CN102832965A - 基于广播定位信号的伪距获取、定位方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于广播定位信号的伪距获取、定位方法、装置和系统，属于通信领域。所述获取方法包括：接收广播定位信号；获取广播定位信号中信号强度为最强的一路信号的码头附近的广播定位信号的数据，其中，数据用

表示，a为整数，满足1≤a≤n，n为整数，满足≥1，表示接收到的广播定位信号有n路；根据数据得到按预先根据广播定位信号不同强度设置的阈值对应的广播定位信号的伪距。所述定位方法包括：接收端根据接收的至少三个不同发送端发送的广播定位信号得到至少三个不同发送端伪距,以及三个不同发送端坐标进行定位。通过上述方案，获取不同阈值对应的广播定位信号的伪距，进而选择伪距进行定位，满足不同信号强度区域的定位需求。

Description

基于广播定位信号的伪距获取、定位方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及通信领域，特别涉及一种基于广播定位信号的伪距获取方法和装置与定位方法和系统。

背景技术

近年来，人们对室内外精确定位的需求与日俱增，特别是在应对紧急情况时，准确定位显得更是尤为重要。通常广播基站发送叠加了CDMA（Code Division Multiple Acess，码分多址）信号的广播定位信号，接收端在接收到该广播定位信号时，必须对广播定位信号中的CDMA信号进行捕获与跟踪，得到伪距，才能实现定位。

广播定位信号是指在原有的OFDM（Orthogonal Frequency Division Multiplexing，正交频分复用）广播信号上叠加了CDMA扩频定位信号的混合信号，如图1所示的现有技术提供的广播定位信号的一个时隙的结构示意图。从图1可以看出，每个时隙的广播定位信号的头136us叠加全功率的CDMA扩频码作为码头，在时隙的其余部分叠加低于码头20dB的叠加码。接收端在接收到该广播定位信号时，必须针对广播定位信号中的CDMA信号进行捕获与跟踪，以给出伪距来实现定位。

现有技术中提供了一种以跟踪方式给出伪距的方法，对接收到的广播定位信号进行捕获，得到该广播定位信号的粗略的码相位，根据该粗略的码相位，跟踪该广播定位信号，得到该广播定位信号的精确的码相位，根据该精确的码相位，得到伪距。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

由于现有的伪距获取方式是通过跟踪得到的，在广播定位信号微弱的区域，致使不能得到伪距，从而不能实现定位。

发明内容

为了在广播定位信号比较弱的区域，得到伪距，实现定位，本发明实施例提供了一种基于广播定位信号的伪距获取方法和装置与定位方法和系统。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种基于广播定位信号的伪距获取方法，所述方法包括：

接收广播定位信号；

获取所述广播定位信号中信号强度为最强的一路信号的码头附近的所述广播定位信号的数据，其中，所述数据用

表示，a为整数，满足1≤a≤n，n为整数，满足≥1，表示接收到的广播定位信号有n路；

根据所述数据得到按预先根据所述广播定位信号不同强度设置的阈值对应的广播定位信号的伪距。

所述获取所述广播定位信号中信号强度为最强的一路信号的码头附近的所述广播定位信号的数据，其中，所述数据用

表示，a为整数，满足1≤a≤n，n为整数，满足≥1，表示接收到的广播定位信号有n路具体包括：

对所述广播定位信号进行捕获，得到所述广播定位信号中信号强度为最强的一路信号的粗略的码相位；

根据所述最强的一路信号的粗略的码相位，对所述最强的一路信号进行跟踪，得到所述最强的一路信号的精确的码相位和确定所述最强的一路信号的码头；

以所述最强的一路信号的码头为基准，对所述广播定位信号进行采样，获取所述广播定位信号的数据。

所述根据所述数据得到按预先根据所述广播定位信号不同强度设置的阈值对应的广播定位信号的伪距具体包括：

对数据按预先根据广播定位信号不同强度设置的阈值进行捕获，得到不同阈值对应的广播定位信号的粗略的码相位，根据粗略的码相位得到不同阈值对应的广播定位信号的伪距。

所述根据所述数据得到按预先根据所述广播定位信号不同强度设置的阈值对应的广播定位信号的伪距具体还包括：

对所述数据按预先根据所述广播定位信号不同强度设置的阈值进行捕获，得到所述不同阈值对应的广播定位信号的粗略的码相位，根据所述粗略的码相位，对所述不同阈值对应的广播定位信号进行跟踪，如果跟踪成功，得到所述不同阈值对应的广播定位信号的精确的码相位，根据所述精确的码相位得到所述不同阈值对应的广播定位信号的伪距，如果跟踪不成功，根据所述不同阈值对应的广播定位信号的粗略的码相位，根据所述精确的码相位得到所述不同阈值对应的广播定位信号的伪距。

进一步的，根据数据得到按预先根据广播定位信号不同强度设置的阈值对应的广播定位信号的伪距，还包括复现所述广播定位信号的每路的广播定位信号数据：

对所述广播定位信号按不同强度设置阈值，从高到低依次编号为N₀、N₁、N₂、……、N_c,其中，c为整数，满足0≤c≤n，当c=0时，N₀表示无信号；

对

进行捕获，确定所述阈值为N₁对应的广播定位信号的码头，根据所述阈值为N₁对应的广播定位信号的码头，复现所述阈值为N₁对应的广播定位信号数据，根据复现的所述阈值为N₁对应的广播定位信号数据的方法，对

进行捕获，复现所述阈值分别为N₂、……、N_c-1对应的广播定位信号数据,其中，

表示所述数据，

表示所述数据与所述阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据进行相关运算后，得到没有所述阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据，

表示由所述阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据组成，b依次在N₁≤b≤N_c-1范围内取值；

相应的，对所述数据按预先根据所述广播定位信号不同强度设置的阈值进行捕获，得到所述不同阈值对应的广播定位信号的粗略的码相位，根据所述粗略的码相位得到所述不同阈值对应的广播定位信号的伪距，具体包括：

对所述广播定位信号按不同强度设置阈值，从高到低依次编号为N₀、N₁、N₂、……、N_c，其中，c为整数，满足0≤c≤n，当c=0时，N₀表示无信号；

对

进行捕获，依次得到所述阈值为N_c对应的广播定位信号的粗略的码相位，根据所述阈值为N_c对应的广播定位信号的粗略的码相位得到所述阈值为N_c对应的广播定位信号的伪距，其中，

表示所述数据与所述阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据进行相关运算后，得到没有所述阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据，

表示由所述阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据组成，b依次在N₀≤b≤N_c-1范围内取值；

相应的，对所述数据按预先根据所述广播定位信号不同强度设置的阈值进行捕获，得到所述不同阈值对应的广播定位信号的粗略的码相位；根据所述粗略的码相位，对所述不同阈值对应的广播定位信号进行跟踪，得到所述不同阈值对应的广播定位信号的精确的码相位，根据所述精确的码相位得到所述不同阈值对应的广播定位信号的伪距，具体包括：

对所述广播定位信号按不同强度设置阈值，从高到低依次编号为N₀、N₁、N₂、……、N_c，其中，c为整数，满足0≤c≤n，当c=0时，N₀表示无信号；

对

进行捕获，依次得到所述阈值为N_c对应的广播定位信号的粗略的码相位，根据所述阈值为N_c对应的广播定位信号的粗略的码相位对所述阈值为N_c对应的广播定位信号进行跟踪，如果跟踪成功，得到所述阈值为N_c对应的广播定位信号的精确的码相位，根据所述阈值为N_c对应的广播定位信号的精确的码相位得到所述阈值为N_c对应的广播定位信号的伪距，如果跟踪不成功，根据所述阈值为N_c对应的广播定位信号的粗略的码相位得到所述阈值为N_c对应的广播定位信号的伪距，其中，

表示所述数据与所述阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据进行相关运算后，得到没有所述阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据，

表示由所述阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据组成，b依次在N₀≤b≤N_c-1范围内取值。

另一方面，提供了一种基于广播定位信号的伪距定位方法，所述方法包括：

发送端生成广播定位信号,并进行广播；

接收端根据接收的至少三个不同的发送端发送的所述广播定位信号得到至少三个不同发送端发送的广播定位信号的伪距,以及所述三个不同发送端的坐标进行定位。

另一方面，提供了一种基于广播定位信号的伪距获取装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收广播定位信号；

获取模块，用于获取所述接收模块接收的广播定位信号中信号强度为最强的一路信号的码头附近的所述广播定位信号的数据，其中，所述数据用

表示，a为整数，满足1≤a≤n，n为整数，满足≥1，表示接收到的广播定位信号有n路；

伪距获取模块：用于根据所述获取模块获取的数据得到按预先根据所述广播定位信号不同强度设置的阈值的伪距。

所述获取模块具体包括：

捕获单元，用于对所述接收模块接收的广播定位信号进行捕获，得到所述广播定位信号中信号强度为最强的一路信号的粗略的码相位；

跟踪单元，用于根据所述捕获单元获取的最强的一路信号的粗略的码相位，对所述最强的一路信号进行跟踪，得到所述最强的一路信号的精确的码相位和确定所述最强的一路信号的码头；

采样单元，用于以跟踪单元确定的最强的一路信号的码头为基准，对所述广播定位信号进行采样，获取所述广播定位信号的数据。

所述伪距获取模块具体包括：

第一伪距获取单元，用于对所述获取模块获取的数据按预先根据所述广播定位信号不同强度设置的阈值进行捕获，得到所述不同阈值对应的广播定位信号的粗略的码相位，根据所述粗略的码相位得到所述不同阈值对应的广播定位信号的伪距；和/或

第二伪距获取单元，用于对所述获取模块获取的数据按预先根据所述广播定位信号不同强度设置的阈值进行捕获，得到所述不同阈值对应的广播定位信号的粗略的码相位，根据所述粗略的码相位，对所述不同阈值对应的广播定位信号进行跟踪，如果跟踪成功，得到所述不同阈值对应的广播定位信号的精确的码相位，根据所述精确的码相位得到所述不同阈值对应的广播定位信号的伪距，如果跟踪不成功，根据所述粗略的码相位得到所述不同阈值对应的广播定位信号的伪距。

所述装置，还包括：

复现模块，用于对所述接收模块接收的广播定位信号按不同强度设置阈值，从高到低依次编号为N₀、N₁、N₂、……、N_c，其中，c为整数，满足0≤c≤n，当c=0时，N₀表示无信号；

对所述获取模块获取的数据，进行捕获，确定所述阈值为N₁对应的广播定位信号的码头，根据所述阈值为N₁对应的广播定位信号的码头，复现所述阈值为N₁对应的广播定位信号数据，根据复现的所述阈值为N₁对应的广播定位信号数据的方法，对

进行捕获，复现所述阈值分别为N₂、……、N_c-1对应的广播定位信号数据,其中，

表示所述数据，

表示所述数据与所述阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据进行相关运算后，得到没有所述阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据，

表示由所述阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据组成，b依次在N₁≤b≤N_c-1范围内取值；

相应的，第一伪距获取单元具体用于对所述广播定位信号按不同强度设置阈值，从高到低依次编号为N₀、N₁、N₂、……、N_c，其中，c为整数，满足0≤c≤n，当c=0时，N₀表示无信号；

对

进行捕获，依次得到所述阈值为N_c对应的广播定位信号的粗略的码相位，根据所述阈值为N_c对应的广播定位信号的粗略的码相位得到所述阈值为N_c对应的广播定位信号的伪距，其中

表示所述数据与所述阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据进行相关运算后，得到没有所述阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据，

表示由所述阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据组成，b依次在N₀≤b≤N_c-1范围内取值；

相应的，第二伪距获取单元具体用于对所述广播定位信号按不同强度设置阈值，从高到低依次编号为N₀、N₁、N₂、……、N_c,其中，c为整数，满足0≤c≤n，当c=0时，N₀表示无信号；

对

进行捕获，依次得到所述阈值为N_c对应的广播定位信号的粗略的码相位，根据所述阈值为N_c对应的广播定位信号的粗略的码相位对所述阈值为N_c对应的广播定位信号进行跟踪，如果跟踪成功，得到所述阈值为N_c对应的广播定位信号的精确的码相位，根据所述阈值为N_c对应的广播定位信号的精确的码相位得到所述阈值为N_c对应的广播定位信号的伪距，如果跟踪不成功，根据所述阈值为N_c对应的广播定位信号的粗略的码相位得到所述阈值为N_c对应的广播定位信号的伪距，其中，

表示所述数据与所述阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据进行相关运算后，得到没有所述阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据，

表示由所述阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据组成，b依次在N₀≤b≤N_c-1范围内取值。

另一方面，提供了一种基于广播定位信号的伪距定位系统，所述系统包括：

发送端，用于预存发送端坐标，并生成广播定位信号,进行广播；

接收端，用于根据接收到的至少三个不同的所述发送单元发送的所述广播定位信号得到至少三个不同的所述发送单元发送的广播定位信号的伪距,以及所述三个不同的所述发送单元的坐标利用三点定位原理对接收端进行定位。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过接收广播定位信号，获取广播定位信号中信号强度为最强的一路信号的码头附近的广播定位信号的数据，其中，数据用

表示，a为整数，满足1≤a≤n，n为整数，满足≥1，表示接收到的广播定位信号有n路，根据数据得到按预先根据广播定位信号不同强度设置的阈值的伪距，实现了不同信号强度的伪距获取。另外，接收端根据接收的至少三个不同的发送端发送的广播定位信号得到至少三个不同发送端发送的广播定位信号的伪距,以及三个不同发送端的坐标进行定位，满足了不同信号强度区域的定位需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明现有技术中提供的一种广播定位信号时隙结构图；

图2是本发明实施例一提供的一种基于广播定位信号的伪距获取方法流程图；

图3是本发明实施例二提供的一种基于广播定位信号的伪距获取方法流程图；

图4是本发明实施例三提供的一种基于广播定位信号的伪距获取方法流程图；

图5是本发明实施例四提供的一种基于广播定位信号的伪距定位方法流程图；

图6是本发明实施例五提供的一种基于广播定位信号的伪距获取装置结构示意图；

图7是本发明实施例六提供的一种基于广播定位信号的伪距定位系统结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

本实施例提供了一种基于广播定位信号的伪距获取方法，参见图2，本实施例提供的方法流程具体如下：

101：接收广播定位信号；

102：获取广播定位信号中信号强度为最强的一路信号的码头附近的广播定位信号的数据，其中，数据用

表示，a为整数，满足1≤a≤n，n为整数，满足≥1，表示接收到的广播定位信号有n路；

具体的，对该广播定位信号进行捕获，得到该广播定位信号中信号强度为最强的一路信号的粗略的码相位；

根据该最强的一路信号的粗略的码相位，对该最强的一路信号进行跟踪，得到该最强的一路信号的精确的码相位和确定该最强的一路信号的码头；

以该最强的一路信号的码头为基准，对该广播定位信号进行采样，获取该广播定位信号的数据。

103：根据数据得到按预先根据广播定位信号不同强度设置的阈值对应的广播定位信号的伪距。

具体的，对该数据按预先根据该广播定位信号不同强度设置的阈值进行捕获，得到不同阈值对应的广播定位信号的粗略的码相位，根据该粗略的码相位得到不同阈值对应的广播定位信号的伪距；

具体的，对该数据按根据所述广播定位信号不同强度设置的阈值进行捕获，得到不同阈值对应的广播定位信号的粗略的码相位，根据该粗略的码相位，对不同阈值对应的广播定位信号进行跟踪，如果跟踪成功，得到不同阈值对应的广播定位信号的精确的码相位，根据该精确的码相位得到不同阈值对应的广播定位信号的伪距，如果跟踪不成功，根据该粗略的码相位得到不同阈值对应的广播定位信号的伪距。

进一步的，根据数据得到按预先根据广播定位信号不同强度设置的阈值对应的广播定位信号的伪距，还包括复现广播定位信号的每路的广播定位信号数据：

对该广播定位信号按不同强度设置阈值，从高到低依次编号为N₀、N₁、N₂、……、N_c，其中，c为整数，满足0≤c≤n，当c=0时，N₀表示无信号；

对

进行捕获，确定所述阈值为N₁对应的广播定位信号的码头，根据所述阈值为N₁对应的广播定位信号的码头，复现所述阈值为N₁对应的广播定位信号数据，根据复现的所述阈值为N₁对应的广播定位信号数据的方法，对

进行捕获，复现所述阈值分别为N₂、……、N_c-1对应的广播定位信号数据,其中，

表示所述数据，

表示所述数据与所述阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据进行相关运算后，得到没有所述阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据，

表示由所述阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据组成，b依次在N₁≤b≤N_c-1范围内取值；

相应的，对该数据按预先根据所述广播定位信号不同强度设置的阈值进行捕获，得到不同阈值对应的广播定位信号的粗略的码相位，根据该粗略的码相位得到该不同阈值对应的广播定位信号的伪距，具体包括：

对该广播定位信号按不同强度设置阈值，从高到低依次编号为N₀、N₁、N₂、……、N_c，其中，c为整数，满足0≤c≤n，当c=0时，N₀表示无信号；

对

进行捕获，依次得到阈值为N_c对应的广播定位信号的粗略的码相位，根据该阈值为N_c对应的广播定位信号的粗略的码相位得到该阈值为N_c对应的广播定位信号的伪距，其中，

表示该数据与阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据进行相关运算后，得到没有阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据，

表示由阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据组成，b依次在N₀≤b≤N_c-1范围内取值；

相应的，对该数据按预先根据该广播定位信号不同强度设置的阈值进行捕获，得到该不同阈值对应的广播定位信号的粗略的码相位；根据该粗略的码相位，对该不同阈值对应的广播定位信号进行跟踪，如果跟踪成功，得到该不同阈值对应的广播定位信号的精确的码相位，根据该精确的码相位得到该不同阈值对应的广播定位信号的伪距，如果跟踪不成功，根据该粗略的码相位得到该不同阈值对应的广播定位信号的伪距，具体包括：

对该广播定位信号按不同强度设置阈值，从高到低依次编号为N₀、N₁、N₂、……、N_c，其中，c为整数，满足0≤c≤n，当c=0时，N₀表示无信号；

对

进行捕获，依次得到阈值为N_c对应的广播定位信号的粗略的码相位，根据该阈值为N_c对应的广播定位信号的粗略的码相位对该阈值为N_c对应的广播定位信号进行跟踪，如果跟踪成功，得到该阈值为N_c对应的广播定位信号的精确的码相位，根据该阈值为N_c对应的广播定位信号的精确的码相位得到该阈值为N_c对应的广播定位信号的伪距，如果跟踪不成功，根据该阈值为N_c对应的广播定位信号的粗略的码相位得到该阈值为N_c对应的广播定位信号的伪距，其中，表示该数据与阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据进行相关运算后，得到没有阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据，

表示由阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据组成，b依次在N₀≤b≤N_c-1范围内取值。

本实施例提供了一种基于广播定位信号的伪距获取的方法，通过接收广播定位信号，获取广播定位信号中信号强度为最强的一路信号的码头附近的广播定位信号的数据，其中，数据用

表示，a为整数，满足1≤a≤n，n为整数，满足≥1，表示接收到的广播定位信号有n路，根据数据得到按预先根据广播定位信号不同强度设置的阈值的伪距，实现了不同信号强度的伪距获取。

实施例二

本发明实施例提供了一种基于广播定位信号的伪距获取方法，结合上述实施例一的内容，本实施例以根据捕获获取的粗略的码相位得到广播定位信号的伪距方法为例进行具体说明，参见图3，本实施例提供的方法流程具体如下：

201、接收广播定位信号；

具体的，广播定位信号是指在原有的OFDM广播信号上叠加了CDMA扩频定位信号的混合信号。

发送端将该广播定位信号发送至接收端，该接收端接收该广播定位信号。发送端可以为广播基站，生成该广播定位信号的发射机等，接收端可以为手机，掌上电视等，本实施例不对发送端和接收端的具体形式进行限定。

202、获取广播定位信号中信号强度为最强的一路信号的码头附近的广播定位信号的数据，其中，数据用

表示，a为整数，满足1≤a≤n，n为整数，满足≥1，表示接收到的广播定位信号有n路；

针对该步骤，具体包括：

接收端在接收到n个广播基站发送的n路广播定位信号后，对该n路广播定位信号进行捕获，得到该n路广播定位信号中信号强度为最强的一路信号的粗略的码相位；

根据该最强的一路信号的粗略的码相位，对该最强的一路信号进行跟踪，得到该最强的一路信号的精确的码相位和确定该最强的一路信号的码头；

以该最强的一路信号的码头为基准，对该n路广播定位信号进行采样，获取该n路广播定位信号的数据。

例如，当n=4时，即有4个广播基站，发送了4路广播定位信号，接收端对该4路广播定位信号进行捕获，根据捕获的条件及捕获的结果，得到最强的一路信号的粗略的码相位，根据该路信号的粗略的码相位，对该信号进行跟踪，得到该路信号的精确的码相位和确定该路信号的码头，以该路信号的码头为基准，对该4路广播定位信号进行采样，获取该4路广播定位信号的数据。

203、根据数据得到按预先根据广播定位信号不同强度设置的阈值的伪距。

在本实施例中，以根据捕获获取的粗略的码相位得到广播定位信号的伪距，具体的，对数据按预先根据广播定位信号不同强度设置的阈值进行捕获，得到不同阈值对应的广播定位信号的粗略的码相位，根据粗略的码相位得到广播定位信号不同阈值的伪距。

进一步的，为了便于用户在信号微弱的区域，获得伪距，并克服在获取伪距过程中强信号对弱信号的干扰，本实施例提供的方法在根据粗略的码相位得到广播定位信号不同阈值的伪距之前，还包括：

204、复现广播定位信号的每路的广播定位信号数据。

对广播定位信号按不同强度设置阈值，从高到低依次编号为N₀、N₁、N₂、……、N_c，其中，c为整数，满足0≤c≤n，当c=0时，N₀表示无信号；

对

进行捕获，确定所述阈值为N₁对应的广播定位信号的码头，根据所述阈值为N₁对应的广播定位信号的码头，复现所述阈值为N₁对应的广播定位信号数据，根据复现的所述阈值为N₁对应的广播定位信号数据的方法，对

进行捕获，复现所述阈值分别为N₂、……、N_c-1对应的广播定位信号数据,其中，

表示所述数据，

表示所述数据与所述阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据进行相关运算后，得到没有所述阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据，

表示由所述阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据组成，b依次在N₁≤b≤N_c-1范围内取值；

有了上述复现按不同强度设置的阈值对应的广播定位信号数据方式后，该步骤在根据捕获获取的粗略的码相位得到广播定位信号的伪距时，具体包括：

对广播定位信号按不同强度设置阈值，从高到低依次编号为N₀、N₁、N₂、……、N_c，其中，c为整数，满足0≤c≤n，当c=0时，N₀表示无信号；

对

进行捕获，依次得到阈值为N_c对应的广播定位信号的粗略的码相位，根据阈值为N_c对应的广播定位信号的粗略的码相位得到阈值为N_c对应的广播定位信号的伪距，其中，

表示数据与阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据进行相关运算后，得到没有阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据，

表示由阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据组成，b依次在N₀≤b≤N_c-1范围内取值。

例如：当n=4时，有4路广播定位信号，该4路广播定位信号按信号强度从高到低依次属于阈值为N₁、N₂、N₃、N₄。对通过步骤202获取到的该4路广播定位信号的数据，进行阈值为N₁对应的广播定位信号的捕获，确定阈值为N₁对应的广播定位信号的码头，根据阈值为N₁对应的广播定位信号的码头复现阈值为N₁对应的广播定位信号的数据；对

进行捕获，确定阈值为N₂对应的广播定位信号的码头，根据该阈值为N₂对应的广播定位信号的码头复现阈值为N₂对应的广播定位信号的数据，对

进行捕获，确定阈值为N₃对应的广播定位信号的码头，根据该阈值为N₃对应的广播定位信号的码头复现阈值为N₃对应的广播定位信号的数据，其中，本实施例不对阈值为N₁、N₂、……、N_c对应的广播定位信号的路的具体数量进行限制，具体实施时可以为1路，还可以为其他值。

对该4路广播定位信号的数据进行捕获，得到阈值为N₁对应的广播定位信号的粗略的码相位，也就是阈值为N₁对应的广播定位信号的粗略的传播时延，根据阈值为N₁对应的广播定位信号的粗略的码相位得到阈值为N₁对应的广播定位信号的伪距；

对

进行捕获，得到阈值为N₂对应的广播定位信号的粗略的码相位，也就是阈值为N₂对应的广播定位信号的粗略的传播时延，根据阈值为N₂对应的广播定位信号的粗略的码相位得到阈值为N₂对应的广播定位信号的伪距；

对

进行捕获，得到阈值为N₃对应的广播定位信号的粗略的码相位，也就是阈值为N₃对应的广播定位信号的粗略的传播时延，根据阈值为N₃对应的广播定位信号的粗略的码相位得到阈值为N₃对应的广播定位信号的伪距；

对进行捕获，得到阈值为N₄对应的广播定位信号的粗略的码相位，也就是阈值为N₄对应的广播定位信号的粗略的传播时延，根据阈值为N₄对应的广播定位信号的粗略的码相位得到阈值为N₄对应的广播定位信号的伪距。

进一步地，根据阈值为N₁对应的广播定位信号的伪距，阈值为N₂对应的广播定位信号的伪距，阈值为N₃对应的广播定位信号的伪距和阈值为N₄对应的广播定位信号的伪距，还可以得到阈值为N₁、N₂、N₃和N₄中任意两个阈值对应的广播定位信号的伪距差。

实际应用中，为了方便确定广播定位信号码头，可以将该广播定位信号的数据存入RAM（Random Access Memory，随机存储器）中，以确定该广播定位信号的码头在RAM中的位置，根据捕获后确定的该路信号的码头在RAM中的位置，也可以计算得到该路信号的粗略的码相位。

广播定位信号的粗略的码相位可以通过捕获直接获得，或者根据捕获后确定的该广播定位信号的码头在RAM中的位置，计算得到。本实施例不对粗略的码相位的具体获取方式进行限定。

本实施例提供了一种基于广播网定位信号的伪距获取的方法，通过接收广播定位信号，获取广播定位信号中信号强度为最强的一路信号的码头附近的广播定位信号的数据，其中，数据用

表示，a为整数，满足1≤a≤n，n为整数，满足≥1，表示接收到的广播定位信号有n路，根据数据得到按预先根据广播定位信号不同强度设置的阈值的伪距，从而获取了不同阈值对应的广播定位信号的伪距，进而解决了不同信号强度区域的伪距获取。

实施例三

本发明实施例提供了一种基于广播定位信号的伪距获取方法，结合上述实施例一的内容，本实施例以根据精确的码相位或粗略的码相位得到广播定位信号的伪距方法为例进行具体说明，参见图4，本实施例提供的方法流程具体如下：

301、接收广播定位信号；

具体的，广播定位信号是指在原有的OFDM广播信号上叠加了CDMA扩频定位信号的混合信号。

发送端将该广播定位信号发送至接收端，该接收端接收该广播定位信号。发送端可以为广播基站，生成该广播定位信号的发射机等，接收端可以为手机，掌上电视等，本实施例不对发送端和接收端的具体形式进行限定。

302、获取广播定位信号中信号强度为最强的一路信号的码头附近的广播定位信号的数据，其中，数据用

表示，a为整数，满足1≤a≤n，n为整数，满足≥1，表示接收到的广播定位信号有n路；

针对该步骤，具体包括：

接收端在接收到n个广播基站发送的n路广播定位信号后，对该n路广播定位信号进行捕获，得到该n路广播定位信号中信号强度为最强的一路信号的粗略的码相位；

根据该最强的一路信号的粗略的码相位，对该最强的一路信号进行跟踪，得到该最强的一路信号的精确的码相位和确定该最强的一路信号的码头；

以该最强的一路信号的码头为基准，对该n路广播定位信号进行采样，获取该n路广播定位信号的数据。

例如，当n=4时，即有4个广播基站，发送了4路广播定位信号，接收端对该4路广播定位信号进行捕获，根据捕获的条件及捕获的结果，得到最强的一路信号的粗略的码相位，根据该路信号的粗略的码相位，对该信号进行跟踪，得到该路信号的精确的码相位和确定该路信号的码头，以该路信号的码头为基准，对该4路广播定位信号进行采样，获取该4路广播定位信号的数据。

303、根据数据得到按预先根据广播定位信号不同强度设置的阈值的伪距。

在本实施例中，以根据跟踪获取的精确的码相位得到广播定位信号的伪距，具体的，对数据按预先根据广播定位信号不同强度设置的阈值进行捕获，得到不同阈值对应的广播定位信号的粗略的码相位，根据所述粗略的码相位，对所述不同阈值对应的广播定位信号进行跟踪，如果跟踪成功，得到所述不同阈值对应的广播定位信号的精确的码相位，根据所述精确的码相位得到所述不同阈值对应的广播定位信号的伪距，如果跟踪不成功，根据所述粗略的码相位得到所述不同阈值对应的广播定位信号的伪距。

进一步的，为了便于用户在信号微弱的区域，获得伪距，并克服在获取伪距过程中强信号对弱信号的干扰，本实施例提供的方法在根据精确的码相位或粗略的码相位对不同阈值对应的广播定位信号进行跟踪得到广播定位信号不同阈值的伪距之前，还包括：

304、复现广播定位信号的每路的广播定位信号数据。

对广播定位信号按不同强度设置阈值，从高到低依次编号为N₀、N₁、N₂、……、N_c，其中，c为整数，满足0≤c≤n，当c=0时，N₀表示无信号；

对

进行捕获，确定所述阈值为N₁对应的广播定位信号的码头，根据所述阈值为N₁对应的广播定位信号的码头，复现所述阈值为N₁对应的广播定位信号数据，根据复现的所述阈值为N₁对应的广播定位信号数据的方法，对

进行捕获，复现所述阈值分别为N₂、……、N_c-1对应的广播定位信号数据,其中，

表示所述数据，

表示所述数据与所述阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据进行相关运算后，得到没有所述阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据，

表示由所述阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据组成，b依次在N₁≤b≤N_c-1范围内取值；

有了上述复现按不同强度设置的阈值对应的广播定位信号数据方式后，该步骤在根据捕获获取的粗略的码相位得到广播定位信号的伪距时，具体包括：

对广播定位信号按不同强度设置阈值，从高到低依次编号为N₀、N₁、N₂、……、N_c，其中，c为整数，满足0≤c≤n，当c=0时，N₀表示无信号；

对

进行捕获，依次得到阈值为N_c对应的广播定位信号的粗略的码相位，根据阈值为N_c对应的广播定位信号的粗略的码相位对阈值为N_c对应的广播定位信号进行跟踪，如果跟踪成功，得到阈值为N_c对应的广播定位信号的精确的码相位，根据阈值为N_c对应的广播定位信号的精确的码相位得到阈值为N_c对应的广播定位信号的伪距，如果跟踪不成功，根据阈值为N_c对应的广播定位信号的粗略的码相位得到阈值为N_c对应的广播定位信号的伪距，其中，

表示数据与阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据进行相关运算后，得到没有阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据，

表示由阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据组成，b依次在N₀≤b≤N_c-1范围内取值）。

例如：当n=4时，有4路广播定位信号，该4路广播定位信号按信号强度从高到低依次属于阈值为N₁、N₂、N₃、N₄。对通过步骤302获取到的该4路广播定位信号的数据，进行阈值为N₁对应的广播定位信号的捕获，确定阈值为N₁对应的广播定位信号的码头，根据阈值为N₁对应的广播定位信号的码头复现阈值为N₁对应的广播定位信号的数据；对

进行捕获，确定阈值为N₂对应的广播定位信号的码头，根据该阈值为N₂对应的广播定位信号的码头复现阈值为N₂对应的广播定位信号的数据，对

进行捕获，确定阈值为N₃对应的广播定位信号的码头，根据该阈值为N₃对应的广播定位信号的码头复现阈值为N₃对应的广播定位信号的数据，其中，本实施例不对阈值为N₁、N₂、……、N_c对应的广播定位信号的路的具体数量进行限制，具体实施时可以为1路，还可以为其他值。

对该4路广播定位信号的数据进行捕获，得到阈值为N₁对应的广播定位信号的粗略的码相位，根据阈值为N₁对应的广播定位信号的粗略的码相位，对阈值为N₁对应的广播定位信号进行跟踪，如果跟踪成功，得到阈值为N₁对应的广播定位信号的精确的码相位，也就是阈值为N₁对应的广播定位信号的精确的传播时延，根据阈值为N₁对应的广播定位信号的精确的码相位，得到阈值为N₁对应的广播定位信号的伪距，如果跟踪不成功，根据阈值为N₁对应的广播定位信号的粗略的码相位，得到阈值为N₁对应的广播定位信号的伪距；

对

进行捕获，得到阈值为N₂对应的广播定位信号的粗略的码相位，根据阈值为N₂对应的广播定位信号的粗略的码相位，对阈值为N₂对应的广播定位信号进行跟踪，如果跟踪成功，得到阈值为N₂对应的广播定位信号的精确的码相位，也就是阈值为N₂对应的广播定位信号的精确的传播时延，根据阈值为N₂对应的广播定位信号的精确的码相位，得到阈值为N₂对应的广播定位信号的伪距，如果跟踪不成功，根据阈值为N₂对应的广播定位信号的粗略的码相位，得到阈值为N₂对应的广播定位信号的伪距；

对

进行捕获，得到阈值为N₃对应的广播定位信号的粗略的码相位，根据阈值为N₃对应的广播定位信号的粗略的码相位，对阈值为N₃对应的广播定位信号进行跟踪，如果跟踪成功，得到阈值为N₃对应的广播定位信号的精确的码相位，也就是阈值为N₃对应的广播定位信号的精确的传播时延，根据阈值为N₃对应的广播定位信号的精确的码相位，得到阈值为N₃对应的广播定位信号的伪距，如果跟踪不成功，根据阈值为N₃对应的广播定位信号的粗略的码相位，得到阈值为N₃对应的广播定位信号的伪距；

对进行捕获，得到阈值为N₄对应的广播定位信号的粗略的码相位，根据阈值为N₄对应的广播定位信号的粗略的码相位，对阈值为N₄对应的广播定位信号进行跟踪，如果跟踪成功，得到阈值为N₄对应的广播定位信号的精确的码相位，也就是阈值为N₄对应的广播定位信号的精确的传播时延，根据阈值为N₄对应的广播定位信号的精确的码相位，得到阈值为N₄对应的广播定位信号的伪距，如果跟踪不成功，根据阈值为N₄对应的广播定位信号的粗略的码相位，得到阈值为N₄对应的广播定位信号的伪距。

进一步地，根据阈值为N₁对应的广播定位信号的伪距，阈值为N₂对应的广播定位信号的伪距，阈值为N₃对应的广播定位信号的伪距和阈值为N₄对应的广播定位信号的伪距，还可以得到阈值为N₁、N₂、N₃和N₄中任意两个阈值对应的广播定位信号的伪距差。

实际应用中，为了方便确定广播定位信号码头，可以将该广播定位信号的数据存入RAM中，以确定该广播定位信号的码头在RAM中的位置，根据捕获后确定的该路信号的码头在RAM中的位置，也可以计算得到该路信号的粗略的码相位。

广播定位信号的粗略的码相位可以通过捕获直接获得，或者根据捕获后确定的该广播定位信号的码头在RAM中的位置，计算得到。本实施例不对粗略的码相位的具体获取方式进行限定。

本实施例提供了一种基于广播网定位信号的伪距获取的方法，通过接收广播定位信号，获取广播定位信号中信号强度为最强的一路信号的码头附近的广播定位信号的数据，其中，数据用

表示，a为整数，满足1≤a≤n，n为整数，满足≥1，表示接收到的广播定位信号有n路，根据数据得到按预先根据广播定位信号不同强度设置的阈值的伪距，从而获取了不同阈值对应的广播定位信号的伪距，进而解决了不同信号强度区域的伪距获取。

实施例四

参见图5，本发明实施例提供了一种基于广播定位信号的伪距定位的方法，该定位方法具体包括：

401、发送端生成广播定位信号,并进行广播；

402、接收端根据接收到的至少三个不同的发送端的发送的广播定位信号得到至少三个不同发送端发送的广播定位信号的伪距,以及三个不同发送端的坐标进行定位。

本发明实施例不对接收端获取发送端的坐标的方法进行限定，本发明实施例通过三点定位原理，根据三个不同发送端发送的广播定位信号的伪距或伪距差和三个不同发送端的坐标对接收端进行定位。

本发明实施例提供的定位方法，通过接收端接收到发送端发送的广播定位信号，得到不同发送端的伪距，从而根据三点定位原理，选择不同发送端的伪距或伪距差，定位出接收端的位置。

实施例五

参见图6，本发明实施例提供了一种基于广播定位信号的伪距获取的装置，该装置用于执行上述实施例一至实施例三所提供的伪距获取的方法，该装置包括：

接收模块501，用于接收广播定位信号；

获取模块502，用于获取接收模块501接收的广播定位信号中信号强度为最强的一路信号的码头附近的广播定位信号的数据，其中，该数据用

表示，a为整数，满足1≤a≤n，n为整数，满足≥1，表示接收到的广播定位信号有n路；

伪距获取模块503，用于根据获取模502获取的数据得到按预先根据该广播定位信号不同强度设置的阈值的伪距。

具体的，所述获取模块502具体包括：

捕获单元502a，用于对接收模块501接收的广播定位信号进行捕获，得到该广播定位信号中信号强度为最强的一路信号的粗略的码相位；

跟踪单元502b，用于根据捕获单元502a获取的最强的一路信号的粗略的码相位，对该最强的一路信号进行跟踪，得到该最强的一路信号的码头和精确的码相位；

采样单元502c，用于以跟踪单元502b获取的最强的一路信号的码头为基准，对该广播定位信号进行采样，获取该广播定位信号的数据。

具体的，伪距获取模块503具体包括：

第一伪距获取单元503a，用于对获取模块502获取的数据按预先根据广播定位信号不同强度设置的阈值进行捕获，得到不同阈值对应的广播定位信号的粗略的码相位，根据该粗略的码相位得到不同阈值对应的广播定位信号的伪距；和/或

第二伪距获取单元503b，用于对获取模块502获取的数据按预先根据广播定位信号不同强度设置的阈值进行捕获，得到不同阈值对应的广播定位信号的粗略的码相位，根据该粗略的码相位，对不同阈值对应的广播定位信号进行跟踪，如果跟踪成功，得到不同阈值对应的广播定位信号的精确的码相位，根据该精确的码相位得到不同阈值对应的广播定位信号的伪距，如果跟踪不成功，根据该粗略的码相位得到不同阈值对应的广播定位信号的伪距。

进一步的，该装置还包括复现模块504，具体用于对接收模块501接收的广播定位信号按不同强度设置阈值，从高到低依次编号为N₀、N₁、N₂、……、N_c，其中，c为整数，满足0≤c≤n，当c=0时，N₀表示无信号；

对获取模块502获取的数据进行捕获，确定阈值N₁对应的广播定位信号的码头，根据该阈值N₁对应的广播定位信号的码头，复现阈值为N₁对应的广播定位信号数据，根据该复现的阈值为N₁对应的广播定位信号数据的方法，对

进行捕获，复现所述阈值分别为N₂、……、N_c-1对应的广播定位信号数据,其中，表示所述数据与所述阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据进行相关运算后，得到没有所述阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据，表示由所述阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据组成，b依次在N₁≤b≤N_c-1范围内取值；

相应的，第一伪距获取单元503a具体用于：

对该广播定位信号按不同强度设置阈值，从高到低依次编号为N₀、N₁、N₂、……、N_c，其中，c为整数，满足0≤c≤n，当c=0时，N₀表示无信号；

对

进行捕获，依次得到阈值为N_c对应的广播定位信号的粗略的码相位，根据该阈值为N_c对应的广播定位信号的粗略的码相位得到该阈值为N_c对应的广播定位信号的伪距，其中，

表示获取模块502获取的数据与阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据进行相关运算后，得到没有阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据，表示由阈值从N₀到b对应的广播定位信号数据组成，b依次在N₀≤b≤N_c-1范围内取值；

相应的，第二伪距获取单元503b具体用于：

对该广播定位信号按不同强度设置阈值，从高到低依次编号为N₀、N₁、N₂、……、N_c，其中，c为整数，满足0≤c≤n，当c=0时，N₀表示无信号；

对

进行捕获，依次得到阈值为N_c对应的广播定位信号的粗略的码相位，根据该阈值为N_c对应的广播定位信号的粗略的码相位，对该阈值为N_c对应的广播定位信号进行跟踪，如果跟踪成功，得到该阈值为N_c对应的广播定位信号的精确的码相位，根据该阈值为N_c对应的广播定位信号的精确的码相位得到该阈值为N_c对应的广播定位信号的伪距，如果跟踪不成功，根据该阈值为N_c对应的广播定位信号的粗略的码相位得到该阈值为N_c对应的广播定位信号的伪距，其中

表示获取模块502获取的数据与阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据进行相关运算后，得到没有阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据，

表示由阈值从N₀到b对应的广播定位信号数据组成，b依次在N₀≤b≤N_c-1范围内取值。

其中，获取模块502获取广播定位信号中信号强度为最强的一路信号的码头附近的广播定位信号的数据具体可参见上述实施例二中的步骤202和实施例三中步骤302的相关描述，伪距获取模块503得到伪距的方式具体可参见上述实施例二的步骤203和实施例三中步骤303的相关描述，复现模块504复现广播定位信号数据的方式具体可参见上述实施例二中的步骤203和实施例三中步骤303的相关描述，此处不再一一赘述。

综上所述，本发明实施例提供的装置通过接收广播定位信号，并获取广播定位信号中信号强度为最强的一路信号的码头附近的广播定位信号的数据，其中，数据用

表示，a为整数，满足1≤a≤n，n为整数，满足≥1，表示接收到的广播定位信号有n路，根据数据得到按预先根据广播定位信号不同强度设置的阈值的伪距，从而获取了不同阈值对应的广播定位信号的伪距，进而解决了不同信号强度区域的伪距获取。

需要说明的是：上述实施例提供的伪距获取装置在获取伪距时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的伪距获取的装置与伪距获取的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

实施例六

参见图7，本发明实施例提供了一种基于广播定位信号的伪距定位的系统，该定位系统包括多个发送端和一个或一个以上接收端。

发送端601，用于预存发送端坐标，并生成广播定位信号,进行广播；

接收端602，用于根据接收到的至少三个不同的发送端601发送的广播定位信号得到至少三个不同的发送端601发送的广播定位信号的伪距,以及三个不同的发送端601的坐标进行定位。

本发明实施例提供的定位系统，通过接收端接收到至少三个不同发送端发送的广播定位信号，得到至少三个不同发送端的伪距，和该至少三个不同发送端的坐标，从而根据三点定位原理，在不同的信号强度区域选择获取的不同发送端的伪距，定位出接收端的位置。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种基于广播定位信号的伪距获取方法，其特征在于，所述方法包括：

接收广播定位信号；

获取所述广播定位信号中信号强度为最强的一路信号的码头附近的所述广播定位信号的数据，其中，所述数据用

表示，a为整数，满足1≤a≤n，n为整数，满足≥1，表示接收到的广播定位信号有n路；

根据所述数据得到按预先根据所述广播定位信号不同强度设置的阈值对应的广播定位信号的伪距。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述广播定位信号中信号强度为最强的一路信号的码头附近的所述广播定位信号的数据，具体包括：

对所述广播定位信号进行捕获，得到所述广播定位信号中信号强度为最强的一路信号的粗略的码相位；

根据所述最强的一路信号的粗略的码相位，对所述最强的一路信号进行跟踪，得到所述最强的一路信号的精确的码相位和确定所述最强的一路信号的码头；

以所述最强的一路信号的码头为基准，对所述广播定位信号进行采样，获取所述广播定位信号的数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述数据得到按预先根据所述广播定位信号不同强度设置的阈值对应的广播定位信号的伪距，具体包括：

对所述数据按预先根据所述广播定位信号不同强度设置的阈值进行捕获，得到所述不同阈值对应的广播定位信号的粗略的码相位，根据所述粗略的码相位得到所述不同阈值对应的广播定位信号的伪距。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述数据得到按预先根据所述广播定位信号不同强度设置的阈值对应的广播定位信号的伪距，具体包括：

对所述数据按预先根据所述广播定位信号不同强度设置的阈值进行捕获，得到所述不同阈值对应的广播定位信号的粗略的码相位，根据所述粗略的码相位，对所述不同阈值对应的广播定位信号进行跟踪，如果跟踪成功,得到所述不同阈值对应的广播定位信号的精确的码相位，根据所述精确的码相位得到所述不同阈值对应的广播定位信号的伪距，如果跟踪不成功,根据所述粗略的码相位得到所述不同阈值对应的广播定位信号的伪距。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括复现所述广播定位信号的每路的广播定位信号数据：

对所述广播定位信号按不同强度设置阈值，从高到低依次编号为N₀、N₁、N₂、……、N_c，其中，c为整数，满足0≤c≤n，当c=0时，N₀表示无信号；

对

进行捕获，确定所述阈值为N₁对应的广播定位信号的码头，根据所述阈值为N₁对应的广播定位信号的码头，复现所述阈值为N₁对应的广播定位信号数据，根据复现的所述阈值为N₁对应的广播定位信号数据的方法，对进行捕获，复现所述阈值分别为N₂、……、N_c-1对应的广播定位信号数据,其中，

表示所述数据，

表示所述数据与所述阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据进行相关运算后，得到没有所述阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据，

表示由所述阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据组成，b依次在N₁≤b≤N_c-1范围内取值；

相应的，对所述数据按预先根据所述广播定位信号不同强度设置的阈值进行捕获，得到所述不同阈值对应的广播定位信号的粗略的码相位，根据所述粗略的码相位得到所述不同阈值对应的广播定位信号的伪距，具体包括：

对所述广播定位信号按不同强度设置阈值，从高到低依次编号为N₀、N₁、N₂、……、N_c，其中，c为整数，满足0≤c≤n，当c=0时，N₀表示无信号；

对进行捕获，依次得到所述阈值为N_c对应的广播定位信号的粗略的码相位，根据所述阈值为N_c对应的广播定位信号的粗略的码相位得到所述阈值为N_c对应的广播定位信号的伪距，其中，

表示所述数据与所述阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据进行相关运算后，得到没有所述阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据，

表示由所述阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据组成，b依次在N₀≤b≤N_c-1范围内取值；和/或

相应的，对所述数据按预先根据所述广播定位信号不同强度设置的阈值进行捕获，得到所述不同阈值对应的广播定位信号的粗略的码相位，根据所述粗略的码相位，对所述不同阈值对应的广播定位信号进行跟踪，得到所述不同阈值对应的广播定位信号的精确的码相位，根据所述精确的码相位得到所述不同阈值对应的广播定位信号的伪距，具体包括：

对所述广播定位信号按不同强度设置阈值，从高到低依次编号为N₀、N₁、N₂、……、N_c，其中，c为整数，满足0≤c≤n，当c=0时N₀表示无信号；

对

进行捕获，依次得到所述阈值为N_c对应的广播定位信号的粗略的码相位，根据所述阈值为N_c对应的广播定位信号的粗略的码相位对所述阈值为N_c对应的广播定位信号进行跟踪，如果跟踪成功，得到所述阈值为N_c对应的广播定位信号的精确的码相位，根据所述阈值为N_c对应的广播定位信号的精确的码相位得到所述阈值为N_c对应的广播定位信号的伪距，如果跟踪不成功，根据所述阈值为N_c对应的广播定位信号的粗略的码相位得到所述阈值为N_c对应的广播定位信号的伪距，其中，

表示所述数据与所述阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据进行相关运算后，得到没有所述阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据，

表示由所述阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据组成，b依次在N₀≤b≤N_c-1范围内取值。

6.一种应用如权利要求1至5任一项得到基于所述广播定位信号的伪距的定位方法,其特征在于,所述定位方法包括:

发送端生成广播定位信号,并进行广播；

接收端根据接收的至少三个不同发送端发送的所述广播定位信号得到至少三个不同发送端发送的广播定位信号的伪距,以及所述三个不同发送端的坐标进行定位。

7.一种基于广播定位信号的伪距获取装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收广播定位信号；

获取模块，用于获取所述接收模块接收的广播定位信号中信号强度为最强的一路信号的码头附近的所述广播定位信号的数据，其中，所述广播定位信号的数据用

表示，n为大于等于1的整数，表示n个基站发来的n路信号；

伪距获取模块，用于根据所述获取模块获取的数据得到按预先根据所述广播定位信号不同强度设置的阈值的伪距。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

捕获单元，用于对所述接收模块接收的广播定位信号进行捕获，得到所述广播定位信号中信号强度为最强的一路信号的粗略的码相位；

跟踪单元，用于根据所述捕获单元获取的最强的一路信号的粗略的码相位，对所述最强的一路信号进行跟踪，得到所述最强的一路信号的精确的码相位和确定所述最强的一路信号的码头；

采样单元，用于以跟踪单元确定的最强的一路信号的码头为基准，对所述广播定位信号进行采样，获取所述广播定位信号的数据。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述伪距获取模块包括：

第一伪距获取单元，用于对所述获取模块获取的数据按预先根据所述广播定位信号不同强度设置的阈值进行捕获，得到所述不同阈值对应的广播定位信号的粗略的码相位，根据所述粗略的码相位得到所述不同阈值对应的广播定位信号的伪距；和/或

第二伪距获取单元，用于对所述获取模块获取的数据按预先根据所述广播定位信号不同强度设置的阈值进行捕获，得到所述不同阈值对应的广播定位信号的粗略的码相位，根据所述粗略的码相位，对所述不同阈值对应的广播定位信号进行跟踪，如果跟踪成功，得到所述不同阈值对应的广播定位信号的精确的码相位，根据所述精确的码相位得到所述不同阈值对应的广播定位信号的伪距，如果跟踪不成功，根据所述粗略的码相位得到所述不同阈值对应的广播定位信号的伪距。

10.根据权利要求7至9中任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括：

复现模块，用于对所述接收模块接收的广播定位信号按不同强度设置阈值，从高到低依次编号为N₀、N₁、N₂、……、N_c，其中，c为整数，满足0≤c≤n，当c=0时，N₀表示无信号；

对所述获取模块获取的数据进行捕获，确定所述阈值为N₁对应的广播定位信号的码头，根据所述阈值为N₁对应的广播定位信号的码头，复现所述阈值为N₁对应的广播定位信号数据，根据复现的所述阈值为N₁对应的广播定位信号数据的方法，对进行捕获，复现所述阈值分别为N₂、……、N_c-1对应的广播定位信号数据,其中，

表示所述数据与所述阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据进行相关运算后，得到没有所述阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据，

表示由所述阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据组成，b依次在N₁≤b≤N_c-1范围内取值；

相应的，第一伪距获取单元，具体用于对所述广播定位信号按不同强度设置阈值，从高到低依次编号为N₀、N₁、N₂、……、N_c，其中，c为整数，满足0≤c≤n，当c=0时，N₀表示无信号；

对进行捕获，依次得到所述阈值为N_c对应的广播定位信号的粗略的码相位，根据所述阈值为N_c对应的广播定位信号的粗略的码相位得到所述阈值为N_c对应的广播定位信号的伪距，其中，

表示所述数据减去所述阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据后，得到没有所述阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据，

表示由所述阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据组成，b依次在N₀≤b≤N_c-1范围内取值；

相应的，第二伪距获取单元，具体用于对所述广播定位信号按不同强度设置阈值，从高到低依次编号为N₀、N₁、N₂、……、N_c，其中，c为整数，满足0≤c≤n，当c=0时，N₀表示无信号；

对

进行捕获，依次得到所述阈值为N_c对应的广播定位信号的粗略的码相位，根据所述阈值为N_c对应的广播定位信号的粗略的码相位对所述阈值为N_c对应的广播定位信号进行跟踪，如果跟踪成功，得到所述阈值为N_c对应的广播定位信号的精确的码相位，根据所述阈值为N_c对应的广播定位信号的精确的码相位得到所述阈值为N_c对应的广播定位信号的伪距，如果跟踪不成功，根据所述阈值为N_c对应的广播定位信号的粗略的码相位得到所述阈值为N_c对应的广播定位信号的伪距，其中，

表示所述数据减去所述阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据后，得到没有所述阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据，

表示由所述阈值为N₀至b对应的广播定位信号数据组成，b依次在N₀≤b≤N_c-1范围内取值。

11.一种应用如权利要求6得到基于所述广播定位信号伪距的定位系统,其特征在于,所述定位系统包括:

发送端，用于预存发送端坐标，并生成广播定位信号,进行广播；

接收端，用于根据接收的至少三个不同的所述发送端发送的所述广播定位信号得到至少三个不同的所述发送端发送的广播定位信号的伪距,以及所述三个不同的所述发送端的坐标，利用三点定位原理对接收端进行定位。

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