CN106891667B - 一种市政道路用探险车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种市政道路用探险车辆，其包括多个车轮、一车架、一驱动装置及一方向控制系统，所述车架上设有轮轴，所述轮轴用于连接车轮，所述驱动装置用于驱动多个车轮行驶，所述方向控制系统用于控制车辆的行驶方向，所述车架上设有转轴，所述转轴上连接有转盘，所述转盘的侧边设有摄像头用于对周围路况进行摄像，所述转盘上方设有烟雾探测器；所述车轮包括轮毂和轮胎，所述轮毂包括与轮轴相连的轮毂固定板、轮辐固定圈以及轮辐，所述轮辐固定圈垂直连接于轮毂固定板的外缘，所述轮辐固定圈的两端外缘处铰接有多个所述轮辐。本发明应用范围广，适用于多种路面情况，具有实用性。

Description

一种市政道路用探险车辆
技术领域
本发明涉及车轮技术领域，特别是指一种市政道路用探险车辆。
背景技术
现有技术的车轮结构大多由轮毂和轮胎组成，轮毂采用一体成型式制造工艺，功能单一，难以适应多种路面状况，有待改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种市政道路用探险车辆，以解决现有技术中轮毂功能单一，难以适应多种路面状况的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种市政道路用探险车辆，其包括多个车轮、一车架、一驱动装置及一方向控制系统，所述车架上设有轮轴，所述轮轴用于连接车轮，所述驱动装置用于驱动多个车轮行驶，所述方向控制系统用于控制车辆的行驶方向，所述车架上设有转轴，所述转轴上连接有转盘，所述转盘的侧边设有摄像头用于对周围路况进行摄像，所述转盘上方设有烟雾探测器；
所述车轮包括轮毂和轮胎，所述轮毂包括与轮轴相连的轮毂固定板、轮辐固定圈以及轮辐，所述轮辐固定圈垂直连接于轮毂固定板的外缘，所述轮辐固定圈的两端外缘处铰接有多个所述轮辐，位于同侧的轮辐沿轮辐固定圈外缘的圆周方向均布设置，且所述轮辐在轮辐固定圈的两端外缘处成对设置，每对轮辐的外端处安装有一个所述轮胎，所述轮胎为条形的弹性充气轮胎，所述轮辐固定圈上设有滑动槽，所述滑动槽上安装有一滑动圈，所述滑动圈与轮辐固定圈同轴设置，所述滑动圈的圈经大于轮辐固定圈，每对轮辐之间设有一驱动杆，所述轮辐内侧沿长度方向设有T型槽，所述驱动杆的两端设有T型头，并分别安装于相对应轮辐的T型槽内，所述驱动杆的中部垂直方向连接有一导杆，所述导杆的运动受限于一导槽内，使导杆在其长度方向上运动，所述导槽固定于轮辐固定圈上，所述导杆的下端铰接有一连杆，所述连杆的另一端铰接于滑动圈上，所述轮辐固定圈上还设有一直线电机，所述直线电机驱动滑动圈沿滑动槽来回移动，所述滑动槽通过连杆带动驱动杆沿轮毂的径向运动。
所述驱动杆与轮辐固定圈的轴向相平行，所述驱动杆的长度大于轮辐固定圈的轴向长度。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
上述方案中，本发明的车轮安装于车辆上，当道路平整时，驱动直线电机上的运动块向左运动，带动滑动圈向左运动，从而通过连杆带动驱动杆向远离轮毂轴线的方向运动，从而将对应的辐条组相互靠近，使单个轮胎变成腰鼓型，从而减少与地面的摩擦力，当道路崎岖不平时，驱动直线电机上的运动块向右运动，带动滑动圈向右运动，从而通过连杆带动驱动杆向靠近轮毂轴线的方向运动，从而将辐条向两侧撑开，使单个轮胎变成扁平状，从而增大接触面积，提高稳定性。本发明应用范围广，适用于多种路面情况，具有实用性。另外由于一个车轮由多个小轮胎构成，当其中一个小轮胎损坏后，不必像现有技术那样更换整个大轮胎，只需更换小轮胎即可，节省成本。
附图说明
图1为本发明的车轮的剖视图。
图2为本发明的车轮的轮辐和驱动杆的配合结构图。
图3为本发明的车轮的外观立体图。
图4为本发明的车辆的外观图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图1至图4所示，本发明实施例提供一种市政道路用探险车辆，其包括多个车轮13、一车架14、一驱动装置15及一方向控制系统16，所述车架14上设有轮轴2，所述轮轴2用于连接车轮13，所述驱动装置15用于驱动多个车轮13行驶，所述方向控制系统16用于控制车辆的行驶方向，所述车架14上设有转轴17，所述转轴17上连接有转盘18，所述转盘18的侧边设有摄像头19用于对周围路况进行摄像，所述转盘18上方设有烟雾探测器20；转盘转动后可带动摄像头360°方向的摄像，对全角度进行摄像，然后可将影像通过无线方式传给控制中心，或者传给自带的处理器进行处理，烟雾探测器可对周围环境中的烟雾进行实时检测，再将数据通过无线方式传给控制中心，或者传给自带的处理器进行处理。车辆可通过远程遥控装置进行遥控作业。
所述车轮13包括轮毂和轮胎，包括轮毂和轮胎1，所述轮毂包括与轮轴2相连的轮毂固定板3、轮辐固定圈4以及轮辐5，所述轮辐固定圈4垂直连接于轮毂固定板3的外缘，所述轮辐固定圈4的两端外缘处铰接有多个所述轮辐5，位于同侧的轮辐5沿轮辐固定圈4外缘的圆周方向均布设置，且所述轮辐5在轮辐固定圈4的两端外缘处成对设置，每对轮辐5的外端处安装有一个所述轮胎1，所述轮胎1为条形的弹性充气轮胎，轮胎长度方向的两端分别固定于对应轮辐5的外端处，所述轮辐固定圈4上设有滑动槽6，所述滑动槽6上安装有一滑动圈7，所述滑动圈7与轮辐固定圈4同轴设置，所述滑动圈7的圈经大于轮辐固定圈4，每对轮辐5之间设有一驱动杆8，所述轮辐5内侧沿长度方向设有T型槽51，所述驱动杆8的两端设有T型头81，并分别安装于相对应轮辐5的T型槽51内，所述驱动杆8的中部垂直方向连接有一导杆9，所述导杆9的运动受限于导槽10内，使导杆9在其长度方向上运动，所述导槽10固定于轮辐固定圈4上，所述导杆9的下端铰接有一连杆11，所述连杆11的另一端铰接于滑动圈7上，所述轮辐固定圈4上还设有一直线电机12，所述直线电机12驱动滑动圈7沿滑动槽6来回移动，所述滑动槽6通过连杆11带动驱动杆8沿轮毂的径向运动。所述连杆11和轮毂的轴向成一夹角设置，以保证力的传递。对直线电机的控制也可通过远程遥控装置来实现。
所述驱动杆8与轮辐固定圈4的轴向相平行，所述驱动杆8的长度大于轮辐固定圈4的轴向长度。
在实际使用时，可根据应用场景的不同，对轮辐和对应轮胎的数量进行调整，可以设为6组、8组、12组、20组等，当道路平整时，驱动直线电机上的运动块向左运动(图1中的左边方向)，带动滑动圈向左运动，从而通过连杆带动驱动杆向远离轮毂轴线的方向运动，从而将对应的辐条组相互靠近，使单个轮胎变成腰鼓型，从而减少与地面的摩擦力，当道路崎岖不平时，驱动直线电机上的运动块向右运动(图1中的右边方向)，带动滑动圈向右运动，从而通过连杆带动驱动杆向靠近轮毂轴线的方向运动，从而将辐条向两侧撑开，使单个轮胎变成扁平状，从而增大接触面积，提高稳定性。条形的单个轮胎的变形原理类似气球。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种市政道路用探险车辆，其特征在于，其包括多个车轮、一车架、一驱动装置及一方向控制系统，所述车架上设有轮轴，所述轮轴用于连接车轮，所述驱动装置用于驱动多个车轮行驶，所述方向控制系统用于控制车辆的行驶方向，所述车架上设有转轴，所述转轴上连接有转盘，所述转盘的侧边设有摄像头用于对周围路况进行摄像，所述转盘上方设有烟雾探测器；
所述车轮包括轮毂和轮胎，所述轮毂包括与轮轴相连的轮毂固定板、轮辐固定圈以及轮辐，所述轮辐固定圈垂直连接于轮毂固定板的外缘，所述轮辐固定圈的两端外缘处铰接有多个所述轮辐，位于同侧的轮辐沿轮辐固定圈外缘的圆周方向均布设置，且所述轮辐在轮辐固定圈的两端外缘处成对设置，每对轮辐的外端处安装有一个所述轮胎，所述轮胎为条形的弹性充气轮胎，所述轮辐固定圈上设有滑动槽，所述滑动槽上安装有一滑动圈，所述滑动圈与轮辐固定圈同轴设置，所述滑动圈的圈经大于轮辐固定圈，每对轮辐之间设有一驱动杆，所述轮辐内侧沿长度方向设有T型槽，所述驱动杆的两端设有T型头，并分别安装于相对应轮辐的T型槽内，所述驱动杆的中部垂直方向连接有一导杆，所述导杆的运动受限于一导槽内，使导杆在其长度方向上运动，所述导槽固定于轮辐固定圈上，所述导杆的下端铰接有一连杆，所述连杆的另一端铰接于滑动圈上，所述轮辐固定圈上还设有一直线电机，所述直线电机驱动滑动圈沿滑动槽来回移动，所述滑动槽通过连杆带动驱动杆沿轮毂的径向运动。
2.根据权利要求1所述的市政道路用探险车辆，其特征在于，所述驱动杆与轮辐固定圈的轴向相平行，所述驱动杆的长度大于轮辐固定圈的轴向长度。
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