CN106891995B - 一种agv导航车车轮方向微调装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于导航车车轮微调技术领域，具体涉及一种AGV导航车车轮方向微调装置，包括一检测装置和安装于车架底部的车轮调整装置，所述检测装置包括光轴和套接在所述光轴上的滑动轴承，所述车轮调整装置包括安装于车架底部的车轮轴固定架和电机固定架，所述车轮轴固定架安装有减速机、电机和输出轴，所述输出轴贯穿所述电机固定架与车轮连接，所述车轮轴固定架设置有连接板、左右调节丝杆和上下调节丝杆，所述左右调节丝杆和上下调节丝杆一端与所述连接板活动连接，相对的另一端与所述电机固定架连接。本发明公开的一种AGV导航车车轮方向微调装置调节方便快速，通过调节左右调节丝杆和上下调节丝杆即可实现，结构简单，自动化程度高。

Description

一种AGV导航车车轮方向微调装置
技术领域
本发明涉及一种AGV导航车车轮方向微调装置。属于导航车车轮微调技术领域。
背景技术
随着国民生产的需要，自动导引运输车(AGV)逐渐走入工厂，替代传统的人力搬运并迅速得到运用。在多系统中，为了提高每台小车的利用效率，重点集中在优化每台小车的任务调度的算法上。
传统AGV系统中，轮胎安装都较为简便，有一个轮转，轮轴的两端安装在车轮支座上。当车轮由于工作时间过长，轮轴或车轮架变形，受力不均等原因照成车轮角度发生偏差时，这种机构就很能调整，既使作一些调整也必然存在着不稳定、承办能力小降、寿命短都问题。专利号为200610074305的发明专利公开了一种可定位微调的车轮转向装置，包含固定在一车架的一车头管、可旋动地穿经该车头管的一叉杆组、枢设在该叉杆组间的一车轮、设置在该车头管的一定位单元，及设置在该叉杆组偏心位置的一微调件。该定位单元具有可相对该叉杆组位移且限止该叉杆旋动的一定位件。该微调件是可沿一水平方向相对该定位件位移，使该连动件在位移过程中受阻于该定位件，而反向驱动该叉杆组环绕该轴线微动。借此，使该叉杆组可调整该车轮在定位后的中心位置。但这些方式都存在着结构较为复杂、操作较为不便等问题，对于使用在童车车轮上的结构来说，很难具有可实施性。上述专利与本发明的区别在于：本发明中设置检测装置和安装于车架底部的车轮调整装置，通过外置的检测装置来判定车轮偏转方向，通过车轮调整装置来调整车轮，通过车轮调整装置减少误差，实现车轮转动而不偏。
综上所述，为了保证AGV导航车车轮和车架的准直度，目前亟需发明一种具有调节方便快速，通过调节左右调节丝杆和上下调节丝杆即可实现，结构简单，自动化程度高的AGV导航车车轮方向微调装置。
发明内容
本发明提出一种具有调节方便快速，通过调节左右调节丝杆和上下调节丝杆即可实现，结构简单，自动化程度高的AGV导航车车轮方向微调装置，解决现有技术存在的问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种AGV导航车车轮方向微调装置，包括一检测装置和安装于车架底部的车轮调整装置，所述检测装置包括光轴和套接在所述光轴上的滑动轴承，所述车轮调整装置包括安装于车架底部的车轮轴固定架和电机固定架，所述车轮轴固定架安装有减速机、电机和输出轴，所述输出轴贯穿所述电机固定架与车轮连接，所述车轮轴固定架设置有连接板、左右调节丝杆和上下调节丝杆，所述左右调节丝杆和上下调节丝杆一端与所述连接板活动连接，相对的另一端与所述电机固定架连接；
微调车轮方向时，将车轮置于所述检测装置上，当所述车轮转动时，所述滑动轴承相对于所述车轮前后移动，确定所述车轮的偏转方向，再调节所述左右调节丝杆和上下调节丝杆，保证所述车轮前后处于齐平状态，所述车轮上下处于竖直状态。
所述电机固定架设置有传感器。
所述左右调节丝杆和上下调节丝杆连接有用于自动调节丝杆的推杆电机。
所述减速机底部还连接有减速机固定架。
所述车轮轴固定架设置有折边。
所述连接板呈L型。
本发明具有以下的特点和有益效果：
本发明涉及的一种AGV导航车车轮方向微调装置通过设置检测装置和安装于车架底部的车轮调整装置，微调车轮方向时，将车轮置于所述检测装置上，当所述车轮转动时，所述滑动轴承相对于所述车轮前后移动，确定所述车轮的偏转方向，再调节所述左右调节丝杆和上下调节丝杆，保证所述车轮前后处于齐平状态，所述车轮上下处于竖直状态。再安装传感器和推杆电机，实现自动化微调车轮，保证车架中心线的准直度，使车架在行进时更顺畅，提高使用上的方便性与实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种AGV导航车车轮方向微调装置的结构示意图；
图2为本发明一种AGV导航车车轮方向微调装置中车轮调整装置的结构示意图；
图3为本发明一种AGV导航车车轮方向微调装置中车轮轴固定架的结构示意图；
图4为本发明一种AGV导航车车轮方向微调装置中车轮轴固定架的左视图；
图5为本发明一种AGV导航车车轮方向微调装置中连接板的结构示意图；
图6为本发明一种AGV导航车车轮方向微调装置中推杆电机的结构示意图。
图中，1-光轴；2-滑动轴承；3-车轮；4-车轮轴固定架；5-电机；6-减速机；7-输出轴；8-左右调节丝杆；9-上下调节丝杆；10-连接板；11-减速机固定架；12-车架底部；13-推杆电机；14-电机固定架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
参照图1所示的一种AGV导航车车轮方向微调装置的结构示意图。一种AGV导航车车轮方向微调装置，包括一检测装置和安装于车架底部12的车轮调整装置，所述检测装置包括光轴1和套接在所述光轴1上的滑动轴承2，所述车轮调整装置包括安装于车架底部12的车轮轴固定架4和电机固定架14，所述车轮轴固定架4安装有减速机6、电机5和输出轴7，所述输出轴7贯穿所述电机固定架14与车轮3连接，所述车轮轴固定架4设置有连接板10、左右调节丝杆8和上下调节丝杆9，所述左右调节丝杆8和上下调节丝杆9一端与所述连接板10活动连接，相对的另一端与所述电机固定架14连接；
微调车轮方向时，将车轮3置于所述检测装置上，当所述车轮3转动时，所述滑动轴承2相对于所述车轮3前后移动，确定所述车轮3的偏转方向，再调节所述左右调节丝杆8和上下调节丝杆9，保证所述车轮3前后处于齐平状态，所述车轮上下处于竖直状态。
参照图2～图6。所述电机固定架14设置有传感器。所述左右调节丝杆8和上下调节丝杆9连接有用于自动调节丝杆的推杆电机13。所述减速机6底部还连接有减速机固定架11。所述车轮轴固定架4设置有折边。所述连接板10呈L型。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种AGV导航车车轮方向微调装置，其特征在于：包括一检测装置和安装于车架底部的车轮调整装置，所述检测装置包括光轴和套接在所述光轴上的滑动轴承，所述车轮调整装置包括安装于车架底部的车轮轴固定架和电机固定架，所述车轮轴固定架安装有减速机、电机和输出轴，所述输出轴贯穿所述电机固定架与车轮连接，所述车轮轴固定架设置有连接板、左右调节丝杆和上下调节丝杆，所述左右调节丝杆和上下调节丝杆一端与所述连接板活动连接，相对的另一端与所述电机固定架连接；
微调车轮方向时，将车轮置于所述检测装置上，转动所述车轮，所述滑动轴承相对于所述车轮前后移动，确定所述车轮的偏转方向，调节所述左右调节丝杆和上下调节丝杆，保证所述车轮前后处于齐平状态，所述车轮上下处于竖直状态。
2.根据权利要求1所述的一种AGV导航车车轮方向微调装置，其特征在于：所述电机固定架设置有传感器。
3.根据权利要求2所述的一种AGV导航车车轮方向微调装置，其特征在于：所述左右调节丝杆和上下调节丝杆连接有用于自动调节丝杆的推杆电机。
4.根据权利要求1或3所述的一种AGV导航车车轮方向微调装置，其特征在于：所述减速机底部还连接有减速机固定架。
5.根据权利要求4所述的一种AGV导航车车轮方向微调装置，其特征在于：所述车轮轴固定架设置有折边。
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