CN106870560B - 一种四爪式单滑杆平移机构 - Google Patents

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    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
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Abstract

本发明提供一种四爪式单滑杆平移机构，用于对滑杆进行限位，包括基座、套管、垫块和调节装置，所述套管为内部空心两端开口的桶状物，所述滑杆从套管的两端穿过，滑杆与套管的内壁之间通过垫块隔离，所述套管的侧壁上设置有调节孔，所述调节孔连通套管的内部和外部，所述调节孔配备有适配的调节杆，所述调节杆从套管外穿过调节孔进入套管内并抵在调节孔对应位置处的垫块上。该机构能够降低生产成本，提高空间利用率，实现高精度平移运动，产生了较好的经济效益。

Description

一种四爪式单滑杆平移机构
技术领域
本发明涉及机械传动领域，特别是一种四爪式单滑杆平移机构。
背景技术
在机械传动领域，滑杆平移机构是一种常见的传动零部件，而实现其滑动和平移往往需要与其他零部件之间比较复杂的装配关系，空间占用率高、成本高，而零件的微型化逐渐成为一种新的发展趋势，传统的传动机构难以满足日益小型的机械零部件的发展需求。
发明内容
发明目的：基于现有技术的不足，本发明提出一种四爪式单滑杆平移机构，用于解决现有技术中单滑杆平移机构装配复杂且空间占用大的技术问题。
技术方案：为了解决上述问题，本发明提供一种四爪式单滑杆平移机构，用于对滑杆进行限位，包括基座、套管、垫块和调节装置，所述套管为内部空心两端开口的桶状物，所述滑杆从套管的两端穿过，滑杆与套管的内壁之间通过垫块隔离，所述套管的侧壁上设置有调节孔，所述调节孔连通套管的内部和外部，所述调节孔配备有适配的调节杆，所述调节杆从套管外穿过调节孔进入套管内并抵在调节孔对应位置处的垫块上。
进一步的，在本发明中，所述调节孔与调节杆通过螺纹配合。
进一步的，在本发明中所述滑杆为长方体，所述套管的内腔为长方体，所述垫块共有4块且分别与滑杆上位于套管内的4个侧壁配合，每个垫块包括一个接触块和两个卡爪，两个卡爪分别设置于接触块两端并形成门字形结构，每个垫块的接触块位于套管的内腔中且与滑杆的侧壁面接触而两个卡爪恰好分别抵在套管两端的外端面上。
进一步的，在本发明中所述调节孔水平，所述垫块包括上下左右4块，位于上方的垫块的左右两端分别置于左右两个垫块上，左右两个垫块分别置于位于下方的一个垫块的左右两端上，所述下方的垫块的卡爪固定在基座上。
有益效果：
本发明利用垫块的卡爪紧密地卡装于套管内壁，形成矩形通道，滑杆可以自由的在该通道中做平移运动。其中下面的卡爪同时固定于基座上，起到固定约束套管的作用；通过套管的调节孔和调节杆的配合可以推动对应位置的垫块从而实现调节滑杆的位置。该平移机构结不仅传动平稳可靠，而且结构简单、空间利用率高，卡爪与滑杆之间摩擦避免直接与套管摩擦，使得套管使用寿命长，且便于拆卸维护，产生了较好的经济效益。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的平行于套管端面的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做更进一步的解释。
如图1所示的一种四爪式单滑杆平移机构，用于对滑杆3进行限位，包括基座5、套管1、垫块和调节装置，所述套管1为内部空心两端开口的桶状物，所述滑杆3从套管1的两端穿过，滑杆3与套管1的内壁之间通过垫块隔离，所述套管1的侧壁上设置有调节孔，所述调节孔连通套管1的内部和外部，所述调节孔配备有适配的调节杆，所述调节杆从套管1外穿过调节孔进入套管1内，调节杆与调节孔通过螺纹配合并抵在调节孔对应位置处的垫块上。
所述滑杆3为长方体，所述套管1的内腔也为长方体，但比滑杆3大一些，所述垫块共有4块，包括上下垫块1和左右垫块2，4个垫块分别与滑杆3上位于套管1内的4个侧壁配合，每个垫块包括一个接触块和两个卡爪，两个卡爪分别设置于接触块两端并形成门字形结构，每个垫块的接触块位于套管1的内腔中且与滑杆3的侧壁面接触而两个卡爪恰好分别抵在套管1两端的外端面上。
所述调节孔水平，位于上方的垫块的左右两端分别置于左右垫块上，左右垫块分别置于位于下方的垫块的左右两端上，所述下方的垫块的卡爪固定在基座5上。
安装时，将垫块分别紧密套装在套管1内部且使得卡爪紧密贴合套管1的端部并形成矩形通道；
将位于下方的垫块的卡爪卡于基座5上，滑杆3置于矩形通道内；
当滑杆3在矩形通道内做平移运动时，如图1中箭头所示方向，通过套管1的调节孔改变矩形通道空间大小从而可以改变滑杆3的位置。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种四爪式单滑杆平移机构，用于对滑杆（3）进行限位，其特征在于：包括基座（5）、套管（1）、垫块和调节装置，所述套管（1）为内部空心两端开口的桶状物，所述滑杆（3）从套管（1）的两端穿过，滑杆（3）与套管（1）的内壁之间通过垫块隔离，所述套管（1）的侧壁上设置有调节孔，所述调节孔连通套管（1）的内部和外部，所述调节孔配备有适配的调节杆，所述调节杆从套管（1）外穿过调节孔进入套管（1）内并抵在调节孔对应位置处的垫块上；
所述调节孔与调节杆通过螺纹配合；
所述滑杆为长方体，所述套管（1）的内腔为长方体，所述垫块共有4块且分别与滑杆（3）上位于套管（1）内的4个侧壁配合，每个垫块包括一个接触块和两个卡爪，两个卡爪分别设置于接触块两端并形成门字形结构，每个垫块的接触块位于套管（1）的内腔中且与滑杆（3）的侧壁面接触而两个卡爪恰好分别抵在套管（1）两端的外端面上；
所述调节孔水平，所述垫块包括上下左右4块，位于上方的垫块的左右两端分别置于左右两个垫块上，左右两个垫块分别置于位于下方的一个垫块的左右两端上，所述下方的垫块的卡爪固定在基座（5）上。
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