该WiFi终端对应的虚拟身份标识信息。该虚拟身份标识信息可以是WiFi终端的用户在某一应用程序中申请的账号信息，因此在获取WiFi终端对应的虚拟身份标识信息时，为了保证后续图像数据查找的准确性，该虚拟身份信息中还包括该对应的应用程序的标识信息。例如获取的某一虚拟身份信息为：APP1+账号信息。
当然为了保证用户数据的安全作为本发明的一种实施方式，当图像采集设备采用WiFi探测器获取到至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息后，可以向对应的WiFi终端发送请求信息，请求获取该WiFi终端对应的虚拟身份标识信息，当接收到用户的同意指令后，获取到该WiFi终端对应的虚拟身份标识信息。
对于同一WiFi终端其中安装的应用程序可能比较多，因此通过该WiFi终端可能会获取多个虚拟身份标识信息，进一步的，为了提高后续图像数据查找的效率，更加准确的定位目标人物，在获取至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息时，还可以获取该至少一个WiFi终端的标识信息。具体的，WiFi终端中设置有WiFi模块，基于此WiFi模块，WiFi终端周期性的发送WiFi信号，且该WiFi信号中会携带本WiFi终端的标识信息。WiFi终端的标识信息具体可以包括但不限于：WiFi终端的MAC(Media Access Control，介质访问控制)地址信息、或者WiFi终端的设备号信息。
本发明实施例中，WiFi终端具体可以为设置有WiFi模块的移动终端，笔记本、平板电脑等终端设备。
为了有效的获取到虚拟身份标识信息，在本发明的一个实施例中，采用无线保真WiFi探测器获取至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息包括：
根据保存的授权用户的WiFi终端的标识信息，判断当前是否存在授权用户的WiFi终端；
如果是，将保存的所述授权用户的WiFi终端的虚拟身份标识信息，作为获取的WiFi终端对应的虚拟身份标识信息。
当在WiFi终端中安装相应的应用程序时，可以向用户提供是否授权WiFi探测器其虚拟身份标识信息的提示信息，当用户授权WiFi探测器探测到其虚拟身份标识信息时，获取该WiFi终端的标识信息，及用户针对该应用程序的账号信息，将该账号信息作为该用户的虚拟身份标识信息，并保存该WiFi终端的标识信息及对应的虚拟身份标识信息。
当WiFi探测器探测到WiFi终端的标识信息时，根据保存的授权用户的WiFi终端的标识信息，判断该WiFi终端是否为授权用户的WiFi终端，如果是，将保存所述授权用户的WiFi终端的虚拟身份标识信息，作为获取的WiFi终端对应的虚拟身份标识信息。
为了有效的获取到虚拟身份标识信息，在本发明的另一个实施例中，采用无线保真WiFi探测器获取至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息包括：
根据保存的授权用户的WiFi终端的标识信息，判断当前是否存在授权用户的WiFi终端；
如果是，获取该WiFi终端发送的该虚拟身份标识信息对应的数据包，并识别所述数据包中包含的虚拟身份标识信息，将识别到的所述虚拟身份标识信息作为获取的WiFi终端对应的虚拟身份标识信息。
当在WiFi终端中安装相应的应用程序时，可以向用户提供是否授权WiFi探测器其虚拟身份标识信息的提示信息，当用户授权WiFi探测器其虚拟身份标识信息时，获取该WiFi终端的标识信息，及用户针对该应用程序的账号信息，将该账号信息作为该用户的虚拟身份标识信息，并保存该WiFi终端的标识信息及对应的虚拟身份标识信息。
当用户使用该应用程序，通过WiFi终端发送相应的数据包时，或者该应用程序启动后，进行广播数据包的发送时，获取WiFi终端的该数据包，识别所述数据包中包含的虚拟身份标识信息，将识别到的虚拟身份标识信息作为获取的WiFi终端对应的虚拟身份标识信息。
因为WiFi探测器获取到了用户的授权，因此WiFi探测器可以获取到用户授权的应用程序对应的数据解密方式，从而在获取到WiFi终端发送的数据包时，能够采用该数据解密方式对该数据包解密，并获取到相应的虚拟身份标识信息。
S102：根据采集所述图像信息的时间信息及获取所述虚拟身份标识信息的时间信息，关联所述图像信息和所述至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息，生成图像数据。
在本发明实施例中在关联图像信息和虚拟身份标识信息生成图像数据时，是根据采集所述图像信息的时间信息及获取所述虚拟身份标识信息的时间信息进行的。在生成图像数据时，可以将虚拟身份标识信息叠加在图像信息上，并在图像数据中记录针对该图像信息其关联的至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息。
具体的在进行图像信息采集时，在一定时间长度内虽然采集到的图像信息会发生变化，但是通过WiFi探测器获取到的至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息可能是不变的，因此在生成图像数据时，可以在图像数据中针对该时间长度内的图像信息，记录其关联的至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息。
图像采集设备确定采集到图像信息的采集时刻，并确定获取至少一个WiFi终端的虚拟身份标识信息的获取时刻，当该采集时刻与该获取时刻之间的差值不超过预设阈值时，则图像采集设备认为采集到的图像信息时，检测到至少一个WiFi终端的虚拟身份标识信息。其中，采集图像信息的采集时刻与至少一个WiFi终端的虚拟身份标识信息的获取时刻为同一时刻，二者可以有一定的误差，但是该误差不超过预设阈值，如误差不大于10毫秒。例如，图像采集设备在2015年5月28日17:30:00:00采集到图像信息，并在2015年5月28日17:30:00:05获得WiFi终端1的虚拟身份标识信息，由于采集时刻(2015年5月28日17:30:00:00)与获取时刻(2015年5月28日17:30:01:05)的误差为5毫秒，其在预设阈值内，因此图像采集设备认为将采集到图像信息时，检测到WiFi终端1的虚拟身份标识信息。
S103：将所述图像数据发送给数据服务器，以使数据服务器存储关联有所述至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息的图像数据。
在本发明的上述实施例中图像采集设备设置有WiFi探测器，使得图像采集设备在采集到图像信息时，可以获得位于WiFi探测器的侦测区域内的至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息，并根据采集图像信息的时间信息和获取虚拟身份标识信息的时间信息，关联所述图像信息和所述至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息，生成关联有该虚拟身份标识信息的图像数据，以使数据服务器在接收到携带虚拟身份标识信息的查询请求时，可以查找关联有相应虚拟身份标识信息的图像数据。
在上述实施例的基础上，在本发明的一种实施方式中，根据采集所述图像信息的时间信息及获取所述虚拟身份标识信息的时间信息，关联所述图像信息和所述至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息包括：
根据采集图像信息的时间，确定图像信息对应的第一时间戳；并根据获取至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息的时间，确定虚拟身份标识信息对应的第二时间戳；
将所述第一时间戳与第二时间戳相同的图像信息和虚拟身份标识信息关联，生成图像数据。
图像采集设备采用图像采集模块采集图像信息，当采集到每帧图像信息时，根据当前的采集时间，确定该帧图像信息对应的第一时间戳；根据采用WiFi探测器获取虚拟身份标识信息的时间，确定虚拟身份信息标识信息对应的第二时间戳。在具体实施时时，图像采集模块在进行图像信息采集时，一般在设定的时间长度内会采集多帧图像信息，而对于WiFi探测器可以根据图像采集模块的该特性，获取其在设定的时间长度内探测到的虚拟身份标识信息，则该设定的时间长度内每帧图像信息对应的第一时间戳，与该设定的时间长度内WiFi探测器获取的虚拟身份标识信息对应的第二时间戳相同。例如对于一般的图像采集模块，其可以在1秒内采集25帧的图像信息，则可以设置WiFi探测器的探测时长，使WiFi探测器在1秒内持续探测，获取其在1秒内探测到的虚拟身份标识信息。
在本发明的上述实施例的基础上，本发明的另一实施方式中，所述根据采集所述图像信息的时间信息及获取所述虚拟身份标识信息的时间信息，关联所述图像信息和所述至少一个虚拟身份标识信息包括：
根据采集所述图像信息的时间信息及获取所述虚拟身份标识信息的时间信息，获取每帧对应的图像信息和至少一个虚拟身份标识信息；
针对每帧对应的图像信息和至少一个虚拟身份标识信息进行编码，生成每帧对应的图像数据。
图像采集设备通过图像采集模块和WiFi探测器，获取了图像信息或虚拟身份标识信息后，图像采集模块和WiFi探测器将该图像信息和虚拟身份标识信息发送到图像采集设备的数据处理器，数据处理器根据接收到的图像信息和虚拟身份标识信息后，根据时间信息，根据每帧对应的信息，将图像信息与虚拟身份信息合并为一条数据，并对该合并后的数据进行编码生成每帧对应的图像数据。
由于WiFi探测器所检测的WiFi终端的WiFi信号强弱不同，而通常可疑的WiFi终端为较为接近或进入该目标环境中的设备，因此，为了提高数据采集的精准性，进一步的，在上述实施例中的基础上，所述关联所述图像信息和检测到的所述至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息：
由于WiFi探测器所检测的WiFi终端的WiFi信号强弱不同，而通常可疑的WiFi终端为较为接近或进入该目标环境中的设备，因此，为了提高数据采集的精准性，进一步的，在上述实施例中的基础上，所述采用WiFi探测器获取至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息包括：
采用WiFi探测器获取至少一个WiFi终端对应的信号强度及虚拟身份标识信息；
所述关联所述图像信息和所述至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息包括：
针对获取到的每个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息，查找每个WiFi终端对应的WiFi信号的强度；
识别WiFi信号的强度大于设定的强度阈值的WiFi终端对应的虚拟身份标识信息，关联所述图像信息与所述识别到的虚拟身份标识信息。
图像采集设备采用WiFi探测器在获取WiFi终端对应的虚拟身份标识信息时，还可以获取WiFi终端对应的信号强度。因为WiFi终端中设置有WiFi模块，基于此WiFi模块，WiFi终端周期性的发送WiFi信号，WiFi探测器根据该WiFi信号，可以确定WiFi终端对应的信号强度。WiFi探测器根据该WiFi信号，可以确定WiFi终端对应的信号强度的过程属于现有技术，在本发明实施例中对该过程不进行赘述。
在另一种具体实现方式中，由于WiFi探测器所检测的WiFi终端的WiFi信号持续时长不同，通常可疑的WiFi终端为持续时长较长的设备，因此，为了提高监控精准性，进一步的，所述关联所述图像信息和检测到的所述至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息包括：
针对检测到的每个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息，获取每个WiFi终端对应的WiFi信号的持续时长，关联所述WiFi信号的持续时长大于设定的时长阈值的至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息与所述图像信息。
其中，设定的时长阈值可以根据实际情况或经验值进行设定，在此不做限定。
例如WiFi探测器在1秒内对WiFi终端对应的WiFi信号持续检测，可以确定在1秒内每个WiFi终端对应的WiFi信号的是否一直有信号，当在1秒内某一WiFi终端对应的WiFi信号消失时，则根据其消失的时间确定该WiFi终端对应的WiFi信号持续时长，当在1秒内WiFi终端对应的WiFi信号没有消失时，则确定WiFi终端对应的WiFi信号持续时长为1秒。根据每个WiFi终端对应的WiFi信号的持续时长是否大于设定的时长阈值，则确定是否在图像信息中关联该WiFi终端对应的虚拟身份标识信息。
当然，上述的各实施例中利用WiFi探测器获取至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息的具体限定方式仅仅作为示例，并不应该构成对本发明实施例的限定。
下面以一个具体的实施例，对本发明实施例的图像数据采集过程进行说明。
目标环境为公司大厦，WiFi终端为移动终端，在每个员工的移动终端中安装有某款应用程序，每个用户安装该应用程序时，授权WiFi探测器获取其虚拟身份标识信息，每个用户在该应用程序中申请了相应的账号信息，每个用户的账号信息即为其虚拟身份标识信息，具体的可以在图像采集设备中保存每个授权用户的WiFi终端的标识信息，并针对该WiFi终端保存该用户的虚拟身份标识信息。在公司大厦的门口，电梯处、楼梯中、大厅、楼道以及办公室中安装有图像采集设备，每个图像采集设备设置有WiFi探测器和图像采集模块。
每个图像采集设备采用WiFi探测器，接收来自WiFi终端的WiFi信号(可以为广播消息)，WiFi探测器可以从该WiFi信号中解析出WiFi终端的标识信息，WiFi终端的标识信息具体可以包括但不限于：WiFi终端的MAC地址。针对每个WiFi终端的标识信息，根据保存的授权用户的WiFi终端的标识信息，判断该WiFi终端是否存在授权用户的WiFi终端；如果是，当用户通过该WiFi终端使用该应用程序进行数据通信时，WiFi终端通过WiFi信号发送数据包，WiFi探测器根据该数据包获取该WiFi终端对应的虚拟身份标识信息，该虚拟身份标识信息包括应用程序的标识信息和账号信息。因此WiFi探测器可以获取其侦测区域内的至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息。
图像采集设备采用图像采集模块可以采集包含人体特征的图像信息，根据采集所述图像信息的时间信息及获取所述虚拟身份标识信息的时间信息，针对每帧对应的图像信息和至少一个虚拟身份标识信息进行编码，生成每帧对应的图像数据。并将该图像数据发送给数据服务器，以使数据服务器存储关联有所述至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息的图像数据。
基于上述图像数据采集方法，本发明实施例提供了一种图像数据查询方法，如图2所示，该图像数据查询方法应用于数据服务器，包括以下步骤：
S201：接收查询请求，其中所述查询请求中携带WiFi终端对应的第一虚拟身份标识信息。
如果第一用户获知某个用户可能存在违法行为，其WiFi终端对应的虚拟身份标识信息为第一虚拟身份标识信息，在查找关联有第一虚拟身份标识信息的图像数据时，数据服务器接收到该查询请求，该查询请求中携带第一虚拟身份标识信息。该第一用户可以为警察用户，或者也可以是目标环境的管理人员，例如当目标环境为公司时，该第一用户可以是公司的行政人员，或者公司领导等。
S202：根据所述WiFi终端对应的第一虚拟身份标识信息及本地保存的关联有WiFi终端对应的虚拟身份标识信息的每个图像数据，查找关联有所述第一虚拟身份标识信息的每个图像数据并提供，其中所述本地保存的每个图像数据，是图像采集设备采集到图像数据后发送的，所述图像数据中根据采集图像信息的时间信息及获取虚拟身份标识信息的时间信息，关联有包含人体特征的图像信息及至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息。
在本发明实施例中数据服务器本地保存有图像数据，该图像数据为图像采集设备发送的，所述图像数据中根据采集图像信息的时间信息及获取虚拟身份标识信息的时间信息，关联有包含人体特征的图像信息及至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息。数据服务器根据接收到的查询请求中携带的第一虚拟身份标识信息，在本地本地保存的关联有WiFi终端对应的虚拟身份标识信息的每个图像数据，查找关联有所述第一虚拟身份标识信息的每个图像数据并提供。
具体的，该数据服务器包括数据索引表和图像数据库，如图3A所示的该图像数据查询系统的结构示意图，图3B为该系统图的简单架构。数据服务器可以根据接收到的图像数据，及图像数据中关联的包含人体特征的图像信息及至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息，在数据索引表中针对每个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息保存图像数据，并建立与所述图像数据存储的图像数据库中对应图像数据的索引信息。
当数据服务器接收到图像采集设备发送的关联有至少一个WiFi终端的虚拟身份标识信息的图像数据后，根据该图像数据中关联的至少一个WiFi终端的虚拟身份标识信息，在数据索引表中保存图像数据与虚拟身份标识信息的对应关系。
| WiFi终端的虚拟身份标识信息 | 图像数据 |
| 第一虚拟身份标识信息 | 图像数据1、图像数据2 |
| 第二虚拟身份标识信息 | 图像数据1、图像数据3 |
表1
表1为数据索引表的一种存储结构示例，在该数据索引表中针对每个虚拟身份标识信息存储有关联有对应虚拟身份标识信息的图像数据。如表1所示，针对第一虚拟身份标识信息，存储有关联有该虚拟身份标识信息的图像数据1、图像数据2，针对第二虚拟身份标识信息，存储有关联有该虚拟身份标识信息的图像数据1、图像数据3。
第一虚拟身份标识信息和第二虚拟身份标识信息可以是相同类型的标识信息，也可以是不同类型的标识信息，例如第一虚拟身份标识信息可以是QQ号，第二虚拟身份标识信息可以是微信号等。
当然为了方便图像数据的查找，可以针对每种类型的虚拟身份标识信息保存一个数据索引表，即在该数据索引表中只记录有该类型的虚拟身份标识信息，及关联有该类型的虚拟身份标识信息的图像数据。虚拟身份标识信息的类型是指该虚拟身份标识信息中包含的应用程序的类型。
其中，第一虚拟身份标识信息和第二虚拟身份标识信息可以对应同一WiFi终端，也可以对应不同的WiFi终端。进一步的，为了更加准确的查找目标人物，当数据服务器接收到的图像数据中还包含有WiFi终端的标识信息时，在数据索引表中，针对每个虚拟身份标识信息存储有关联有对应虚拟身份标识信息的图像数据时，还可以添加每个WiFi终端的标识信息。
| WiFi终端的虚拟身份标识信息 | 图像数据 |
| WiFi终端1的第一虚拟身份标识信息 | 图像数据1、图像数据2 |
| WiFi终端1的第二虚拟身份标识信息 | 图像数据1、图像数据3 |
| WiFi终端2的第三虚拟身份标识信息 | 图像数据1、图像数据4、图像数据5、 |
| WiFi终端3的第四虚拟身份标识信息 | 图像数据1、图像数据3、图像数据5 |
表2
表2为数据索引表的另一种存储结构示例，在该数据索引表中针对每个WiFi终端的每个虚拟身份标识信息，存储有关联有该虚拟身份标识信息的图像数据。如表2所示，针对WiFi终端1的第一虚拟身份标识信息，存储有关联有该虚拟身份标识信息的图像数据1、图像数据2，针对WiFi终端1的第二虚拟身份标识信息，存储有关联有该虚拟身份标识信息的图像数据1、图像数据3，针对WiFi终端2的第三虚拟身份标识信息，存储有关联有该虚拟身份标识信息的图像数据1、图像数据4、图像数据5，针对WiFi终端3的第四虚拟身份标识信息，存储有关联有该虚拟身份标识信息的图像数据1、图像数据3、图像数据5。其中WiFi终端1、WiFi终端2即为WiFi终端的标识信息。
本发明实施例中图像数据可以保存在图像数据库中，为了方便查找，可以在数据索引表中针对每条记录，根据该记录中包含的图像数据，记录该图像数据的索引信息，以便根据该索引信息到图像数据库中查找对应的图像数据。
因此在图2所示的实施例的基础上，本发明的另一实施例中，所述查找关联有所述第一虚拟身份标识信息的每个图像数据包括：
根据数据索引表中针对每个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息保存的图像数据，确定关联有所述第一虚拟身份标识信息的每个图像数据的索引信息；
在图像数据库中查找每个所述索引信息对应的每个图像数据。
表3为本分发明实施例提供的一种数据索引表的存储结构示意图，在表3的最后一列中记录有图像数据的索引信息。如表3所示，针对图像数据1在索引信息中记录有其在图像数据库中的索引为索引1，针对图像数据2在索引信息中记录有其在图像数据库中的索引为索引2，针对图像数据3在索引信息中记录有其在图像数据库中的索引为索引3。
表3
当数据服务器接收到图像数据后，根据图像数据中关联的包含人体特征的图像信息及至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息，判断数据索引表中是否存在该虚拟身份标识信息，如果存在，在数据索引表中针对该虚拟身份标识信息保存该图像数据的标识信息，并根据该图像数据在图像数据库中的存储位置，在数据索引表中保存该存储位置对应的索引信息；如果不存在，则在数据索引表中写入该虚拟身份标识信息，并针对该虚拟身份标识信息保存该图像数据的标识信息，并根据该图像数据在图像数据库中的存储位置，在数据索引表中保存该存储位置对应的索引信息。
例如，数据服务器在收到图像采集设备发送的图像数据4后，从该图像数据4中解析出第一虚拟身份标识信息、第三虚拟身份标识信息。针对第一虚拟身份标识信息，由于表3所示的图像数据库中存储了第一虚拟身份标识信息，因此，针对第一虚拟身份标识信息，保存图像数据4的标识信息，并根据图像数据4在图像数据库中的存储位置，保存该存储位置对应的索引信息，如表4所示索引4。针对第三虚拟身份标识信息，由于表3所示的图像数据库中没有存储第三虚拟身份标识信息，因此，在表3所示的数据索引表中存储该第三虚拟身份标识信息，并针对第三虚拟身份标识信息，存储图像数据4的标识信息，并根据图像数据4在图像数据库中的存储位置，保存该存储位置对应的索引信息，如表4所示索引4。
表4
上述各数据索引表的结构只是对相应实施情况进行的说明，并不应该构成对本发明实施例的限定。
在本发明的上述实施例的基础上，为了有效的对目标人物进行追踪，所述查找关联有所述第一虚拟身份标识信息的每个图像数据并提供之后，所述方法还包括：
确定采集所述每个图像数据的图像采集设备；
根据确定的每个所述图像采集设备采集对应的图像数据的时间顺序，及所述每个图像采集设备的位置信息，确定所述第一虚拟身份标识信息对应的轨迹信息。
数据服务器与多个图像采集设备通信，获取多个图像采集设备发送的图像数据时，可以根据每个图像采集设备的安装位置，记录每个图像采集设备的位置信息。具体的可以在数据服务器中保存每个图像采集设备的位置地图，以便记录每个图像采集设备的安装位置的信息。
由于每个图像数据中记录有该图像数据的采集时间，当查找到关联有所述第一虚拟身份标识信息的每个图像数据后，每个图像数据的采集时间可以确定，采集每个图像数据的图像采集设备可以确定，并且每个图像采集设备的位置已经记录，因此可以根据每个所述图像采集设备采集对应的图像数据的时间顺序，及所述每个图像采集设备的位置信息，确定所述第一虚拟身份标识信息对应的轨迹信息。
在本发明的上述实施例的基础上，为了进一步提高数据查询的效率，所述确定采集所述每个图像数据的图像采集设备包括：
根据数据索引表中记录的每个图像数据对应的采集设备的标识信息，确定采集所述每个图像数据的图像采集设备。
具体的，可以根据发送每个图像数据的图像采集设备，将该图像采集设备的标识信息保存到数据索引表中，例如可以在上述表4的基础上再增加一列，用以记录每个图像数据是哪个图像采集设备发送的。
由于本发明实施例的数据服务器中保存的图像数据中关联有包含人体特征的图像信息及至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息，因此当接收到根据第一虚拟身份标识信息进行查询的查询请求时，可以根据该虚拟身份标识信息进行查询，从而确定相应的图像数据，该查询方式中不受图像清晰度、人物的位置及人物装束的影响，提高了图像数据查询的准确性。
下面结合图3A和图3B对本发明实施例的图像数据采集、查询过程进行详细说明。
图像采集设备31包括图像采集模块(传感器)和WiFi探测器，数据服务器32可以接收多个图像采集设备发送的图像数据，图像采集设备与数据服务器之间通过以太网连接。查询设备33可以向数据服务器32发送查询请求，查找关联有相应的虚拟身份标识信息的图像数据，查询设备33与数据服务器之间通过以太网连接，该查询设备33可以是PC、移动终端以及具有显示屏的其他设备。采用以太网连接不占用通信网络资源，并且能够有效保证不同设备之间的数据传输。
图像采集设备通过图像采集模块(传感器)采集包含人体特征的图像信息，通过WiFi探测器可以获取其侦测区域内的至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息，根据采集图像信息的时间信息及获取所述虚拟身份标识信息的时间信息，可以关联图像信息和至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息，生成图像数据，并将该图像数据发送给数据服务器。
数据服务器接收到该图像数据后，将该图像数据保存到图像数据库中。根据图像数据中关联的WiFi终端对应的虚拟身份标识信息，在数据索引表中针对该虚拟身份标识信息，保存该图像数据的标识信息，并根据该图像数据在图像数据库中的存储位置，将该存储位置对应的索引信息保存到该数据索引表中。
查询设备接收用户输入查询请求，其中该查询请求中携带WiFi终端对应的第一虚拟身份标识信息；将该查询请求发送给数据服务器。
数据服务器接收到该查询请求后，根据该第一虚拟身份标识信息，判断数据索引表中是否存在该第一虚拟身份标识信息，如果不存在，向查询设备返回未查找到相关图像数据的结果；如果存在，根据数据索引表中关联有第一虚拟身份标识信息的图像数据的索引信息，读取图像数据库中该索引信息对应的存储位置保存的图像数据并提供给查询设备。
另外，数据服务器还可以确定采集每个图像数据的图像采集设备；根据确定的每个图像采集设备采集对应的图像数据的时间顺序，及每个图像采集设备的位置信息，确定第一虚拟身份标识信息对应的轨迹信息。并将该轨迹信息提供给查询设备。
表5为本发明实施例提供的数据服务器提供的一种轨迹信息的结构示意：
| 时间段 | 监控点 | 监控录像信息 |
| 0:00-0:30 | 小区南门 | …… |
| 0:35-3:10 | 二号楼南 | …… |
| 3:14-3:30 | 小区东门 | …… |
表5
监控点为每个图像采集设备所安装的位置信息对应的地点，时间段可以是从图像数据中提取得到的。
图4为本发明实施例提供的一种视频监控方法，应用于图像采集设备，所述图像采集设备设置有WiFi探测器和图像采集模块，该方法包括以下步骤：
S401：根据保存的黑名单，判断通过WiFi探测器获取的每个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息是否位于所述黑名单中，如果是，进行S402，否则，进行S401。
图像采集设备一般获取目标环境的图像数据，以实现对目标环境的监控，该目标环境例如可以是商场、交通路口、公园、公司、小区、住宅、私人店铺等等需要视频监控的环境。
本发明实施例中，该图像采集设备设置有无线保真WiFi探测器和图像采集模块。当图像采集设备安装好后，针对目标环境图像采集设备采用WiFi探测器获取WiFi终端对应的虚拟身份标识信息，采用图像采集模块采集包含人体特征的图像信息。在实际应用中，该图像采集设备可以是至少集成有WiFi探测器和图像采集模块的摄像头、摄像机、跟踪球或其他图像采集设备，WiFi探测器可以内置在图像采集设备中，也可以与图像采集设备分离部署。
该WiFi探测器具体可以为现有技术中的WiFi探针。其中，WiFi探针为现有的用于检测周围环境中的WiFi终端的设备，其基本工作原理为：创建WiFi热点，收集周围环境中可接入的WiFi终端的标识信息，其中，可以理解的是，WiFi终端的标识信息可以为媒体访问控制(Media Access Control，MAC)地址，WiFi探测器的具体实现可以不局限于WiFi探针。当WiFi终端进行数据通信时，WiFi终端通过WiFi信号发送数据包，WiFi探测器根据该数据包获取该WiFi终端对应的虚拟身份标识信息。该虚拟身份标识信息可以是WiFi终端的用户在某一应用程序中申请的账号信息，因此在获取WiFi终端对应的虚拟身份标识信息时，为了保证后续图像数据查找的准确性，该虚拟身份信息中还包括该对应的应用程序的标识信息。例如获取的某一虚拟身份信息为：APP1+账号信息。
当然为了保证用户数据的安全作为本发明的一种实施方式，当图像采集设备采用WiFi探测器获取到至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息后，可以向对应的WiFi终端发送请求信息，请求获取该WiFi终端对应的虚拟身份标识信息，当接收到用户的同意指令后，获取到该WiFi终端对应的虚拟身份标识信息。
对于同一WiFi终端其中安装的应用程序可能比较多，因此通过该WiFi终端可能会获取多个虚拟身份标识信息，进一步的，为了提高后续图像数据查找的效率，更加准确的定位目标人物，在获取至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息时，还可以获取该至少一个WiFi终端的标识信息。具体的，WiFi终端中设置有WiFi模块，基于此WiFi模块，WiFi终端周期性的发送WiFi信号，且该WiFi信号中会携带本WiFi终端的标识信息。WiFi终端的标识信息具体可以包括但不限于：WiFi终端的MAC地址信息、或者WiFi终端的设备号信息。
本发明实施例中，WiFi终端具体可以为设置有WiFi模块的移动终端，笔记本、平板电脑等终端设备。
为了实现对目标人物的监控，在本发明实施例中可以预先配置黑名单，该黑名单中保存有目标人物的虚拟身份标识信息，该目标人物可以是具有违法行为的人物，也可以是经常违反目标环境公共秩序的人物，例如当目标环境为公园时，该目标人物可以是乱丢垃圾，制造噪音或者破坏公共财物的人物等。
为了有效的获取到虚拟身份标识信息，在本发明的一个实施例中，通过WiFi探测器获取每个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息包括：
根据保存的授权用户的WiFi终端的标识信息，判断当前是否存在授权用户的WiFi终端；
如果是，将保存的所述授权用户的WiFi终端的虚拟身份标识信息，作为获取的WiFi终端对应的虚拟身份标识信息。
当在WiFi终端中安装相应的应用程序时，可以向用户提供是否授权WiFi探测器其虚拟身份标识信息的提示信息，当用户授权WiFi探测器探测到其虚拟身份标识信息时，获取该WiFi终端的标识信息，及用户针对该应用程序的账号信息，将该账号信息作为该用户的虚拟身份标识信息，并保存该WiFi终端的标识信息及对应的虚拟身份标识信息。
当WiFi探测器探测到WiFi终端的标识信息时，根据保存的授权用户的WiFi终端的标识信息，判断该WiFi终端是否为授权用户的WiFi终端，如果是，将保存所述授权用户的WiFi终端的虚拟身份标识信息，作为获取的WiFi终端对应的虚拟身份标识信息。
为了有效的获取到虚拟身份标识信息，在本发明的另一个实施例中，通过WiFi探测器获取每个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息包括：
根据保存的授权用户的WiFi终端的标识信息，判断当前是否存在授权用户的WiFi终端；
如果是，获取该WiFi终端发送的该虚拟身份标识信息对应的数据包，并识别所述数据包中包含的虚拟身份标识信息，将识别到的所述虚拟身份标识信息作为获取的WiFi终端对应的虚拟身份标识信息。
当在WiFi终端中安装相应的应用程序时，可以向用户提供是否授权WiFi探测器其虚拟身份标识信息的提示信息，当用户授权WiFi探测器其虚拟身份标识信息时，获取该WiFi终端的标识信息，及用户针对该应用程序的账号信息，将该账号信息作为该用户的虚拟身份标识信息，并保存该WiFi终端的标识信息及对应的虚拟身份标识信息。
当用户使用该应用程序，通过WiFi终端发送相应的数据包时，或者该应用程序启动后，进行广播数据包的发送时，获取WiFi终端的该数据包，识别所述数据包中包含的虚拟身份标识信息，将识别到的虚拟身份标识信息作为获取的WiFi终端对应的虚拟身份标识信息。
因为WiFi探测器获取到了用户的授权，因此WiFi探测器可以获取到用户授权的应用程序对应的数据解密方式，从而在获取到WiFi终端发送的数据包时，能够采用该数据解密方式对该数据包解密，并获取到相应的虚拟身份标识信息。
S402：采集所述虚拟身份标识信息对应的目标人物的图像信息。
当获取到位于黑名单中的虚拟身份标识信息时，确定该虚拟身份标识信息对应的目标人物，并采集该目标人物的图像信息。为了保证监控的准确性，可以将当前目标环境中每个人物作为目标人物，采集目标人物的图像信息。
在确定目标人物时，还可以根据采集到该目标人物对应的虚拟身份标识信息的图像采集设备的位置信息确定，或虚拟身份标识信息对应的WiFi终端的信号强度确定。
S403：关联所述图像信息及所述虚拟身份标识信息，生成图像数据并发送给数据服务器。
在本发明实施例中在关联图像信息和虚拟身份标识信息生成图像数据时，是根据采集所述图像信息的时间信息及获取所述虚拟身份标识信息的时间信息进行的。在生成图像数据时，可以将虚拟身份标识信息叠加在图像信息上，并在图像数据中记录针对该图像信息其关联的虚拟身份标识信息。
图像采集设备确定采集到图像信息的采集时刻，并确定获取每个WiFi终端的虚拟身份标识信息的获取时刻，当该采集时刻与该获取时刻之间的差值不超过预设阈值时，则图像采集设备认为采集到的图像信息时，检测到该WiFi终端的虚拟身份标识信息。其中，采集图像信息的采集时刻与该WiFi终端的虚拟身份标识信息的获取时刻为同一时刻，二者可以有一定的误差，但是该误差不超过预设阈值，如误差不大于1秒。例如，图像采集设备在2015年5月28日17:30:00:00采集到图像信息，并在2015年5月28日17:30:00:05获得WiFi终端1的虚拟身份标识信息，由于采集时刻(2015年5月28日17:30:00:00)与获取时刻(2015年5月28日17:30:01:05)的误差为5毫秒，其在预设阈值内，因此图像采集设备认为将采集到图像信息时，检测到WiFi终端1的虚拟身份标识信息。
在上述实施例的基础上，在本发明的一种实施方式中，根据采集所述图像信息的时间信息及获取所述虚拟身份标识信息的时间信息，关联所述图像信息和所述至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息包括：
根据采集图像信息的时间，确定图像信息对应的第一时间戳；并根据获取至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息的时间，确定虚拟身份标识信息对应的第二时间戳；
将所述第一时间戳与第二时间戳相同的图像信息和虚拟身份标识信息关联，生成图像数据。
图像采集设备采用图像采集模块采集图像信息，当采集到每帧图像信息时，根据当前的采集时间，确定该帧图像信息对应的第一时间戳；根据采用WiFi探测器获取虚拟身份标识信息的时间，确定虚拟身份信息标识信息对应的第二时间戳。在具体实施时时，图像采集模块在进行图像信息采集时，一般在设定的时间长度内会采集多帧图像信息，而对于WiFi探测器可以根据图像采集模块的该特性，获取其在设定的时间长度内探测到的虚拟身份标识信息，则该设定的时间长度内每帧图像信息对应的第一时间戳，与该设定的时间长度内WiFi探测器获取的虚拟身份标识信息对应的第二时间戳相同。例如对于一般的图像采集模块，其可以在1秒内采集25帧的图像信息，则可以设置WiFi探测器的探测时长，使WiFi探测器在1秒内持续探测，获取其在1秒内探测到的虚拟身份标识信息。
在本发明的上述实施例的基础上，本发明的另一实施方式中，所述根据采集所述图像信息的时间信息及获取所述虚拟身份标识信息的时间信息，关联所述图像信息和所述至少一个虚拟身份标识信息包括：
根据采集所述图像信息的时间信息及获取所述虚拟身份标识信息的时间信息，获取每帧对应的图像信息和至少一个虚拟身份标识信息；
针对每帧对应的图像信息和至少一个虚拟身份标识信息进行编码，生成每帧对应的图像数据。
图像采集设备通过图像采集模块和WiFi探测器，获取了图像信息或虚拟身份标识信息后，图像采集模块和WiFi探测器将该图像信息和虚拟身份标识信息发送到图像采集设备的数据处理器，数据处理器根据接收到的图像信息和虚拟身份标识信息后，根据时间信息，根据每帧对应的信息，将图像信息与虚拟身份信息合并为一条数据，并对该合并后的数据进行编码生成每帧对应的图像数据。
图像采集设备采用WiFi探测器在获取WiFi终端对应的虚拟身份标识信息时，还可以获取WiFi终端对应的信号强度或WiFi终端的标识信息中的至少一种。因为WiFi终端中设置有WiFi模块，基于此WiFi模块，WiFi终端周期性的发送WiFi信号，WiFi探测器根据该WiFi信号，可以确定WiFi终端对应的信号强度。WiFi探测器根据该WiFi信号，可以确定WiFi终端对应的信号强度的过程属于现有技术，在本发明实施例中对该过程不进行赘述。
在上述图4所示实施例中的基础上，为了准确的确定目标人物，提高视频监控的准确性，在本发明的另一实施中确定所述虚拟身份标识信息对应的目标人物包括：
根据所述虚拟身份标识信息对应的WiFi终端的发送数据帧，确定所述WiFi终端的接收帧的信号强度；
根据所述信号强度，及设定的测距算法，确定所述WiFi终端与自身的距离；
根据所述距离及设定的距离阈值，确定目标人物的查找范围，将所述查找范围内的人物作为目标人物。
确定并通过WiFi终端的接收帧的信号强度，以及根据设定的测距算法，确定该WiFi终端与自身的距离的过程属于现有技术，在本发明实施例中对该过程不进行赘述。
在图4所示实施例中的基础上，为了准确的确定目标人物，提高视频监控的准确性，在本发明的另一实施中确定所述虚拟身份标识信息对应的目标人物包括：
确定所述虚拟身份标识信息的出现时刻；
针对每个WiFi终端：根据自身及其他两个图像采集设备在所述出现时刻，采集到该WiFi终端的广播信号的信号强度，确定三个图像采集设备与该WiFi终端的第一距离比；
确定自身及其他两个图像采集设备的WiFi探测器与目标人物的水平距离的第二距离比；
将与第二距离比匹配成功的第一距离比对应的WiFi终端，作为目标人物的WiFi终端。
具体的，在每个目标环境中安装的图像采集设备可能包括多个，在确定目标人物的WiFi终端时，或者一个图像采集设备中有多个WiFi探测器，无论是哪种情况，可以将每个WiFi探测器分别称为第一WiFi探测器、第二WiFi探测器、第三WiFi探测器。为了准确的获取目标人物的位置，第一WiFi探测器、第二WiFi探测器、第三WiFi探测器的安装位置对水平面的正投影中心点分别位于同一三角形的三个顶点，且上述三个正投影中心点均位于所述图像抓取模块的图像采集范围内。在确定目标人物的位置时，具体包括：
获得指定的包含目标人物的图像的至少一个视频录像；
针对获得的每个包含目标人物的图像的视频录像，确定采集该视频录像的图像抓取模块和目标人物的图像在该视频录像中的出现时刻；
获得该出现时刻下，针对采集该视频录像的图像抓取模块设置的第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与目标人物的水平距离的第一距离比；
对第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在出现时刻采集到的WiFi信号对应的每一个WiFi终端：根据第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在出现时刻采集到的该WiFi终端的WiFi信号的信号强度，确定第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与该WiFi终端的水平距离的第二距离比；
分别将各个第二距离比与第一距离比进行匹配，将匹配成功的第二距离比对应的WiFi终端的MAC地址确定为目标人物的WiFi终端的MAC地址。
具体的，根据第一距离比及第二距离比确定目标人物的过程属于现有技术，本发明实施例中对该过程不进行赘述。
在本发明实施例中为了有效的实现对目标人物的监控，在图4所示实施例的基础上，所述方法还包括：生成告警信息并发送给数据服务器，以使服务器向相应的用户侧的终端设备推送告警信息，以使用户及时根据图像采集设备的位置信息进行定位和跟踪。
当图像采集设备判断当前的目标环境中存在黑名单中对应的目标人物时，为了及时提醒用户，图像采集设备生成告警信息，并将该告警信息发送给数据服务器，该告警信息中可以携带该目标人物的虚拟身份标识信息，以便用户获知该用户的具体信息，实施相应的措施。
在本发明实施例中为了有效的实现对目标人物的监控，在图4所示实施例的基础上，所述方法还包括：在自身的监控区域内跟踪所述目标人物，获取并向所述数据服务器发送跟踪时采集的针对所述虚拟身份标识信息的图像数据。
当确定了目标人物后，为了实现对目标人物的跟踪，图像采集设备在其监控区域内对该目标人物进行跟踪，获取该目标人物的图像信息，生成关联有该虚拟身份标识信息的图像数据，并发送给数据服务器。图像采集设备对目标人物进行跟踪属于现有技术，本发明实施例中对该过程不进行赘述。
在本发明实施例中为了有效的实现对目标人物的监控，在图4所示实施例的基础上，所述方法还包括：
当所述目标人物离开自身的监控区域时，根据目标人物离开的方向，确定对应该方向的其他图像采集设备；
向所述其他图像采集设备发送所述目标人物对应的属性信息，以通知所述其他图像采集设备对所述目标人物进行跟踪。
所述属性信息包括以下信息中的至少一种：
脸部特征信息、穿着特征信息和目标人物的WiFi终端对应的虚拟身份标识信息。
在上述实施例中，在图像采集设备中保存有与其临近的每个图像采集设备的位置信息，以及每个图像采集设备的方向信息，当目标人物离开自身的监控区域时，根据该目标人物离开的方向，可以确定该方向对应的其他图像采集设备。
具体的，在保存图像采集设备的方向信息时，可以以自身为圆心，设定每个方向对应的角度范围，确定位于自身360度范围内的每个图像采集设备所在的方向。针对每个图像采集设备，根据其监控的目标环境，确定目标环境内每个边缘位置对应的方向，从而可以在目标人物离开时，确定该目标人物离开的方向，并确定应该向哪几个图像采集设备发送目标人物对应的属性信息。
图5为本发明实施例提供的该视频监控系统的结构示意图，结合图5对本发明实施例的视频监控过程进行详细说明。
用户通过终端设备向数据服务器下发黑名单，该黑名单中包括至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息，数据服务器将接收到的黑名单发布到每个图像采集设备，即图5中的摄像机或球机。另外每个授权用户的WiFi终端的标识信息，及述授权用户的WiFi终端的虚拟身份标识信息也可以通过服务器下发到每个图像采集设备，即可以是服务器对每个用户进行授权操作，并将授权后的每个用户的WiFi终端的标识信息，及针对该WiFi终端保存的虚拟身份标识信息下发到每个图像采集设备。
图像采集设备通过WiFi探测器获取至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息，针对每个虚拟身份标识信息，判断该虚拟身份标识信息是否位于黑名单中，如果否，则继续获取至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息，并判断，如果是，则确定该虚拟身份标识信息对应的目标人物，并获取该目标人物的图像信息，关联所述图像信息及所述虚拟身份标识信息，生成图像数据并发送给数据服务器。并向数据服务器发送告警信息。
图像采集设备还可以在自身的监控区域内跟踪所述目标人物，获取并向所述数据服务器发送跟踪时采集的针对虚拟身份标识信息的图像数据。当目标人物离开自身的监控区域时，根据目标人物离开的方向，确定对应该方向的其他图像采集设备；向其他图像采集设备发送所述目标人物对应的属性信息；其他图像采集设备接收该图像采集设备发送的所述目标人物对应的属性信息，根据目标人物对应的属性信息，对目标人物进行跟踪。
所述属性信息包括以下信息中的至少一种：
脸部特征信息、穿着特征信息和目标人物的WiFi终端对应的虚拟身份标识信息。
数据服务器接收图像采集设备发送的图像数据后，还可以将该图像数据保存到图像数据库中，以便后续进行图像数据的查询。根据图像数据中关联的WiFi终端对应的虚拟身份标识信息，在数据索引表中针对该虚拟身份标识信息，保存该图像数据的标识信息，并根据该图像数据在图像数据库中的存储位置，将该存储位置对应的索引信息保存到该数据索引表中。
另外，数据服务器将该图像数据推送给终端设备，位于终端设备侧的用户可以识别是否跟踪该图像数据中的目标人物，并且当位于终端设备侧的用户需要调取采集的该目标人物的图像数据时，向数据服务器发送查询请求，该查询请求中携带虚拟身份标识信息。
数据服务器根据该虚拟身份标识信息，根据数据索引表中关联有该虚拟身份标识信息的图像数据的索引信息，读取图像数据库中该索引信息对应的存储位置保存的图像数据并提供给终端设备。该图像数据的查询过程可以具体参见图2所示的实施方式。
图6为本发明实施例提供的一种图像采集设备结构示意图，所述图像采集设备包括：图像采集模块61、无线保真WiFi探测器62和数据处理器63，其中，
所述图像采集模块61，用于采集包含人体特征的图像信息；并将采集的图像信息发送到数据处理器；
所述WiFi探测器62，用于获取至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息；并将获取的至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息发送到数据处理器；
所述数据处理器63，用于根据采集所述图像信息的时间信息及获取所述虚拟身份标识信息的时间信息，关联所述图像信息和所述至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息，生成图像数据；将所述图像数据发送给数据服务器，以使数据服务器存储关联有所述至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息的图像数据。
所述数据处理器63，具体用于根据采集图像信息的时间，确定图像信息对应的第一时间戳；并根据获取至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息的时间，确定虚拟身份标识信息对应的第二时间戳；将所述第一时间戳与第二时间戳相同的图像信息和虚拟身份标识信息关联，生成图像数据。
所述数据处理器63，具体用于根据采集所述图像信息的时间信息及获取所述虚拟身份标识信息的时间信息，获取每帧对应的图像信息和至少一个虚拟身份标识信息；针对每帧对应的图像信息和至少一个虚拟身份标识信息进行编码，生成每帧对应的图像数据。
所述WiFi探测器62，具体用于获取至少一个WiFi终端对应的信号强度及虚拟身份标识信息；
所述数据处理器63，具体用于针对获取到的每个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息，查找每个WiFi终端对应的WiFi信号的强度；识别WiFi信号的强度大于设定的强度阈值的WiFi终端对应的虚拟身份标识信息，关联所述图像信息与所述识别到的虚拟身份标识信息。
所述数据处理器63，具体用于针对检测到的每个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息，获取每个WiFi终端对应的WiFi信号的持续时长；识别所述WiFi信号的持续时长大于设定的时长阈值的WiFi终端对应的虚拟身份标识信息，关联所述图像信息与所述识别到的虚拟身份标识信息。
所述数据处理器63，具体用于根据保存的授权用户的WiFi终端的标识信息，判断当前是否存在授权用户的WiFi终端；如果是，将保存的所述授权用户的WiFi终端的虚拟身份标识信息，作为获取的WiFi终端对应的虚拟身份标识信息；或，根据保存的授权用户的WiFi终端的标识信息，判断当前是否存在授权用户的WiFi终端；如果是，获取该WiFi终端发送的该虚拟身份标识信息对应的数据包，并识别所述数据包中包含的虚拟身份标识信息，将识别到的所述虚拟身份标识信息作为获取的WiFi终端对应的虚拟身份标识信息。
所述WiFi探测器62，具体用于获取所述至少一个WiFi终端的标识信息及虚拟身份标识信息。
所述WiFi探测器62通过USB接口或以太网接口，将获取的至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息发送到数据处理器63。
图7为本发明实施例提供的一种图像数据采集系统结构示意图，所述图像数据采集系统包括：图像采集设备71及数据服务器72，其中，
所述图像采集设备71，用于采用图像采集模块采集包含人体特征的图像信息，并采用无线保真WiFi探测器获取至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息；根据采集所述图像信息的时间信息及获取所述虚拟身份标识信息的时间信息，关联所述图像信息和所述至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息，生成图像数据；将所述图像数据发送给数据服务器；
所述数据服务器72，用于接收并保存所述图像采集设备发送的所述图像数据。
图8为本发明实施例提供的一种图像数据查询装置结构示意图，应用于数据服务器，所述装置包括：
通信模块81，用于接收查询请求，其中所述查询请求中携带WiFi终端对应的第一虚拟身份标识信息；
数据处理器82，用于根据所述WiFi终端对应的第一虚拟身份标识信息及本地保存的关联有WiFi终端对应的虚拟身份标识信息的每个图像数据，查找关联有所述第一虚拟身份标识信息的每个图像数据并提供，其中所述本地保存的每个图像数据，是图像采集设备采集到图像数据后发送的，所述图像数据中根据采集图像信息的时间信息及获取虚拟身份标识信息的时间信息，关联有包含人体特征的图像信息及至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息。
所述装置还包括：数据索引表83和图像数据库84；
所述数据索引表83，用于针对每个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息保存图像数据；并保存有每个图像数据对应在所述图像数据库的索引信息；
所述图像数据库84，用于保存每个图像数据；
所述数据处理器82，用于根据数据索引表中针对每个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息保存的图像数据，确定关联有所述第一虚拟身份标识信息的每个图像数据的索引信息；在图像数据库中查找每个所述索引信息对应的每个图像数据。
所述数据处理器82，还用于确定采集所述每个图像数据的图像采集设备；根据确定的每个所述图像采集设备采集对应的图像数据的时间顺序，及所述每个图像采集设备的位置信息，确定所述第一虚拟身份标识信息对应的轨迹信息。
图9为本发明实施例提供的一种图像数据查询系统结构示意图，所述图像数据提供系统包括：
查询设备91，用于接收图像数据查询请求，其中所述图像数据查询请求中携带WiFi终端对应的第一虚拟身份标识信息；并将所述图像数据查询请求发送给数据服务器；
数据服务器92，用于接收查询设备发送的图像数据查询请求，根据所述第一虚拟身份标识信息及本地保存的关联有WiFi终端对应的虚拟身份标识信息的每个图像数据，查找关联有所述第一虚拟身份标识信息的每个图像数据并提供，其中所述本地保存的每个图像数据，是图像采集设备采集到图像数据后发送的，所述图像数据中根据采集图像信息的时间信息及获取虚拟身份标识信息的时间信息，关联有包含人体特征的图像信息及至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息。
所述数据服务器92，具体用于根据数据索引表中针对每个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息保存的图像数据，确定关联有所述第一虚拟身份标识信息的每个图像数据的索引信息；在图像数据库中查找每个所述索引信息对应的每个图像数据。
所述数据服务器92，还用于确定采集所述每个图像数据的图像采集设备；根据确定的每个所述图像采集设备采集对应的图像数据的时间顺序，及所述每个图像采集设备的位置信息，确定所述第一虚拟身份标识信息对应的轨迹信息。
所述数据服务器92，具体用于根据数据索引表中记录的每个图像数据对应的采集设备的标识信息，确定采集所述每个图像数据的图像采集设备。
所述系统还包括：
图像采集设备93，用于采用图像采集模块采集包含人体特征的图像信息，并采用无线保真WiFi探测器获取至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息；根据采集所述图像信息的时间信息及获取所述虚拟身份标识信息的时间信息，关联所述图像信息和所述至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息，生成图像数据；将所述图像数据发送给数据服务器。
所述查询设备91与所述数据服务器92通过以太网连接，所述图像采集设备93与所述数据服务器92通过以太网连接。
图10为本发明实施例提供的一种图像采集设备结构示意图，所述图像采集设备包括：无线保真WiFi探测器1001、图像采集模块1002和数据处理器1003，其中：
所述WiFi探测器1001，用于获取WiFi终端对应的虚拟身份标识信息，并将获取的每个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息发送给数据处理器；
所述数据处理器1003，用于根据保存的黑名单，判断通过WiFi探测器获取的每个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息是否位于所述黑名单中；当存在位于所述黑名单中的虚拟身份标识信息时，确定所述虚拟身份标识信息对应的目标人物，通知图像采集模块采集所述目标人物的图像信息；接收图像采集模块发送的图像信息，关联所述图像信息及所述虚拟身份标识信息，生成图像数据并发送给数据服务器；
所述图像采集模块1002，用于根据数据处理器通知的目标人物，采集所述目标人物的图像信息；并将所述图像信息发送给数据处理器。
所述所述数据处理器1003，具体用于根据所述虚拟身份标识信息对应的WiFi终端的发送数据帧，确定所述WiFi终端的接收帧的信号强度；根据所述信号强度，及设定的测距算法，确定所述WiFi终端与自身的距离；根据所述距离及设定的距离阈值，确定目标人物的查找范围，将所述查找范围内的人物作为目标人物。
所述数据处理器1003，具体用于确定所述虚拟身份标识信息的出现时刻；针对每个WiFi终端：根据自身及其他两个图像采集设备在所述出现时刻，采集到的该WiFi终端的广播信号的信号强度，确定三个图像采集设备与该WiFi终端的第一距离比；确定自身及其他两个图像采集设备的WiFi探测器与目标人物的水平距离的第二距离比；将与第二距离比匹配成功的第一距离比对应的WiFi终端，作为目标人物的WiFi终端。
所述数据处理器1003，还用于生成告警信息并发送给所述数据服务器。
所述图像采集模块1002，还用于在自身的监控区域内跟踪所述目标人物，获取跟踪时采集的图像数据，并将所述图像数据发送给数据处理器；
所述数据处理器1003，用于接收所述图像采集模块发送的图像数据，并将所述图像数据发送给数据服务器。
所述数据处理器1003，还用于当所述目标人物离开自身的监控区域时，根据目标人物离开的方向，确定对应该方向的其他图像采集设备；向所述其他图像采集设备发送所述目标人物对应的属性信息，以通知所述其他图像采集设备对所述目标人物进行跟踪。
图11为本发明实施例提供的一种视频监控系统结构示意图，所述视频监控系统包括：图像采集设备1101及数据服务器1102，其中，
所述图像采集设备1101，用于根据保存的黑名单，判断通过WiFi探测器获取的每个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息是否位于所述黑名单中；当存在位于所述黑名单中的虚拟身份标识信息时，采集所述虚拟身份标识信息对应的目标人物的图像信息；关联所述图像信息及所述虚拟身份标识信息，生成图像数据并发送给数据服务器；
所述数据服务器1102，用于接收所述图像采集设备发送的图像数据。
所述系统还包括：
终端设备1103，用于向数据服务器下发黑名单，其中所述黑名单中包括至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息；
所述数据服务器1102，还用于接收所述终端设备下发的黑名单，并将所述黑名单发布到每个图像采集设备。
所述数据服务器1102，还用于将所述图像数据发送给终端设备；
所述系统还包括：
终端设备1103，用于接收所述数据服务器发送的图像数据。
所述图像采集设备1101，还用于在自身的监控区域内跟踪所述目标人物，获取并向所述数据服务器发送跟踪时采集的针对所述虚拟身份标识信息的图像数据；
数据服务器1102，还用于接收并保存所述图像采集设备发送的，跟踪时采集的针对所述虚拟身份标识信息的图像数据。
所述图像采集设备1101，还用于当所述目标人物离开自身的监控区域时，根据目标人物离开的方向，确定对应该方向的其他图像采集设备；向所述其他图像采集设备发送所述目标人物对应的属性信息，以通知所述其他图像采集设备对所述目标人物进行跟踪；
所述系统还包括：
其他图像采集设备1101，用于接收所述图像采集设备发送的所述目标人物对应的属性信息，根据所述目标人物对应的属性信息，对所述目标人物进行跟踪。
所述图像采集设备1101，还用于生成告警信息并发送给所述数据服务器；
所述数据服务器1102，还用于接收所述图像采集设备发送的告警信息，并将所述告警信息发送给终端设备。
所述系统还包括：
终端设备1103，用于向数据服务器发送图像数据查询请求，所述图像数据查询请求中携带虚拟身份信息；
所述数据服务器1102，用于接收所述终端设备发送的图像数据查询请求，根据针对每个虚拟身份信息保存的图像数据，查找所述虚拟身份信息对应的图像数据并提供给所述终端设备。
所述终端设备1103与所述数据服务器1102通过以太网连接，所述图像采集设备1101与所述数据服务器1102通过以太网连接。
所述图像采集设备1101，具体用于根据保存的授权用户的WiFi终端的标识信息，判断当前是否存在授权用户的WiFi终端；如果是，将保存的所述授权用户的WiFi终端的虚拟身份标识信息，作为获取的WiFi终端对应的虚拟身份标识信息；或，根据保存的授权用户的WiFi终端的标识信息，判断当前是否存在授权用户的WiFi终端；如果是，获取该WiFi终端发送的该虚拟身份标识信息对应的数据包，并识别所述数据包中包含的虚拟身份标识信息，将识别到的所述虚拟身份标识信息作为获取的WiFi终端对应的虚拟身份标识信息。
本发明实施例公开了一种图像数据采集、查询、视频监控方法、设备及系统，该图像数据查询方法中，数据服务器接收到携带WiFi终端对应的第一虚拟身份标识信息的查询请求后，根据所述WiFi终端对应的第一虚拟身份标识信息及本地保存的关联有WiFi终端对应的虚拟身份标识信息的每个图像数据，查找关联有所述第一虚拟身份标识信息的每个图像数据并提供，其中所述本地保存的每个图像数据，是图像采集设备采集到图像数据后发送的，所述图像数据中根据采集图像信息的时间信息及获取虚拟身份标识信息的时间信息，关联有包含人体特征的图像信息及至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息。由于本发明实施例的数据服务器中保存的图像数据中关联有包含人体特征的图像信息及至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息，因此当接收到根据第一虚拟身份标识信息进行查询的查询请求时，可以根据该虚拟身份标识信息进行查询，从而确定相应的图像数据，该查询方式中不受图像清晰度、人物的位置及人物装束的影响，提高了图像数据查询的准确性。
对于系统/装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施方式中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，这里所称得的存储介质，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (45)
1.一种图像数据采集方法，其特征在于，应用于图像采集设备，所述图像采集设备设置有无线保真WiFi探测器和图像采集模块，所述方法包括：
采用图像采集模块采集包含人体特征的图像信息，并采用WiFi探测器获取至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息；
根据采集所述图像信息的时间信息及获取所述虚拟身份标识信息的时间信息，关联所述图像信息和所述至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息，生成图像数据；
将所述图像数据发送给数据服务器，以使数据服务器存储关联有所述至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息的图像数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据采集所述图像信息的时间信息及获取所述虚拟身份标识信息的时间信息，关联所述图像信息和所述至少一个虚拟身份标识信息包括：
根据采集图像信息的时间，确定图像信息对应的第一时间戳；并根据获取至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息的时间，确定虚拟身份标识信息对应的第二时间戳；
将所述第一时间戳与第二时间戳相同的图像信息和虚拟身份标识信息关联，生成图像数据。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据采集所述图像信息的时间信息及获取所述虚拟身份标识信息的时间信息，关联所述图像信息和所述至少一个虚拟身份标识信息包括：
根据采集所述图像信息的时间信息及获取所述虚拟身份标识信息的时间信息，获取每帧对应的图像信息和至少一个虚拟身份标识信息；
针对每帧对应的图像信息和至少一个虚拟身份标识信息进行编码，生成每帧对应的图像数据。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述采用WiFi探测器获取至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息包括：
采用WiFi探测器获取至少一个WiFi终端对应的信号强度及虚拟身份标识信息；
所述关联所述图像信息和所述至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息包括：
针对获取到的每个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息，查找每个WiFi终端对应的WiFi信号的强度；
识别WiFi信号的强度大于设定的强度阈值的WiFi终端对应的虚拟身份标识信息，关联所述图像信息与所述识别到的虚拟身份标识信息。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述关联所述图像信息和检测到的所述至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息包括：
针对检测到的每个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息，获取每个WiFi终端对应的WiFi信号的持续时长；
识别所述WiFi信号的持续时长大于设定的时长阈值的WiFi终端对应的虚拟身份标识信息，关联所述图像信息与所述识别到的虚拟身份标识信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用WiFi探测器获取至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息包括：
采用所述WiFi探测器获取所述至少一个WiFi终端的标识信息及虚拟身份标识信息；
生成的所述图像数据中还包括所述至少一个WiFi终端的标识信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用WiFi探测器获取至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息包括：
根据保存的授权用户的WiFi终端的标识信息，判断当前是否存在授权用户的WiFi终端；如果是，将保存的所述授权用户的WiFi终端的虚拟身份标识信息，作为获取的WiFi终端对应的虚拟身份标识信息；或，
根据保存的授权用户的WiFi终端的标识信息，判断当前是否存在授权用户的WiFi终端；如果是，获取该WiFi终端发送的该虚拟身份标识信息对应的数据包，并识别所述数据包中包含的虚拟身份标识信息，将识别到的所述虚拟身份标识信息作为获取的WiFi终端对应的虚拟身份标识信息。
8.一种图像采集设备，其特征在于，所述图像采集设备包括：图像采集模块、无线保真WiFi探测器和数据处理器，其中，
所述图像采集模块，用于采集包含人体特征的图像信息；并将采集的图像信息发送到数据处理器；
所述WiFi探测器，用于获取至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息；并将获取的至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息发送到数据处理器；
所述数据处理器，用于根据采集所述图像信息的时间信息及获取所述虚拟身份标识信息的时间信息，关联所述图像信息和所述至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息，生成图像数据；将所述图像数据发送给数据服务器，以使数据服务器存储关联有所述至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息的图像数据。
9.根据权利要求8所述的图像采集设备，其特征在于，所述数据处理器，具体用于根据采集图像信息的时间，确定图像信息对应的第一时间戳；并根据获取至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息的时间，确定虚拟身份标识信息对应的第二时间戳；将所述第一时间戳与第二时间戳相同的图像信息和虚拟身份标识信息关联，生成图像数据。
10.根据权利要求8或9所述的图像采集设备，其特征在于，所述数据处理器，具体用于根据采集所述图像信息的时间信息及获取所述虚拟身份标识信息的时间信息，获取每帧对应的图像信息和至少一个虚拟身份标识信息；针对每帧对应的图像信息和至少一个虚拟身份标识信息进行编码，生成每帧对应的图像数据。
11.根据权利要求8或9所述的图像采集设备，其特征在于，所述WiFi探测器，具体用于获取至少一个WiFi终端对应的信号强度及虚拟身份标识信息；
所述数据处理器，具体用于针对获取到的每个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息，查找每个WiFi终端对应的WiFi信号的强度；识别WiFi信号的强度大于设定的强度阈值的WiFi终端对应的虚拟身份标识信息，关联所述图像信息与所述识别到的虚拟身份标识信息。
12.根据权利要求8或9所述的图像采集设备，其特征在于，所述数据处理器，具体用于针对检测到的每个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息，获取每个WiFi终端对应的WiFi信号的持续时长；识别所述WiFi信号的持续时长大于设定的时长阈值的WiFi终端对应的虚拟身份标识信息，关联所述图像信息与所述识别到的虚拟身份标识信息。
13.根据权利要求8所述的图像采集设备，其特征在于，所述数据处理器，具体用于根据保存的授权用户的WiFi终端的标识信息，判断当前是否存在授权用户的WiFi终端；如果是，将保存的所述授权用户的WiFi终端的虚拟身份标识信息，作为获取的WiFi终端对应的虚拟身份标识信息；或，根据保存的授权用户的WiFi终端的标识信息，判断当前是否存在授权用户的WiFi终端；如果是，获取该WiFi终端发送的该虚拟身份标识信息对应的数据包，并识别所述数据包中包含的虚拟身份标识信息，将识别到的所述虚拟身份标识信息作为获取的WiFi终端对应的虚拟身份标识信息。
14.根据权利要求8所述的图像采集设备，其特征在于，所述WiFi探测器，具体用于获取所述至少一个WiFi终端的标识信息及虚拟身份标识信息。
15.根据权利要求8-14任一项所述的图像采集设备，其特征在于，所述WiFi探测器通过USB接口或以太网接口，将获取的至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息发送到数据处理器。
16.一种图像数据查询方法，其特征在于，应用于数据服务器，所述方法包括：
接收查询请求，其中所述查询请求中携带WiFi终端对应的第一虚拟身份标识信息；
根据所述WiFi终端对应的第一虚拟身份标识信息及本地保存的关联有WiFi终端对应的虚拟身份标识信息的每个图像数据，查找关联有所述第一虚拟身份标识信息的每个图像数据并提供，其中所述本地保存的每个图像数据，是图像采集设备采集到图像数据后发送的，所述图像数据中根据采集图像信息的时间信息及获取虚拟身份标识信息的时间信息，关联有包含人体特征的图像信息及至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述查找关联有所述第一虚拟身份标识信息的每个图像数据包括：
根据数据索引表中针对每个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息保存的图像数据，确定关联有所述第一虚拟身份标识信息的每个图像数据的索引信息；
在图像数据库中查找每个所述索引信息对应的每个图像数据。
18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述查找关联有所述第一虚拟身份标识信息的每个图像数据并提供之后，所述方法还包括：
确定采集所述每个图像数据的图像采集设备；
根据确定的每个所述图像采集设备采集对应的图像数据的时间顺序，及所述每个图像采集设备的位置信息，确定所述第一虚拟身份标识信息对应的轨迹信息。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述确定采集所述每个图像数据的图像采集设备包括：
根据数据索引表中记录的每个图像数据对应的采集设备的标识信息，确定采集所述每个图像数据的图像采集设备。
20.一种图像数据查询系统，其特征在于，所述图像数据查询系统包括：
查询设备，用于接收查询请求，其中所述查询请求中携带WiFi终端对应的第一虚拟身份标识信息；并将所述查询请求发送给数据服务器；
数据服务器，用于接收查询设备发送的查询请求，根据所述第一虚拟身份标识信息及本地保存的关联有WiFi终端对应的虚拟身份标识信息的每个图像数据，查找关联有所述第一虚拟身份标识信息的每个图像数据并提供，其中所述本地保存的每个图像数据，是图像采集设备采集到图像数据后发送的，所述图像数据中根据采集图像信息的时间信息及获取虚拟身份标识信息的时间信息，关联有包含人体特征的图像信息及至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息。
21.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述数据服务器，具体用于根据数据索引表中针对每个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息保存的图像数据，确定关联有所述第一虚拟身份标识信息的每个图像数据的索引信息；在图像数据库中查找每个所述索引信息对应的每个图像数据。
22.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述数据服务器，还用于确定采集所述每个图像数据的图像采集设备；根据确定的每个所述图像采集设备采集对应的图像数据的时间顺序，及所述每个图像采集设备的位置信息，确定所述第一虚拟身份标识信息对应的轨迹信息。
23.根据权利要求22所述的系统，其特征在于，所述数据服务器，具体用于根据数据索引表中记录的每个图像数据对应的采集设备的标识信息，确定采集所述每个图像数据的图像采集设备。
24.根据权利要求20-23任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
图像采集设备，用于采用图像采集模块采集包含人体特征的图像信息，并采用无线保真WiFi探测器获取至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息；根据采集所述图像信息的时间信息及获取所述虚拟身份标识信息的时间信息，关联所述图像信息和所述至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息，生成图像数据；将所述图像数据发送给数据服务器。
25.根据权利要求24所述的系统，其特征在于，所述查询设备与所述数据服务器通过以太网连接，所述图像采集设备与所述数据服务器通过以太网连接。
26.一种视频监控方法，其特征在于，应用于图像采集设备，所述图像采集设备设置有无线保真WiFi探测器和图像采集模块，所述方法包括：
根据保存的黑名单，判断通过WiFi探测器获取的每个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息是否位于所述黑名单中；
当存在位于所述黑名单中的虚拟身份标识信息时，采集所述虚拟身份标识信息对应的目标人物的图像信息；
关联所述图像信息及所述虚拟身份标识信息，生成图像数据并发送给数据服务器。
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，确定所述虚拟身份标识信息对应的目标人物包括：
根据所述虚拟身份标识信息对应的WiFi终端的发送数据帧，确定所述WiFi终端的接收帧的信号强度；
根据所述信号强度，及设定的测距算法，确定所述WiFi终端与自身的距离；
根据所述距离及设定的距离阈值，确定目标人物的查找范围，将所述查找范围内的人物作为目标人物。
28.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，确定所述虚拟身份标识信息对应的目标人物包括：
确定所述虚拟身份标识信息的出现时刻；
针对每个WiFi终端：根据自身及其他两个图像采集设备在所述出现时刻，采集到该WiFi终端的广播信号的信号强度，确定三个图像采集设备与该WiFi终端的第一距离比；
确定自身及其他两个图像采集设备的WiFi探测器与目标人物的水平距离的第二距离比；
将与第二距离比匹配成功的第一距离比对应的WiFi终端，作为目标人物的WiFi终端。
29.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述WiFi探测器获取每个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息包括：
根据保存的授权用户的WiFi终端的标识信息，判断当前是否存在授权用户的WiFi终端；如果是，将保存的所述授权用户的WiFi终端的虚拟身份标识信息，作为获取的WiFi终端对应的虚拟身份标识信息；或，
根据保存的授权用户的WiFi终端的标识信息，判断当前是否存在授权用户的WiFi终端；如果是，获取该WiFi终端发送的该虚拟身份标识信息对应的数据包，并识别所述数据包中包含的虚拟身份标识信息，将识别到的所述虚拟身份标识信息作为获取的WiFi终端对应的虚拟身份标识信息。
30.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
生成告警信息并发送给所述数据服务器，以使所述数据服务器将所述告警信息提供给位于终端设备处的用户。
31.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在自身的监控区域内跟踪所述目标人物，获取并向所述数据服务器发送跟踪时采集的针对所述虚拟身份标识信息的图像数据。
32.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述目标人物离开自身的监控区域时，根据目标人物离开的方向，确定对应该方向的其他图像采集设备；
向所述其他图像采集设备发送所述目标人物对应的属性信息，以通知所述其他图像采集设备对所述目标人物进行跟踪。
33.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述属性信息包括以下信息中的至少一种：
脸部特征信息、穿着特征信息和目标人物的WiFi终端对应的虚拟身份标识信息。
34.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述关联所述图像信息及所述虚拟身份标识信息，生成图像数据包括：
根据采集图像信息的时间，确定图像信息对应的第一时间戳；并根据获取虚拟身份标识信息的时间，确定虚拟身份标识信息对应的第二时间戳；
将所述第一时间戳与第二时间戳相同的图像信息和虚拟身份标识信息关联，生成图像数据。
35.根据权利要求26或34所述的方法，其特征在于，所述关联所述图像信息及所述虚拟身份标识信息包括：
根据采集所述图像信息的时间信息及获取所述虚拟身份标识信息的时间信息，获取每帧对应的图像信息和至少一个虚拟身份标识信息；
针对每帧对应的图像信息和至少一个虚拟身份标识信息进行编码，生成每帧对应的图像数据。
36.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
采用WiFi探测器获取所述每个WiFi终端的标识信息或信号强度中的至少一种。
37.一种视频监控系统，其特征在于，所述视频监控系统包括：图像采集设备及数据服务器，其中，
所述图像采集设备，用于根据保存的黑名单，判断通过WiFi探测器获取的每个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息是否位于所述黑名单中；当存在位于所述黑名单中的虚拟身份标识信息时，采集所述虚拟身份标识信息对应的目标人物的图像信息；关联所述图像信息及所述虚拟身份标识信息，生成图像数据并发送给数据服务器；
所述数据服务器，用于接收所述图像采集设备发送的图像数据。
38.根据权利要求37所述的视频监控系统，其特征在于，所述系统还包括：
终端设备，用于向数据服务器下发黑名单，其中所述黑名单中包括至少一个WiFi终端对应的虚拟身份标识信息；
所述数据服务器，还用于接收所述终端设备下发的黑名单，并将所述黑名单发布到每个图像采集设备。
39.根据权利要求37所述的视频监控系统，其特征在于，所述数据服务器，还用于将所述图像数据发送给终端设备；
所述系统还包括：
终端设备，用于接收所述数据服务器发送的图像数据。
40.根据权利要求37所述的视频监控系统，其特征在于，所述图像采集设备，还用于在自身的监控区域内跟踪所述目标人物，获取并向所述数据服务器发送跟踪时采集的针对所述虚拟身份标识信息的图像数据；
数据服务器，还用于接收并保存所述图像采集设备发送的，跟踪时采集的针对所述虚拟身份标识信息的图像数据。
41.根据权利要求37所述的视频监控系统，其特征在于，所述图像采集设备，还用于当所述目标人物离开自身的监控区域时，根据目标人物离开的方向，确定对应该方向的其他图像采集设备；向所述其他图像采集设备发送所述目标人物对应的属性信息，以通知所述其他图像采集设备对所述目标人物进行跟踪；
所述装置还包括：
其他图像采集设备，用于接收所述图像采集设备发送的所述目标人物对应的属性信息，根据所述目标人物对应的属性信息，对所述目标人物进行跟踪。
42.根据权利要求37所述的视频监控系统，其特征在于，所述图像采集设备，还用于生成告警信息并发送给所述数据服务器；
所述数据服务器，还用于接收所述图像采集设备发送的告警信息，并将所述告警信息发送给终端设备。
43.根据权利要求37-42任一项所述的视频监控系统，其特征在于，所述系统还包括：
终端设备，用于向数据服务器发送查询请求，所述查询请求中携带虚拟身份信息；
所述数据服务器，用于接收所述终端设备发送的图像数据查询请求，根据针对每个虚拟身份信息保存的图像数据，查找所述虚拟身份信息对应的图像数据并提供给所述终端设备。
44.根据权利要求43所述的视频监控系统，其特征在于，所述终端设备与所述数据服务器通过以太网连接，所述图像采集设备与所述数据服务器通过以太网连接。
45.根据权利要求37所述的视频监控系统，其特征在于，所述图像采集设备，具体用于根据保存的授权用户的WiFi终端的标识信息，判断当前是否存在授权用户的WiFi终端；如果是，将保存的所述授权用户的WiFi终端的虚拟身份标识信息，作为获取的WiFi终端对应的虚拟身份标识信息；或，根据保存的授权用户的WiFi终端的标识信息，判断当前是否存在授权用户的WiFi终端；如果是，获取该WiFi终端发送的该虚拟身份标识信息对应的数据包，并识别所述数据包中包含的虚拟身份标识信息，将识别到的所述虚拟身份标识信息作为获取的WiFi终端对应的虚拟身份标识信息。
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