CN106865305A - 高频起停牵引系统 - Google Patents
高频起停牵引系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106865305A CN106865305A CN201710288569.6A CN201710288569A CN106865305A CN 106865305 A CN106865305 A CN 106865305A CN 201710288569 A CN201710288569 A CN 201710288569A CN 106865305 A CN106865305 A CN 106865305A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- material strip
- upper gripper
- track
- jaw
- clamping jaw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H20/00—Advancing webs
- B65H20/16—Advancing webs by web-gripping means, e.g. grippers, clips
Abstract
本发明公开了一种高频起停牵引系统，包括磁轨以及与磁轨相配合的支架机构，磁轨内设置有铁芯线圈，所述支架机构上设置有料带夹紧机构，夹紧机构上固定设置若干相互配合的上夹爪和下夹爪，其中上夹爪或者下夹爪上设置有若干真空吸头，上夹爪或者下夹爪可上下移动将料带夹紧。由于真空吸头的作用，可以控制上下夹爪与料带的夹紧力度，防止夹紧力过大压碎料带，夹紧力过小而导致夹爪和料带的相对滑动而划伤料带表面，且该结构不会改变料带的轨迹，使料带一直保持水平方向上的牵引，从而保持精准度。
Description
技术领域
本发明涉及一种料带牵引机构，具体涉及一种料片防损牵引系统。
背景技术
现有的料带牵引机构大多靠静摩擦带动料带的移动，对应柔性料带，可以采用收卷轴进行牵引，而对于一些质地较硬的料带，牵引则只能采用夹持的方式进行牵引，其结构通常包含若干组夹爪，夹爪夹持料带进行移动，在夹持料带时，夹紧力不宜过大，过大会导致一些易碎性的料带破碎，当夹紧力较小时，料带与夹爪可能会发生相对滑动，夹爪可能划伤料带表面，影响料带品质。
发明内容
本发明要解决的技术问题是解决上述现有技术的不足，提供一种防止划伤料带的高频起停牵引系统。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种高频起停牵引系统，包括磁轨以及与磁轨相配合的支架机构，磁轨内设置有铁芯线圈，所述支架机构上设置有料带夹紧机构，夹紧机构上固定设置若干相互配合的上夹爪和下夹爪，其中上夹爪或者下夹爪上设置有若干真空吸头，上夹爪或者下夹爪可上下移动将料带夹紧。
进一步的，所述真空吸头设置在上夹爪上，支架机构上设置固定板用于安装夹爪，固定板通过连接机构连接偏心轮机构，偏心轮机构包括电机以及设置在电机轴上的偏心轮，偏心轮转动通过连接机构带动固定板的上下移动，从而带动上夹爪的上下移动。
进一步的，还包括一个导料机构，导料机构包括导料板，导料板呈楔形，设置在牵引系统的料带进口处。
进一步的，还包括一个底板，磁轨固定在底板上，底板下方设置有支架平台，支架平台上设置有滑轨，支架平台上设置调节气缸，调节气缸驱动底板在底板上滑动进行微调。
从上述技术方案可以看出本发明具有以下特点：由于真空吸头的作用，可以控制上下夹爪与料带的夹紧力度，防止夹紧力过大压碎料带，夹紧力过小而导致夹爪和料带的相对滑动而划伤料带表面，且该结构不会改变料带的轨迹，使料带一直保持水平方向上的牵引，从而保持精准度。
附图说明
图1为本发明正视图；
图2为本发明的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式做详细说明。
如图1和图2所示，本发明的高频起停牵引系统主要包括磁轨以及与磁轨36相配合的支架机构35，磁轨35内设置有铁芯线圈310，所述支架机构35上设置有料带夹紧机构，改夹紧机构上固定设置若干相互配合的上夹爪33和下夹爪34，其中上夹爪或者下夹爪上设置有若干真空吸头32，上夹爪或者下夹爪可上下移动将料带夹紧。
本实施例中真空吸头32设置在上夹爪33上，支架机构上设置固定板312用于安装夹爪，固定板312通过连接机构连接偏心轮机构313，偏心轮机构包括电机以及设置在电机轴上的偏心轮，偏心轮转动通过连接机构311带动固定板312的上下移动，从而带动上夹爪的上下移动。
上夹爪下移到位后，上下夹爪将料带夹紧，真空吸头再将此吸附料带，将料带固定在上夹爪上，控制系统再控制支架机构使其在磁轨上低摩擦滑动，从而牵引料带的移动，由于真空吸头的作用，可以控制上下夹爪与料带的夹紧力度，防止夹紧力过大压碎料带，夹紧力过小而导致夹爪和料带的相对滑动而划伤料带表面，且该结构不会改变料带的轨迹，使料带一直保持水平方向上的牵引，从而保持精准度。
该牵引机构还包括一个导料机构，导料机构包括导料板31，导料板呈楔形，设置在牵引系统的料带进口处，在料带进入系统前进行料带导向。
该牵引系统还包括一个底板37，磁轨固定在底板37上，底板37下方设置有支架平台39，支架平台39上设置有滑轨，支架平台上设置调节气缸38，调节气缸38驱动底板37在底板上滑动进行微调。
Claims (4)
1.一种高频起停牵引系统，其特征在于：包括磁轨以及与磁轨相配合的支架机构，磁轨内设置有铁芯线圈，所述支架机构上设置有料带夹紧机构，夹紧机构上固定设置若干相互配合的上夹爪和下夹爪，其中上夹爪或者下夹爪上设置有若干真空吸头，上夹爪或者下夹爪可上下移动将料带夹紧。
2.根据权利要求1所述的高频起停牵引系统，其特征在于：所述真空吸头设置在上夹爪上，支架机构上设置固定板用于安装夹爪，固定板通过连接机构连接偏心轮机构，偏心轮机构包括电机以及设置在电机轴上的偏心轮，偏心轮转动通过连接机构带动固定板的上下移动，从而带动上夹爪的上下移动。
3.根据权利要求1或者2所述的高频起停牵引系统，其特征在于：还包括一个导料机构，导料机构包括导料板，导料板呈楔形，设置在牵引系统的料带进口处。
4.根据权利要求1所述的所述的高频起停牵引系统，其特征在于：还包括一个底板，磁轨固定在底板上，底板下方设置有支架平台，支架平台上设置有滑轨，支架平台上设置调节气缸，调节气缸驱动底板在底板上滑动进行微调。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710288569.6A CN106865305B (zh) | 2017-04-27 | 2017-04-27 | 高频起停牵引系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710288569.6A CN106865305B (zh) | 2017-04-27 | 2017-04-27 | 高频起停牵引系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106865305A true CN106865305A (zh) | 2017-06-20 |
| CN106865305B CN106865305B (zh) | 2019-02-15 |
Family
ID=59161466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710288569.6A Active CN106865305B (zh) | 2017-04-27 | 2017-04-27 | 高频起停牵引系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106865305B (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4326827A1 (de) * | 1993-08-10 | 1995-02-16 | Lachenmeier Kurt Aps | Verfahren und Vorrichtung zum Ergreifen, Festhalten und zum Transport von Folie |
| CN1278230A (zh) * | 1997-10-31 | 2000-12-27 | F·李·克劳迪奥和卡拉贝尔托·科尔内利亚尼股份公司 | 用于拾取和操纵片式柔性物品特别是昂贵织物的装置 |
| DE10240644A1 (de) * | 2002-09-03 | 2004-03-11 | Brisay-Maschinen Gmbh | Vorrichtung zur Schlauchfolienankopplung |
| CN202226432U (zh) * | 2011-07-22 | 2012-05-23 | 格兰达技术（深圳）有限公司 | 一种全自动三次光检机的料条输送模组装置 |
| CN205634360U (zh) * | 2015-12-31 | 2016-10-12 | 深圳市大富精工有限公司 | 薄膜成型送料装置 |
| CN106232396A (zh) * | 2014-04-23 | 2016-12-14 | Vmi荷兰公司 | 箔片移除装置和用于从轮胎胎面移除箔片的方法 |
| CN106458490A (zh) * | 2014-06-30 | 2017-02-22 | 株式会社瑞光 | 片体送出系统以及用于该片体送出系统的片体送出方法 |
| CN206955302U (zh) * | 2017-04-27 | 2018-02-02 | 无锡百立德自动化有限公司 | 高频起停牵引系统 |
-
2017
- 2017-04-27 CN CN201710288569.6A patent/CN106865305B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4326827A1 (de) * | 1993-08-10 | 1995-02-16 | Lachenmeier Kurt Aps | Verfahren und Vorrichtung zum Ergreifen, Festhalten und zum Transport von Folie |
| CN1278230A (zh) * | 1997-10-31 | 2000-12-27 | F·李·克劳迪奥和卡拉贝尔托·科尔内利亚尼股份公司 | 用于拾取和操纵片式柔性物品特别是昂贵织物的装置 |
| DE10240644A1 (de) * | 2002-09-03 | 2004-03-11 | Brisay-Maschinen Gmbh | Vorrichtung zur Schlauchfolienankopplung |
| CN202226432U (zh) * | 2011-07-22 | 2012-05-23 | 格兰达技术（深圳）有限公司 | 一种全自动三次光检机的料条输送模组装置 |
| CN106232396A (zh) * | 2014-04-23 | 2016-12-14 | Vmi荷兰公司 | 箔片移除装置和用于从轮胎胎面移除箔片的方法 |
| CN106458490A (zh) * | 2014-06-30 | 2017-02-22 | 株式会社瑞光 | 片体送出系统以及用于该片体送出系统的片体送出方法 |
| CN205634360U (zh) * | 2015-12-31 | 2016-10-12 | 深圳市大富精工有限公司 | 薄膜成型送料装置 |
| CN206955302U (zh) * | 2017-04-27 | 2018-02-02 | 无锡百立德自动化有限公司 | 高频起停牵引系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106865305B (zh) | 2019-02-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103662920B (zh) | 放纸架 | |
| CN105666942B (zh) | 无纺布立体制袋机送料装置 | |
| CN105773280B (zh) | 理发剪刀头生产用开齿机 | |
| CN206955302U (zh) | 高频起停牵引系统 | |
| CN104600017A (zh) | 保护带剥离方法和保护带剥离装置 | |
| CN208531461U (zh) | 物料搬运装置 | |
| CN202337397U (zh) | 一种卷装模内标签自动送标系统 | |
| CN203793737U (zh) | 放膜装置 | |
| CN106865305A (zh) | 高频起停牵引系统 | |
| CN208744466U (zh) | 一种轴的带研磨装置 | |
| CN206464455U (zh) | 一种冲床自动拉料机 | |
| CN205170028U (zh) | 自动送线器的送线控制装置 | |
| CN200992445Y (zh) | 带束层导开装置 | |
| CN107742740A (zh) | 叠片机用贴胶装置 | |
| CN104191407A (zh) | 一种门套挡条密封条安装的设备 | |
| CN201560272U (zh) | 并轴机退绕张力控制装置 | |
| CN208247834U (zh) | 一种发泡板压花机 | |
| US4201127A (en) | Hold-down acceleration device | |
| CN109895523A (zh) | 本册打孔装订一体机 | |
| CN106799925A (zh) | 一种带有侧定位系统的裱纸机 | |
| CN215478692U (zh) | 一种用于密封条骨架加工的张紧装置 | |
| CN201099551Y (zh) | 印刷机自动给纸装置 | |
| CN103350920A (zh) | 金属针布自动垫纸机 | |
| CN208234772U (zh) | 一种玻璃切割机水平定位机构 | |
| CN206665634U (zh) | 一种应用于小规格磁片的快速落料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210111 Address after: 245400 building 3, Yaoshun Avenue, Haiyang Town, Xiuning County, Huangshan City, Anhui Province Patentee after: Lin Zefeng Address before: No.d403-3, 530 building, sensor network University Science Park, Taihu International Science Park, No.18 Qingyuan Road, Wuxi City, Jiangsu Province, 214000 Patentee before: WUXI BAILIDE AUTOMATION Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211216 Address after: 276000 room 327, block a, science and technology entrepreneurship Park, high tech Industrial Development Zone, Linyi City, Shandong Province Patentee after: Linyi Xinke green building materials Co.,Ltd. Address before: 245400 building 3, Yaoshun Avenue, Haiyang Town, Xiuning County, Huangshan City, Anhui Province Patentee before: Lin Zefeng |
|
| TR01 | Transfer of patent right |