CN106880341A - 一种精准定位的oct导管回抽装置 - Google Patents

一种精准定位的oct导管回抽装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106880341A
CN106880341A CN201710149179.0A CN201710149179A CN106880341A CN 106880341 A CN106880341 A CN 106880341A CN 201710149179 A CN201710149179 A CN 201710149179A CN 106880341 A CN106880341 A CN 106880341A
Authority
CN
China
Prior art keywords
oct
precise positioning
stepper motor
screw mandrel
clamping device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710149179.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106880341B (zh
Inventor
蔡志岗
李百灵
孔冠岳
李佼洋
王福娟
张辉文
陈建宇
高峻
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Yong Da Medical Technology LLC
Original Assignee
Guangzhou Yong Da Medical Technology LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Yong Da Medical Technology LLC filed Critical Guangzhou Yong Da Medical Technology LLC
Priority to CN201710149179.0A priority Critical patent/CN106880341B/zh
Priority to PCT/CN2017/078564 priority patent/WO2018161383A1/zh
Publication of CN106880341A publication Critical patent/CN106880341A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106880341B publication Critical patent/CN106880341B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0062—Arrangements for scanning
    • A61B5/0066—Optical coherence imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
    • A61B5/0084—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for introduction into the body, e.g. by catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
    • A61B5/6847—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive mounted on an invasive device
    • A61B5/6852—Catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
    • A61B5/6867—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive specially adapted to be attached or implanted in a specific body part
    • A61B5/6876—Blood vessel

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种精准定位的OCT导管回抽装置，包括纤支镜本体、夹持装置、丝杆步进电机和控制器；所述丝杆步进电机与控制器电性连接；所述丝杆步进电机设置于纤支镜本体上，且所述丝杆步进电机的丝杆螺母与夹持装置传动连接；一OCT导管依次穿接于夹持装置和纤支镜本体。本发明基于OCT原理，并结合精准的定位技术以及OCT导管回抽技术来实现对人体管腔道的精准医疗诊断。

Description

一种精准定位的OCT导管回抽装置
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种精准定位的OCT导管回抽装置。
背景技术
光学干涉断层技术(Optical coherence Tomography,OCT)是一种高分辨率成像技术，该技术是基于低相干光干涉原理，可检测生物组织不同深度层对入射近红外光的后向散射波回波时间延迟及回波强度信号，通过扫描得到样品二维或者三维的高分辨率微观组织结构，从而获得被测样品在体无损的断层层析图像。
目前，国内外关于光学干涉断层扫描技术的研究主要集中于眼科、人体皮肤科以及心血管领域的OCT技术和设备。一方面，目前开展OCT研究的国内单位包含有清华大学、浙江大学、天津大学等，但是大多数研究小组主要集中在对OCT原理的演示及研究中，并没有相应开发实际可用于人体管腔道OCT的设备；另一方面，一般的OCT系统只能用于单一位置组织内的成像，但单个截面所表现的信息往往较为有限，不利于医疗人员精准确定病灶的类型和大小，因此必须加入可带动扫描探头沿轴向移动的模块，从而实现对一定范围内的人体组织进行具有一定纵深范围的成像，通过成像可以清晰地判断组织结构的形态、病变部位的位置、尺寸等信息，同时得到管腔道组织的三维解剖结构。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种精准定位的OCT导管回抽装置，其能解决OCT导管精准回抽的技术问题。
本发明的目的采用以下技术方案实现：
一种精准定位的OCT导管回抽装置，包括纤支镜本体、夹持装置、丝杆步进电机和控制器；所述丝杆步进电机与控制器电性连接；
所述丝杆步进电机设置于纤支镜本体上，且所述丝杆步进电机的丝杆螺母与夹持装置传动连接；一OCT导管依次穿接于夹持装置和纤支镜本体。
优选的，还包括设置于丝杆步进电机外侧的起始光电门和保护光电门，所述起始光电门和保护光电门均与控制器电性连接。其能进一步解决OCT导管精准回抽的技术问题。
优选的，所述夹持装置包括弹性保护管和管道夹，一OCT导管穿接于夹持装置的弹性保护管内，该管道夹设置于丝杆步进电机上，且该管道夹用于夹持弹性保护管。其能进一步解决夹持装置的具体结构。
优选的，所述弹性保护管内表面设置有橡胶层。其进一步公开弹性保护管内部结构。
优选的，所述橡胶层的滑动摩擦系数大于0.5。其进一步公开了弹性保护管内橡胶层的技术特征。
优选的，所述管道夹内表面设置有契合弹性保护管的凹形槽状。其进一步解决了管道夹的具体形状设置。
优选的，所述夹持装置还包括微调装置，该微调装置用于调节管道夹夹持弹性保护管的松紧度。其进一步公开了夹持装置的调节结构。
优选的，所述纤支镜本体内设置有工作通道，一OCT导管依次穿过弹性保护管和工作通道，并从纤支镜本体的末端伸出。
优选的，还包括电机套筒，所述电机套筒套设于丝杆步进电机。
优选的，所述纤支镜本体设置有旋钮装置，该旋钮装置用于控制OCT导管的偏转方向。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明基于OCT原理，并结合精准的定位技术以及OCT导管回抽技术来实现对人体管腔道的精准医疗诊断。
附图说明
图1为本发明的一种精准定位的OCT导管回抽装置的结构图；
图2为图1中A处的结构放大图。
附图标记：1、纤支镜本体；2、管道夹；3、弹性保护管；4、微调装置；5、OCT导管；6、丝杆步进电机；7、保护光电门；8、起始光电门。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
如图1和图2所示，本发明提供了一种精准定位的OCT导管回抽装置，包括纤支镜本体1、夹持装置、丝杆步进电机6、起始光电门7、保护光电门8、控制器和电机套筒；所述起始光电门8、保护光电门7和丝杆步进电机6均与控制器电性连接；所述夹持装置包括弹性保护管3、管道夹2和微调装置4，所述纤支镜本体1内设置有工作通道；
所述丝杆步进电机6及夹持装置均设置于纤支镜本体1上，即是纤支镜本体1侧部突出有旁通接头，丝杆步进电机6与夹持装置设置于纤支镜本体1的旁通接头上，且所述丝杆步进电机6的丝杆螺母与夹持装置传动连接；一OCT导管5依次穿过弹性保护管3和工作通道，并从纤支镜本体1的末端伸出；
该管道夹2用于夹持弹性保护管3，从而实现丝杆步进电机6对OCT导管5的电控匀速回抽；所述弹性保护管3内表面设置有橡胶层，所述橡胶层的滑动摩擦系数大于0.5；通过设置比较大的滑动摩擦系数能够使得该OCT导管5比较稳固的设置于弹性保护管3内，该微调装置4用于调节管道夹2夹持弹性保护管3的松紧度，所述管道夹2内表面设置有契合弹性保护管3的凹形槽状，当管道夹2处于夹紧状态时，管道夹2包裹弹性保护管3紧密贴合OCT导管5的表面，与OCT导管5表面具有较大接触面积，可有效减少夹持装置对OCT导管5的压强，具有保护OCT导管5的作用；
所述电机套筒套设于丝杆步进电机6处，所述纤支镜本体1设置有旋钮装置，该旋钮装置用于控制OCT导管5的偏转方向；医务人员通过旋转旋钮装置，控制进入人体管腔道内的OCT导管的前进方向；
所述丝杆步进电机6的外侧两端各设置有一个光电门，一个起始光电门8，一个保护光电门7；两个光电门设置于回抽的起始位置和最大可回抽位置；起始光电门8产生使OCT导管5开始回抽的触发脉冲，保护光电门7用于避免OCT导管5出现过度回抽的问题，当丝杆步进电机6出现丢步现象时，可以通过保护光电门7提供终止信号给控制器，控制器控制电机停止回抽工作。
本发明的工作原理：
当进行使用的该装置的时候，夹持装置默认置于回抽起始位置，OCT导管5夹紧后，医务人员设置好回抽距离，夹持装置携带OCT导管5通过起始光电门8，此时开始计算驱动丝杆步进电机6的脉冲总数，OCT导管5匀速回抽，该控制器利用脉冲数来计算回抽距离，当回抽距离达到预先设定值时，丝杆步进电机6停止工作，OCT导管5回抽终止；假如由于电机出现丢步的情况，达到预设距离后还没有停止，此时，保护光电门7检测到夹持装置，从而传输停止信号至控制器，使控制器控制丝杆步进电机6停止工作。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种精准定位的OCT导管回抽装置，其特征在于，包括纤支镜本体、夹持装置、丝杆步进电机和控制器；所述丝杆步进电机与控制器电性连接；
所述丝杆步进电机设置于纤支镜本体上，且所述丝杆步进电机的丝杆螺母与夹持装置传动连接；一OCT导管依次穿接于夹持装置和纤支镜本体。
2.如权利要求1所述的精准定位的OCT导管回抽装置，其特征在于，还包括设置于丝杆步进电机外侧的起始光电门和保护光电门，所述起始光电门和保护光电门均与控制器电性连接。
3.如权利要求1所述的精准定位的OCT导管回抽装置，其特征在于，所述夹持装置包括弹性保护管和管道夹，一OCT导管穿接于夹持装置的弹性保护管内，该管道夹设置于丝杆步进电机上，且该管道夹用于夹持弹性保护管。
4.如权利要求3所述的精准定位的OCT导管回抽装置，其特征在于，所述弹性保护管内表面设置有橡胶层。
5.如权利要求4所述的精准定位的OCT导管回抽装置，其特征在于，所述橡胶层的滑动摩擦系数大于0.5。
6.如权利要求3所述的精准定位的OCT导管回抽装置，其特征在于，所述管道夹内表面设置有契合弹性保护管的凹形槽状。
7.如权利要求3所述的精准定位的OCT导管回抽装置，其特征在于，所述夹持装置还包括微调装置，该微调装置用于调节管道夹夹持弹性保护管的松紧度。
8.如权利要求3所述的精准定位的OCT导管回抽装置，其特征在于，所述纤支镜本体内设置有工作通道，一OCT导管依次穿过弹性保护管和工作通道，并从纤支镜本体的末端伸出。
9.如权利要求1所述的精准定位的OCT导管回抽装置，其特征在于，还包括电机套筒，所述电机套筒套设于丝杆步进电机处。
10.如权利要求1所述的精准定位的OCT导管回抽装置，其特征在于，所述纤支镜本体设置有旋钮装置，该旋钮装置用于控制OCT导管的偏转方向。
CN201710149179.0A 2017-03-09 2017-03-09 一种精准定位的oct导管回抽装置 Active CN106880341B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710149179.0A CN106880341B (zh) 2017-03-09 2017-03-09 一种精准定位的oct导管回抽装置
PCT/CN2017/078564 WO2018161383A1 (zh) 2017-03-09 2017-03-29 一种精准定位的oct导管回抽装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710149179.0A CN106880341B (zh) 2017-03-09 2017-03-09 一种精准定位的oct导管回抽装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106880341A true CN106880341A (zh) 2017-06-23
CN106880341B CN106880341B (zh) 2019-04-09

Family

ID=59181898

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710149179.0A Active CN106880341B (zh) 2017-03-09 2017-03-09 一种精准定位的oct导管回抽装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN106880341B (zh)
WO (1) WO2018161383A1 (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110184390A1 (en) * 2008-05-26 2011-07-28 Universite De Strasbourg Device for the controlled translational displacement of an elongate element
CN102697454A (zh) * 2012-01-18 2012-10-03 广州宝胆医疗器械科技有限公司 Oct电子食管镜系统
US20130123580A1 (en) * 2011-09-09 2013-05-16 The Children's National Medical Center Enhanced control of flexible endoscopes through human-machine interface
CN104717915A (zh) * 2013-02-27 2015-06-17 奥林巴斯医疗株式会社 内窥镜处置器具的进退辅助器具
CN104939797A (zh) * 2015-07-16 2015-09-30 广东永士达医疗科技有限公司 可伸缩调节的内窥镜装置
CN204889932U (zh) * 2015-07-16 2015-12-23 广东永士达医疗科技有限公司 可伸缩调节的内窥镜装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110184390A1 (en) * 2008-05-26 2011-07-28 Universite De Strasbourg Device for the controlled translational displacement of an elongate element
US20130123580A1 (en) * 2011-09-09 2013-05-16 The Children's National Medical Center Enhanced control of flexible endoscopes through human-machine interface
CN102697454A (zh) * 2012-01-18 2012-10-03 广州宝胆医疗器械科技有限公司 Oct电子食管镜系统
CN104717915A (zh) * 2013-02-27 2015-06-17 奥林巴斯医疗株式会社 内窥镜处置器具的进退辅助器具
CN104939797A (zh) * 2015-07-16 2015-09-30 广东永士达医疗科技有限公司 可伸缩调节的内窥镜装置
CN204889932U (zh) * 2015-07-16 2015-12-23 广东永士达医疗科技有限公司 可伸缩调节的内窥镜装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018161383A1 (zh) 2018-09-13
CN106880341B (zh) 2019-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108309370A (zh) 一种渐进式的心脑血管介入手术机器人
EP4316552A3 (en) Data collection apparatus for attachment to an injection device
CN106175849B (zh) 一种基于柔性手术工具的单孔腔镜手术系统
CN104129624B (zh) 医疗器械组装机的可调式上料装置
CN105854152B (zh) 导管固定器
CN106880341B (zh) 一种精准定位的oct导管回抽装置
CN207370700U (zh) 一种精准定位的oct导管回抽装置
CN204351925U (zh) 医用圈套器
CN103565478A (zh) 一种彩超定位穿刺架
CN202477727U (zh) 一种具有自动加热医用耦合剂功能的超声诊断仪
CN103340655A (zh) 基于超声波检测的穿刺针检测装置
CN103750908A (zh) 一种移动进针台
CN103330575A (zh) 基于超声波检测的血流检测装置
CN204072331U (zh) 一种用于手术室的管线整理设备
CN209301911U (zh) 一种新型x射线造影注射装置
CN107307864A (zh) 一种消化内科用消化道探测器
CN204192565U (zh) 可回收乳管镜定位导丝
CN106175797B (zh) 采血针针尖角度调整装置
CN204379429U (zh) 双极电凝镊子
CN206026366U (zh) 附带导丝通道的活检钳
CN207804267U (zh) Ct手臂离身托架系统
CN110507382B (zh) 可调夹距施加装置
CN106821511A (zh) 一种oct医用导管回抽装置
CN215022285U (zh) 一种可以控制进针深度的火针
CN211156143U (zh) 儿科专用穿刺针

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A precise positioning device for OCT catheter extraction

Effective date of registration: 20210323

Granted publication date: 20190409

Pledgee: Bank of China Limited Guangzhou Pearl River Branch

Pledgor: GUANGZHOU WINSTAR MEDICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2021440000097

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right