CN106886035B - 一种基于自适应环路校正的信号同步方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种基于自适应环路校正的信号同步方法及装置，所述方法包括：按照第一周期获取来自基站原子钟的脉冲信号；按照所述第一周期，在与获取所述脉冲信号的同一时间内，获取室内定位增补系统产生的一个室内定位信号；根据所述脉冲信号，校正室内定位信号的发射码的码相位，获得码相位校正后的室内定位信号。应用本发明实施例方法，能够减小积累误差，提高室内定位增补系统之间的同步精度。

Description

一种基于自适应环路校正的信号同步方法及装置
技术领域
本发明涉及室内定位领域，特别是涉及一种基于自适应环路校正的信号同步方法及装置。
背景技术
随着万物互联时代的到来，位置服务逐渐进入人们的视线。以美国GPS卫星定位系统、中国北斗、俄罗斯格洛纳斯、欧盟伽利略为基础的全球四大导航系统可以充分满足人们室外的位置服务需要。但是，由于室内环境信号易受遮挡和多路径等传播因素的影响，在高楼林立的城市峡谷和室内封闭空间内无法保证卫星定位精度的可靠性和可用性。因此，室内环境通常设置室内定位增补系统，用以精确获取室外基站定位信号，通过调整本地晶振产生逼近室外基站定位信号频率的本地频率源，产生与室外基站定位信号同步的室内定位信号，并进行室内定位信号的播发，使用户在室内能够获得准确的定位信息。室内定位增补系统主要包括室内定位信号源、及基于现有CMMB(China Mobile MultimediaBroadcasting，中国移动多媒体广播)网络的室内布线和增补天线，室内定位增补系统的目的是为了实现室内定位信号与室外基站定位信号的同步，继而同时实现多个室内定位增补系统之间的高精度同步。
现有的用于室内定位增补系统之间的高精度频率同步技术，主要包括以下过程：
首先，通过楼外的直放站天线接收室外基站定位信号，并由直放站将室外基站定位信号放大给多个室内定位增补系统，各个室内定位增补系统对室外基站定位信号进行信号捕获，获得室外基站定位信号粗略的频率、相位信息。
其次，环路跟踪所捕获的信号，主要是通过锁频环及锁相环计算所捕获的信号，获得精确的实际载波残留频率值fc，也就获得到室外基站定位信号精确的频率、相位信息。
再次，根据获得的室外基站定位信号精确的频率、相位信息，利用高精度数模转换器调整本地的恒温压控晶振，进行驯服校频，使本地恒温压控晶振产生的本地频率源的频率、相位信息，逼近室外基站定位信号频率源的频率、相位信息，也就是使本地频率源逼近基站频率源，产生与室外基站定位信号同步的室内定位信号。
最后，利用室内天线播发本地产生的室内定位信号对应的发射码。发射码是由多个码片组成的码序列，利用室内定位增补系统自带的码片计数器和码相位计数器，实时的校正室内定位增补系统发射码的码相位，使室内定位信号发射码的码相位，与室外基站定位信号的码相位一致，从而使室内定位信号与室外基站定位信号是同步的高精度频率源，使室内定位增补系统能够稳定的跟踪室外基站定位信号，各个室内定位增补系统利用该高精度频率同步技术，分别与基站实现高精度同步，也就实现了不同室内定位增补系统之间的高精度同步。
由于该高精度频率同步技术为一环路校正方法，本地恒温压控晶振产生的本地频率源的频率、相位信息，会继续用于信号捕获、环路跟踪、驯服校频等步骤，产生校正后的新的本地频率源。受晶振自身或者晶振调节技术的限制，产生的本地频率源与基站的频率源存在误差，导致室内定位信号发射码的各个码片的码相位，与基站定位信号对应码片的码相位存在误差，长时间工作后，该误差会在后续环路校正中出现室内定位信号的发射码的各个码片的码相位，与基站定位信号对应码片的码相位的相位的积累误差，导致本地频率源与基站频率源出现积累误差，导致室内定位增补系统与基站的同步精度差、室内定位增补系统的定位准确性差。而不同室内定位增补系统的本地晶振存在非同源性，各自产生的本地频率源之间本身存在偏差，利用该高精度频率同步技术长时间工作后，又各自产生积累误差，会导致各个室内定位增补系统之间频率源的偏差增大，会降低各个室内定位增补系统之间的同步精度。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种基于自适应环路校正的信号同步方法及装置，能够减小积累误差，提高室内定位增补系统之间的同步精度。具体技术方案如下：
本发明实施例公开了一种基于自适应环路校正的信号同步方法，包括：
按照第一周期获取来自基站原子钟的脉冲信号；
按照所述第一周期，在与获取所述脉冲信号的同一时间内，获取室内定位增补系统产生的一个室内定位信号；
根据所述脉冲信号，校正室内定位信号的发射码的码相位，获得码相位校正后的室内定位信号。
可选的，所述按照第一周期获取来自基站原子钟的脉冲信号，包括：
以1秒为第一周期，通过室内定位增补系统与基站之间的光纤，获取基站原子钟的秒脉冲1PPS信号。
可选的，所述按照所述第一周期，在与获取所述脉冲信号的同一时间内，获取室内定位增补系统产生的一个室内定位信号，包括：
以1秒为第一周期，在与获取所述1PPS信号的同一时间内，获取室内定位增补系统产生的一个室内定位信号。
可选的，所述根据所述脉冲信号，校正室内定位信号的发射码的码相位，获得码相位校正后的室内定位信号，包括：
将1PPS信号的上升沿，与同一第一周期内，室内定位信号发射码的起始码进行相位对齐，获得码相位对齐后的发射码的码序列，将所述码相位对齐后的发射码的码序列对应的室内定位信号，作为码相位校正后的室内定位信号。
可选的，所述方法还包括：
利用多个室内天线播发所述码相位校正后的室内定位信号。
本发明实施例还公开了一种基于自适应环路校正的信号同步装置，包括：
获取模块，用于按照第一周期获取来自基站原子钟的脉冲信号；
获取模块，还用于按照所述第一周期，在与获取所述脉冲信号的同一时间内，获取室内定位增补系统产生的一个室内定位信号；
校正模块，用于根据所述脉冲信号，校正室内定位信号的发射码的码相位，获得码相位校正后的室内定位信号。
可选的，所述获取模块，具体用于：
以1秒为第一周期，通过室内定位增补系统与基站之间的光纤，获取基站原子钟的秒脉冲1PPS信号。
可选的，所述获取模块，具体用于：
以1秒为第一周期，在与获取所述1PPS信号的同一时间内，获取室内定位增补系统产生的一个室内定位信号。
可选的，所述校正模块，具体用于：
将1PPS信号的上升沿，与同一第一周期内，室内定位信号发射码的起始码进行相位对齐，获得码相位对齐后的发射码的码序列，将所述码相位对齐后的发射码的码序列对应的室内定位信号，作为码相位校正后的室内定位信号。
可选的，所述装置还包括：
播发模块，用于利用多个室内天线播发所述码相位校正后的室内定位信号。
本发明实施例提供的基于自适应环路校正的信号同步方法及装置，按照第一周期获取来自基站原子钟的脉冲信号。按照所述第一周期，在与获取所述脉冲信号的同一时间内，获取室内定位增补系统产生的一个室内定位信号。根据所述脉冲信号，校正室内定位信号的发射码的码相位，获得码相位校正后的室内定位信号。由于所述脉冲信号来自基站的同一原子钟，利用本发明实施例方法，每个室内定位增补系统利用该脉冲信号对自身的发射码的码相位校正后，能够减小积累误差，实现本地频率源与基站频率源的高精度同步，从而提高各个室内定位增补系统之间的同步精度。当然，实施本发明的任一产品或方法必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的基于自适应环路校正的信号同步方法的一种流程图；
图2为现有技术的自适应环路校正的信号同步方法积分功率输出与fd的关系图；
图3为现有技术的自适应环路校正的信号同步方法的锁频环拉式变换方框图；
图4为本发明实施例的基于自适应环路校正的信号同步方法的另一种流程图；
图5为本发明实施例的1PPS信号示意图；
图6为本发明实施例的室内定位信号的发射码的码序列示意图；
图7为本发明实施例的基于自适应环路校正的信号同步装置的一种结构图；
图8为本发明实施例的基于自适应环路校正的信号同步装置的另一种结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种基于自适应环路校正的信号同步方法及装置，应用于室内定位增补系统，能够减小积累误差，提高室内定位增补系统之间的同步精度。
参见图1，图1为本发明实施例的基于自适应环路校正的信号同步方法的一种流程图，包括如下步骤：
步骤101，按照第一周期获取来自基站原子钟的脉冲信号。
本发明实施例由室内定位增补系统的室内定位信号源执行。
第一周期为根据工业需求或人工设置的时间段，如1秒、2秒等。
原子钟为利用原子的稳定振荡频率制成的精密计时器，如铷原子钟、铯原子钟等。原子钟为基站提供基站频率源，用来为用户提供精确的授时信息。
脉冲信号为一种具有周期性的离散信号，信号形状多种多样。最常见的脉冲信号为方波信号，方波信号具有上升沿和下降沿。脉冲信号可以用来表示信息，也可以用来作为载波，还可以作为各种数字电路、高性能芯片的时钟信号。
步骤102，按照第一周期，在与获取脉冲信号的同一时间内，获取室内定位增补系统产生的一个室内定位信号。
室内定位增补系统实时产生室内定位信号，室内定位信号是以连续的发射码的码片构成的码序列体现的，在一个第一周期内，发射码的码序列中存在多个码片，如41个等。本发明实施例按照第一周期，在与获取脉冲信号的同一时间内，获取室内定位增补系统产生的一个室内定位信号，是为了获取与脉冲信号属于同一第一周期的发射码的码序列，以第一周期为基本单元，对室内定位信号进行分时间段校正，以减小第一周期时间内产生的积累误差。
步骤103，根据脉冲信号，校正室内定位信号的发射码的码相位，获得码相位校正后的室内定位信号。
本发明实施例中的脉冲信号来自基站的原子钟，也就是来自基站频率源，因此本发明实施例利用该脉冲信号对室内定位信号的发射码的码相位进行校正，实现室内定位信号对应的本地频率源与基站频率源同步是可行的。
根据脉冲信号，校正室内定位信号的发射码的码相位，可以采用调整发射码的码相位，使发射码的码相位与脉冲信号的相位相同的方法等。
在这里补充说明下，室内定位信号是室内定位增补系统利用室外基站定位信号，产生的为用户提供室内定位信息的信号。在此，对室外基站与室内定位增补系统的信号传输关系进行概要介绍，室外基站通过基站天线向外发射基站定位信号，待接收基站定位信号的建筑物一般存在多层，每一层存在一个室内定位增补系统，多个室内定位增补系统通过建筑物外的天线获取基站定位信号，再通过建筑物内的直放站将获取的信号放大、耦合，发送给各层的室内定位增补系统，室内定位增补系统主要由室内定位信号源、室内布线、室内天线等构成。
产生室内定位信号可以采用多种方法，作为优选的方案，以下对背景技术中的现有的用于室内定位增补系统之间的高精度频率同步技术进行介绍，该高精度频率同步技术为一种自适应环路校正的信号同步方法，应用该方法能够产生室内定位信号、并实现室内定位信号与基站定位信号的同步。
室内定位增补系统的室内定位信号源获得基站定位信号后，经过射频前端下变频、AD(analog digital，模拟数字)采样后，获得基站定位信号的中频信号，再进行基带信号处理，主要通过信号捕获、环路跟踪、驯服校频、同步播发，产生室内定位信号，并实现室内定位信号与基站定位信号的同步。现有的基于自适应环路校正的信号同步方法的主要步骤为：信号捕获、环路跟踪、驯服校频、同步播发。具体为：
第一步，信号捕获，假设射频前端输入的中频信号sIF,I(t)与sIF,Q(t)分别表示为：
本地振荡器复制的正弦载波与余弦载波信号分别为：
为了剥离中频载波，进行如下运算：
i(n)＝SIF,I(n)uoc(n)+SIF,Q(n)uos(n) (5)
q(n)＝SIF,Q(n)uoc(n)-SIF,I(n)uos(n) (6)
将式(1)～式(4)代入式(5)、式(6)，得到：
其中，sIF,I(t)为中频信号的I分量，sIF,Q(t)为中频信号的Q分量，A为信号振幅，x(n)为中频信号的金码Gold码，D(n)为数据码，为输入载波的相位，为本地复制载波的相位。
可见，输出的i(n)和q(n)包含着输入载波与复制载波之间的相位差异当输入载波与复制载波一致时，相位差异为零。若认为输入载波由原子钟作为参考时钟源产生时误差为零，则可以通过调整本地晶振使载波残留频率，也即相位差异无限逼近零，使本地获得类原子钟的高精度频率源。以上为现有的基于自适应环路校正的信号同步方法的主要思路。
在信号捕获时，由于积分时间很短，可以忽略本地的数据码D(t-τ)在单位积分时间Ts内的翻转，将本地的数据码D(t-τ)视为固定值D，因此中频信号可以为：
其中，sIF(t)为混合中频信号，AIF为混合中频信号的振幅，D为视为固定值的数据码，C(t-τ)为接收信号的金码Gold码，为混合中频信号的相位。
假设本地Gold码发生器产生的本地码表示为C(t-τL)，则本地码和接收信号码的相位时间偏差Δτ＝τ-τL，考虑残留频率fd对积分结果的影响，于是I路和Q路的积分输出为：
当考虑捕获后，码头初步对齐，认为本地码相位与输入信号码相位一致，Δτ＝0，此时C(t-τ)＝C(t-τL)，则有：
C(t-τ)C(t-τL)＝1 (12)
所以，I、Q两路的积分输出变为：
此时功率输出为：
由sinc函数性质可知，fd＝0时，P输出最大值，如图2所示，图2为现有技术的自适应环路校正的信号同步方法积分功率输出与fd的关系图。由图2的sinc函数得到最大相关峰和次大相关峰，判断最大相关峰与次大相关峰是否满足预设关系，其中预设关系可以为最大相关峰/次大相关峰>1.5，如果最大相关峰与次大相关峰满足预设关系则表明信号捕获成功，如果不满足则需要继续进行信号捕获，直至获取的最大相关峰与次大相关峰满足预设关系，确定找到信号的码头位置，获得基站定位信号粗略的频率、相位信息，从而使本地码与信号实现“粗同步”。假设fd＝fa-fs，其中fa为实际载波残留频率值，fs为本地模拟载波频率值。
fs＝[-nΔf,-(n-1)Δf,…,-2Δf,-Δf,0,Δf,2Δf,…,(n-1)Δf,nΔf]
(16)
fs以Δf间隔离散取值，进行积分运算，将多路积分结果进行比较，由sinc函数特性，最大积分结果所对应的fs，即是最接近实际残留频率值fa，由此得到较为接近实际载波残留频率值的fs'。
第二步，环路跟踪，利用载波环路调整，在本地求得精确的载波残留频率值。具体为：入锁初期，由于有较宽的噪声带宽，动态性能好，先在二阶数字式锁频环中计算，如图3所示，图3为现有技术的自适应环路校正的信号同步方法的锁频环拉式变换方框图。环路滤波器的传递函数为
则二阶锁频环的系统函数H(s)为：
利用鉴频器计算公式为：
其中，
Pdot＝I(n-1)I(n)+Q(n-1)Q(n)
＝A(n-1)A(n)cos(φe(n)-φe(n-1)) (20)
Pcross＝I(n-1)I(n)-Q(n-1)Q(n)
＝A(n-1)A(n)sin(φe(n)-φe(n-1)) (21)
得到较为精确的频差。鉴频器得出的频差进入二阶数字环路滤波器，其滤波传递函数F(z)为：
其中，K为环路增益，ζ为阻尼系数，ωnf为特征频率，为角频率，Pcross为叉积，Pdot为点积，sign为符号函数，t为时间，A(n)为幅值，φe(n)为相位差，uf(z)为输出，ud(z)为输入，s、z为变量符号，Ts为信号采样周期，为输入到环路滤波器的数据率。
经过若干次锁频环计算后，可以迅速获得比较精确的载波残留频率值，然而此时由于锁频环跟踪略欠紧密，环路噪声较高，如果要得到更为精确的载波残留频率值，需要进入下一阶段锁相环的计算。
二阶锁相环的原理和模型与二阶锁频环相类似，不再赘述。经过多次动态自适应调整后，随着环路达到稳态而锁定，实际的载波残留频率值fc可以相当精确地测定。
第三步，驯服校频，实际载波残留频率值fc相当精确测定后，通过高精度数模转换器，调整恒温压控晶振，使本地频率源逼近产生载波的室外原子钟参考源。同时，由于本地频率源改变，反馈给二阶锁相环，使之测定的实际载波残留频率值也不断逼近零，由二阶系统暂态响应性质可知，实际载波残留频率值在零附近达到稳态。这时，可以近似认为本地频率源获得类原子钟的高精度频率源，实现初步的不同增补系统和室外基站的同步。
第四步，同步播发，经过自适应的锁频锁相环路驯服校频之后，可以达到不同增补系统之间的初步同步，由于锁相环路的环路带宽过窄，导致环路的动态性能过低，很大程度上降低了驯服校频的调整速率。由于不同增补系统晶振的不同源性和长时间内晶振频率偏差的存在，导致在Ts时间内不同系统之间频率的差异性依旧很大。通过根据当环路达到稳态而锁定后，本地码码片计数器的码片值实时的校正室内增补系统的发射码相位，由于根据跟踪码相位校正发码的时间可以远远的小于驯服校频的时间，因此实现同步播发。
利用以上四步的自适应环路校正的信号同步方法，室内定位增补系统可以实现播发的室内定位信号与室外基站定位信号的高精度同步，从而实现室内定位增补系统之间的高精度同步。
可见，本发明实施例提供基于自适应环路校正的信号同步方法，按照第一周期获取来自基站原子钟的脉冲信号。按照第一周期，在与获取脉冲信号的同一时间内，获取室内定位增补系统产生的一个室内定位信号。根据脉冲信号，校正室内定位信号的发射码的码相位，获得码相位校正后的室内定位信号。由于脉冲信号来自基站的同一原子钟，利用本发明实施例方法，每个室内定位增补系统利用该脉冲信号对自身的发射码的码相位校正后，能够减小积累误差，实现本地频率源与基站频率源的高精度同步，从而提高各个室内定位增补系统之间的同步精度。
参见图4，图4为本发明实施例的基于自适应环路校正的信号同步方法的另一种流程图，包括如下步骤：
步骤401，以1秒为第一周期，通过室内定位增补系统与基站之间的光纤，获取基站原子钟的1PPS(1Pulse per second，秒脉冲)信号。
本发明实施例中，基站与各个室内定位增补系统之间存在光纤连接，本发明实施例通过光纤引入基站原子钟的1PPS信号，该1PPS信号为一低频信号，且经由光纤传输，损失及干扰较小。之所以不直接引入基站定位信号，对室内定位信号进行校正，减小积累误差，是因为基站定位信号是一高频信号，需要经过调制解调等复杂过程，会带来较大的干扰，而本发明实施例采用通过光纤引入基站原子钟的1PPS的方法干扰更小，便利性及准确性更高。
步骤402，以1秒为第一周期，在与获取1PPS信号的同一时间内，获取室内定位增补系统产生的一个室内定位信号。
本发明实施例是以1秒为时间间隔，不断获取与1PPS信号同一个1秒内的室内定位信号的发射码的码序列，以利用1PPS信号，对同一个1秒内的室内定位信号的发射码的码相位进行校正。
步骤403，将1PPS信号的上升沿，与同一第一周期内，室内定位信号发射码的起始码进行相位对齐，获得码相位对齐后的发射码的码序列，将码相位对齐后的发射码的码序列对应的室内定位信号，作为码相位校正后的室内定位信号。
参见图5，图5为本发明实施例的1PPS信号示意图，图5中T为第一周期，也就是1秒，在1秒内该1PPS信号包含阴影区的脉冲信息a、及空白区的空闲信息b，其中t1为脉冲信息的上升沿。图6为本发明实施例的室内定位信号的发射码的码序列示意图，T为第一周期1秒，在1秒内包含多个码片，其中起始码片为阴影区的c，t2为起始码片码片的位置，也就是起始码的相位信息。本发明实施例，以1秒为周期，将每个1秒内的1PPS信号的上升沿t1与同一T周期内，室内定位信号的发射码的起始码的相位t2对齐，因为起始码之后的多个码片与起始码的位置，也就是相位信息固定，因此，获得到T周期内，码相位校正后的发射码的码序列，同理，依次对每个周期T进行码相位校正，获得码相位对齐后的发射码的码序列对应的室内定位信号，作为码相位校正后的室内定位信号。
本发明实施例方法还可以包括步骤404，利用多个室内天线播发码相位校正后的室内定位信号。
在室内定位增补系统中存在多个室内天线，本发明实施例可以选择距离用户最近的室内天线，播发码相位校正后的室内定位信号，以使得用户通过室内天线能够接收到该相位校正后的室内定位信号，获得准确的室内定位信息。
可见，本发明实施例提供的本发明实施例提供基于自适应环路校正的信号同步方法，首先以1秒为第一周期，通过室内定位增补系统与基站之间的光纤，获取基站原子钟的1PPS信号。其次以1秒为第一周期，在与获取1PPS信号的同一时间内，获取室内定位增补系统产生的一个室内定位信号。再次将1PPS信号的上升沿，与同一第一周期内，室内定位信号发射码的起始码进行相位对齐，获得码相位对齐后的发射码的码序列，将码相位对齐后的发射码的码序列对应的室内定位信号，作为码相位校正后的室内定位信号。最后利用多个室内天线播发码相位校正后的室内定位信号。由于1PPS信号来自基站的同一原子钟，利用本发明实施例方法，每个室内定位增补系统利用该1PPS信号对自身的发射码的码相位校正后，能够减小积累误差，实现本地频率源与基站频率源的高精度同步，从而提高各个室内定位增补系统之间的同步精度。
参见图7，图7为本发明实施例的基于自适应环路校正的信号同步装置的一种结构图，包括：
获取模块701，用于按照第一周期获取来自基站原子钟的脉冲信号。
获取模块701，还用于按照第一周期，在与获取脉冲信号的同一时间内，获取室内定位增补系统产生的一个室内定位信号。
校正模块702，用于根据脉冲信号，校正室内定位信号的发射码的码相位，获得码相位校正后的室内定位信号。
可见，本发明实施例提供的于自适应环路校正的信号同步装置，按照第一周期获取来自基站原子钟的脉冲信号。按照第一周期，在与获取脉冲信号的同一时间内，获取室内定位增补系统产生的一个室内定位信号。根据脉冲信号，校正室内定位信号的发射码的码相位，获得码相位校正后的室内定位信号。由于脉冲信号来自基站的同一原子钟，利用本发明实施例方法，每个室内定位增补系统利用该脉冲信号对自身的发射码的码相位校正后，能够减小积累误差，实现本地频率源与基站频率源的高精度同步，从而提高各个室内定位增补系统之间的同步精度。
需要说明的是，本发明实施例的装置是应用上述于自适应环路校正的信号同步方法的装置，则上述应用于自适应环路校正的信号同步方法的所有实施例均适用于该装置，且均能达到相同或相似的有益效果。
在图7的基础上，作为优选的实施例，参见图8，图8为本发明实施例的基于自适应环路校正的信号同步装置的另一种结构图，包括：
本发明实施例中，获取模块801，具体用于：
以1秒为第一周期，通过室内定位增补系统与基站之间的光纤，获取基站原子钟的秒脉冲1PPS信号。
相应的，获取模块801，具体用于：
以1秒为第一周期，在与获取1PPS信号的同一时间内，获取室内定位增补系统产生的一个室内定位信号。
本发明实施例中，校正模块802，具体用于：
将1PPS信号的上升沿，与同一第一周期内，室内定位信号发射码的起始码进行相位对齐，获得码相位对齐后的发射码的码序列，将码相位对齐后的发射码的码序列对应的室内定位信号，作为码相位校正后的室内定位信号。
本发明实施例中，装置还包括：
播发模块803，用于利用多个室内天线播发码相位校正后的室内定位信号。
可见，本发明实施例提供的于自适应环路校正的信号同步装置，首先以1秒为第一周期，通过室内定位增补系统与基站之间的光纤，获取基站原子钟的1PPS信号。其次以1秒为第一周期，在与获取1PPS信号的同一时间内，获取室内定位增补系统产生的一个室内定位信号。再次将1PPS信号的上升沿，与同一第一周期内，室内定位信号发射码的起始码进行相位对齐，获得码相位对齐后的发射码的码序列，将码相位对齐后的发射码的码序列对应的室内定位信号，作为码相位校正后的室内定位信号。最后利用多个室内天线播发码相位校正后的室内定位信号。由于1PPS信号来自基站的同一原子钟，利用本发明实施例方法，每个室内定位增补系统利用该1PPS信号对自身的发射码的码相位校正后，能够减小积累误差，实现本地频率源与基站频率源的高精度同步，从而提高各个室内定位增补系统之间的同步精度。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种基于自适应环路校正的信号同步方法，其特征在于，包括：
按照第一周期获取来自基站原子钟的脉冲信号；
按照所述第一周期，在与获取所述脉冲信号的同一时间内，获取室内定位增补系统产生的一个室内定位信号；
根据所述脉冲信号，校正室内定位信号的发射码的码相位，获得码相位校正后的室内定位信号；
所述按照第一周期获取来自基站原子钟的脉冲信号，包括：
以1秒为第一周期，通过室内定位增补系统与基站之间的光纤，获取基站原子钟的秒脉冲1PPS信号；
所述按照所述第一周期，在与获取所述脉冲信号的同一时间内，获取室内定位增补系统产生的一个室内定位信号，包括：
以1秒为第一周期，在与获取所述1PPS信号的同一时间内，获取室内定位增补系统产生的一个室内定位信号；
所述根据所述脉冲信号，校正室内定位信号的发射码的码相位，获得码相位校正后的室内定位信号，包括：
将1PPS信号的上升沿，与同一第一周期内，室内定位信号发射码的起始码进行相位对齐，获得码相位对齐后的发射码的码序列，将所述码相位对齐后的发射码的码序列对应的室内定位信号，作为码相位校正后的室内定位信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
利用多个室内天线播发所述码相位校正后的室内定位信号。
3.一种基于自适应环路校正的信号同步装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于按照第一周期获取来自基站原子钟的脉冲信号；
获取模块，还用于按照所述第一周期，在与获取所述脉冲信号的同一时间内，获取室内定位增补系统产生的一个室内定位信号；
校正模块，用于根据所述脉冲信号，校正室内定位信号的发射码的码相位，获得码相位校正后的室内定位信号；
所述获取模块，具体用于：
以1秒为第一周期，通过室内定位增补系统与基站之间的光纤，获取基站原子钟的秒脉冲1PPS信号；
所述获取模块，具体用于：
以1秒为第一周期，在与获取所述1PPS信号的同一时间内，获取室内定位增补系统产生的一个室内定位信号；
所述校正模块，具体用于：
将1PPS信号的上升沿，与同一第一周期内，室内定位信号发射码的起始码进行相位对齐，获得码相位对齐后的发射码的码序列，将所述码相位对齐后的发射码的码序列对应的室内定位信号，作为码相位校正后的室内定位信号。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
播发模块，用于利用多个室内天线播发所述码相位校正后的室内定位信号。
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