CN106890825A - 一种定子的双面吸尘机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定子的双面吸尘机构，包括底座，所述底座的中心铰接有竖直的主轴，主轴上插套固定有转盘，所述转盘位于底座顶面上并与底座顶面间隙配合，转盘的外边上成型有多个工位槽，所述工位槽上相对的两侧壁上成型有插接槽，所述插接槽内插接有夹持块，所述夹持块上成型有V型面，夹持块与推动气缸的活塞杆固定连接，工位槽的侧壁上固定有感应器，所述感应器与所述推动气缸相连接；所述转盘一侧的底座上固定有圆弧形的挡板，所述挡板一侧的工位槽下方的底座上成型有吸风孔，所述吸风孔下方设有下吸风通道，吸风孔上方的工位槽上方设有上吸风通道。本发明改进了定子吸尘的结构，提高定子组装生产线的生产效率。

Description

一种定子的双面吸尘机构

技术领域：

本发明涉及工业自动化生产线的技术领域，具体是涉及一种定子的双面吸尘机构。

背景技术：

工业自动化设备是实现工业自动化生产线的重要设备，如电机的定子组装线，其工序有定子铁芯叠片、上绕组、初整形、接引线、绑线、终整形、测试、吸尘包装等,这一系列自动化的定子组装生产线均有各自自动化设备以及相关的机械手进行操作。而现有的定子吸尘包装中，定子需要进行两面吸尘，从而需要机械手进行翻面，其生产效率较低。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的定子的双面吸尘机构，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容：

本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种改进了定子吸尘的结构，提高定子组装生产线的生产效率的定子的双面吸尘机构。

本发明涉及一种定子的双面吸尘机构，包括底座，所述底座的中心铰接有竖直的主轴，底座的底面上固定有驱动电机，所述驱动电机的转轴与所述主轴固定连接，主轴上插套固定有转盘，所述转盘位于底座顶面上并与底座顶面间隙配合，转盘的外边上成型有多个工位槽，所述工位槽上相对的两侧壁上成型有插接槽，所述插接槽内插接有夹持块，所述夹持块上成型有V型面，工位槽上相对的两侧壁上的V型面相对设置，夹持块与推动气缸的活塞杆固定连接，工位槽的侧壁上固定有感应器，所述感应器与所述推动气缸相连接；

所述转盘一侧的底座上固定有圆弧形的挡板，所述挡板一侧的工位槽下方的底座上成型有吸风孔，所述吸风孔下方设有下吸风通道，吸风孔上方的工位槽上方设有上吸风通道，所述上吸风通道固定在挡板上。

借由上述技术方案，本发明在使用时，机械手将定子放入无挡板遮挡一侧的转盘的工位槽内，放入时工位槽上的感应器感应并驱动推动气缸动作，推动气缸的活塞杆推动两个夹持块靠拢将定子夹持，夹持块的V型面与定子的外侧壁相配合，定子被夹持在工位槽内后，驱动电机驱动主轴转动，带动转盘转动，转盘上的挡板对转动时的定子进行进一步限位，定子经过吸风孔时上吸风通道和下吸风通道的风力将定子上端和下端的灰尘杂质分别吸走，除完尘的定子再随转盘移动到挡板的开口处(即无挡板处)，推动气缸复位带动夹持块复位，然后再由机械手取走定子。

通过上述方案，本发明的双面吸尘机构可以避免机械手进行翻面吸尘，改进了定子吸尘的结构，提高了定子组装生产线的生产效率

作为上述方案的一种优选，所述吸风孔的数量为两个，两个吸风孔分别位于转盘上相邻两个工位槽的下方，所述上吸风通道和下吸风通道均呈圆弧形并与两个吸风孔相对应。按上述方案，当定子随转盘转动依次经过两个吸风孔时，上吸风通道和下吸风通道前后两次对定子进行吸尘，彻底清除定子上的灰尘杂质，吸尘效率提高。

作为上述方案的一种优选，所述夹持块的V型面上成型有齿形条纹。按上述方案，夹持块在夹持定子时，V型面上的齿形条纹可增大与定子间的摩擦，使得夹持块夹持更加牢固。

作为上述方案的一种优选，所述挡板的上端成型有L型的折板，所述上吸风通道固定在所述折板上。

作为上述方案的一种优选，所述上吸风通道和下吸风通道上下对齐设置。

作为上述方案的一种优选，所述工位槽绕转盘的中心呈环形均匀分布，工位槽的开口端成型有圆角。

作为上述方案的一种优选，所述推动气缸设置在转盘内部。

作为上述方案的一种优选，所述下吸风通道固定在底座的底面上。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为本发明中夹持块和推动气缸的工作状态示意图；

图4为图3中A处的放大示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1至图3，本发明所述的一种定子的双面吸尘机构，包括底座1，所述底座1的中心铰接有竖直的主轴2，底座1的底面上固定有驱动电机3，所述驱动电机3的转轴与所述主轴2固定连接，主轴2上插套固定有转盘4，所述转盘4位于底座1顶面上并与底座1顶面间隙配合，转盘4的外边上成型有多个工位槽41，所述工位槽41绕转盘4的中心呈环形均匀分布，工位槽41的开口端成型有圆角，工位槽41上相对的两侧壁上成型有插接槽42，所述插接槽42内插接有夹持块5，所述夹持块5上成型有V型面51，工位槽41上相对的两侧壁上的V型面51相对设置，夹持块5与推动气缸6的活塞杆固定连接，所述推动气缸6设置在转盘4内部，工位槽41的侧壁上固定有感应器7，所述感应器7与推动气缸6相连接。

参见图1、图2，所述转盘4一侧的底座1上固定有圆弧形的挡板8，所述挡板8一侧的工位槽41下方的底座1上成型有吸风孔11，所述吸风孔11下方设有下吸风通道91，所述下吸风通道91固定在底座1的底面上，吸风孔11上方的工位槽41上方设有上吸风通道92，所述挡板8的上端成型有L型的折板81，所述上吸风通道92固定在所述折板81上，上吸风通道92和下吸风通道91上下对齐设置。

参见图1，所述吸风孔11的数量为两个，两个吸风孔11分别位于转盘4上相邻两个工位槽41的下方，所述上吸风通道92和下吸风通道91均呈圆弧形并与两个吸风孔11相对应。

参见图4，所述夹持块5的V型面51上成型有齿形条纹52。

本发明在具体实施时，机械手将定子100放入无挡板8遮挡一侧的转盘4的工位槽41内，放入时工位槽41上的感应器7感应并驱动推动气缸6动作，推动气缸6的活塞杆推动两个夹持块5靠拢将定子100夹持，夹持块5的V型面51与定子100的外侧壁相配合，定子100被夹持在工位槽41内后，驱动电机3驱动主轴2转动，带动转盘4转动，转盘4上的挡板8对转动时的定子100进行进一步限位，定子100经过吸风孔11时上吸风通道92和下吸风通道91的风力将定子100上端和下端的灰尘杂质分别吸走，除完尘的定子100再随转盘4移动到挡板8的开口处(即无挡板8处)，推动气缸6复位带动夹持块5复位，然后再由机械手取走定子100。

综上所述，本发明的双面吸尘机构可以避免机械手进行翻面吸尘，改进了定子吸尘的结构，提高了定子组装生产线的生产效率

本发明所提供的定子的双面吸尘机构，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种定子的双面吸尘机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的中心铰接有竖直的主轴(2)，底座(1)的底面上固定有驱动电机(3)，所述驱动电机的转轴与所述主轴(2)固定连接，主轴上插套固定有转盘(4)，所述转盘位于底座(1)顶面上并与底座(1)顶面间隙配合，转盘(4)的外边上成型有多个工位槽(41)，所述工位槽上相对的两侧壁上成型有插接槽(42)，所述插接槽内插接有夹持块(5)，所述夹持块上成型有V型面(51)，工位槽(41)上相对的两侧壁上的V型面(51)相对设置，夹持块(5)与推动气缸(6)的活塞杆固定连接，工位槽(41)的侧壁上固定有感应器(7)，所述感应器与所述推动气缸(6)相连接；

所述转盘(4)一侧的底座(1)上固定有圆弧形的挡板(8)，所述挡板一侧的工位槽(41)下方的底座(1)上成型有吸风孔(11)，所述吸风孔下方设有下吸风通道(91)，吸风孔(11)上方的工位槽(41)上方设有上吸风通道(92)，所述上吸风通道固定在挡板(8)上。

2.根据权利要求1所述的定子的双面吸尘机构，其特征在于：所述吸风孔(11)的数量为两个，两个吸风孔(11)分别位于转盘(4)上相邻两个工位槽(41)的下方，所述上吸风通道(92)和下吸风通道(91)均呈圆弧形并与两个吸风孔(11)相对应。

3.根据权利要求1所述的定子的双面吸尘机构，其特征在于：所述夹持块(5)的V型面(51)上成型有齿形条纹(52)。

4.根据权利要求1所述的定子的双面吸尘机构，其特征在于：所述挡板(8)的上端成型有L型的折板(81)，所述上吸风通道(92)固定在所述折板(81)上。

5.根据权利要求1所述的定子的双面吸尘机构，其特征在于：所述上吸风通道(92)和下吸风通道(91)上下对齐设置。

6.根据权利要求1所述的定子的双面吸尘机构，其特征在于：所述工位槽(41)绕转盘(4)的中心呈环形均匀分布，工位槽(41)的开口端成型有圆角。

7.根据权利要求1所述的定子的双面吸尘机构，其特征在于：所述推动气缸(6)设置在转盘(4)内部。

8.根据权利要求1所述的定子的双面吸尘机构，其特征在于：所述下吸风通道(91)固定在底座(1)的底面上。