CN106884453A - 用于液压锤的阻尼系统 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于液压锤的阻尼系统。液压锤包括壳体和设置在壳体上的安装支架。阻尼系统包括定位在动力单元与安装支架之间的可膨胀囊袋。可膨胀囊袋配置成接收加压流体的供应并且将阈值体积的加压流体存放在其中。阻尼系统包括用于检测与液压锤的操作条件有关的一个或多个参数的多个传感器。阻尼系统包括设置成与传感器通信的控制器。控制器配置成接收指示来自传感器的参数的一个或多个输入以确定维持在可膨胀囊袋中的加压流体的阈值体积。控制器配置成在液压锤的操作期间将阈值体积的加压流体供应至可膨胀囊袋。

Description

用于液压锤的阻尼系统

技术领域

本发明大体上涉及一种液压锤。更具体地，本发明涉及一种用于液压锤的阻尼系统。

背景技术

液压锤应用于各种工地用来去除工作台面上的材料，例如破碎物体，诸如岩石、混凝土、沥青、冰冻地面和其它材料。液压锤可以安装在机器(诸如反铲机、挖掘机、推土机、装载机、自动平地机等)上。通常，液压锤包括壳体、封闭在壳体内的动力单元以及设置在壳体上的安装支架。动力单元定位在壳体内并且与伸出壳体的工具耦合。可以气动或液压地操作动力单元用于致动工具在工作台面上执行各种操作。动力单元和工具的连续操作导致振动产生，并且振动被转移至机器的框架。因此，液压锤可以采用一个或多个阻尼器以抑制这样的振动。

作为参考，美国公开号：2013/0306834描述了一种振动阻尼装置。振动阻尼装置包括具有用于支撑振动设备的第一区段支撑组件的第一区段。振动阻尼装置还包括具有用于允许由支撑设备支撑振动阻尼装置的区段支撑组件的第二区段。振动阻尼进一步包括位于第一区段与第二区段之间的一个或多个流体减震器。一个或多个流体可填充减震器配置成吸收从振动设备的操作转移来的至少一部分的振动力。

发明内容

在本发明的一个方面中，公开了一种用于液压锤的动力单元的阻尼系统。液压锤具有壳体和设置在壳体的顶侧上的安装支架。阻尼系统包括定位在动力单元与安装支架之间的可膨胀囊袋。可膨胀囊袋配置成接收加压流体的供应并且将一定体积的加压流体存放在其中。阻尼系统还包括用于检测与液压锤的操作条件有关的一个或多个参数的多个传感器。阻尼系统进一步包括设置成与多个传感器通信的控制器。控制器配置成接收指示来自多个传感器的一个或多个参数的一个或多个输入以确定维持在可膨胀囊袋中的阈值体积的加压流体。传感器还配置成在液压锤的操作期间将阈值体积的加压流体供应至可膨胀囊袋。

在本发明的另一个方面中，公开了一种液压锤系统。液压锤系统包括液压锤。液压锤包括壳体、设置在壳体内的动力单元以及设置在壳体的顶侧上的安装支架。液压锤系统进一步包括用于在液压锤的操作期间抑制振动的阻尼系统。阻尼系统包括定位在动力单元与安装支架的下侧之间的可膨胀囊袋。可膨胀囊袋配置成接收加压流体的供应并且将阈值体积的加压流体存放在其中。阻尼系统还包括用于检测与液压锤的操作条件有关的一个或多个参数的多个传感器。阻尼系统进一步包括设置成与多个传感器通信的控制器。控制器配置成接收指示来自多个传感器的一个或多个参数的一个或多个输入以确定维持在可膨胀囊袋中的阈值体积的加压流体。传感器还配置成在液压锤的操作期间将阈值体积的加压流体供应至可膨胀囊袋。

在本发明的又一方面中，公开了一种用于穿透工作台面的机器。该机器包括液压锤系统。液压锤系统包括液压锤。液压锤包括壳体、设置在壳体的顶侧上的安装支架以及设置在壳体内的动力单元。液压锤系统进一步包括用于在液压锤的操作期间抑制振动的阻尼系统。阻尼系统包括定位在动力单元与安装支架之间的可膨胀囊袋。可膨胀囊袋配置成接收加压流体的供应并且将一定体积的加压流体存放在其中。阻尼系统还包括用于检测与液压锤的操作条件有关的一个或多个参数的多个传感器。阻尼系统进一步包括设置成与多个传感器和泵通信的控制器。控制器配置成接收指示来自多个传感器的一个或多个参数的一个或多个输入以确定维持在可膨胀囊袋中的阈值体积的加压流体。传感器还配置成在液压锤的操作期间通过致动泵将阈值体积的加压流体供应至可膨胀囊袋。

通过以下描述和附图，本发明的其它特征和方面将清晰可见。

附图说明

图1是根据本发明的一实施例的使用液压锤的示例性机器的侧视图；

图2是根据本发明的一实施例的液压锤的图解视图；

图3是根据本发明的一实施例的液压锤的分解视图；以及

图4是根据本发明的另一实施例的液压锤的分解视图。

具体实施方式

在所有附图中将尽可能使用相同的参考号来指代相同或类似部分。另外，当存在相同类型的一个以上元件时，可共同或个别地引用本文所述的各种元件。然而，这些引用仅仅具有示例性本质。可注意到，以单数形式对元件的任何引用还应被解释为与复数形式有关，反之亦然，且不会将本发明的范围限于这些元件的准确数量或类型，除非随附权利要求书中明确阐明。

图1示出示例性机器100的侧视图。机器100采用根据本发明的一实施例示出的液压锤系统101。液压锤系统101包括具有开凿工具104的液压锤102，该开凿工具配置成在与工业相关联的各种应用(诸如农业、建筑业、采矿等)中使岩石破裂并且穿透地表。

在图1所说明的实施例中，机器100体现为诸如挖掘机的履带式工业车辆的形式，其中液压锤102安装成取代先前与挖掘机相关联的挖掘机铲斗(未示出)。因此，液压锤102可以有利地由挖掘机的液压系统操作。或者，液压锤102可以由机器的气动系统操作。然而，可以预期的是，根据本发明可以使用其它类型的机器和载具来对液压锤102提供动力。

如图1中所示，机器100包括框架106和枢转地连接至液压锤102的一个或多个连杆108、109。连杆108、109可以相对于框架106铰接以在液压锤102的操作期间改变液压锤102相对于地表111的角定向“Q”。机器100包括可以位于驾驶室114内的控制执行器112。控制执行器112可以由操作者使用以控制液压锤102的功能。

参考图2，提供的是根据本发明的一实施例的液压锤102的示意图。液压锤102包括封闭动力单元118的壳体116以及设置在壳体116的顶侧120上的安装支架110。动力单元118配置成致动液压锤102的开凿工具104使得开凿工具104可以执行与本发明一致的功能。在实施例中，开凿工具104配置成通过使岩石和其它物体破裂以穿透地表111。

动力单元118可包括汽缸(未示出)和可滑动地容纳在汽缸内的活塞(未示出)。动力单元118可以在入口压力“P”下接收液压流体以在液压锤102的操作期间移动活塞。继而，活塞基于入口压力“P”推动开凿工具104以与地表111接合。取决于入口压力“P”，活塞对开凿工具104的撞击可以产生使任何硬物体断裂以使其分裂的冲击波。因此，在液压锤102的操作期间，可以基于各种地面性质(例如，土壤阻力)改变入口压力“P”。

在实施例中，开凿工具104配置成通过预定义的时间间隔重复地撞击地表111穿透地表111。因而，可以基于给定持续时间内的这些撞击的次数来限定液压锤102的撞击频率“F”。在液压锤102的操作期间，可以取决于各种地表性质(诸如土壤阻力)改变液压锤102的撞击频率“F”。

因为地表性质可以随着开凿工具104在地表111内的穿透而改变，所以由于开凿工具104的移动和撞击产生的振动和/或应力也可以改变(即，增加和/或降低)。另外，地表性质可以随着不同应用(诸如矿井应用、建筑工地应用等)而改变。因此，可以关于地表性质限定液压锤102的操作条件。

如图2中所示，液压锤系统101进一步包括阻尼系统122。提供阻尼系统122是为了在液压锤102的操作期间抑制由于开凿工具104的移动和撞击产生的振动和/或应力。本发明的阻尼系统122配置成基于液压锤102在操作期间的操作条件(例如，撞击频率“F”、入口压力“P”)抑制振动。阻尼系统122包括设置在液压锤102上和其内的多个预定位置处的多个传感器124。多个传感器124中的每一个均配置成检测在液压锤102操作期间与液压锤102的操作条件有关的一个或多个参数。在实施例中，可以参考如先前讨论的可以在液压锤102操作期间改变的地表性质来限定液压锤102的操作条件。在此情况下，传感器124可以配置成产生指示操作条件的一个或多个输入。在实施例中，传感器124可以检测一个或多个参数，诸如动力单元118的加速度“A”、入口压力“P”、液压锤102的角定向“Q”、安装支架110的加速度“B”、液压锤102的撞击频率“F”。在本发明的另选实施例中，多个传感器124可以检测其它参数，诸如安装支架110的磨损量。相应地，传感器124可以包括接近度传感器、角度传感器、相机、雷达接近度传感器中的一个或多个或任何其它传感器，以产生指示液压锤102的操作条件的一个或多个输入。

在所说明的实施例中，多个传感器124包括第一加速度传感器126、频率测量传感器128、压力传感器130、第二加速度传感器132和位置传感器134。第一加速度传感器126可以设置在动力单元118上并且配置成在液压锤102操作期间检测动力单元118的加速度。第二加速度传感器132可以设置在安装支架110上并且配置成在液压锤102操作期间检测安装支架110的加速度。位置传感器134可以设置在壳体116上并且配置成在液压锤102操作期间检测液压锤102的角定向“Q”。频率测量传感器128可以安装在动力单元118上并且配置成检测液压锤102的撞击频率“F”。压力传感器130可以设置在动力单元118内以检测液压流体的入口压力“P”。

本领域一般技术人员可以设想到，阻尼系统122的传感器124的位置和结构配置仅仅具有示例性本质并且因此不限于本发明。另外，阻尼系统122可以体现本领域中已知的任何类型的传感器并且配置成根据本发明的各个实施例而起作用。

如图2中所示，阻尼系统122进一步包括定位在动力单元118与安装支架110的下侧138之间的可膨胀囊袋136。可膨胀囊袋136配置成将一定体积的加压流体存放在其中。在一个实施例中，加压流体可以是空气。在另一个实施例中，加压流体可以是气体，例如，氮气。在另选实施例中，对于所需应用，加压流体可以是液体，例如具有合适特性和/或特定等级的油。可选地，本文所公开的加压流体还可以是含有空气、气体和/或液体的混合物。例如，在一个应用中，使用氮气与特定类型的油的混合物作为加压流体可能是有帮助的。

在本文所公开的各个实施例中，可以注意到，加压流体的准确规格取决于相关应用的具体要求以及随着液压锤102的类型和/或配置和/或应用的不同而改变。因此，可以使用任何类型的流体来形成本文所公开的加压流体且不脱离本发明的范围。

如图2中所示，阻尼系统122可以进一步包括设置成与可膨胀囊袋136流体连通的泵140。泵140配置成经由导管137将加压流体供应至可膨胀囊袋136。由于加压流体可以包括任何类型的流体，阻尼系统122中所采用的泵的类型经适当地选择以与液压锤102的可膨胀囊袋136中所使用的流体的类型对应。在一实施例中，泵140可以配置成仅仅将液相加压。在另一实施例中，泵140可以配置成仅仅将气相加压。在另选实施例中，泵140可以是适用于将液相与气相的混合物加压的类型。

如图2所示，阻尼系统122进一步包括与多个传感器124和泵140通信的控制器142。具体地，控制器142通过多个通信链路127、129、131、133和135分别与第一加速度传感器126、频率测量传感器128、压力传感器130、第二加速度传感器132和第二加速度传感器132中的每一个通信。控制器142进一步通过通信链路141与泵140通信。本文可以注意到，多个通信链路127、129、131、133和135可以分别启用控制器142与第一加速度传感器126、频率测量传感器128、压力传感器130、第二加速度传感器132和第二加速度传感器132之间的有线或无线通信。因此，可以设想控制器142可以位于机器100上远离液压锤系统101的任何位置。

控制器142可以是以逻辑方式操作以执行操作、执行控制算法、存储和检索数据以及其它理想操作的电子控制器。控制器142可以包括或存取存储器、辅助存储装置、处理器和用于运行应用程序的任何其它部件。存储器和辅助存储装置可以为只读存储器(ROM)或随机存取存储器(RAM)或可由控制器142存取的集成电路的形式。各种其它电路可以与控制器142相关联，该其它电路诸如供电电路、信号调节电路、致动器电路和其它类型的电路。

控制器142可以是单个控制器或可以包括设置成控制阻尼系统122和/或机器100的各种功能和/或特征的一个以上控制器。术语“控制器142”意指按其最广泛含义使用以包括可以与机器100相关联并且可以相配合以控制阻尼系统122和/或机器100的各种功能和/或操作的一个或多个控制器和/或微处理器。控制器142的功能性可以在硬件和/或软件中实施，无需考虑所采用的功能性。

在液压锤102操作期间，控制器142配置成接收指示从传感器124产生的参数的一个或多个输入。具体地，指示由控制器142产生接收的、由传感器124传输的参数的一个或多个输入可以包括与动力单元118的加速度、液压流体的入口压力、液压锤102相对于地表111的角定向“Q”、安装支架110的加速度和液压锤102的撞击频率有关的输入。进一步地，基于指示从传感器124产生的参数的一个或多个输入，控制器142可以确定维持在可膨胀囊袋136中的阈值体积的加压流体。一旦确定阈值体积的加压流体，控制器142可以致动泵140以将阈值体积的加压燃料供应至可膨胀囊袋136。在实施例中，控制器142可以配置成监测存放在可膨胀囊袋136中的加压流体的体积，并且因此致动泵140以基于阈值体积的加压流体将理想量的加压流体供应至可膨胀囊袋136。控制器142还可以基于需维持可膨胀囊袋136中的阈值体积的加压流体从可膨胀囊袋136中排放加压流体。

在图2的实施例中，阻尼系统122可以包括与控制器142和泵140通信的伺服致动器144。伺服致动器144连接在泵140与可膨胀囊袋136之间并且在导管137上。伺服致动器144可以配置成基于经由通信链路145从控制器142接收的信号致动泵140。伺服致动器144可以是允许远程致动泵140以将加压流体供应至可膨胀囊袋136中的任何装置。

由此设想到，维持在可膨胀囊袋136中的加压流体将允许可膨胀囊袋136抑制来自液压锤102的动力单元118的振动。以此方式，可以防止来自动力单元118的振动传输至驾驶室114。因此，阻尼系统122可以通过在液压锤102操作期间基于液压锤102的操作条件维持可膨胀囊袋136中的阈值体积的加压流体来防止从液压锤102传输振动。

另外，可膨胀囊袋136可以有利地由诸如氯丁橡胶、橡胶和本领域一般技术人员通常已知的其它类型的弹性体等弹性材料制成。可膨胀囊袋136的可膨胀本质可以允许控制器142经由伺服致动器144选择性地将泵140切换为“ON”或“OFF”并且改变可膨胀囊袋136中的加压流体的量。

在如图3中所示的实施例中，阻尼系统122可以进一步包括与可膨胀囊袋136相关联的保持器146。保持器146可以配置成使可膨胀囊袋136在液压锤102的壳体116内保持某种形式和尺寸。如所示，保持器146为环形边缘的形状。在一实例中，保持器146可以由金属制成。在其它实例中，保持器146可以由诸如玻璃纤维的其它材料制成以适应该应用的具体要求。

保持器146包括设置成与可膨胀囊袋136流体连通的至少一个端口148。在所说明的实施例中，保持器146包括一个端口148。端口148可以配置成接收加压流体并且将加压流体排放至可膨胀囊袋136中。端口148可以经由导管137流体地耦合至泵140以接收加压流体。端口148还可以配置成允许从可膨胀囊袋136中排放加压流体以对振动产生更温和的响应。在此情况下，端口148可以基于控制器142的致动经由伺服致动器144从可膨胀囊袋136中排放加压流体。

进一步地，如图3所说明的实施例中所示，可膨胀囊袋136包括顶部150和底部152。顶部150具有配置成与保持器146的顶侧156接合的第一凸缘端154，而底部152具有配置成与保持器146的底侧160接合的第二凸缘端158。可膨胀囊袋136的顶部150和底部152中的每一个均为环形形状以符合保持器146的环形形状。在此情况下，保持器146可以进一步包括至少一个排气端口162以允许经由端口148接收的加压流体有通道进入可膨胀囊袋136的顶部150和底部152。

在如图4中所示的另一实施例中，保持器146可以配置成使得端口148位于内表面164上，这类似于图3所说明的实施例中所示的情况。另外，如图4所说明的实施例中所示，可膨胀囊袋136的顶部150和可膨胀囊袋136的底部152可以彼此成一体以便传递单体构造至可膨胀囊袋136。

本文所公开的各个实施例是采取说明性和解释性含义并且绝不构成本发明的过度限制。全部方向参考(例如，上面、下面、上部、下部、顶部、底部、垂直、水平、向内、向外、径向、向上、向下、左侧、右侧、向左、向右、顺时针和逆时针)仅仅用于识别目的以辅助读者理解本发明，并且尤其不会产生对系统的位置、定向或使用和/或本文所公开的方法的限制。应广泛地解释结合参考(例如，附接、固定、耦合、接合、连接等)。另外，这样的结合参考不一定暗指两个元件直接彼此连接。

另外，诸如(但不限于)“第一”、“第二”、“第三”的全部术语或任何其它普通和/或数字术语应当也仅仅被视为标识符，以辅助读者理解本发明的各个实施例、改变、部件和/或修改，并且尤其不会对任何实施例、改变、部件和/或修改相对于或优于另一个实施例、改变、部件和/或修改的次序产生任何限制。

应理解的是，针对一个实施例示出或描述的个别特征可以结合针对另一个实施例示出或描述的个别特征。上述实施例绝不限制本发明的范围。因此，应理解，虽然某些特征被示出或描述为说明本发明在功能段的背景中的使用，但是本发明的范围中可以忽略这些特征且不脱离如所附权利要求书中限定的本发明的精神。

工业实用性

本发明的阻尼系统122具有抑制液压锤102操作期间所经历的振动的实用性。在本发明的某个方面中，本发明的阻尼系统122配置成维持其中具有不同量的加压流体以便实现液压阻尼器对振动的不同大小的抑制，即，欠阻尼、过阻尼和临界阻尼。实时调整(即，增加或降低)对振动的抑制大小的这种能力防止在液压锤102操作期间将振动从该液压锤传输至驾驶室114。取决于维持在可膨胀囊袋136中的加压流体的量，来自动力单元118的振动可以是欠阻尼、临界阻尼或过阻尼的。

控制器142可以通过通信链路127、129、131、133、135、141和145与传感器124、泵140和伺服致动器144中的每一个通信以接收指示液压锤102的操作条件的一个或多个输入。控制器142可以取决于液压锤102的操作条件预定维持在可膨胀囊袋136中的阈值体积的加压流体。例如，如果控制器142检测到操作条件的变化(可能导致更大振动)，那么控制器142可以致动伺服致动器144以用更高压力的加压流体填充可膨胀囊袋136以便将振动欠阻尼。然而，如果控制器142检测到操作条件的变化(可能导致中等大小的振动)，那么控制器142可以致动端口148以排放加压流体而对振动产生更温和的响应。以此方式，来自液压锤102的振动可以是临界阻尼或过阻尼的，因此当操作液压锤102时很少有振动或没有振动可以传输至驾驶室114。

虽然已经参考上述实施例具体示出并且描述了本发明的方面，但是本领域一般技术人员将理解的是，在不脱离所公开的精神和范围的情况下通过修改所公开的机器、系统和方法可以预期各种另外的实施例。如基于本发明的权利要求书和任何等同体确定，这些实施例应理解为落入本发明的范围内。

Claims (20)

1.一种用于液压锤的动力单元的阻尼系统，所述液压锤具有壳体和设置在所述壳体顶端的安装支架，所述阻尼系统包括：

可膨胀囊袋，其定位在所述动力单元与所述安装支架之间，所述可膨胀囊袋配置成：

接收加压流体的供应；以及

将一定体积的加压流体存放在其中；

多个传感器，其用于检测与所述液压锤的操作条件有关的一个或多个参数；以及

控制器，其与所述多个传感器通信，所述控制器配置成：

接收来自指示所述多个传感器的所述一个或多个参数的一个或多个输入以确定需维持所述可膨胀囊袋中的加压流体的阈值体积；以及

在所述液压锤的操作期间将所述阈值体积的加压流体供应至所述可膨胀囊袋。

2.根据权利要求1所述的阻尼系统，进一步包括与所述可膨胀囊袋和所述控制器通信的泵，所述泵配置成将加压流体供应至所述可膨胀囊袋。

3.根据权利要求2所述的阻尼系统，其中所述控制器配置成致动所述泵以将加压流体供应至所述可膨胀囊袋以维持所述可膨胀囊袋中具有所述阈值体积的加压流体。

4.根据权利要求1所述的阻尼系统，其中所述一个或多个参数包括所述动力单元的加速度、所述动力单元内的入口压力、所述液压锤的角定向、所述安装支架的加速度以及所述液压锤的撞击频率。

5.根据权利要求4所述的阻尼系统，其中所述多个传感器包括配置成检测所述动力单元的加速度的第一加速度传感器。

6.根据权利要求4所述的阻尼系统，其中所述多个传感器包括配置成检测所述安装支架的加速度的第二加速度传感器。

7.根据权利要求4所述的阻尼系统，其中所述多个传感器包括配置成检测所述液压锤的所述撞击频率的频率测量传感器。

8.根据权利要求4所述的阻尼系统，其中所述多个传感器包括配置成检测所述动力单元内的入口压力的压力传感器。

9.根据权利要求4所述的阻尼系统，其中所述多个传感器包括配置成检测所述液压锤的定向的位置传感器。

10.一种液压锤系统，包括：

液压锤，包括：

壳体；

安装支架，其设置在所述壳体的顶侧上；以及

动力单元，其设置在所述壳体内；以及

阻尼系统，其用于在所述液压锤的操作期间抑制振动，所述阻尼系统包括：

可膨胀囊袋，其定位在所述动力单元与所述安装支架之间，所述可膨胀囊袋配置成：

接收加压流体的供应；以及

将一定体积的加压流体存放在其中；

多个传感器，其用于检测与所述液压锤的操作条件有关的一个或多个参数；以及

控制器，其与所述多个传感器通信，所述控制器配置成：

接收来自指示所述多个传感器的所述一个或多个参数的一个或多个输入以确定维持在所述可膨胀囊袋中的加压流体的阈值体积；以及

在所述液压锤的操作期间将所述阈值体积的加压流体供应至所述可膨胀囊袋。

11.根据权利要求10所述的液压锤系统，进一步包括与所述可膨胀囊袋流体连通的泵，所述泵配置成基于由所述控制器确定的所述阈值体积而将加压流体供应至所述可膨胀囊袋。

12.根据权利要求10所述的液压锤系统，其中所述一个或多个参数包括所述动力单元的加速度、所述动力单元内的入口压力、所述液压锤的角定向、所述安装支架的加速度以及所述液压锤的撞击频率。

13.根据权利要求12所述的阻尼系统，其中所述多个传感器包括配置成检测所述动力单元的所述加速度的第一加速度传感器。

14.根据权利要求12所述的阻尼系统，其中所述多个传感器包括配置成检测所述安装支架的所述加速度的第二加速度传感器。

15.根据权利要求12所述的阻尼系统，其中所述多个传感器包括配置成检测所述液压锤的所述撞击频率的频率测量传感器。

16.根据权利要求12所述的阻尼系统，其中所述多个传感器包括配置成检测所述动力单元内的液压流体的入口压力的压力传感器。

17.根据权利要求12所述的阻尼系统，其中所述多个传感器包括配置成检测所述液压锤的定向的位置传感器。

18.一种用于穿透工作台面的机器，所述机器包括：

液压锤系统，包括：

液压锤，其具有封闭在壳体内的动力单元，所述液压锤进一步包括设置在所述壳体的顶侧上的安装支架；以及

阻尼系统，其配置成抑制从所述液压锤至所述机器的框架的振动，所述阻尼系统包括：

可膨胀囊袋，其设置在所述动力单元与所述安装支架的底侧之间，所述可膨胀囊袋配置成将一定体积的加压流体存放在其中；

泵，其设置成与所述可膨胀囊袋流体连通，所述泵配置成将加压流体供应至所述可膨胀囊袋；

多个传感器，其设置与所述液压锤相连，所述多个传感器配置成检测与所述液压锤的操作条件有关的一个或多个参数；以及

控制器，其设置成与所述多个传感器和所述泵通信，所述控制器配置成：

接收来自指示所述多个传感器的所述一个或多个参数的一个或多个输入以确定维持在所述可膨胀囊袋中的加压流体的阈值体积；以及

在所述液压锤的操作期间通过致动所述泵将所述阈值体积的加压流体供应至所述可膨胀囊袋。

19.根据权利要求18所述的机器，其中所述一个或多个参数包括所述动力单元的加速度、所述动力单元内的入口压力、所述液压锤的角定向、所述安装支架的加速度以及所述液压锤的撞击频率。

20.根据权利要求19所述的阻尼系统，其中所述多个传感器包括：

第一加速度传感器，其配置成检测所述动力单元的加速度；

第二加速度传感器，其配置成检测所述安装支架的加速度；

频率测量传感器，其配置成检测所述液压锤的撞击频率；

压力传感器，其配置成检测所述动力单元内的液压流体的入口压力；以及

位置传感器，其配置成检测所述液压锤的定向。