CN106899161B - 力矩马达改进结构 - Google Patents

力矩马达改进结构 Download PDF

Info

Publication number
CN106899161B
CN106899161B CN201510960038.8A CN201510960038A CN106899161B CN 106899161 B CN106899161 B CN 106899161B CN 201510960038 A CN201510960038 A CN 201510960038A CN 106899161 B CN106899161 B CN 106899161B
Authority
CN
China
Prior art keywords
shell
swing arm
plug
mounting seat
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510960038.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106899161A (zh
Inventor
袁光伟
袁焱
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guiyang Aviation Electrical Machinery Co Ltd
Original Assignee
Guiyang Aviation Electrical Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guiyang Aviation Electrical Machinery Co Ltd filed Critical Guiyang Aviation Electrical Machinery Co Ltd
Priority to CN201510960038.8A priority Critical patent/CN106899161B/zh
Publication of CN106899161A publication Critical patent/CN106899161A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106899161B publication Critical patent/CN106899161B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K26/00—Machines adapted to function as torque motors, i.e. to exert a torque when stalled
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

本发明公开了一种力矩马达改进结构，包括外壳（9）、设置在外壳（9）右侧与其构成封闭安装空间的安装座（4）、设置在安装座（4）右端的用于连接电源的接线座（1）、安装在外壳（9）轴心的摆臂（13）、与摆臂（13）平行设置的永磁极，其特征在于：与所述摆臂（13）平行设置有与外壳（9）、安装座（4）固定的线圈骨架（6），在摆臂（13）与线圈骨架（6）形成的空间内从左到右依次固定有导磁块（12）、线圈组件（8）、导磁块（12）；所述线圈骨架（6）两端分别固定有前挡板（10）及后挡板（3）。本发明通过增加防护结构，自身防护能力强、可靠性高、适用范围广。

Description

力矩马达改进结构
技术领域
本发明涉及一种力矩马达，尤其涉及一种力矩马达改进结构。
背景技术
力矩马达是一个电磁元件，它输入的电信号通常为直流电流，输出的物理量为力矩，而力矩可以通过弹性元件转换成角位移或直线位移。所以力矩马达的输出可以是机械位移量。
传统的力矩马达内部结构较简单，没有减少冲击、震动的结构，也没有增加设置自身防护能力的装置。
在国内已申请的相关专利中，专利《一种电流-流量线性控制规律的力矩马达》申请号：201420683419.7，公开日：2015-04-29，公开了一种线性控制型力矩马达，在结构简化的前提下提高了力矩马达通入电流与输出力矩的线性度，便于精确控制，但其未对力矩马达进行防护性改进、也未增加控制系统，其设备的安全性、使用寿命和精确度都不高，不适宜于高要求工况；专利《直线型力矩马达》申请号：94247639.5，公开日：1995-10-25公开了一种同样控制直线运动的力矩马达，降低了位移阻力、提高了工艺性能，但其结构不够紧凑，未进行绝缘化处理，可靠性、适用性不高，绝缘性不好。
发明内容
针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明旨在提供一种自身防护能力强、可靠性高、适用范围广的力矩马达改进结构。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：包括设置在外壳右侧并与其构成封闭安装空间的安装座、通过第二螺栓固定在该安装座右端用于连接电源的接线座、安装在外壳轴心的摆臂、与该摆臂平行设置的永磁极，与摆臂平行设置的线圈骨架固定在外壳和安装座上，在摆臂与线圈骨架形成的空间内从左到右依次固定有导磁块、线圈组件、导磁块；线圈骨架两端分别固定有前挡板及后挡板；前挡板及后挡板均为弹性元件；在前挡板与外壳之间设置有隔膜；在接线座的左侧有压装在安装座的插件，该插件用于收纳从机身内部引出到接线座的线束；插件内、插件与安装座之间以及插件与接线座之间都填充满环氧树脂，被收纳在插件中的线束也通过环氧树脂密封并固定；线圈组件为两体结构，两体之间设置有压缩弹簧；第二螺栓与接线座之间设置有弹性垫圈；外壳和安装座均采用奥氏体不锈钢材料。
与现有技术比较，本发明设有弹性的前挡板、后挡板，既有遮挡又有缓冲作用，对核心零部件进行了防护，提升了设备运行的可靠性，提高了设备寿命；由于采用了各种密封及减震结构，如设置隔膜、弹性垫圈、橡胶圈、线圈组件之间的压缩弹簧、采用环氧树脂填充或密封等，大大提高了设置在恶劣工况下的适应能力；优选的外部零件采用奥氏体不锈钢零件提到了设备对腐蚀环境的适应能力；增设的插件将所有线束集束，并在插件内、插件与安装座、插件与接线座之间都填充满环氧树脂，被收纳在插件中的线束也通过环氧树脂密封并固定，避免了线束松动，大大提高了整机的绝缘性、抗震、抗冲击性能；整机紧凑的结构和充分的缓冲保证了设备运行的平稳性，提高了设备使用的安全性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：接线座1、橡胶圈2、后档板3、安装座4、第一螺栓5、线圈骨架6、压缩弹簧7、线圈组件8、外壳9、前档板10、隔膜11、导磁块12、摆臂13、插件14、弹性垫圈15、第二螺栓16。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步说明：
如附图1所示，本发明包括外壳9、设置在外壳9右侧与其构成封闭安装空间的安装座4，外壳9、安装座4均采用奥氏体不锈钢材料；用于连接电源的接线座1通过第二螺栓16固定在安装座4右端，所述第二螺栓16与接线座1之间设置有弹性垫圈15，接线座1与安装座4之间设置有密封用的橡胶圈2；摆臂13安装在外壳9的轴心，线圈骨架6与摆臂13平行设置，通过第一螺栓5固定在外壳9上，并通过径向的螺栓与安装座4固定，在摆臂13与线圈骨架6形成的空间内从左到右依次固定有导磁块12、线圈组件8、导磁块12，所述线圈组件8为两体结构，两体之间设置有用于缓冲的压缩弹簧7；与摆臂13平行设置有永磁极（在图中导磁块12的前后两面，图中未示出），提供磁场；所述线圈骨架6两端分别固定有弹性的前挡板10及后挡板3，前挡板10与外壳9之间设置有隔膜11；在接线座1的左侧设置有插件14，压装在安装座4上，将从机身内部引出到接线座1的线束收纳其中，所述插件14内、插件14与安装座4之间、插件14与接线座1之间都填充满环氧树脂，被收纳在插件14中的线束也通过环氧树脂密封并固定。

Claims (1)

1.一种力矩马达改进结构，包括设置在外壳（9）右侧并与其构成封闭安装空间的安装座（4）、通过第二螺栓（16）固定在该安装座右端用于连接电源的接线座（1）、安装在外壳（9）轴心的摆臂（13）、与该摆臂平行设置的永磁极，其特征在于：与摆臂（13）平行设置的线圈骨架（6）固定在外壳（9）和安装座（4）上，在摆臂（13）与线圈骨架（6）形成的空间内从左到右依次固定有导磁块（12）、线圈组件（8）、导磁块（12）；线圈骨架（6）两端分别固定有前挡板（10）及后挡板（3）；前挡板（10）及后挡板（3）均为弹性元件；在前挡板（10）与外壳（9）之间设置有隔膜（11）；在接线座（1）的左侧有压装在安装座（4）上的插件（14），该插件用于收纳从机身内部引出到接线座（1）的线束；插件（14）内、插件（14）与安装座（4）之间以及插件（14）与接线座（1）之间都填充满环氧树脂，被收纳在插件（14）中的线束也通过环氧树脂密封并固定；线圈组件（8）为两体结构，两体之间设置有压缩弹簧（7）；第二螺栓（16）与接线座（1）之间设置有弹性垫圈（15）；外壳（9）和安装座（4）均采用奥氏体不锈钢材料。
CN201510960038.8A 2015-12-21 2015-12-21 力矩马达改进结构 Active CN106899161B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510960038.8A CN106899161B (zh) 2015-12-21 2015-12-21 力矩马达改进结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510960038.8A CN106899161B (zh) 2015-12-21 2015-12-21 力矩马达改进结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106899161A CN106899161A (zh) 2017-06-27
CN106899161B true CN106899161B (zh) 2023-06-02

Family

ID=59191425

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510960038.8A Active CN106899161B (zh) 2015-12-21 2015-12-21 力矩马达改进结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106899161B (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1235406A (zh) * 1998-05-12 1999-11-17 易通公司 一电力转矩电动机中破冰用的转矩放大器
EP1173379A1 (de) * 1999-04-27 2002-01-23 Iropa Ag Aktuator und fadenbremse mit einem aktuator
EP1206026A1 (en) * 1991-10-15 2002-05-15 GEO Acquisition Corp. Electro-optical scanning system
CN102235537A (zh) * 2010-04-08 2011-11-09 株式会社永泰 用于阀门定位器的力矩马达装置
CN202206285U (zh) * 2011-08-29 2012-04-25 常熟艾科瑞思封装自动化设备有限公司 直驱旋转装置
CN102664470A (zh) * 2005-10-20 2012-09-12 丁红卫 缓冲电机
CN102723816A (zh) * 2012-06-14 2012-10-10 四川新川航空仪器有限责任公司 状态反馈开关以及应用该开关的有限转角力矩电动机
CN102957255A (zh) * 2011-08-26 2013-03-06 霍尼韦尔国际公司 单级喷嘴挡板转矩马达和包括柔性气密封件的电动液压阀
CN104038009A (zh) * 2014-05-22 2014-09-10 北京航天控制仪器研究所 一种混合磁路力矩器及利用该力矩器构成的挠性陀螺仪
CN104444981A (zh) * 2013-09-13 2015-03-25 克朗斯股份公司 直接驱动的回转机
CN205195526U (zh) * 2015-12-21 2016-04-27 贵阳航空电机有限公司 力矩马达

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9328839B2 (en) * 2014-01-08 2016-05-03 Honeywell International Inc. High-temperature torque motor actuator

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1206026A1 (en) * 1991-10-15 2002-05-15 GEO Acquisition Corp. Electro-optical scanning system
CN1235406A (zh) * 1998-05-12 1999-11-17 易通公司 一电力转矩电动机中破冰用的转矩放大器
EP1173379A1 (de) * 1999-04-27 2002-01-23 Iropa Ag Aktuator und fadenbremse mit einem aktuator
CN102664470A (zh) * 2005-10-20 2012-09-12 丁红卫 缓冲电机
CN102235537A (zh) * 2010-04-08 2011-11-09 株式会社永泰 用于阀门定位器的力矩马达装置
CN102957255A (zh) * 2011-08-26 2013-03-06 霍尼韦尔国际公司 单级喷嘴挡板转矩马达和包括柔性气密封件的电动液压阀
CN202206285U (zh) * 2011-08-29 2012-04-25 常熟艾科瑞思封装自动化设备有限公司 直驱旋转装置
CN102723816A (zh) * 2012-06-14 2012-10-10 四川新川航空仪器有限责任公司 状态反馈开关以及应用该开关的有限转角力矩电动机
CN104444981A (zh) * 2013-09-13 2015-03-25 克朗斯股份公司 直接驱动的回转机
CN104038009A (zh) * 2014-05-22 2014-09-10 北京航天控制仪器研究所 一种混合磁路力矩器及利用该力矩器构成的挠性陀螺仪
CN205195526U (zh) * 2015-12-21 2016-04-27 贵阳航空电机有限公司 力矩马达

Also Published As

Publication number Publication date
CN106899161A (zh) 2017-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203770501U (zh) 电磁悬浮式动态缓冲减震器
CN201851572U (zh) 一种电磁减震器
CN110043598B (zh) 一种基于磁流变胶泥与金属橡胶复合的主动式隔振器
CN105552813A (zh) 一种碰撞耗能间隔棒
CN106899161B (zh) 力矩马达改进结构
CN205195526U (zh) 力矩马达
CN208501954U (zh) 一种电涡流碰撞阻尼器
CN201090660Y (zh) 防热辐射发动机悬置
CN202142940U (zh) 电机用护线套
CN105882852B (zh) 一种带电磁发电的自行车前叉装置
CN203632172U (zh) 一种内置弹簧的万向减震球
CN202402539U (zh) 一种电动汽车专用的永磁悬浮减震器
CN205260712U (zh) 一种新型汽车减震器总成
CN110461699B (zh) 冲击阻尼器装置
CN209557081U (zh) 一种新能源汽车用的排气管固定装置
CN210859676U (zh) 一种电子水泵支架减震结构
CN203604526U (zh) 一种复合减振器
CN209781552U (zh) 一种汽车用的新型电子减震器
CN104948656A (zh) 基于磁浮阻尼解耦的三向等刚度隔振器
CN219875448U (zh) 一种外磁耦合腔室
CN217835339U (zh) 悬置总成及车辆
CN220163652U (zh) 一种驱动电机悬置架
CN220857001U (zh) 一种玻璃封接的铝壳体连接器
CN210469955U (zh) 一种汽车控制器用壳体
CN203312739U (zh) 相间阻尼回转间隔棒

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant