CN106872161A - 公路桥梁板式橡胶支座转角试验角度保持算法 - Google Patents

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陈海生
裴磊
林潇
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Suzhou Tiema Automation Technology Co Ltd
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Suzhou Tiema Automation Technology Co Ltd
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00Testing of machine parts

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Abstract

公路桥梁板式橡胶支座转角试验角度保持算法,它涉及桥梁技术领域;公路桥梁板式橡胶支座转角试验角度保持算法,它包含如下步骤关系:转角保持目标力值调整量=(预期角度‑当前角度)*换算系数;改变转角保持目标力值=当前转角力值+转角保持目标力值调整量。本发明所述的公路桥梁板式橡胶支座转角试验角度保持算法,通过转角力闭环控制结合一套附加算法来实现角度的增加及保持功能,能使角度保持精度提升10倍。

Description

公路桥梁板式橡胶支座转角试验角度保持算法
技术领域
本发明涉及桥梁技术领域,具体涉及公路桥梁板式橡胶支座转角试验角度保持算法。
背景技术
板式橡胶支座的脱空是支座病害中最常见的一种,对支座正常使用的危害巨大,它一方面会造成支座单边受压力过大,脱空边根本不承受压力,支座受压侧压应力成倍增加,加速支座裂纹的出现,同时加大了支座与空气的接触面积,加速支座裂纹的出现,同时加大了支座与空气的接触面积,加速橡胶老化,大幅降低支座的使用寿命,另一方面使梁体计算图式与实际不相符合,实际桥梁受力行为与设计状态不一致,并加速墩顶桥面铺装破坏,因此在支座使用过程中严禁支座局部脱空根据标准,控制其局部脱空的一个试验指标就是容许转角的正切值。
现有技术的公路桥梁板式橡胶支座转角试验角度保持直接通过位移传感器或千分表的读书控制,控制精度低。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种能使角度保持精度提升10倍的公路桥梁板式橡胶支座转角试验角度保持算法。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:公路桥梁板式橡胶支座转角试验角度保持算法,它包含如下步骤关系:
1、转角保持目标力值调整量=(预期角度-当前角度)*换算系数;
2、改变转角保持目标力值=当前转角力值+转角保持目标力值调整量。
作为优选,当前转角力值大于20kN,则换算系数设为4800。
作为优选,当前转角力值大于5kN并小于等于20kN,则换算系数设为1200。
作为优选,当前转角力值小于等于5kN,则换算系数设为600。
作为优选,所述的转角保持目标力值调整量大于5kN,则转角保持目标力值调整量设为5kN。
本发明产生的有益效果为:本发明所述的公路桥梁板式橡胶支座转角试验角度保持算法,通过转角力闭环控制结合一套附加算法来实现角度的增加及保持功能,能使角度保持精度提升10倍。
附图说明
图1是本具体实施方式转角试验设备图;
图2是图1的俯视图;
图3是本发明的转角计算图。
附图标记说明:
试验机上承载板1、试样2、中间工字梁3、承载梁4、试验机下承载板5、千斤顶6、当前角度θ、当前转角力值Δθ、改变转角保持目标力值Δ2、转角保持目标力值最大调整量Δmax、转角保持目标力值最小调整量Δmin
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
参看如图1——图3所示,本具体实施方式采用如下技术方案:公路桥梁板式橡胶支座转角试验角度保持算法,它包含如下步骤关系:
1、转角保持目标力值调整量=(预期角度-当前角度θ)*换算系数;
2、改变转角保持目标力值Δ2=当前转角力值Δθ+转角保持目标力值调整量。
作为优选,当前转角力值大于20kN,则换算系数设为4800。
作为优选,当前转角力值大于5kN并小于等于20kN,则换算系数设为1200。
作为优选,当前转角力值小于等于5kN,则换算系数设为600。
作为优选,所述的转角保持目标力值调整量大于5kN,则转角保持目标力值调整量设为5kN。
本具体实施方式以0.5s为周期循环执行。
本具体实施方式的转角试验设备包含:试验机上承载板1、试样2、中间工字梁3、承载梁4、试验机下承载板5、千斤顶6;所述的中间工字梁3的上下表面设置有试样2,两个试样2的上端和下端分别设置有试验机上承载板1和承载梁4,承载梁4的下方设置有试验机下承载板5;所述的中间工字梁3与承载梁4之间设置有千斤顶6。
本发明产生的有益效果为:本发明所述的公路桥梁板式橡胶支座转角试验角度保持算法,通过转角力闭环控制结合一套附加算法来实现角度的增加及保持功能,能使角度保持精度提升10倍。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.公路桥梁板式橡胶支座转角试验角度保持算法,其特征在于它包含如下步骤关系:
(1)、转角保持目标力值调整量=(预期角度-当前角度)*换算系数;
(2)、改变转角保持目标力值=当前转角力值+转角保持目标力值调整量。
2.根据权利要求1所述的公路桥梁板式橡胶支座转角试验角度保持算法,其特征在于:当前转角力值大于20kN,则换算系数设为4800。
3.根据权利要求1所述的公路桥梁板式橡胶支座转角试验角度保持算法,其特征在于:当前转角力值大于5kN并小于等于20kN,则换算系数设为1200。
4.根据权利要求1所述的公路桥梁板式橡胶支座转角试验角度保持算法,其特征在于:当前转角力值小于等于5kN,则换算系数设为600。
5.根据权利要求1所述的公路桥梁板式橡胶支座转角试验角度保持算法,其特征在于:所述的转角保持目标力值调整量大于5kN,则转角保持目标力值调整量设为5kN。
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