CN106898083A - 一种用于纸币的图像处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种用于纸币的图像处理方法及装置，该方法包括：获取纸币扫描界面上的纸币图像；提取所述纸币图像的边界直线；根据所述边界直线的斜率旋转所述纸币图像直至所述纸币图像的上边界/下边界与所述纸币扫描界面的底边平行。本发明实施例能够保证纸币图像的完整提取。

Description

一种用于纸币的图像处理方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及纸币检测技术，尤其涉及一种用于纸币的图像处理方法及装置。

背景技术

纸币通过图像传感器扫描后得到的是一幅包含多种传输帧、背景、纸币的图像数据，如何准确的从该组数据中提取到有用的纸币数据，并对纸币图像做旋转矫正，这一步骤是纸币识别的基础。如果纸币图像旋转提取失败，则之后的图像识别鉴伪算法不能取到正确的特征区域，整个识别算法都无法正确进行。

客户在存款时不注意可能会有折角钞，纸币在机器内传输时可能也会引起折角。客观无法避免的折角或边缘缺损是导致纸币图像旋转提取失败常见的原因。搜索到纸币的轮廓点后，要根据轮廓点拟合出纸币的4条直角边，当纸币出现折角后，轮廓点的排列就不是正常的矩形轮廓，而变成了五边形甚至是不规则形轮廓，此时拟合边缘很可能会出现错误。

现有的旋转提取算法在搜索到纸币轮廓点之后，对所有的轮廓点进行直线拟合，那么当出现图3A中右上角310所示，折角边的轮廓点出现了偏差，这时如果仍然用这些点去进行直线拟合，那么拟合出来的直线就会出现偏差，如图4所示，最终导致提取的纸币图像不够完整。

发明内容

本发明实施例提供了一种用于纸币的图像处理方法及装置，能够保证纸币图像的完整提取。

第一方面，本发明实施例提供了一种用于纸币的图像处理方法，包括：

获取纸币扫描界面上的纸币图像；

提取所述纸币图像的边界直线；

根据所述边界直线的斜率旋转所述纸币图像直至所述纸币图像的上边界/下边界与所述纸币扫描界面的底边平行。

进一步的，所述提取所述纸币图像的边界直线包括：

提取所述纸币图像的边界轮廓点；

根据所述边界轮廓点拟合得到所述纸币的边界直线，所述纸币的边界直线包括纸币的上边界直线、纸币的下边界直线、纸币的左边界直线和纸币的右边界直线。

进一步的，所述根据所述边界轮廓点拟合得到所述纸币的边界直线包括：

对所述纸币轮廓点到原始图像的下边界的距离进行比对以及所述纸币轮廓点到所述原始图像的左边界的距离进行比对，获取纸币的四个边界点，其中，所述四个边界点为到所述原始图像的下边界的距离最大的点、到所述原始图像的下边界的距离最小的点、到所述原始图像的左边界的距离最大的点和到所述原始图像的左边界的距离最小的点，其中，所述原始图像包括纸币图像和背景图像；

绘制所述纸币的四个边界点的外接矩形，所述外接矩形的四边所在直线作为所述纸币的边界直线。

进一步的，所述根据所述边界直线的斜率旋转所述纸币图像直至所述纸币图像的上边界/下边界与所述纸币扫描界面的底边平行，包括：

若所述纸币的上边界直线的斜率与纸币的下边界直线的斜率之差大于第一阈值，则获取纸币的上边界直线的斜率与纸币的左边界直线的斜率的第一乘积和纸币的下边界直线的斜率与纸币的左边界直线的斜率的第二乘积；

若所述第一乘积与第二阈值之差小于所述第二乘积与第二阈值之差，则将所述上边界直线作为第一旋转基准线；反之，则将所述下边界直线作为第一旋转基准线；

根据所述第一旋转基准线旋转所述纸币图像直至所述纸币图像的上边界/下边界与所述纸币扫描界面的底边平行。

进一步的，所述根据所述边界直线的斜率旋转所述纸币图像直至所述纸币图像的上边界/下边界与所述纸币扫描界面的底边平行，包括：

若所述纸币的左边界直线的斜率与纸币的右边界直线的斜率之差大于第一阈值，则获取纸币的左边界直线的斜率与纸币的下边界直线的斜率的第三乘积和纸币的右边界直线的斜率与纸币的下边界直线的斜率的第四乘积；

若所述第三乘积与第二阈值之差小于所述第四乘积与第二阈值之差，则将所述左边界直线作为第二旋转基准线；反之，则将所述右边界直线作为第二旋转基准线；

根据所述第二旋转基准线旋转所述纸币图像直至所述纸币图像的上边界/下边界与所述纸币扫描界面的底边平行。

第二方面，本发明实施例还提供了一种用于纸币的图像处理装置，该装置包括：

图像获取模块，用于获取纸币扫描界面上的纸币图像；

提取模块，用于提取所述纸币图像的边界直线；

图像旋转模块，用于根据所述边界直线的斜率旋转所述纸币图像直至所述纸币图像的上边界/下边界与所述纸币扫描界面的底边平行。

进一步的，所述提取模块包括：

轮廓点提取单元，用于提取所述纸币图像的边界轮廓点；

边界直线获取单元，用于根据所述边界轮廓点拟合得到所述纸币的边界直线，所述纸币的边界直线包括纸币的上边界直线、纸币的下边界直线、纸币的左边界直线和纸币的右边界直线。

进一步的，所述边界直线获取单元，具体用于：

对所述纸币轮廓点到原始图像的下边界的距离进行比对以及所述纸币轮廓点到所述原始图像的左边界的距离进行比对，获取纸币的四个边界点，其中，所述四个边界点为到所述原始图像的下边界的距离最大的点、到所述原始图像的下边界的距离最小的点、到所述原始图像的左边界的距离最大的点和到所述原始图像的左边界的距离最小的点，其中，所述原始图像包括纸币图像和背景图像；

绘制所述纸币的四个边界点的外接矩形，所述外接矩形的四边所在直线作为所述纸币的边界直线。

进一步的，所述图像旋转模块，具体用于：

若所述纸币的上边界直线的斜率与纸币的下边界直线的斜率之差大于第一阈值，则获取纸币的上边界直线的斜率与纸币的左边界直线的斜率的第一乘积和纸币的下边界直线的斜率与纸币的左边界直线的斜率的第二乘积；

若所述第一乘积与第二阈值之差小于所述第二乘积与第二阈值之差，则将所述上边界直线作为第一旋转基准线；反之，则将所述下边界直线作为第一旋转基准线；

根据所述第一旋转基准线旋转所述纸币图像直至所述纸币图像的上边界/下边界与所述纸币扫描界面的底边平行。

进一步的，所述图像旋转模块，具体用于：

若所述纸币的左边界直线的斜率与纸币的右边界直线的斜率之差大于第一阈值，则获取纸币的左边界直线的斜率与纸币的下边界直线的斜率的第三乘积和纸币的右边界直线的斜率与纸币的下边界直线的斜率的第四乘积；

若所述第三乘积与第二阈值之差小于所述第四乘积与第二阈值之差，则将所述左边界直线作为第二旋转基准线；反之，则将所述右边界直线作为第二旋转基准线；

根据所述第二旋转基准线旋转所述纸币图像直至所述纸币图像的上边界/下边界与所述纸币扫描界面的底边平行。

本发明实施例通过获取纸币扫描界面上的纸币图像，提取所述纸币图像的边界直线，根据所述边界直线的斜率旋转所述纸币图像直至所述纸币图像的上边界/下边界与所述纸币扫描界面的底边平行。避免了由于纸币折角的情况拟合纸币边界直线的时候出现错误导致提取的图像出现偏差、不够完整的情况，能够保证纸币图像的完整提取。

附图说明

图1为本发明实施例一中的一种用于纸币的图像处理方法的流程图；

图2是本发明实施例三中的一种用于纸币的图像处理装置的结构示意图；

图3A是现有技术纸币轮廓点示意图；

图3B是本发明实施例一中获取的原始图像示意图；

图4是现有技术提取的纸币图像示意图；

图5是本发明实施例二中的提取的纸币图像示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种用于纸币的图像处理方法的流程图，本实施例可适用于纸币的图像处理的情况，该方法可以由本发明实施例中的用于纸币的图像处理装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

S110，获取纸币扫描界面上的纸币图像。

其中，所述纸币图像可以为通过传感器扫描得到的灰度图像，也可以为对传感器扫描得到的彩色图像进行灰度处理之后的图像，本实施例对纸币图像的获取方式不进行限制。

具体的，通过传感器扫描获得纸币扫描界面上的纸币图像，例如可以是，获取如图3B所示的纸币图像。

S120，提取所述纸币图像的边界直线。

可选的，提取所述纸币图像的边界轮廓点；

具体的，如图3B所示，纸币区域外的背景的像素点的灰度值都很低，通常情况下会小于15，通过灰度值的不同来区分纸币图像与背景，进而获取纸币的轮廓点，将图3B所示的图像的中点作为纸币轮廓点搜索的起始点，由于图3B所示的图像的中点一定为纸币轮廓点，其中图像的中点指的是原始图像(包括纸币图像和背景图像)对角线的交点，背景图像为图3B中纸币图像外围的黑色区域。然后在纸币起始点的邻域方向搜索其他的轮廓点能够减少轮廓点搜索的时间，也可以将图3B所示的图像左上角的点作为起始点，若将图3B所示的图像左上角的点作为起始点，则刚开始搜索的一些点都不是纸币轮廓点，会浪费很多时间。本实施例对纸币轮廓点的搜索形式不进行限制。

根据所述边界轮廓点拟合得到所述纸币的边界直线，所述纸币的边界直线包括纸币的上边界直线、纸币的下边界直线、纸币的左边界直线和纸币的右边界直线。

可选的，所述根据所述边界轮廓点拟合得到所述纸币的边界直线包括：

对所述纸币轮廓点到原始图像的下边界的距离进行比对以及所述纸币轮廓点到所述原始图像的左边界的距离进行比对，获取纸币的四个边界点，其中，所述四个边界点为到所述原始图像的下边界的距离最大的点、到所述原始图像的下边界的距离最小的点、到所述原始图像的左边界的距离最大的点和到所述原始图像的左边界的距离最小的点，其中，原始图像包括纸币图像和背景图像，背景图像为图3B中纸币图像外围的黑色区域；

绘制所述纸币的四个边界点的外接矩形，所述外接矩形的四边所在直线作为所述纸币的边界直线。

S130，根据所述边界直线的斜率旋转所述纸币图像直至所述纸币图像的上边界/下边界与所述纸币扫描界面的底边平行。

可选的，所述根据所述边界直线的斜率旋转所述纸币图像直至所述纸币图像的上边界/下边界与所述纸币扫描界面的底边平行，包括：

若所述纸币的上边界直线的斜率与纸币的下边界直线的斜率之差大于第一阈值，则获取纸币的上边界直线的斜率与纸币的左边界直线的斜率的第一乘积和纸币的下边界直线的斜率与纸币的左边界直线的斜率的第二乘积；

其中，所述第一阈值为判断上下边界直线斜率相差以及左右边界直线斜率相差是否比较大的阈值，所述第一阈值的大小与纸币类型有关，例如可以是，第一阈值为0.2。在一个具体的例子中，如果纸币的上边界直线的斜率与纸币的下边界直线的斜率之差大于0.2，则说明上下边界直线拟合有误。

若所述第一乘积与第二阈值之差小于所述第二乘积与第二阈值之差，则将所述上边界直线作为第一旋转基准线；反之，则将所述下边界直线作为第一旋转基准线；

其中，所述第二阈值为-1，通常情况下，纸币的形状为长方形，长方形的基本性质是相邻的两条边界线是相互垂直的，也就是说，相邻的两条边界线的斜率的乘积等于-1。本发明实施例采取纸币边界直线的上述特性，对拟合得出的纸币边界直线进行进一步判断是否是准确的，进而能够通过更加准确的边界直线旋转提取纸币图像。

根据所述第一旋转基准线旋转所述纸币图像直至所述纸币图像的上边界/下边界与所述纸币扫描界面的底边平行。

可选的，所述根据所述边界直线的斜率旋转所述纸币图像直至所述纸币图像的上边界/下边界与所述纸币扫描界面的底边平行，包括：

若所述纸币的左边界直线的斜率与纸币的右边界直线的斜率之差大于第一阈值，则获取纸币的左边界直线的斜率与纸币的下边界直线的斜率的第三乘积和纸币的右边界直线的斜率与纸币的下边界直线的斜率的第四乘积；

若所述第三乘积与第二阈值之差小于所述第四乘积与第二阈值之差，则将所述左边界直线作为第二旋转基准线；反之，则将所述右边界直线作为第二旋转基准线；

根据所述第二旋转基准线旋转所述纸币图像直至所述纸币图像的上边界/下边界与所述纸币扫描界面的底边平行。

本发明实施例的技术方案，通过获取纸币扫描界面上的纸币图像，提取所述纸币图像的边界直线，根据所述边界直线的斜率旋转所述纸币图像直至所述纸币图像的上边界/下边界与所述纸币扫描界面的底边平行。避免了由于纸币折角的情况拟合纸币边界直线的时候出现错误导致提取的图像出现偏差、不够完整的情况，能够保证纸币图像的完整提取。

实施例二

在一个具体的例子中，对纸币进行旋转提取包括如下步骤：

步骤一，取传感器扫描得到的原始图像，其中，原始图像包括纸币图像和背景图像。传感器扫描得到的原始图像为灰度图。从图3A和图3B可以看出，纸币区域外的背景点像素值都很低，正常情况下会低于15，将该值作为搜索边界的阈值。首先选取起始搜索点，以原始图像的中点作为起始位置搜索纸币轮廓点，也就是以原始图像对角线的交点作为起始位置搜索纸币轮廓点，如果当前点的上一行像素值低于阈值,下一行像素值高于阈值，那么将该点作为搜索起始点；找到起始点后，从起始点的8邻域方向(8邻域方向包括起始点的上方、起始点的下方、起始点的左方、起始点的右方、起始点的左上方、起始点的左下方、起始点的右上方和起始点的右下方)搜索下一个轮廓点，直到回到起始搜索点，结束查找。

步骤二，对搜索到的纸币轮廓点进行判断，找出纸币的上下边界，即纸币的外接矩形：从搜索到的轮廓点中分别寻找x，y方向的最大值和最小值得到纸币边界的四个点(PointleftX,PointLeftY)、(PointRightX,PointRightY)、(PointUpX,PointUpY)、(PointDownX,，PointDownY),纸币的图像处于第一象限，那么这四个点构成的四条直线就是纸币的外接矩形。

步骤三，对纸币外接矩形内的点进行拟合，得到纸币的四个边界直线：由纸币的外接矩形可知，满足条件PointUpX<x<PointRightX，且y>PointRightY的点为纸币的上边界，对这些点进行拟合，即可得到纸币的上边界直线；满足条件PointLeftX<x<PointDownX，且y<PointleftY的点为纸币的下边界，对这些点进行拟合，即可得到纸币的下边界直线；满足条件PointLeftY<y<PointUpY，且x<PointUpX的点为纸币的左边界，对这些点进行拟合，即可得到纸币的左边界直线；满足条件PointDownY<y<PointRightY，且x>PointDownX的点为纸币的右边界，对这些点进行拟合，即可得到纸币的右边界直线。

步骤四，比较上一步中得到的四条直线斜率，正常情况下上下边界直线斜率基本相等，左右边界直线斜率基本相等。如果上下边界直线斜率相差较大，说明上下边界直线拟合有误，将这两条边界直线斜率和左边界直线斜率进行计算，保留斜率乘积最接近-1的那条边界，作为第一旋转基准线；如果上下边界直线斜率相差较大，也可以将这两条边界直线斜率和右边界直线斜率分别进行计算，保留斜率乘积最接近-1的那条边界，作为第一旋转基准线；如果左右边界直线斜率相差较大，说明左右边界直线拟合有误，将这两条边界直线斜率和下边界直线斜率进行计算，保留斜率乘积最接近-1的那条边界，作为第二旋转基准线；如果左右边界直线斜率相差较大，也可以将这两条边界直线斜率和上边界直线斜率进行计算，保留斜率乘积最接近-1的那条边界，作为第二旋转基准线；步骤五，根据上一步中得到的四条直线对图像进行旋转矫正，得到图5所示的图像。

纸币图像上的缺角可能是折角或者缺损引起的，如果是缺损则需要拒出，如果只是折角的话，此时纸币仍是一张完整的钱，不需要拒出，因此只有保证纸币图像的完整旋转提取，才能后续使用折角检测算法。为了减少折角导致图像的提取失败，本发明实施例旨在提出一种新的方法，增强旋转提取算法的适应性，减少不必要的拒钞。

本发明实施例的技术方案，通过获取纸币扫描界面上的纸币图像，提取所述纸币图像的边界直线，根据所述边界直线的斜率旋转所述纸币图像直至所述纸币图像的上边界/下边界与所述纸币扫描界面的底边平行。避免了由于纸币折角的情况拟合纸币边界直线的时候出现错误导致提取的图像出现偏差、不够完整的情况，能够保证纸币图像的完整提取。

实施例三

图2为本发明实施例三的一种用于纸币的图像处理装置的结构示意图。本实施例可适用于纸币的图像处理的情况，该系统可采用软件和/或硬件的方式实现，该系统可集成在任何提供纸币的图像处理的设备中，如图2所示，所述用于纸币的图像处理装置具体包括：图像获取模块210、提取模块220和图像旋转模块230。

其中，图像获取模块210，用于获取纸币扫描界面上的纸币图像；

提取模块220，用于提取所述纸币图像的边界直线；

图像旋转模块230，用于根据所述边界直线的斜率旋转所述纸币图像直至所述纸币图像的上边界/下边界与所述纸币扫描界面的底边平行。

可选的，所述提取模块220包括：

轮廓点提取单元，用于提取所述纸币图像的边界轮廓点；

边界直线获取单元，用于根据所述边界轮廓点拟合得到所述纸币的边界直线，所述纸币的边界直线包括纸币的上边界直线、纸币的下边界直线、纸币的左边界直线和纸币的右边界直线。

可选的，所述边界直线获取单元，具体用于：

对所述纸币轮廓点到原始图像的下边界的距离进行比对以及所述纸币轮廓点到所述原始图像的左边界的距离进行比对，获取纸币的四个边界点，其中，所述四个边界点为到所述原始图像的下边界的距离最大的点、到所述原始图像的下边界的距离最小的点、到所述原始图像的左边界的距离最大的点和到所述原始图像的左边界的距离最小的点，其中，原始图像包括纸币图像和背景图像；

绘制所述纸币的四个边界点的外接矩形，所述外接矩形的四边所在直线作为所述纸币的边界直线。

可选的，所述图像旋转模块230，具体用于：

若所述纸币的上边界直线的斜率与纸币的下边界直线的斜率之差大于第一阈值，则获取纸币的上边界直线的斜率与纸币的左边界直线的斜率的第一乘积和纸币的下边界直线的斜率与纸币的左边界直线的斜率的第二乘积；

若所述第一乘积与第二阈值之差小于所述第二乘积与第二阈值之差，则将所述上边界直线作为第一旋转基准线；反之，则将所述下边界直线作为第一旋转基准线；

根据所述第一旋转基准线旋转所述纸币图像直至所述纸币图像的上边界/下边界与所述纸币扫描界面的底边平行。

可选的，所述图像旋转模块，具体用于：

若所述纸币的左边界直线的斜率与纸币的右边界直线的斜率之差大于第一阈值，则获取纸币的左边界直线的斜率与纸币的下边界直线的斜率的第三乘积和纸币的右边界直线的斜率与纸币的下边界直线的斜率的第四乘积；

若所述第三乘积与第二阈值之差小于所述第四乘积与第二阈值之差，则将所述左边界直线作为第二旋转基准线；反之，则将所述右边界直线作为第二旋转基准线；

根据所述第二旋转基准线旋转所述纸币图像直至所述纸币图像的上边界/下边界与所述纸币扫描界面的底边平行。

本发明实施例提供针对纸币的边界进行旋转的方案，不涉及纸币中图像的处理，图3A是现有技术纸币轮廓点示意图；图3B是本发明实施例二中获取的原始图像示意图；图4是现有技术提取的纸币图像的示意图；图5是本发明实施例二中的提取的纸币图像的示意图，对于纸币中具体的图像进行了马赛克处理，该处理不影响对本实施例方案的示意性说明。

本发明实施例的技术方案，通过获取纸币扫描界面上的纸币图像，提取所述纸币图像的边界直线，根据所述边界直线的斜率旋转所述纸币图像直至所述纸币图像的上边界/下边界与所述纸币扫描界面的底边平行。避免了由于纸币折角的情况拟合纸币边界直线的时候出现错误导致提取的图像出现偏差、不够完整的情况，能够保证纸币图像的完整提取。

上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种用于纸币的图像处理方法，其特征在于，包括：

获取纸币扫描界面上的纸币图像；

提取所述纸币图像的边界直线；

根据所述边界直线的斜率旋转所述纸币图像直至所述纸币图像的上边界/下边界与所述纸币扫描界面的底边平行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述纸币图像的边界直线包括：

提取所述纸币图像的边界轮廓点；

根据所述边界轮廓点拟合得到所述纸币的边界直线，所述纸币的边界直线包括纸币的上边界直线、纸币的下边界直线、纸币的左边界直线和纸币的右边界直线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述边界轮廓点拟合得到所述纸币的边界直线包括：

对所述纸币轮廓点到原始图像的下边界的距离进行比对以及所述纸币轮廓点到所述原始图像的左边界的距离进行比对，获取纸币的四个边界点，其中，所述四个边界点为到所述原始图像的下边界的距离最大的点、到所述原始图像的下边界的距离最小的点、到所述原始图像的左边界的距离最大的点和到所述原始图像的左边界的距离最小的点，其中，所述原始图像包括纸币图像和背景图像；

绘制所述纸币的四个边界点的外接矩形，所述外接矩形的四边所在直线作为所述纸币的边界直线。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述边界直线的斜率旋转所述纸币图像直至所述纸币图像的上边界/下边界与所述纸币扫描界面的底边平行，包括：

若所述纸币的上边界直线的斜率与纸币的下边界直线的斜率之差大于第一阈值，则获取纸币的上边界直线的斜率与纸币的左边界直线的斜率的第一乘积和纸币的下边界直线的斜率与纸币的左边界直线的斜率的第二乘积；

若所述第一乘积与第二阈值之差小于所述第二乘积与第二阈值之差，则将所述上边界直线作为第一旋转基准线；反之，则将所述下边界直线作为第一旋转基准线；

根据所述第一旋转基准线旋转所述纸币图像直至所述纸币图像的上边界/下边界与所述纸币扫描界面的底边平行。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述边界直线的斜率旋转所述纸币图像直至所述纸币图像的上边界/下边界与所述纸币扫描界面的底边平行，包括：

若所述纸币的左边界直线的斜率与纸币的右边界直线的斜率之差大于第一阈值，则获取纸币的左边界直线的斜率与纸币的下边界直线的斜率的第三乘积和纸币的右边界直线的斜率与纸币的下边界直线的斜率的第四乘积；

若所述第三乘积与第二阈值之差小于所述第四乘积与第二阈值之差，则将所述左边界直线作为第二旋转基准线；反之，则将所述右边界直线作为第二旋转基准线；

根据所述第二旋转基准线旋转所述纸币图像直至所述纸币图像的上边界/下边界与所述纸币扫描界面的底边平行。

6.一种用于纸币的图像处理装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取纸币扫描界面上的纸币图像；

提取模块，用于提取所述纸币图像的边界直线；

图像旋转模块，用于根据所述边界直线的斜率旋转所述纸币图像直至所述纸币图像的上边界/下边界与所述纸币扫描界面的底边平行。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述提取模块包括：

轮廓点提取单元，用于提取所述纸币图像的边界轮廓点；

边界直线获取单元，用于根据所述边界轮廓点拟合得到所述纸币的边界直线，所述纸币的边界直线包括纸币的上边界直线、纸币的下边界直线、纸币的左边界直线和纸币的右边界直线。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述边界直线获取单元，具体用于：

对所述纸币轮廓点到原始图像的下边界的距离进行比对以及所述纸币轮廓点到所述原始图像的左边界的距离进行比对，获取纸币的四个边界点，其中，所述四个边界点为到所述原始图像的下边界的距离最大的点、到所述原始图像的下边界的距离最小的点、到所述原始图像的左边界的距离最大的点和到所述原始图像的左边界的距离最小的点，其中，所述原始图像包括纸币图像和背景图像；

绘制所述纸币的四个边界点的外接矩形，所述外接矩形的四边所在直线作为所述纸币的边界直线。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述图像旋转模块，具体用于：

若所述纸币的上边界直线的斜率与纸币的下边界直线的斜率之差大于第一阈值，则获取纸币的上边界直线的斜率与纸币的左边界直线的斜率的第一乘积和纸币的下边界直线的斜率与纸币的左边界直线的斜率的第二乘积；

若所述第一乘积与第二阈值之差小于所述第二乘积与第二阈值之差，则将所述上边界直线作为第一旋转基准线；反之，则将所述下边界直线作为第一旋转基准线；

根据所述第一旋转基准线旋转所述纸币图像直至所述纸币图像的上边界/下边界与所述纸币扫描界面的底边平行。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述图像旋转模块，具体用于：

若所述纸币的左边界直线的斜率与纸币的右边界直线的斜率之差大于第一阈值，则获取纸币的左边界直线的斜率与纸币的下边界直线的斜率的第三乘积和纸币的右边界直线的斜率与纸币的下边界直线的斜率的第四乘积；

若所述第三乘积与第二阈值之差小于所述第四乘积与第二阈值之差，则将所述左边界直线作为第二旋转基准线；反之，则将所述右边界直线作为第二旋转基准线；

根据所述第二旋转基准线旋转所述纸币图像直至所述纸币图像的上边界/下边界与所述纸币扫描界面的底边平行。