CN106877780A - 一种行车变频器控制系统 - Google Patents

一种行车变频器控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106877780A
CN106877780A CN201611008704.9A CN201611008704A CN106877780A CN 106877780 A CN106877780 A CN 106877780A CN 201611008704 A CN201611008704 A CN 201611008704A CN 106877780 A CN106877780 A CN 106877780A
Authority
CN
China
Prior art keywords
frequency converter
bus
rectifier
power
extraordinary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611008704.9A
Other languages
English (en)
Inventor
彭云根
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHANGSHA AOTUO AUTOMATION TECHNOLOGY CO LTD
Original Assignee
CHANGSHA AOTUO AUTOMATION TECHNOLOGY CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHANGSHA AOTUO AUTOMATION TECHNOLOGY CO LTD filed Critical CHANGSHA AOTUO AUTOMATION TECHNOLOGY CO LTD
Priority to CN201611008704.9A priority Critical patent/CN106877780A/zh
Publication of CN106877780A publication Critical patent/CN106877780A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
    • H02P27/085—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation wherein the PWM mode is adapted on the running conditions of the motor, e.g. the switching frequency
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K7/00—Constructional details common to different types of electric apparatus
    • H05K7/20—Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating
    • H05K7/2089—Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating for power electronics, e.g. for inverters for controlling motor
    • H05K7/20927—Liquid coolant without phase change

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种行车变频器控制系统，包括与电机连接的多个特种变频器，多个所述特种变频器分别通过带熔刀闸并联至整流器的BUS+、BUS‑端子上以实现多个所述特种变频器直流共母线；所述整流器的输入连接三相交流380V电源，其BUS+、BUS‑端子上设有一备用制动电阻，所述制动电阻的功率根据最大电机的功率选配。所述行车变频器控制采用水冷系统，散热效率高，可适应60℃以下高温环境正常运行；且同台行车多机构特种变频器共母线，电容量大，母线电压稳定，制动机构能量回馈到母线再被其他同时工作机构消耗，利用率高，节能效果显著；另外，维护便捷，可节约成本。

Description

一种行车变频器控制系统
技术领域
本发明涉及起重机械控制领域，尤其涉及一种变频器共母线、采用水冷方式的行车变频器控制系统。
背景技术
传统的行车电机驱动方案一般采用:1)直接起动电动机；2)转子串电阻调速；3)可控硅定子调压调速；4)变频调速。相对于前面三种调速方案，变频调速具有调速范围大、特性硬、精度高、效率高等优点，在调速过程中没有附加损耗，能实现平滑的无级调速。
但在实际的使用过程中，普通变频器存在许多局限性：1)普通变频器散热方式为风冷却，在高温高湿环境中频繁报过热故障，操作时常中断，故障需要复位才能再次工作；2)防护等级低，在高粉尘环境使用容易发生元器件短路或误动作；3)在强磁环境，普通变频器逻辑动作不正常，根本无法工作。在行车上使用普通变频器就必须安装在一个密封的梁柜或专用柜体里，同时还要加装空调等降温设备，所以，在一些特殊环境普通变频器是没有生存空间，比方说电解铝车间磁场大，粉尘多，还有腐蚀性的烟气，车间工作环境温度最高达到60℃，行车在这样的环境工作将受到严重影响，稳定性低，故障维修量大；电气控制设备在高磁场中受到严重干扰不能正常工作，尤其是普通变频器在行车上使用，频繁报故障；车间水汽在电气设备内凝露，导致带电部件短路或者绝缘降低；且此类环境致使行车使用性能降低，维护成本居高不下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种行车变频器控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种行车变频器控制系统，包括与电机连接的多个特种变频器，多个所述特种变频器分别通过带熔刀闸并联至整流器的BUS+、BUS-端子上以实现多个所述特种变频器直流共母线。
所述整流器的输入连接三相交流380V电源，其BUS+、BUS-端子上设有一备用制动电阻，所述制动电阻的功率根据最大电机的功率选配。
进一步地，所述整流器包括全波整流器、预充电电阻、短路直流接触器、吸收电容、第一滤波电容、制动控制模块以及第一数字控制器；全波整流器的输入与三相交流380V电源连接，三相交流电经全波整流器整流后经第一滤波电容滤波，得到DC540V直流电通过DC+端与DC-端输出到BUS+、BUS-端子上；吸收电容并联于全波整流器的两端，用于吸收开关元件在开通关断过程中产生的尖峰电压并减小直流母线纹波电压；预充电电阻串联接入DC-端，用于对第一滤波电容初始上电时预充电限流；第一数字控制器接入三相交流380V电源的输出端，且通过控制制动控制模块的通断实现对制动电阻的控制，第一数字控制器实时检测母线电压，当母线电压≥720V时开通制动控制模块，当母线电压≤710V时关断制动控制模块；短路直流接触器并联于预充电电阻的两端，通过对母线电压的检测，当达到380V时，闭合短路直流接触器将预充电电阻短路，同时对预充电时间进行计时，若预充电时间超过5s而母线电压未达到380V时，第一数字控制器报预充电超时故障；若母线电压达到380V且发出短路直流接触器闭合指令而没有动作则第一数字控制器报直流接触器故障；且第一数字控制器通过对第一滤波电容端电压的监测判断均压电阻R1、R2是否开路或短路；同时第一数字控制器输出DC24V和PWM波控制冷却系统中的循环泵及调速。
进一步地，所述特种变频器采用矢量控制技术实现电机转矩控制，在起升机构中采用速度编码器形成闭环矢量控制，在平移机构中使用无PG矢量控制；行车指令通过CAN总线通信或数字信号控制特种变频器驱动电机运行；且所述特种变频器实时监测到电机定子温度与功率模块温度，在温度达到极限值之前发出警告，同时监测直流母线电压、电流和交流输出电压、电流，在过压、过流和欠压现象发生时提供保护；所述特种变频器包括第二滤波电容、三相逆变桥以及第二数字控制器，其中第二滤波电容与三相逆变桥并联于母线，在三相逆变桥工作过程中第二滤波电容吸收IGBT产生的突波并为电机提供无功功率，第二数字控制器集成了IGBT驱动模块，具有IGBT短路硬件保护电路。
所述特种变频器采用金属密封性外壳。
所述特种变频器、整流器与带风机散热器、循环泵、储水箱及阀门组成冷却单元的内循环，特种变频器与整流器依序连接，所述整流器的出水口通过第一阀门连接带风机散热器的入口，带风机散热器的出口通过储水箱与循环泵连接，循环泵与特种变频器之间设有第二阀门；通过检查整流器功率模块的温度调节循环泵的速度，从而调节其他各部件的温度以形成闭环控制；当检测整流器功率模块的温度达到85℃时，报过温预警信息；当温度达到90℃时，报过温故障，并发出故障信号给所有机构变频器停机保护。
与现有技术相比，本发明提供的所述行车变频器控制系统具有以下有益效果：
1、同台行车多机构特种变频器共母线，电容量大，母线电压稳定，制动机构能量回馈到母线再被其他同时工作机构消耗，利用率高，节能效果显著；
2、维护便捷，可节约成本；
3、特种变频器防护等级达到IP67，在高污染环境中可防尘、防潮、防腐蚀；外壳为合金铝结构，抗干扰能力强；
4、特种变频器结构紧凑，体积小，抗震性能好；
5、行车所有机构电机制动功能集成为一个备用制动电阻，保护母线过压，同时也便于控制，节约了成本；采用水冷系统，散热效率高，可适应60℃以下高温环境正常运行；
6、适应范围广，可控制永磁同步电机、绕线式异步电机、鼠笼式异步电机；
7、特种变频器具有CAN通信口，行车机构控制可以利用总线通信控制或数字信号控制，根据现场工况灵活选择。
附图说明
图1为本发明的控制系统结构图；
图2为图1中整流器的原理图；
图3为图1中特种变频器的原理图；
图4为本发明水冷系统图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种行车变频器控制系统，包括与电机M连接的多个特种变频器A1，多个所述特种变频器A1分别通过带熔刀闸QS1并联至整流器A2的BUS+、BUS-端子上以实现多个所述特种变频器A1直流共母线。
电机M包括但不限于起升机构电机、大车机构电机和小车机构电机。
请参阅图1及图2，所述整流器A2的输入连接三相交流380V电源，其BUS+、BUS-端子上设有一备用制动电阻A3，所述制动电阻A3的功率根据最大电机的功率选配。
请参阅图2，所述整流器A2包括全波整流器(D1～D3)、预充电电阻(R3、R4)、短路直流接触器K1、吸收电容(C1、C2)、第一滤波电容(E1～E6)、制动控制模块Q1以及第一数字控制器。
图2中R/L1、S/L2、T/L3为三相AC380V电源输入端，三相交流电全波整流器(D1～D3)整流后经第一滤波电容(E1～E6)滤波，得到DC540V直流电通过DC+端与DC-端输出到BUS+、BUS-端子上；吸收电容(C1、C2)并联于全波整流器(D1～D3)的两端，用于吸收开关元件在开通关断过程中产生的尖峰电压并减小直流母线纹波电压；预充电电阻(R3、R4)串联接入DC-端，用于对第一滤波电容(E1～E6)初始上电时预充电限流；第一数字控制器DCtr1接入三相交流380V电源的输出端，且通过控制制动控制模块Q1的通断实现对制动电阻A3的控制，第一数字控制器DCtr1实时检测母线电压，当母线电压≥720V时开通制动控制模块Q1，当母线电压≤710V时关断制动控制模块Q1；短路直流接触器K1并联于预充电电阻(R3、R4)的两端，通过对母线电压的检测，当达到380V时，闭合短路直流接触器K1将预充电电阻(R3、R4)短路，同时对预充电时间进行计时，若预充电时间超过5s而母线电压未达到380V时，第一数字控制器DCtr1报预充电超时故障；若母线电压达到380V且发出短路直流接触器K1闭合指令而没有动作则第一数字控制器K1报直流接触器故障；且第一数字控制器DCtr1通过对第一滤波电容端电压的监测判断均压电阻(R1、R2)是否开路或短路；同时第一数字控制器DCtr1输出DC24V和PWM波控制冷却系统中的循环泵及调速。
请参阅图3，所述特种变频器A1采用矢量控制技术实现电机M的转矩控制，在起升机构中采用速度编码器形成闭环矢量控制，在平移机构中使用无PG矢量控制；行车指令通过CAN总线通信或数字信号控制特种变频器驱动电机运行；且所述特种变频器A1实时监测到电机M定子温度与功率模块温度，在温度达到极限值之前发出警告，同时监测直流母线电压、电流和交流输出电压、电流，在过压、过流和欠压现象发生时提供保护；所述特种变频器A1包括第二滤波电容(E11-E31)、吸收电容(C31-C33)、给母线电容放电的负载电阻(R31-R33)、三相逆变桥以及第二数字控制器DCtr2，其中第二滤波电容(E11-E31)与三相逆变桥并联于母线，在三相逆变桥工作过程中第二滤波电容(E11-E31)吸收IGBT产生的突波并为电机提供无功功率；三相逆变桥由三相逆变桥模块并联形成，每一相逆变桥模块由两个IGBT串联组成，即IGBT Q31、Q32串联形成第一相逆变桥模块、IGBT Q33、Q34串联形成第二相逆变桥模块、IGBT Q35、Q36串联形成第三相逆变桥模块；三个逆变桥的作用是输出三相交流电驱动电机；第二数字控制器DCtr2以STM32F407VET6为CPU，集成了IGBT驱动模块，具有IGBT短路硬件保护电路。
所述特种变频器采用金属密封性外壳。
请参阅图4，所述特种变频器A1、整流器A1与带风机散热器A4、循环泵A5、储水箱A6及阀门组成冷却单元的内循环，特种变频器A1与整流器A2依序连接，所述整流器A2的出水口通过第一阀门A7连接带风机散热器A4的入口，带风机散热器A4的出口通过储水箱A6与循环泵A5连接，循环泵A5与特种变频器A1之间设有第二阀门A8；通过检查整流器A2功率模块的温度调节循环泵A5的速度，从而调节其他各部件的温度以形成闭环控制；当检测整流器A2功率模块的温度达到85℃时，报过温预警信息；当温度达到90℃时，报过温故障，并发出故障信号给所有机构变频器停机保护。
其中，储水箱A6尺寸为220mm*300mm*110mm，体积小，安装方便，为内循环管道中补充被蒸发掉的水，在行车使用过程中定期为储水箱补水；循环泵A5选型：DC50B，电源DC6V～24V，扬程13m，最大流量30L/MIN，进出水口径22mm，调速方式PWM波；带风机散热器A4选型：根据行车使用变频器功率大小以及数量来决定散热器功率大小，所有功率模块发热功率总和不大于散热器功率的80％。
综上，本发明提供的所述行车变频器控制系统中，同台行车多机构特种变频器共母线，电容量大，母线电压稳定，制动机构能量回馈到母线再被其他同时工作机构消耗，利用率高，节能效果显著；另外，维护便捷，可节约成本；特种变频器防护等级达到IP67，在高污染环境中可防尘、防潮、防腐蚀；外壳为合金铝结构，抗干扰能力强；特种变频器结构紧凑，体积小，抗震性能好；行车所有机构电机制动功能集成为一个备用制动电阻，保护母线过压，同时也便于控制，节约了成本；采用水冷系统，散热效率高，可适应60℃以下高温环境正常运行；适应范围广，可控制永磁同步电机、绕线式异步电机、鼠笼式异步电机；特种变频器具有CAN通信口，行车机构控制可以利用总线通信控制或数字信号控制，根据现场工况灵活选择。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种行车变频器控制系统，其特征在于，包括与电机连接的多个特种变频器，多个所述特种变频器分别通过带熔刀闸并联至整流器的BUS+、BUS-端子上以实现多个所述特种变频器直流共母线。
2.根据权利要求1所述的一种行车变频器控制系统，其特征在于，所述整流器的输入连接三相交流380V电源，其BUS+、BUS-端子上设有一备用制动电阻，所述制动电阻的功率根据最大电机的功率选配。
3.根据权利要求2所述的一种行车变频器控制系统，其特征在于，所述整流器包括全波整流器、预充电电阻、短路直流接触器、吸收电容、第一滤波电容、制动控制模块以及第一数字控制器；全波整流器的输入与三相交流380V电源连接，三相交流电经全波整流器整流后经第一滤波电容滤波，得到DC540V直流电通过DC+端与DC-端输出到BUS+、BUS-端子上；吸收电容并联于全波整流器的两端，用于吸收开关元件在开通关断过程中产生的尖峰电压并减小直流母线纹波电压；预充电电阻串联接入DC-端，用于对第一滤波电容初始上电时预充电限流；第一数字控制器接入三相交流380V电源的输出端，且通过控制制动控制模块的通断实现对制动电阻的控制，第一数字控制器实时检测母线电压，当母线电压≥720V时开通制动控制模块，当母线电压≤710V时关断制动控制模块；短路直流接触器并联于预充电电阻的两端，通过对母线电压的检测，当达到380V时，闭合短路直流接触器将预充电电阻短路，同时对预充电时间进行计时，若预充电时间超过5s而母线电压未达到380V时，第一数字控制器报预充电超时故障；若母线电压达到380V且发出短路直流接触器闭合指令而没有动作则第一数字控制器报直流接触器故障；且第一数字控制器通过对第一滤波电容端电压的监测判断均压电阻R1、R2是否开路或短路；同时第一数字控制器输出DC24V和PWM波控制冷却系统中的循环泵及调速。
4.根据权利要求1所述的一种行车变频器控制系统，其特征在于，所述特种变频器采用矢量控制技术实现电机转矩控制，在起升机构中采用速度编码器形成闭环矢量控制，在平移机构中使用无PG矢量控制；行车指令通过CAN总线通信或数字信号控制特种变频器驱动电机运行；且所述特种变频器实时监测到电机定子温度与功率模块温度，在温度达到极限值之前发出警告，同时监测直流母线电压、电流和交流输出电压、电流，在过压、过流和欠压现象发生时提供保护；所述特种变频器包括第二滤波电容、三相逆变桥以及第二数字控制器，其中第二滤波电容与三相逆变桥并联于母线，在三相逆变桥工作过程中第二滤波电容吸收IGBT产生的突波并为电机提供无功功率，第二数字控制器集成了IGBT驱动模块，具有IGBT短路硬件保护电路。
5.根据权利要求4所述的一种行车变频器控制系统，其特征在于，所述特种变频器采用金属密封性外壳。
6.根据权利要求1所述的一种行车变频器控制系统，其特征在于，所述特种变频器、整流器与带风机散热器、循环泵、储水箱及阀门组成冷却单元的内循环，特种变频器与整流器依序连接，所述整流器的出水口通过第一阀门连接带风机散热器的入口，带风机散热器的出口通过储水箱与循环泵连接，循环泵与特种变频器之间设有第二阀门；通过检查整流器功率模块的温度调节循环泵的速度，从而调节其他各部件的温度以形成闭环控制；当检测整流器功率模块的温度达到85℃时，报过温预警信息；当温度达到90℃时，报过温故障，并发出故障信号给所有机构变频器停机保护。
CN201611008704.9A 2016-11-16 2016-11-16 一种行车变频器控制系统 Pending CN106877780A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611008704.9A CN106877780A (zh) 2016-11-16 2016-11-16 一种行车变频器控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611008704.9A CN106877780A (zh) 2016-11-16 2016-11-16 一种行车变频器控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106877780A true CN106877780A (zh) 2017-06-20

Family

ID=59239018

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611008704.9A Pending CN106877780A (zh) 2016-11-16 2016-11-16 一种行车变频器控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106877780A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108616230A (zh) * 2018-05-04 2018-10-02 李亚呢 智能的动态电阻制动器
CN116533760A (zh) * 2023-05-12 2023-08-04 中通客车股份有限公司 一种客车电散热系统及方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201113912Y (zh) * 2007-10-19 2008-09-10 王武 电梯扶梯组群变频驱动统一供电节能装置
CN101582629A (zh) * 2009-06-29 2009-11-18 上海地澳自动化科技有限公司 一种防爆变频器用水冷控制系统及控制方法
CN101596856A (zh) * 2009-07-03 2009-12-09 奇瑞汽车股份有限公司 一种电动车冷却系统控制方法
CN202190217U (zh) * 2011-07-26 2012-04-11 中电华元核电工程技术有限公司 一种核电站用行车大车行走变频器制动单元管理电路
CN202696449U (zh) * 2012-06-12 2013-01-23 上海新时达电气股份有限公司 低压可控水循环冷却一体变频器
CN104030165A (zh) * 2014-03-10 2014-09-10 天津港第四港埠有限公司 一种门座式起重机的电控系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201113912Y (zh) * 2007-10-19 2008-09-10 王武 电梯扶梯组群变频驱动统一供电节能装置
CN101582629A (zh) * 2009-06-29 2009-11-18 上海地澳自动化科技有限公司 一种防爆变频器用水冷控制系统及控制方法
CN101596856A (zh) * 2009-07-03 2009-12-09 奇瑞汽车股份有限公司 一种电动车冷却系统控制方法
CN202190217U (zh) * 2011-07-26 2012-04-11 中电华元核电工程技术有限公司 一种核电站用行车大车行走变频器制动单元管理电路
CN202696449U (zh) * 2012-06-12 2013-01-23 上海新时达电气股份有限公司 低压可控水循环冷却一体变频器
CN104030165A (zh) * 2014-03-10 2014-09-10 天津港第四港埠有限公司 一种门座式起重机的电控系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108616230A (zh) * 2018-05-04 2018-10-02 李亚呢 智能的动态电阻制动器
CN108616230B (zh) * 2018-05-04 2021-05-28 南通中力科技有限公司 智能的动态电阻制动器
CN116533760A (zh) * 2023-05-12 2023-08-04 中通客车股份有限公司 一种客车电散热系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101425756B (zh) 一种直流侧电压可控型四象限变频器及其运行方法
CN100533166C (zh) 一种变流器的试验电路
CN104466987B (zh) 一种新型智能动态混成无功补偿装置
CN205248805U (zh) 一种新型dvr电压补偿装置
CN210468807U (zh) 基于超级电容储能的变频器电压暂降保护装置
CN101976879A (zh) 基于系统变流器的移动应急电源
CN101950974A (zh) 基于超级电容器储能的电能质量调节系统
CN108599603B (zh) 一种模块化多电平变换器及其电容电压纹波抑制方法
AU2010310516A1 (en) Method and apparatus for improving the operation of an auxiliary power system of a thermal power plant
CN2921850Y (zh) 双直流母线结构四象限电机测功机
CN105790398A (zh) 一种电动大巴半车载快速充电方法及其充电装置
CN102005999A (zh) 用于内燃发电机组的节能控制器
CN105186961A (zh) 一种用于修井作业的电动机驱动系统
CN104218585A (zh) 含有功率单元的有源电力滤波器及其控制方法
CN104283437A (zh) 一种变流器
CN1937349A (zh) 配电网综合动态补偿装置
CN107910877B (zh) 一种送端换流站高功率波动时并联电容器投切控制方法
CN106877780A (zh) 一种行车变频器控制系统
WO2018033059A1 (zh) 一种适用于双回线路的串联补偿装置
CN201226505Y (zh) 高压鼓风机/高压风机节电器
CN204416995U (zh) 一种修井机动力管理系统
CN106411143A (zh) 矿用隔爆高压组合变频器机芯以及变频器
CN205039734U (zh) 一种用于修井作业的电动机驱动系统
CN111082465A (zh) 一种直流潮流控制器、控制方法及直流输电系统
CN110460065A (zh) 隔爆兼本安型静止无功发生器装置及无功补偿的实现方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170620