CN106872018A - 用于车辆测试胎噪声功率级的声阵列装置 - Google Patents

用于车辆测试胎噪声功率级的声阵列装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106872018A
CN106872018A CN201710016966.8A CN201710016966A CN106872018A CN 106872018 A CN106872018 A CN 106872018A CN 201710016966 A CN201710016966 A CN 201710016966A CN 106872018 A CN106872018 A CN 106872018A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hemisphere
vehicle
enveloping surface
matrix array
array apparatus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710016966.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106872018B (zh
Inventor
毛杰
朱凌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Geely Automobile Research Institute Ningbo Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Geely Automobile Research Institute Ningbo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd, Geely Automobile Research Institute Ningbo Co Ltd filed Critical Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Priority to CN201710016966.8A priority Critical patent/CN106872018B/zh
Publication of CN106872018A publication Critical patent/CN106872018A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106872018B publication Critical patent/CN106872018B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01HMEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H11/00Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by detecting changes in electric or magnetic properties
    • G01H11/06Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by detecting changes in electric or magnetic properties by electric means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本发明一种用于车辆测试胎噪声功率级的声阵列装置,属于噪音测量技术领域。其包括半球包络面支架、设置在所述半球包络面支架的若干个传声器以及声音评估模块,所述半球包络面支架覆盖车辆的通过区域,所述若干个传声器均匀对称分布在所述半球包络面支架的半球包络面,所述声音评估模块与所述若干个传声器连接,用于接收并分析所述若干个传声器采集的噪声信息。本发明的用于车辆测试胎噪声功率级的声阵列装置,基于声阵列技术,通过将若干个传声器均匀对称地设置在半球包络面支架,以采集车辆胎噪声功率信息,可以测试各款不同尺寸车型的胎噪声功率,最终将胎噪的声源特性提取出来。

Description

用于车辆测试胎噪声功率级的声阵列装置
技术领域
本发明涉及噪音测量技术领域,特别是涉及一种用于车辆测试胎噪声功率级的声阵列装置。
背景技术
当行驶车速达到50km/h时,轮胎与路面相互作用引起的滚动噪声(以下简称为胎噪)逐渐显现;当车速超过80km/h时,胎噪成为汽车行驶噪声的主要成分。
目前胎噪的测试方法主要有3种:1、滑行法(coast-by method):试验车装备被试轮胎后,将发动机与安全无关的所有辅助系统关闭,靠惯性滑行在空旷的测试区域。在车辆两侧一定距离处布置传声器测量通过噪声。该方法可以有效评价胎噪的远场特性,但是无法对单个轮胎的噪声特性进行分离及分析。2、转鼓法(laboratory drum method):将车辆置于消声室的转鼓上,转鼓以一定速度带动被试轮胎的转动,模拟轮胎在路面上的行驶过程,并在车辆两侧布置传声器测试胎噪。该方法的可操作性和可重复性较高,但是转鼓噪声会在一定程度上造成测试结果的误差。3、拖车法(trailer method):将单个或多个被试轮胎安装在采取了防噪措施的专用拖车上,在近场测量胎噪。该方法可以有效评价单个车轮的声学特性,但是传感器位置对于测试结果影响较大。上述测试方法和设备各有所长,但是目标尚无一种有效的台架和方法可以测量胎噪的声源特性,即以轮胎和路面的作用区域为噪声源,它辐射出的声能/声功率的总值和频率特性如何。
发明内容
本发明的一个目的是要提供一种用于车辆测试胎噪声功率级的声阵列装置,以将胎噪的声源特性提取出来,有效地测量胎噪的声源特性。
特别地,本发明提供了一种用于车辆测试胎噪声功率级的声阵列装置,包括:半球包络面支架、设置在所述半球包络面支架的若干个传声器以及声音评估模块,所述半球包络面支架覆盖车辆的通过区域,所述若干个传声器均匀对称分布在所述半球包络面支架的半球包络面,所述声音评估模块与所述若干个传声器连接,用于接收并分析所述若干个传声器采集的噪声信息。
进一步地,所述半球包络面支架的半径大于所述车辆的声源特征尺寸。
进一步地,所述车辆的声源特征尺寸通过预定公式得出。
进一步地,所述预定公式为:
其中,d0为所述车辆的声源特征尺寸,L1为包络所述车辆四个轮胎的长方体的长,L2为包络所述车辆四个轮胎的长方体的宽,L3为包络所述车辆四个轮胎的长方体的高。
进一步地,所述车辆四个轮胎的长方体采用预定的大小,以适用于多个汽车平台。
进一步地,所述传声器在所述半球包络面支架的竖直方向设置为三层。
进一步地,所述传声器的数量为13个;所述传声器在所述半球包络面支架的底层设置有6个,所述传声器在所述半球包络面支架的中层设置有6个,所述传声器在所述半球包络面支架的顶层设置有1个。
进一步地,所述若干个传声器测得在各分析频带内的等效声压级Lp为:
其中,Lp为等效声压级,Lpi表示第i个传声器测得的声压级,K表示背景噪声的修正值。
进一步地,所述声音评估模块对所述背景噪声进行评估;所述背景噪声的声压级比胎噪小15dB以上时,所述声音评估模块无需进行修正,否则,所述声音评估模块根据ISO3744引入修正值K。
进一步地,所述声阵列装置得到的声源的声功率级LW为:
其中,S表示所述半球包络面的表面积,S=2πr2,其中r为所述半球包络面支架的球面半径;S0=1m2表示参考面积。
本发明提供的用于车辆测试胎噪声功率级的声阵列装置,基于声阵列技术,通过将若干个传声器均匀对称地设置在半球包络面支架,以采集车辆胎噪声功率信息,可以测试各款不同尺寸车型的胎噪声功率,最终将胎噪的声源特性提取出来,从激励源的角度为胎噪的降低提供技术方案。
本发明提供的用于车辆测试胎噪声功率级的声阵列装置,与现有技术相比,具有以下优点:
1)现有技术只能测试胎噪的声压级,而声压级并不能全面体现噪声的声源特性,而本发明可以解决该技术问题;
2)现有技术的测试距离一般固定,这对不同尺寸的车型而言会造成误差,而本发明的测试原理可以适用于不同尺寸的车型或轮胎;
3)本发明采用1/3倍频程评价胎噪声功率级,可以有效避免移动声源多普勒效应引起的误差。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述,本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解,这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
图1是根据本发明一个实施例的用于车辆测试胎噪声功率级的声阵列装置的俯视结构示意图;
图2是根据图1所示的用于车辆测试胎噪声功率级的声阵列装置的正视结构示意图。
具体实施方式
图1是根据本发明一个实施例的用于车辆测试胎噪声功率级的声阵列装置的俯视结构示意图。图2是根据图1所示的用于车辆测试胎噪声功率级的声阵列装置的正视结构示意图。下面结合图1和图2对本发明的用于车辆测试胎噪声功率级的声阵列装置进行详细说明。本发明提供的一种用于车辆测试胎噪声功率级的声阵列装置,包括半球包络面支架1、设置在所述半球包络面支架1的若干个传声器2以及声音评估模块3。半球包络面支架1覆盖车辆的通过区域,即在进行实际的胎噪测量时,车辆位于半球包络面支架1的下部。若干个传声器2均匀对称分布在所述半球包络面支架1的半球包络面上。声音评估模块3与所述若干个传声器2通过A/D电路连接,用于接收并分析所述若干个传声器2采集的噪声信息。
具体地,半球包络面支架1为倒扣在地面上的半球形的支架,其可以采用本领域技术人员采用的搭建支架的材料进行搭建,例如铝合金支架、钢铁支架等之类的支架均可。半球包络面支架1的半径大于所述车辆的声源特征尺寸。申请人发现:半球包络面支架1的球面半径越大,可以更好覆盖试验车的通过区域,但是所需的传声器数量越多,试验难度也越大。因此,需要确定一个合适的半径,使得胎噪声阵列装置可以在各汽车平台上实现通用化。一般而言,当半球包络面支架1的球面半径r大于声源特征尺寸d0时,即可满足远场噪声测试的要求。车辆的声源特征尺寸通过预定公式得出。优选地,申请人搭建一个包络所述车辆4个轮胎的虚拟的长方体,包络所述车辆四个轮胎的长方体的长、宽、高分别为L1、L2和L3。例如,长方体的长L1为所述车辆的前轮胎的前沿到后轮胎的后沿的距离,长方体的宽L2所述车辆的左右两个轮胎的外侧之间的距离,长方体的高L3为所述车辆的轮胎的顶部距地面的高度。然后通过预定公式:
计算出所述车辆的声源特征尺寸d0
在一个优选的实施方式中,为了使得声阵列装置可以在各汽车平台上实现通用化,可以选用多个汽车平台中尺寸较大的平台进行虚拟的长方体的搭建,进而获得一个相应的声源特征尺寸d0。然后搭建本发明的声阵列装置的半球包络面支架1时,预设其球面半径r大于该声源特征尺寸d0即可。
进一步地,在搭建半球包络面支架1时,所述传声器在所述半球包络面支架1的竖直方向设置为三层。所述传声器2的数量为13个;传声器2在所述半球包络面支架1的底层设置有6个,传声器2在所述半球包络面支架1的中层设置有6个,所述传声器2在所述半球包络面支架1的顶层设置有1个。当然地,传声器2的数量也可以是其他数量,较多数量的传声器2能够测量的更加精确,且可以覆盖更大的面积。或者半球包络面支架1的球面半径较大了,也需要相应地增加传声器2的数量,以便于更好地覆盖更大的面积,其实验难度也会增大。
进一步地,在搭建半球包络面支架1时,在所述半球包络面支架1上设置有滑轨,所述传声器2安装在滑轨上,使得可以根据需要调整传声器2的位置。
本发明提供的用于车辆测试胎噪声功率级的声阵列装置,其测得的胎噪的声功率级是通过测试远场声压间接获取,即在一个假想的半球包络面上,布置一系列传声器测量各点的声压级,再通过公式转换为声功率级。
需要说明的是,移动的声源具有多普勒效应,因此随着测试速度的不同,时域和频域结果均会受到不同程度的影响。然而,在1/3倍频程分析中,多普勒效应可以忽略不计。例如一个以100km/h移动的声源,在1/3倍频程下,考虑多普勒效应与否的声功率级误差只有0.015dB。因此,本发明的声阵列装置的声音评估模块3不仅集成了时域信号转窄带频域信号的快速傅里叶变换(FFT)算法,还集成了窄带频域信号转1/3倍频程信号的算法,可以得到精度更高的结果。
在一个具体的实施方式中,在本发明的声阵列装置实际测量胎噪的声功率级时,首先需要对背景噪声的影响进行评估,若背景噪声声压级比胎噪小15dB以上,则无需进行背景噪声的修正;否则,需要参考ISO 3744标准认证引入修正值K。然后再对车辆的胎噪进行测量,经声音评估模块3进行分析后获得各个测点即各个传声器2测得的在各分析频带内的等效声压级Lp为:
其中,Lp为等效声压级,Lpi表示第i个传声器测得的声压级,K表示背景噪声的修正值。
并由此得到车辆胎噪的声源的声功率级LW为:
其中,S表示所述半球包络面的表面积,S=2πr2,其中r为所述半球包络面支架的球面半径;S0=1m2表示参考面积。
本发明提供的用于车辆测试胎噪声功率级的声阵列装置,基于声阵列技术,通过将若干个传声器均匀对称地设置在半球包络面支架,以采集车辆胎噪声功率信息,可以测试各款不同尺寸车型的胎噪声功率,最终将胎噪的声源特性提取出来,从激励源的角度为胎噪的降低提供技术方案。
本发明提供的用于车辆测试胎噪声功率级的声阵列装置,与现有技术相比,具有以下优点:
1)现有技术只能测试胎噪的声压级,而声压级并不能全面体现噪声的声源特性,而本发明可以解决该技术问题;
2)现有技术的测试距离一般固定,这对不同尺寸的车型而言会造成误差,而本发明的测试原理可以适用于不同尺寸的车型或轮胎;
3)本发明采用1/3倍频程评价胎噪声功率级,可以有效避免移动声源多普勒效应引起的误差。
至此,本领域技术人员应认识到,虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例,但是,在不脱离本发明精神和范围的情况下,仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此,本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种用于车辆测试胎噪声功率级的声阵列装置,其特征在于,包括:半球包络面支架、设置在所述半球包络面支架的若干个传声器以及声音评估模块,所述半球包络面支架覆盖车辆的通过区域,所述若干个传声器均匀对称分布在所述半球包络面支架的半球包络面,所述声音评估模块与所述若干个传声器连接,用于接收并分析所述若干个传声器采集的噪声信息。
2.根据权利要求1所述的声阵列装置,其特征在于,所述半球包络面支架的半径大于所述车辆的声源特征尺寸。
3.根据权利要求2所述的声阵列装置,其特征在于,所述车辆的声源特征尺寸通过预定公式得出。
4.根据权利要求3所述的声阵列装置,其特征在于,所述预定公式为:
d 0 = ( L 1 / 2 ) 2 + ( L 2 / 2 ) 2 + L 3 2
其中,d0为所述车辆的声源特征尺寸,L1为包络所述车辆四个轮胎的长方体的长,L2为包络所述车辆四个轮胎的长方体的宽,L3为包络所述车辆四个轮胎的长方体的高。
5.根据权利要求4所述的声阵列装置,其特征在于,所述车辆四个轮胎的长方体采用预定的大小,以适用于多个汽车平台。
6.根据权利要求1所述的声阵列装置,其特征在于,所述传声器在所述半球包络面支架的竖直方向设置为三层。
7.根据权利要求6所述的声阵列装置,其特征在于,所述传声器的数量为13个;所述传声器在所述半球包络面支架的底层设置有6个,所述传声器在所述半球包络面支架的中层设置有6个,所述传声器在所述半球包络面支架的顶层设置有1个。
8.根据权利要求6所述的声阵列装置,其特征在于,所述若干个传声器测得在各分析频带内的等效声压级Lp为:
L p = 10 lg ( 1 10 · Σ i = 1 N L p i ) - K
其中,Lp为等效声压级,Lpi表示第i个传声器测得的声压级,K表示背景噪声的修正值。
9.根据权利要求8所述的声阵列装置,其特征在于,所述声音评估模块对所述背景噪声进行评估;所述背景噪声的声压级比胎噪小15dB以上时,所述声音评估模块无需进行修正,否则,所述声音评估模块根据ISO 3744引入修正值K。
10.根据权利要求8或9所述的声阵列装置,其特征在于,所述声阵列装置得到的声源的声功率级LW为:
L W = L p + 10 lg ( S S 0 )
其中,S表示所述半球包络面的表面积,S=2πr2,其中r为所述半球包络面支架的球面半径;S0=1m2表示参考面积。
CN201710016966.8A 2017-01-10 2017-01-10 用于车辆测试胎噪声功率级的声阵列装置 Active CN106872018B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710016966.8A CN106872018B (zh) 2017-01-10 2017-01-10 用于车辆测试胎噪声功率级的声阵列装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710016966.8A CN106872018B (zh) 2017-01-10 2017-01-10 用于车辆测试胎噪声功率级的声阵列装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106872018A true CN106872018A (zh) 2017-06-20
CN106872018B CN106872018B (zh) 2019-08-30

Family

ID=59157411

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710016966.8A Active CN106872018B (zh) 2017-01-10 2017-01-10 用于车辆测试胎噪声功率级的声阵列装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106872018B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107806928A (zh) * 2017-12-14 2018-03-16 中国西电电气股份有限公司 一种测试电力电容器单元噪声的装置及方法
CN109633551A (zh) * 2019-01-08 2019-04-16 中国电子科技集团公司第三研究所 一种可探测多种声源目标的声阵列
CN110160640A (zh) * 2018-05-18 2019-08-23 李文杰 声功率级半球测量面法检测落地式坐便器冲洗噪声的方法
CN110542477A (zh) * 2019-09-29 2019-12-06 华南理工大学 一种基于半球式工装的电子器件噪声测量系统

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201369806Y (zh) * 2009-02-02 2009-12-23 中国科学院声学研究所 一种球形传声器阵列
CN101922964A (zh) * 2010-05-27 2010-12-22 合肥工业大学 一种可辨别噪声来源方向的环境噪声监测装置和方法
CN201904896U (zh) * 2010-11-23 2011-07-20 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种测试轮胎噪声的麦克风支架
CN202209989U (zh) * 2011-07-15 2012-05-02 长安大学 双轮可调配重式轮胎路面噪声检测拖车
CN104501937A (zh) * 2014-11-28 2015-04-08 华晨汽车集团控股有限公司 一种整车状态下动力总成辐射噪声测试方法
CN204422060U (zh) * 2015-03-16 2015-06-24 株洲时代新材料科技股份有限公司 一种声功率测量架
CN204479307U (zh) * 2015-03-25 2015-07-15 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种车辆轮胎噪声测试支架
CN105181113A (zh) * 2015-08-19 2015-12-23 交通运输部科学研究院 一种便携式车载路面轮胎噪音现场测试设备
CN106289824A (zh) * 2016-10-11 2017-01-04 常州大学 一种自由状态下火车车轮振动声辐射特性测试方法及装置
CN106289510A (zh) * 2016-10-11 2017-01-04 常州大学 一种轮轨接触状态下火车车轮振动声辐射特性测试方法及装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201369806Y (zh) * 2009-02-02 2009-12-23 中国科学院声学研究所 一种球形传声器阵列
CN101922964A (zh) * 2010-05-27 2010-12-22 合肥工业大学 一种可辨别噪声来源方向的环境噪声监测装置和方法
CN201904896U (zh) * 2010-11-23 2011-07-20 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种测试轮胎噪声的麦克风支架
CN202209989U (zh) * 2011-07-15 2012-05-02 长安大学 双轮可调配重式轮胎路面噪声检测拖车
CN104501937A (zh) * 2014-11-28 2015-04-08 华晨汽车集团控股有限公司 一种整车状态下动力总成辐射噪声测试方法
CN204422060U (zh) * 2015-03-16 2015-06-24 株洲时代新材料科技股份有限公司 一种声功率测量架
CN204479307U (zh) * 2015-03-25 2015-07-15 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种车辆轮胎噪声测试支架
CN105181113A (zh) * 2015-08-19 2015-12-23 交通运输部科学研究院 一种便携式车载路面轮胎噪音现场测试设备
CN106289824A (zh) * 2016-10-11 2017-01-04 常州大学 一种自由状态下火车车轮振动声辐射特性测试方法及装置
CN106289510A (zh) * 2016-10-11 2017-01-04 常州大学 一种轮轨接触状态下火车车轮振动声辐射特性测试方法及装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王谛: ""低噪声车轮振动声辐射特性研究"", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107806928A (zh) * 2017-12-14 2018-03-16 中国西电电气股份有限公司 一种测试电力电容器单元噪声的装置及方法
CN110160640A (zh) * 2018-05-18 2019-08-23 李文杰 声功率级半球测量面法检测落地式坐便器冲洗噪声的方法
CN109633551A (zh) * 2019-01-08 2019-04-16 中国电子科技集团公司第三研究所 一种可探测多种声源目标的声阵列
CN110542477A (zh) * 2019-09-29 2019-12-06 华南理工大学 一种基于半球式工装的电子器件噪声测量系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN106872018B (zh) 2019-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106872018A (zh) 用于车辆测试胎噪声功率级的声阵列装置
CN105829883B (zh) 用于对道路和轮胎的状态进行声波检测的方法
Li A state-of-the-art review of measurement techniques on tire–pavement interaction noise
JP5273260B2 (ja) 走行抵抗制御装置
CN103994892B (zh) 一种车辆声功率测试系统与测试方法
EP1299846B1 (en) Tire defect detection system and method
CN106768814A (zh) 高速列车模型在声学风洞内的远场噪声测量方法
CN108267321A (zh) 一种汽车声学包装吸隔声性能的测试与评价方法
Putner et al. Contribution analysis of vehicle exterior noise with operational transfer path analysis
Tanaka et al. An evaluation method for measuring SPL and mode shape of tire cavity resonance by using multi-microphone system
CN104880611B (zh) 电动汽车车外电磁辐射自动测量小车装置与测量方法
Cesbron et al. Correlation between tyre/road noise levels measured by the Coast-By and the Close-ProXimity methods
Janssens et al. Pass-by noise engineering: a review of different transfer path analysis techniques
Campillo-Davo et al. An alternative close-proximity test to evaluate sound power level emitted by a rolling tyre
CN105372080B (zh) 一种有轨电车及其嵌入式轨道耦合动力学测试装置及方法
Grosso et al. Further development of the PNCA: New panel noise contribution reference-related (PNCAR)
JP7112909B2 (ja) タイヤ種判別方法及びタイヤ種判別装置
Jia et al. Correlation analysis of car exterior and interior noise tests under different yaw angles with beamforming
Van der Auweraer et al. Transfer Path Analysis Innovations for Airborne Noise Problems with Focus on Pass-By-Noise
Hendricx et al. Experimental determination of the noise emitting parts of a rotating tire in the European research project TINO
Kozak et al. Measuring tyre rolling noise at the contact patch
CN206618489U (zh) 一种轮轨接触状态下火车车轮振动声辐射特性测试装置
Li et al. Application of Beamforming to Side Mirror Aeroacoustic Noise Optimization
CN107436191A (zh) 一种行人警示声音品质的测试方法
Fonseca et al. Pass-by noise measurements using beamforming technique

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant