CN106872889B - 一种时序输出装置及装置的故障检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明一种时序输出装置及装置的故障检测方法，此时序输出装置由三冗余继电器组串并联组成，是箭上控制单元时序功能的最主要执行部件，首先箭上控制单元接收到地面测试仪发来的测试命令，然后让三冗余时序输出装置按照6种组合方式分别导通相应继电器，由地面测试仪采集时序结果，并与事先定义好的三冗余时序输出装置故障检测真值表的状态结果进行比对，判定继电器的故障模式，并由软件循环完成N路检测。本发明完成了三冗余时序输出装置继电器的故障检测工作，并改进了现有测试方法代码重复性大，执行效率低下的问题。

Description

一种时序输出装置及装置的故障检测方法
技术领域
本发明涉及一种时序输出装置及装置的故障检测方法，属于信号输出故障检测领域。
背景技术
主要基于一种N路三冗余时序输出装置而发明的继电器故障检测方法，该时序输出装置由多路三组继电器冗余构成，三组继电器的开关指令分别由三主机板控制，然后三组继电器三取二之后输出时序，此类三冗余时序输出装置是箭上控制单元时序功能的最主要执行部件，正是通过一列有序的时序信号，实现了箭上控制单元对各箭载设备的控制工作。因此时序输出装置的可靠性和准确性的判断是十分重要的工作。此类装置以往的检测方案如下：
令三个主机板控制的三组继电器按1、2、3单组继电器导通、1、2和1、3和2、3双组继电器导通模式分别循环测试N次，同时给出检测结果。
存在如下问题：
此方法需要对每一种组合模式分别循环测试N次，代码重复性大，执行效率低，结果显示过于分散且不清晰，效率低下。
发明内容
本发明的技术解决问题：针对现有技术的不足，提供了一种时序输出装置及装置的信号检测方法，解决了N路三冗余时序输出装置继电器故障快速准确检测问题。
一种时序输出装置，包括N路时序输出接口电路；每一路时序输出接口电路包括串联的第一组继电器和第二组继电器；第一组继电器的输入端作为整个装置的输入端，第二组继电器的输出端作为整个装置的输出端；其中第一组继电器包括继电器k1-1、继电器k2-1和继电器k3-1；第二组继电器包括继电器k2-2和继电器k3-2；继电器k2-1和继电器k3-1串联后与继电器k1-1并联；继电器k2-2和继电器k3-2并联。
一种对时序输出装置进行故障检测方法，步骤如下：
1)时序输出装置的输入端接收高电平信号，令继电器k1-1、继电器k3-1和继电器k3-2导通，其余继电器断开，若时序输出装置的输出端为低电平，则表示继电器k1-1或继电器k3-2出现故障；
2)时序输出装置的输入端接收高电平信号，令继电器k2-1、继电器k2-2、继电器k3-1和继电器k3-2导通，其余继电器断开，若时序输出装置的输出端为低电平，则表示继电器k2-1或继电器k3-1出现故障；
3)时序输出装置的输入端接收高电平信号，令继电器k2-1、继电器k2-2和继电器k1-1导通，其余继电器断开，若时序输出装置的输出端为低电平，则表示继电器k1-1或继电器k2-2出现故障；
4)时序输出装置的输入端接收高电平信号，令继电器k1-1导通，其余继电器断开，若时序输出装置的输出端为高电平，则表示继电器k3-2或继电器k2-2出现故障；
5)时序输出装置的输入端接收高电平信号，令继电器k2-1和继电器k2-2导通，其余继电器断开，若时序输出装置的输出端为高电平，则表示继电器k1-1或继电器k3-1出现故障；
6)时序输出装置的输入端接收高电平信号，令继电器k3-1和继电器k3-2导通，其余继电器断开，若时序输出装置的输出端为高电平，则表示继电器k1-1和继电器k2-1出现故障；
7)根据步骤1)-步骤6)完成对N路时序输出装置的故障检测。
本发明与现有技术相比的优点在于：先按照每一路的6种组合方式分别测试，将实时测试结果与事先分析定义好的真值表数据进行比较而准确快速给出每一路的三组继电器存在的问题，并由软件循环完成N路检测，程序只循环检测N次，解决了现有测试方法循环检测6倍N次的效率低下问题。
附图说明
图1为时序输出装置接口原理图；
图2为N路时序输出装置故障检测实施流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本发明一种时序输出装置，包括N路时序输出接口电路；每一路时序输出接口电路包括串联的第一组继电器和第二组继电器；第一组继电器的输入端作为整个装置的输入端，第二组继电器的输出端作为整个装置的输出端；其中第一组继电器包括继电器k1-1、继电器k2-1和继电器k3-1；第二组继电器包括继电器k2-2和继电器k3-2；继电器k2-1和继电器k3-1串联后与继电器k1-1并联；继电器k2-2和继电器k3-2并联。
本发明主要的功能是完成一种N路三冗余时序输出装置的继电器的故障检测。其三冗余输出仲裁过程由表决电路实现。如图1所示，继电器K1～K3均为固态继电器。
针对每一路时序信号输出故障检测组合输出表如下所示。
表1故障检测组合输出表
K1 K2 K3
组合1 1 0 1
组合2 0 1 1
组合3 1 1 0
组合4 1 0 0
组合5 0 1 0
组合6 0 0 1
箭上控制单元接收到地面测试仪发来的测试命令，然后让三冗余时序输出装置按照表1几种组合方式分别导通相应继电器，输出后由地面测试仪采集时序结果，并与事先分析定义好的真值表比对，判定故障模式。通过对各个继电器开关组合分析，可得到如下判断真值表。
表2三冗余时序输出装置故障检测真值表
表中，k1-1-0表示k1-1继电器状态为开路，k1-1-1表示k1-1继电器状态为闭合，其它继电器状态以此类推。第一行表示三组继电器的通断组合模式：1，3表示继电器k1-1、继电器k3-1和继电器k3-2闭合，以此类推。如6种组合检测结果与最后一行正常结果相符，则视为测试通过，否则测试出错，按照表2给出的与正常结果不相符行的继电器状态即为故障模式。
此种真值表比对测试方法可准确判断N路时序中所有冗余继电器的故障与否，对箭载控制器的三冗余时序输出装置的故障检测至关重要。
具体实施方法流程如图2所示，共N路时序输出，对于每一路，过程如下(所有时序按3取2有效输出,6种组合方法进行测试)：
箭载控制器接收到地面测试仪发来的测试命令，并按上述表2中的6种组合方式进行输出，输出后由地面测试仪采集时序结果，然后按真值表2逐行自动循环遍历6种组合方式的输出结果并判断给出故障模式，最后直至N路时序输出测试完成并打印测试结果。
本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。

Claims (1)

1.一种时序输出装置进行故障检测方法，涉及的装置包括N路时序输出接口电路；每一路时序输出接口电路包括串联的第一组继电器和第二组继电器；第一组继电器的输入端作为整个装置的输入端，第二组继电器的输出端作为整个装置的输出端；其中第一组继电器包括继电器k1-1、继电器k2-1和继电器k3-1；第二组继电器包括继电器k2-2和继电器k3-2；继电器k2-1和继电器k3-1串联后与继电器k1-1并联；继电器k2-2和继电器k3-2并联，其特征在于步骤如下：
1)时序输出装置的输入端接收高电平信号，令继电器k1-1、继电器k3-1和继电器k3-2导通，其余继电器断开，若时序输出装置的输出端为低电平，则表示继电器k1-1或继电器k3-2出现故障；
2)时序输出装置的输入端接收高电平信号，令继电器k2-1、继电器k2-2、继电器k3-1和继电器k3-2导通，其余继电器断开，若时序输出装置的输出端为低电平，则表示继电器k2-1或继电器k3-1出现故障；
3)时序输出装置的输入端接收高电平信号，令继电器k2-1、继电器k2-2和继电器k1-1导通，其余继电器断开，若时序输出装置的输出端为低电平，则表示继电器k1-1或继电器k2-2出现故障；
4)时序输出装置的输入端接收高电平信号，令继电器k1-1导通，其余继电器断开，若时序输出装置的输出端为高电平，则表示继电器k3-2或继电器k2-2出现故障；
5)时序输出装置的输入端接收高电平信号，令继电器k2-1和继电器k2-2导通，其余继电器断开，若时序输出装置的输出端为高电平，则表示继电器k1-1或继电器k3-1出现故障；
6)时序输出装置的输入端接收高电平信号，令继电器k3-1和继电器k3-2导通，其余继电器断开，若时序输出装置的输出端为高电平，则表示继电器k1-1和继电器k2-1出现故障；
7)根据步骤1)-步骤6)完成对N路时序输出装置的故障检测。
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