CN106891728B - 电动车主回路上电控制方法、装置及电动车 - Google Patents
电动车主回路上电控制方法、装置及电动车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106891728B CN106891728B CN201710113517.5A CN201710113517A CN106891728B CN 106891728 B CN106891728 B CN 106891728B CN 201710113517 A CN201710113517 A CN 201710113517A CN 106891728 B CN106891728 B CN 106891728B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bus capacitor
- electric vehicle
- major loop
- voltage
- battery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 46
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims abstract description 232
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 24
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 claims description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 abstract description 8
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
Abstract
本发明适用于电动车供电控制领域，提供了一种电动车主回路上电控制方法、装置及电动车。在本发明中，控制电池对母线电容以预充电压进行充电，并在母线电容的电压处于第一预设电压范围时控制电动车主回路开始工作，在确定电动车主回路无故障后，继续控制电池对母线电容以预充电压进行充电，并在判断母线电容的电压进入第二预设电压范围后，停止控制电池对母线电容以预充电压进行充电，进而实现电池以预充电压对母线电容进行分阶段充电以使母线电容的电压接近电池额定电压，从而有效解决现有的电动车主回路供电方法在母线电容无电能储备并开始供电时存在损坏母线电容和电动车主回路的问题。
Description
技术领域
本发明属于电动车供电控制领域，尤其涉及一种电动车主回路上电控制方法、装置及电动车。
背景技术
目前，在电动车中，对主回路进行供电的方法主要是通过供电电池对主回路进行供电的电路来实现，大部分供电电池通常直接连接供电控制电路，并在供电控制电路的控制下对主回路进行供电，这使得当供电控制电路的供电端提供的功率电压稍大时，需要在供电控制电路与主回路之间加入包括多个大容量母线电容的电路以减少母线电压的纹波及干扰。然而，如果母线电容当中无电能储备，那么直接将电池所输出的额定电压经过供电控制电路输入母线电容时，会使母线电容产生很大的尖峰电流，这往往会造成母线电容损坏以及导致主回路损坏。
综上可知，在电动车中，现有的主回路供电方法在母线电容无电能储备并开始供电时存在损坏母线电容和主回路的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动车主回路上电控制方法，旨在解决现有的主回路供电方法在母线电容无电能储备并开始供电时存在损坏母线电容和主回路的问题。
本发明是这样实现的，一种电动车主回路上电控制方法，所述电动车主回路与母线电容连接，所述电动车主回路上电控制方法包括：
控制电池对所述母线电容以预充电压进行充电，并判断所述母线电容的电压是否处于第一预设电压范围；
如果所述母线电容的电压处于第一预设电压范围，则控制所述电动车主回路开始工作；
判断所述电动车主回路是否存在故障；
如果所述电动车主回路存在故障，则停止控制电池对所述母线电容以预充电压进行充电；
如果所述电动车主回路不存在故障，则控制电池对所述母线电容以预充电压进行充电，并判断所述母线电容的电压是否处于第二预设电压范围；
如果所述母线电容的电压处于所述第二预设电压范围，则停止控制电池对所述母线电容以预充电压进行充电。
本发明的另一目的还在于提供一种电动车主回路上电控制装置，所述电动车主回路与母线电容连接，所述电动车主回路上电控制装置包括：电池充电控制模块、电压判断模块、主回路控制模块、故障判断模块以及电池充电控制模块；
所述电池充电控制模块控制电池对所述母线电容以预充电压进行充电，且所述电压判断模块判断所述母线电容的电压是否处于第一预设电压范围；
如果所述电压判断模块判断所述母线电容的电压处于第一预设电压范围，则所述主回路控制模块控制所述电动车主回路开始工作，且所述故障判断模块判断所述电动车主回路是否存在故障；
如果所述故障判断模块判断所述电动车主回路存在故障，则所述电池充电控制模块停止控制电池对所述母线电容以预充电压进行充电；
如果所述故障判断模块判断所述电动车主回路不存在故障，则所述电池充电控制模块控制电池对所述母线电容以预充电压进行充电，且所述电压判断模块判断所述母线电容的电压是否处于第二预设电压范围；
如果所述电压判断模块判断所述母线电容的电压处于所述第二预设电压范围，则停止控制电池对所述母线电容以预充电压进行充电。
本发明的另一目的还在于提供一种电动车，所述电动车的主回路与母线电容连接，所述电动车包括上述的电动车主回路上电控制装置。
本发明提供了电动车主回路上电控制方法、装置及电动车。在本发明中，控制电池对母线电容以预充电压进行充电，并在母线电容的电压处于第一预设电压范围时控制电动车主回路开始工作，在确定电动车主回路无故障后，继续控制电池对母线电容以预充电压进行充电，并在判断母线电容的电压进入第二预设电压范围后，停止控制电池对母线电容以预充电压进行充电，进而实现电池以预充电压对母线电容进行分阶段充电以使母线电容的电压接近电池额定电压，从而有效解决现有的电动车主回路供电方法在母线电容无电能储备并开始供电时存在损坏母线电容和电动车主回路的问题。
附图说明
图1是本发明第一实施例提供的电动车主回路上电控制方法的实现流程图；
图2是本发明第一实施例提供的电动车主回路上电控制方法的另一实现流程图；
图3是本发明第一实施例提供的电动车主回路上电控制方法的另一实现流程图；
图4是本发明第一实施例提供的电动车主回路上电控制方法的另一实现流程图；
图5是本发明第二实施例提供的电动车主回路上电控制方法的实现流程图；
图6是本发明第三实施例提供的电动车主回路上电控制方法的实现流程图；
图7是本发明第四实施例提供的电动车主回路上电控制方法的实现流程图；
图8是本发明第五实施例提供的电动车主回路上电控制方法的实现流程图；
图9是本发明第一实施例提供的电动车主回路上电控制装置的结构图；
图10是本发明第一实施例提供的电动车主回路上电控制装置的另一结构图；
图11是本发明第一实施例提供的电动车主回路上电控制装置的另一结构图；
图12是本发明第一实施例提供的电动车主回路上电控制装置的另一结构图；
图13是本发明第二实施例提供的电动车主回路上电控制装置的结构图；
图14是本发明第三实施例提供的电动车主回路上电控制装置的结构图；
图15是本发明第四实施例提供的电动车主回路上电控制装置的结构图；
图16是本发明第五实施例提供的电动车主回路上电控制装置的结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1示出了本发明第一实施例提供的电动车主回路上电控制方法的实现流程，其中，电动车主回路与母线电容连接，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
在步骤S100中，控制电池对母线电容以预充电压进行充电，并判断母线电容的电压是否处于第一预设电压范围。
此处需要说明的是，步骤S100是控制电池对母线电容以预充电压先进行第一阶段充电，母线电容与电动车主回路并联，在电池对母线电容进行充电的同时，也对电动车主回路进行充电。预充电压为小于电池电压的安全充电电压，预充电压对母线电容进行充电时，母线电容不会产生尖峰电流。上述电池电压是:为保证电动车主回路得到供电并正常工作时所需的额定电压。
第一预设电压范围可以是电池电压的40％～60％，母线电容的电压从零到处于电池电压的40％～60％的过程中，可通过PID(Proportion Integral Derivative，比例积分微分)控制对母线电容和电动车主回路进行缓慢充电，确保充电电压为小于电池电压的预充电压，有效避免了电池以上述额定电压直接加到母线电容上而产生的尖峰电流，从而避免了母线电容和电动车主回路被尖峰电流损坏。
其中，步骤S100判断母线电容的电压是否处于第一预设电压范围是为了保证电动车主回路正常工作，如果母线电容的电压处于第一预设电压范围，则表明已具备使电动车主回路正常工作的条件，因此可以通过步骤S200控制电动车主回路开始工作。
在步骤S200中，如果母线电容的电压处于第一预设电压范围，则控制电动车主回路开始工作。
此处需要说明的是，为了在步骤S300中判断电动车主回路是否存在故障，需要控制母线电容的电压处于第一预设电压范围，当母线电容的电压处于第一预设电压范围时，电动车主回路才能开始工作，进而才能判断电动车主回路是否存在故障。因此，需要通过步骤S200在母线电容的电压处于第一预设电压范围时，控制电动车主回路开始工作。
在步骤S201中，如果母线电容的电压不处于第一预设电压范围，则控制电池对母线电容以预充电压进行充电。
需要说明的是，为了在步骤S300中判断电动车主回路是否存在故障，需要控制母线电容的电压处于第一预设电压范围，当母线电容的电压处于第一预设电压范围时，电动车主回路才能开始工作，进而才能判断电动车主回路是否存在故障。因此，如果母线电容的电压不处于第一预设电压范围，则需要通过步骤S201控制电池继续对母线电容以预充电压进行充电。
在步骤S300中，判断电动车主回路是否存在故障。
其中，由于MOS驱动电路是电动车主回路的核心部分，因此，可以通过判断MOS驱动电路是否出现故障来确定电动车主回路是否发生故障，如果MOS驱动电路出现故障，则可判断电动车主回路存在故障。
在步骤S400中，如果电动车主回路不存在故障，则控制电池对母线电容以预充电压进行充电，并判断母线电容的电压是否处于第二预设电压范围。
此处需要说明的是，随着母线电容和电动车主回路的电压升高，如果在电动车主回路存在故障的情况下进行充电，可能会损毁母线电容和电动车主回路。所以，需要在电动车主回路不存在故障的情况下，通过步骤S600对母线电容以预充电压进行第二阶段的充电。
此外，上述第二预设电压范围可以是电池电压的70％～90％。当母线电容的电压处于电池电压的70％～90％时，已经接近电池电压，此时，将不会产生尖峰电流损坏母线电容和电动车主回路。
在步骤S401中，如果电动车主回路存在故障，则停止控制电池对母线电容以预充电压进行充电。
在步骤S500中，如果母线电容的电压处于第二预设电压范围，则停止控制电池对母线电容以预充电压进行充电。
此处需要说明的是，母线电容的电压处于第二预设电压范围时，以预充电压对母线电容进行充电的阶段结束，即不再控制电池对母线电容以预充电压进行充电。
在步骤S501中，如果母线电容的电压不处于第二预设电压范围，则控制电池对母线电容以预充电压进行充电。
此处需要说明的是，母线电容的电压处于第二预设电压范围时，以预充电压对母线电容进行充电的阶段结束，即不再控制电池对母线电容以预充电压进行充电。因此，如果母线电容的电压不处于第二预设电压范围，则需要控制电池对母线电容以预充电压进行充电，直到母线电容的电压处于第二预设电压范围为止。
在图1所示的电动车主回路上电控制方法的基础上，如图2所示，在步骤S100之前还包括：步骤S000、步骤S001及步骤S002。
在步骤S000中，判断电池的电压是否处于额定电压范围。
在步骤S001中，如果电池的电压不处于额定电压范围，则不控制电池对母线电容以预充电压进行充电。
此处需要说明的是，额定电压范围是指预先设定的用于保证电池能够对母线电容进行正常充电而不会导致母线电容受损的电压区间。电池若存在制造标准偏差或长期闲置等情况，就可能会存在过压或欠压的问题，使得电池的电压偏离上述给电动车主回路充电的额定电压。当电池欠压时，出于对电池的保护和防止电池过放，则不控制电池对母线电容以预充电压进行充电；当电池过压时，过高的电压可能导致母线电容和电动车主回路的部分元器件损坏，因此也不控制电池对母线电容以预充电压进行充电。
在步骤S002中，如果电池的电压处于额定电压范围，则控制电池对母线电容以预充电压进行充电。
在图1所示的电动车主回路上电控制方法的基础上，如图3所示，在步骤S100之后还包括：步骤S202。
在步骤S202中，如果母线电容的电压不处于第一预设电压范围且累计充电时间达到第一预设时间值，则不控制电池对母线电容以预充电压进行充电。
需要说明的是，为了在步骤S300中判断电动车主回路是否存在故障，需要控制母线电容的电压处于第一预设电压范围，当母线电容的电压处于第一预设电压范围时，电动车主回路才能开始工作，进而才能判断电动车主回路是否存在故障。因此，如果母线电容的电压不处于第一预设电压范围，则控制电池对母线电容以预充电压进行充电。但是，如果电池一直对母线电容以预充电压进行充电而母线电容的电压却始终不处于第一预设电压范围，一旦母线电容的电压始终不处于第一预设电压范围的累计充电时间达到第一预设时间值(第一预设时间值可以是3秒)，则说明此阶段的充电异常，需要控制电池停止对母线电容以预充电压进行充电，否则可能造成母线电容和电动车主回路受到损坏。
在图1所示的电动车主回路上电控制方法的基础上，如图4所示，在步骤S400之后还包括：步骤S502。
在步骤S502中，如果母线电容的电压不处于第二预设电压范围且累计充电时间达到第二预设时间值，则不控制电池对母线电容以预充电压进行充电。
此处需要说明的是，母线电容的电压处于第二预设电压范围时，以预充电压对母线电容进行充电的阶段结束，即不再控制电池对母线电容以预充电压进行充电。因此，如果母线电容的电压不处于第二预设电压范围，则需要控制电池对母线电容以预充电压进行充电，直到母线电容的电压处于第二预设电压范围为止。但是，如果电池一直对母线电容以预充电压进行充电而母线电容的电压却始终不处于第二预设电压范围，一旦母线电容的电压始终不处于第二预设电压范围的累计充电时间达到第二预设时间值(第二预设时间值可以是5秒)，则说明此阶段的充电异常，需要控制电池停止对母线电容以预充电压进行充电，否则可能造成母线电容和电动车主回路受到损坏。
此外，在本发明第二实施例中，在图1所示的电动车主回路上电控制方法的基础上，如图5所示，电动车主回路上电控制方法还包括上述步骤S000、步骤S001、步骤S002以及步骤S202，由于此部分步骤与上述相同，因此不再赘述。
在本发明第三实施例中，在图1所示的电动车主回路上电控制方法的基础上，如图6所示，电动车主回路上电控制方法还包括上述步骤S000、步骤S001、步骤S002以及步骤S502，由于此部分步骤与上述相同，因此不再赘述。
在本发明第四实施例中，在图1所示的电动车主回路上电控制方法的基础上，如图7所示，电动车主回路上电控制方法还包括上述步骤S000、步骤S001、步骤S002、步骤S202以及步骤S502，由于此部分步骤与上述相同，因此不再赘述。
在本发明第五实施例中，在图1所示的电动车主回路上电控制方法的基础上，如图8所示，电动车主回路上电控制方法还包括上述步骤S202和步骤S502，由于此部分步骤与上述相同，因此不再赘述。
本发明实施例提供了一种电动车主回路上电控制方法，在本发明实施例中，控制电池对母线电容以预充电压进行充电，并在母线电容的电压处于第一预设电压范围时控制电动车主回路开始工作，在确定电动车主回路无故障后，继续控制电池对母线电容以预充电压进行充电，并在判断母线电容的电压进入第二预设电压范围后，停止控制电池对母线电容以预充电压进行充电，进而实现电池以预充电压对母线电容进行分阶段充电以使母线电容的电压接近电池额定电压，从而有效解决现有的电动车主回路供电方法在母线电容无电能储备并开始供电时存在损坏母线电容和电动车主回路的问题。
图9(对应图1)示出了本发明第一实施例提供的电动车主回路上电控制装置的结构，其中，电动车主回路与母线电容连接，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
电动车主回路上电控制装置包括：电池充电控制模块2、电压判断模块4、主回路控制模块5以及故障判断模块6。
电池充电控制模块2控制电池1对母线电容3以预充电压进行充电，且电压判断模块4判断母线电容3的电压是否处于第一预设电压范围。
此处需要说明的是，电池充电控制模块2控制电池1对母线电容3以预充电压先进行第一阶段充电，母线电容3与电动车主回路9并联，在电池1对母线电容3进行充电的同时，也对电动车主回路9进行充电。预充电压为小于电池电压的安全充电电压，预充电压对母线电容3进行充电时，母线电容3不会产生尖峰电流。上述电池电压是：为保证电动车主回路9得到供电并正常工作时所需的额定电压。
第一预设电压范围可以是电池1电压的40％～60％，母线电容3的电压从零到处于电池1电压的40％～60％的过程中，可通过PID(Proportion Integral Derivative，比例积分微分)控制对母线电容3和电动车主回路9进行缓慢充电，确保充电电压为小于电池电压的充电电压，有效避免了电池1供电电压直接加到母线电容3上而产生的尖峰电流，从而避免了母线电容3和电动车主回路9被尖峰电流损坏。
其中，判断母线电容3的电压是否处于第一预设电压范围是为了保证电动车主回路9正常工作，如果母线电容3的电压处于第一预设电压范围，则表明已具备使电动车主回路9正常工作的条件，因此主回路控制模块5可以控制电动车主回路9开始工作。
如果母线电容3的电压不处于第一预设电压范围，则需要电池充电控制模块2控制电池1对母线电容3以预充电压进行充电，当电压判断模块4判断母线电容3的电压是处于第一预设电压范围时，主回路控制模块5可以控制电动车主回路9开始工作。
在电动车主回路9开始工作后，故障判断模块6判断电动车主回路9是否存在故障。
此处需要说明的是，由于MOS驱动电路是电动车主回路9的核心部分，因此，可以通过判断MOS驱动电路是否出现故障来确定电动车主回路9是否发生故障。
如果故障判断模块6判断电动车主回路9存在故障，则电池1充电控制模块2停止控制电池1对母线电容3以预充电压进行充电。
如果故障判断模块6判断电动车主回路9不存在故障，则电池充电控制模块2控制电池1对母线电容3以预充电压进行充电，且电压判断模块4判断母线电容3的电压是否处于第二预设电压范围。
此处需要说明的是，随着母线电容3和电动车主回路9电压升高，如果在电动车主回路9存在故障的情况下进行充电，可能会损毁母线电容3和电动车主回路9，所以，需要在确定电动车主回路9不存在故障的情况下，控制电池1对母线电容3以预充电压进行第二阶段的充电。
此外，上述第二预设电压范围可以是电池电压的70％～90％。当母线电容3的电压处于电池电压的70％～90％时，已经接近电池电压，此时，将不会产生尖峰电流损坏母线电容3和电动车主回路9。
如果电压判断模块4判断母线电容3的电压处于第二预设电压范围，则停止控制电池1对母线电容3以预充电压进行充电。
此处需要说明的是，母线电容3的电压处于第二预设电压范围时，电池充电控制模块2控制电池1以预充电压对母线电容3进行充电的阶段结束，即电池充电控制模块2不再控制电池1对母线电容3以预充电压进行充电。
如果电压判断模块4判断母线电容3的电压不处于第二预设电压范围，则电池充电控制模块2控制电池1对母线电容3以预充电压进行充电。
此处需要说明的是，如果母线电容3的电压不处于第二预设电压范围，则电池充电控制模块2需要控制电池1对母线电容3以预充电压进行充电，直到母线电容3的电压处于第二预设电压范围为止。
在图9所示的电动车主回路上电控制装置的基础上，如图10(对应图2)所示，电动车主回路上电控制装置还包括电压检测模块12。
电压检测模块12判断电池1的电压是否处于额定电压范围。
如果电池1的电压不处于额定电压范围，则电池充电控制模块2不控制电池1对母线电容3以预充电压进行充电。
其中，电池1若存在制造标准偏差或长期闲置等情况，就可能会存在过压或欠压的问题，使得电池电压偏离上述给电动车主回路9充电的额定电压。当电池1欠压时，出于对电池1的保护和防止电池1过放，则不控制电池1对母线电容3以预充电压进行充电；当电池过压时，过高的电压可能导致母线电容3和电动车主回路9的部分元器件损坏，因此也不控制电池1对母线电容3以预充电压进行充电。
如果电池1的电压处于额定电压范围，则电池充电控制模块2控制电池1对母线电容3以预充电压进行充电。
在图9所示的电动车主回路上电控制装置的基础上，如图11(对应图3)所示，电动车主回路上电控制装置还包括第一时间判断模块10。
如果电压判断模块4判断母线电容3的电压不处于第一预设电压范围且第一时间判断模块10判断累计充电时间达到第一预设时间值，则电池充电控制模块2不控制电池1对母线电容3以预充电压进行充电。
需要说明的是，为了故障判断模块6能判断电动车主回路9是否存在故障，需要控制母线电容3的电压处于第一预设电压范围，当母线电容3的电压处于第一预设电压范围时，主回路控制模块5才能控制电动车主回路9开始工作，进而故障判断模块6才能判断电动车主回路9是否存在故障。因此，如果母线电容3的电压不处于第一预设电压范围，则电池充电控制模块2继续控制电池1对母线电容3以预充电压进行充电。但是，如果电池1一直对母线电容3以预充电压进行充电而母线电容3的电压却始终不处于第一预设电压范围，一旦母线电容3的电压始终不处于第一预设电压范围的累计充电时间达到第一预设时间值(第一预设时间值可以是3秒)，则说明此阶段的充电异常，需要电池充电控制模块2控制电池1停止对母线电容3以预充电压进行充电，否则可能造成母线电容3和电动车主回路9受到损坏。
在图9所示的电动车主回路上电控制装置的基础上，如图12(对应图4)所示，电动车主回路上电控制装置还包括第二时间判断模块11。
如果电压判断模块4判断母线电容3的电压不处于第二预设电压范围且第二时间判断模块11判断累计充电时间达到第二预设时间值，则电池充电控制模块2不控制电池1对母线电容3以预充电压进行充电。
如果母线电容3的电压不处于第二预设电压范围的累计充电时间达到第二预设时间值，则电池充电控制模块2控制电池1停止对母线电容3以预充电压进行充电。
此处需要说明的是，母线电容3的电压处于第二预设电压范围时，电池充电控制模块2控制电池1以预充电压对母线电容3进行充电的阶段结束，即电池充电控制模块2不再控制电池1对母线电容3以预充电压进行充电。因此，如果母线电容3的电压不处于第二预设电压范围，则需要电池充电控制模块2控制电池1对母线电容3以预充电压进行充电，直到母线电容3的电压处于第二预设电压范围为止。但是，如果电池充电控制模块2控制电池1一直对母线电容3以预充电压进行充电，而母线电容3的电压却始终不处于第二预设电压范围，一旦母线电,3的电压始终不处于第二预设电压范围的累计充电时间达到第二预设时间值(第二预设时间值可以是5秒)，则说明此阶段的充电异常，需要电池充电控制模块2控制电池1停止对母线电容3以预充电压进行充电，否则可能造成母线电容3和电动车主回路9受到损坏。
此外，在本发明第二实施例中，在图9所示的电动车主回路上电控制装置的基础上，如图13所示，电动车主回路上电控制装置还包括上述电压检测模块12和第一时间判断模块10，由于电压检测模块12和第一时间判断模块10的工作原理与上述相同，因此不再赘述。
在本发明第三实施例中，在图9所示的电动车主回路上电控制装置的基础上，如图14所示，电动车主回路上电控制装置还包括上述电压检测模块12和第二时间判断模块11，由于电压检测模块12和第二时间判断模块11的工作原理与上述相同，因此不再赘述。
在本发明第四实施例中，在图9所示的电动车主回路上电控制装置的基础上，如图15所示，电动车主回路上电控制装置还包括上述电压检测模块12、第一时间判断模块10以及第二时间判断模块11，由于电压检测模块12、第一时间判断模块10以及第二时间判断模块11的工作原理与上述相同，因此不再赘述。
在本发明第五实施例中，在图9所示的电动车主回路上电控制装置的基础上，如图16所示，电动车主回路上电控制装置还包括上述第一时间判断模块10和第二时间判断模块11，由于第一时间判断模块10和第二时间判断模块11的工作原理与上述相同，因此不再赘述。
本发明实施例提供一种电动车主回路上电控制装置，在本发明实施例中，控制电池1对母线电容3以预充电压进行充电，并在母线电容3的电压处于第一预设电压范围时控制电动车主回路9开始工作，在确定电动车主回路9无故障后，继续控制电池1对母线电容3以预充电压进行充电，并在判断母线电容3的电压进入第二预设电压范围后，停止控制电池1对母线电容3以预充电压进行充电，进而实现电池1以预充电压对母线电容3进行分阶段充电以使母线电容3的电压接近电池1额定电压，从而有效解决现有的电动车主回路9供电方法在母线电容3无电能储备并开始供电时存在损坏母线电容3和电动车主回路9的问题。
基于电动车主回路上电控制装置具有能有效解决现有的电动车主回路供电方法在母线电容3无电能储备并开始供电时存在损坏母线电容3和电动车主回路9的问题的优势，本发明实施例还提供一种电动车，该电动车包括上述电动车主回路上电控制装置。
本发明实施例提供了一种电动车主回路上电控制方法、装置及电动车。在本发明实施例中，控制电池1对母线电容3以预充电压进行充电，并在母线电容3的电压处于第一预设电压范围时控制电动车主回路9开始工作，在确定电动车主回路9无故障后，继续控制电池1对母线电容3以预充电压进行充电，并在判断母线电容3的电压进入第二预设电压范围后，停止控制电池1对母线电容3以预充电压进行充电，进而实现电池1以预充电压对母线电容3进行分阶段充电以使母线电容3的电压接近电池1额定电压，从而有效解决现有的电动车主回路9供电方法在母线电容3无电能储备并开始供电时存在损坏母线电容3和电动车主回路9的问题。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种电动车主回路上电控制方法，所述电动车主回路与母线电容连接，其特征在于，所述电动车主回路上电控制方法包括：
控制电池对所述母线电容以预充电压进行充电，并判断所述母线电容的电压是否处于第一预设电压范围，所述第一预设电压范围为电池电压的40％～60％；
如果所述母线电容的电压处于第一预设电压范围，则控制所述电动车主回路开始工作；
判断所述电动车主回路是否存在故障；
如果所述电动车主回路存在故障，则停止控制电池对所述母线电容以预充电压进行充电；
如果所述电动车主回路不存在故障，则控制电池对所述母线电容以预充电压进行充电，并判断所述母线电容的电压是否处于第二预设电压范围，所述第二预设电压范围为电池电压的70％～90％；
如果所述母线电容的电压处于所述第二预设电压范围，则停止控制电池对所述母线电容以预充电压进行充电。
2.如权利要求1所述的电动车主回路上电控制方法，其特征在于，所述控制电池对所述母线电容以预充电压进行充电，并判断所述母线电容的电压是否处于第一预设电压范围的步骤之前还包括：
判断所述电池的电压是否处于额定电压范围；
若否，则不控制电池对所述母线电容以预充电压进行充电。
3.如权利要求1所述的电动车主回路上电控制方法，其特征在于，所述控制电池对所述母线电容以预充电压进行充电，并判断所述母线电容的电压是否处于第一预设电压范围的步骤之后还包括：
如果母线电容的电压不处于第一预设电压范围且累计充电时间达到第一预设时间值，则不控制电池对母线电容以预充电压进行充电。
4.如权利要求1所述的电动车主回路上电控制方法，其特征在于，所述控制电池对所述母线电容以预充电压进行充电，并判断所述母线电容的电压是否处于第二预设电压范围的步骤之后还包括：
如果母线电容的电压不处于第二预设电压范围且累计充电时间达到第二预设时间值，则不控制电池对母线电容以预充电压进行充电。
5.一种电动车主回路上电控制装置，所述电动车主回路与母线电容连接，其特征在于，所述电动车主回路上电控制装置包括：电池充电控制模块、电压判断模块、主回路控制模块以及故障判断模块；
所述电池充电控制模块控制电池对所述母线电容以预充电压进行充电，且所述电压判断模块判断所述母线电容的电压是否处于第一预设电压范围，所述第一预设电压范围为电池电压的40％～60％；
如果所述电压判断模块判断所述母线电容的电压处于第一预设电压范围，则所述主回路控制模块控制所述电动车主回路开始工作，且所述故障判断模块判断所述电动车主回路是否存在故障；
如果所述故障判断模块判断所述电动车主回路存在故障，则所述电池充电控制模块停止控制电池对所述母线电容以预充电压进行充电；
如果所述故障判断模块判断所述电动车主回路不存在故障，则所述电池充电控制模块控制电池对所述母线电容以预充电压进行充电，且所述电压判断模块判断所述母线电容的电压是否处于第二预设电压范围，所述第二预设电压范围为电池电压的70％～90％；
如果所述电压判断模块判断所述母线电容的电压处于所述第二预设电压范围，则所述电池充电控制模块停止控制电池对所述母线电容以预充电压进行充电。
6.如权利要求5所述的电动车主回路上电控制装置，其特征在于，所述电动车主回路上电控制装置还包括电压检测模块；
所述电压检测模块判断所述电池的电压是否处于额定电压范围；
若否，则所述电池充电控制模块不控制电池对所述母线电容以预充电压进行充电。
7.如权利要求5所述的电动车主回路上电控制装置，其特征在于，所述电动车主回路上电控制装置还包括第一时间判断模块；
如果所述电压判断模块判断所述母线电容的电压不处于第一预设电压范围且所述第一时间判断模块判断累计充电时间达到第一预设时间值，则所述电池充电控制模块不控制电池对所述母线电容以预充电压进行充电。
8.如权利要求5所述的电动车主回路上电控制装置，其特征在于，所述电动车主回路上电控制装置还包括第二时间判断模块；
如果所述电压判断模块判断所述母线电容的电压不处于第二预设电压范围且所述第二时间判断模块判断累计充电时间达到第二预设时间值，则所述电池充电控制模块不控制电池对所述母线电容以预充电压进行充电。
9.一种电动车，所述电动车的主回路与母线电容连接，其特征在于，所述电动车包括如权利要求5至8中任一项所述的电动车主回路上电控制装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710113517.5A CN106891728B (zh) | 2017-02-28 | 2017-02-28 | 电动车主回路上电控制方法、装置及电动车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710113517.5A CN106891728B (zh) | 2017-02-28 | 2017-02-28 | 电动车主回路上电控制方法、装置及电动车 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106891728A CN106891728A (zh) | 2017-06-27 |
| CN106891728B true CN106891728B (zh) | 2019-08-09 |
Family
ID=59185313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710113517.5A Active CN106891728B (zh) | 2017-02-28 | 2017-02-28 | 电动车主回路上电控制方法、装置及电动车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106891728B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109591626B (zh) * | 2018-10-12 | 2022-04-29 | 苏州汇川联合动力系统有限公司 | 预充电电阻的保护方法、系统、装置及存储介质 |
| CN112537203B (zh) * | 2019-09-23 | 2022-04-05 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 电动汽车的低压蓄电池上电控制方法、装置及电动汽车 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015220825A (ja) * | 2014-05-15 | 2015-12-07 | トヨタ自動車株式会社 | 車両 |
| JP6201967B2 (ja) * | 2014-11-26 | 2017-09-27 | トヨタ自動車株式会社 | 電気自動車 |
| CN104518655A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-04-15 | 国网上海市电力公司 | 一种母线电容预充电电路 |
| CN105128688B (zh) * | 2015-09-06 | 2017-09-22 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种电动汽车启动控制方法及控制系统 |
| CN106114265B (zh) * | 2016-07-29 | 2018-10-09 | 武汉理工大学 | 电动汽车大功率直流充电机/桩dcdc变换装置及控制方法 |
-
2017
- 2017-02-28 CN CN201710113517.5A patent/CN106891728B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106891728A (zh) | 2017-06-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103457312B (zh) | 用于车辆的充电控制器 | |
| US10160325B2 (en) | Vehicle power control method and system for jump-start | |
| US9929674B2 (en) | Power supply system for vehicle | |
| US9627902B2 (en) | Charging control apparatus and charging control method | |
| CN107521346B (zh) | 电动汽车 | |
| US20210226267A1 (en) | BATTERY CHARGING AND DISCHARGING OF MULTIPLE PACKS AT DIFFERENT STATES OF CHARGE (SOCs) | |
| CN108382234B (zh) | 车辆及其预充电阻的控制方法、系统和存储介质 | |
| CN105915055B (zh) | 电压转换装置 | |
| CN105914829B (zh) | 一种电动汽车的预充电装置及其预充电方法 | |
| CN106864280A (zh) | 在燃料电池车辆的停止模式下控制电压的方法及系统 | |
| CN102248900B (zh) | 当电流传感器不正常操作时车辆的马达扭矩控制的方法和系统 | |
| CN101652263A (zh) | 用于向负载供电的方法和系统 | |
| CN104136262A (zh) | 电动车 | |
| CN104604085A (zh) | 用于交通工具的电力系统 | |
| JP2007295699A (ja) | 電源制御装置およびリレーの異常検出方法 | |
| JP5381467B2 (ja) | 駆動装置およびその絶縁抵抗低下箇所判定方法並びに車両 | |
| WO2006095497A1 (ja) | 負荷駆動装置、車両、および負荷駆動装置における異常処理方法 | |
| EP2555373A1 (en) | Device and method for compensating for the power of an electric load of a vehicle using a high-capacity capacitor | |
| CN105764737A (zh) | 电动车辆的控制装置 | |
| KR20190105097A (ko) | 하이브리드 차량들에서의 고 전압 케이블 검출을 위한 시스템 및 방법 | |
| CN105730265A (zh) | 一种电动汽车的直流充电桩的充电启动装置 | |
| CN104737412A (zh) | 电源管理系统及电源管理方法 | |
| CN103328253B (zh) | 用于汽车电池充电的带有双向充电控制器的充电系统 | |
| CN105438001B (zh) | 充电桩辅助电源输出控制方法及系统 | |
| CN106891728B (zh) | 电动车主回路上电控制方法、装置及电动车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: No. 3 Gongye West Road, Songshan Lake Park, Dongguan City, Guangdong Province, 523000 Patentee after: Guangdong Gaobiao Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: No.3, Gongye West Road, Songshanhu high tech Industrial Development Zone, Dongguan City, Guangdong Province Patentee before: SHENZHEN GOBAO ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |