CN106864890B - 全自动多步面膜生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动多步面膜生产线，包括PLC控制器以及与PLC控制器信号连通的、通过传送带顺序连接的卷筒面膜纸模切脸谱成型机、面膜纸脸谱折页机、面膜纸脸谱入袋机、第一步面膜灌装机、第一步面膜封口机、多步面膜翻转机、第二步面膜灌装机、第二步面膜封口机、第三步面膜灌装机、第三步面膜封口机、贴标机和压力质检机。多步面膜翻转机包括步进电机、拾取机构和挡板，步进电机和挡板分列在传送带上待加工多步面膜的前、后两侧，拾取机构与挡板的空间位置相对应。通过设置多步面膜翻转机和压力质检机，使原来半机械、半手工操作过程转变为全自动生产过程，并可完成在线质检，简化了质检步骤，生产效率明显提高。

Description

全自动多步面膜生产线

技术领域

本发明涉及一种生产装置，特别涉及一种用于多步面膜加工生产的、全自动、流水化生产线，属于机械加工设备领域。

背景技术

随着社会进步和人类需求的不断提高，对美容产品的要求也越来越高。其中，面膜作为一种护肤产品，其使用率排在各种美容产品的前列。其最基本的功能是弥补卸妆与洗脸等清洁工作的不足，然后是在此功能基础上配合其它精华成分实现脸部保养，如：补水、保湿、美白、抗衰老、平衡油脂等等。

现市场上最流行的多步面膜，如图1所示，除包括一个通常的、对单片装面膜体进行密封的第一密封空腔16外，还会在第一密封空腔16上方设置两个用于密封液体的第二密封空腔15和第三密封空腔18。两个液体密封空腔用于封装护理前后可能使用的洁面乳、精华液、眼霜等护肤产品，以方便整个面膜护理过程，扩展护理效果，提高护理灵活性和方便性。

为实现上述具有复合功能的、带有三个相对独立密封空腔的多步面膜的生产，现有生产工艺主要以三条相对独立生产线的方式，首先进行第一密封空腔的加工、植入面膜、灌装和封口，然后通过手工操作，将加工完成的半成品放入到第二条生产线中，进行第二密封空腔的加工、灌装和封口，最后，再通过手工操作，将半成品放入到第三条生产线中，进行第三密封空腔的加工、灌装和封口，成品多步面膜加工完成。其中，第一、第二、第三生产线之间需要通过手工操作来完成半成品多步面膜空间位置的转换，以实现下一密封空腔的加工和灌装，连续加工性差，生产效率低，生产设备投入多，占地面积大，生产成本居高不下。

为改善这一情况，优化生产流程，实现多步面膜从生产到成品质检的真正流水化作业，就成为本发明的主要目的。

发明内容

鉴于上述现有情况和不足，本发明旨在提供一种可在流水化生产线中自动完成带有多个独立密封空腔的多步面膜的生产及质检，以真正实现多步面膜的流水化作业，全面提高生产质量和生产效率，降低生产成本。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

全自动多步面膜生产线，包括PLC控制器以及与PLC控制器信号连通的、通过传送带顺序连接的卷筒面膜纸模切脸谱成型机、面膜纸脸谱折页机、面膜纸脸谱入袋机、第一步面膜灌装机、第一步面膜封口机、第二步面膜灌装机、第二步面膜封口机、第三步面膜灌装机、第三步面膜封口机和贴标机，还包括与PLC控制器信号连通的多步面膜翻转机，多步面膜翻转机通过传送带连接在第一步面膜封口机和第二步面膜灌装机之间；多步面膜翻转机包括步进电机、拾取机构和挡板；步进电机和挡板分别固定在传送带的支架上，步进电机和挡板分列在传送带上待加工多步面膜的前、后两侧；拾取机构连接在步进电机的输出轴上，拾取机构与挡板的空间位置相对应。

所述全自动多步面膜生产线中还包括一个与PLC控制器信号连通的压力质检机，压力质检机通过传送带连接在贴标机的后端，压力质检机包括一个压力气缸和连接在压力气缸缸杆上的一个横向压辊，横向压辊位于传送带上方。

所述多步面膜翻转机上还包括一套位置传感器，位置传感器设置在传送带的支架上，位置传感器与控制器信号连通，位置传感器与待加工多步面膜相对应。

所述位置传感器为接近开关、光电开关或红外感应开关。

所述多步面膜翻转机上还包括一个压板机构，压板机构包括一个倒置的、横截面形状为‘L’型的压板，一根支撑轴以及一个用于推动压板沿着支撑轴转动的气缸；支撑轴设置在传动带的支架上或位于挡板的顶端；倒置的‘L’型压板的水平端与支撑轴相连接，水平端遮挡在待加工多步面膜的上方；倒置的‘L’型压板的水平端端部设有向外侧下方倾斜伸出的压持部；气缸固定在传送带的支架上或挡板的后侧，气缸的缸杆与倒置的‘L’型压板的竖直端相对应，气缸拉动或推动竖直端。

所述拾取机构包括一个以上的推进气缸、一个连接板、一个支撑板和一个以上的吸嘴。推进气缸固定在连接板上，连接板连接在步进电机的输出轴上；支撑板与推进气缸的缸杆相连接；吸嘴分布在支撑板上，吸嘴与外界真空泵管路连通。

本发明所述的全自动多步面膜生产线的有益效果包括：

1、通过设置多步面膜翻转机，使待加工多步面膜的空间朝向可以在流水作业中任意调整，实现了不同位置上液体密封空腔的灌装，使原来半机械、半手工操作等多台机械完成的工作过程转变为全自动生产过程，生产效率明显提高；

2、增设的压力质检机，可以对成品多步面膜进行在线检验，方便了质检过程，简化了质检步骤；

3、利用‘L’型压板以及压持部对角度变换后的待加工多步面膜进行定位，简化了定位过程，提高了角度变换后待加工多步面膜空间位置的稳定性，为再次传送带传送提供了保障；

4、待加工多步面膜的角度转换由步进电机进行控制，调控准确、方便、灵活；

5、改进后的全自动多步面膜生产线可适合生产各种结构的多步面膜。

附图说明

图1为现有多步面膜的结构示意图；

图2为本发明的结构示意框图；

图3为本发明中多步面膜翻转机的安装结构示意图；

图4为本发明中压力质检机的安装结构示意图。

具体实施方式

本发明的中心是：通过在全自动多步面膜生产线中设置一个多步面膜翻转机，将原来手工操作调整半成品多步面膜加工方向的操作步骤，改进为利用多步面膜翻转机进行所需角度的自动转换，使多步面膜的空间位置可以满足下一次灌装和封口的需要，提高流水化作业过程。

下面结合附图对本发明做进一步的描述：

如图2所示，本发明所述的全自动多步面膜生产线，包括PLC控制器，以及与PLC控制器分别电缆连接的卷筒面膜纸模切脸谱成型机、面膜纸脸谱折页机、面膜纸脸谱入袋机、第一步面膜灌装机、第一步面膜封口机、多步面膜翻转机、第二步面膜灌装机、第二步面膜封口机、第三步面膜灌装机、第三步面膜封口机、贴标机和压力质检机。卷筒面膜纸模切脸谱成型机、面膜纸脸谱折页机、面膜纸脸谱入袋机、第一步面膜灌装机、第一步面膜封口机、多步面膜翻转机、第二步面膜灌装机、第二步面膜封口机、第三步面膜灌装机、第三步面膜封口机、贴标机和压力质检机之间通过传送带相互顺序连接，以便实现流水化作业。

多步面膜翻转机串联在第一步面膜封口机和第二步面膜灌装机之间，通过多步面膜翻转机对待加工多步面膜的角度调整，使多步面膜中第二密封空腔和第三密封空腔能够分别在第二步面膜灌装机和第三步面膜灌装机上顺利完成液体灌装。当然，具体调整的角度可根据实际需要进行相应控制，以满足不同形式的多步面膜的生产需要。

如图3所示，多步面膜翻转机包括步进电机4、位置传感器3、压板机构、拾取机构和挡板13。步进电机4和挡板13分别固定在传送带2的支架1上，步进电机4和挡板13分列在传送带2上待加工多步面膜12的前、后两侧。挡板13竖直摆放，挡板13用于在后侧支撑待加工多步面膜12。

如图3所示，位置传感器3用于探测待加工多步面膜12，位置传感器3设置在传送带2的支架1上，位置传感器3与待加工多步面膜12相对应，位置传感器3与PLC控制器信号连通。本例中，位置传感器3为一个接近开关，利用接近开关的自动感应过程，对待加工多步面膜12进行位置感应，以便随时了解待加工多步面膜12的拾取情况。当然，位置传感器3也可为光电开关或红外感应开关。

如图3所示，压板机构包括一个倒置的、横截面形状为‘L’型的压板8，一根支撑轴14以及一个用于推动压板8沿着支撑轴14转动的气缸9。本例中，支撑轴14设置在挡板13的顶端，倒置的‘L’型压板8的水平端与支撑轴14相连接，水平端遮挡在待加工多步面膜12的上方。为方便压板8对待加工多步面膜12的压持，在倒置的‘L’型压板8的水平端端部还设有向外侧下方倾斜伸出的压持部7，压持部7可与挡板13形成良好的接触，从而将待加工多步面膜12压紧，形成稳定的摆放位置。气缸9固定在挡板13后侧，气缸9的缸杆与倒置的‘L’型压板8的竖直端相对应，气缸9推动竖直端，使压板8沿支撑轴14转动，完成压持部7与挡板13对待加工多步面膜12的压持。

如图3所示，拾取机构连接在步进电机4的输出轴上，拾取机构与挡板13的空间位置相对应，拾取机构通过挡板13的支撑对待加工多步面膜12实现拾取。拾取机构包括两个推进气缸6、一个连接板5、一个支撑板17和四个吸嘴11。推进气缸6固定在连接板5上，连接板5连接在步进电机4的输出轴上，支撑板17与推进气缸6的缸杆相连接，吸嘴11均匀分布在支撑板17上，吸嘴11与外界真空泵管路连通。

如图4所示，为进一步提高全自动多步面膜生产线的结构完整性，在全自动多步面膜生产线的最后一个环节还设置了一个与PLC控制器信号连通的压力质检机，压力质检机通过传送带连接在贴标机的后端，压力质检机对制作完成的多步面膜进行是否有泄露的检验，从而最终得到一个合格的多步面膜成品。压力质检机包括一个压力气缸23和连接在压力气缸缸杆上的一个横向压辊24，横向压辊24位于传送带上方。

以加工图1所示多步面膜为例，如图1、图2、图3和图4所示，具体过程包括：首先，PLC控制器控制卷筒面膜纸模切脸谱成型机、面膜纸脸谱折页机、面膜纸脸谱入袋机、第一步面膜灌装机、第一步面膜封口机、多步面膜翻转机、第二步面膜灌装机、第二步面膜封口机、第三步面膜灌装机、第三步面膜封口机、贴标机和压力质检机开机后，各机器进入到相互协调工作状态中，多步面膜的包装袋在制袋机上制作完成后被送人到面膜纸脸谱入袋机中，同时，通过卷筒面膜纸模切脸谱成型机和面膜纸脸谱折页机处理完成的单片装面膜体也逐渐被送入到面膜纸脸谱入袋机中，单片装面膜体被植入到包装袋的第一密封空腔16中，然后，在第一步面膜灌装机和第一步面膜封口机上进行第一次液体灌装和封口，接着，半成品多步面膜被带有钩状物的传送带2传送到多步面膜翻转机的工位中，推进气缸6推动支撑板17和吸嘴11向待加工多步面膜12靠近，吸嘴11在外界真空泵的作用下产生吸力，接近开关3对吸取的有效性进行监控，以确保吸取完成，同时，在挡板13的支撑下，待加工多步面膜12被吸取，步进电机4转动180度，待加工多步面膜12空间位置倒转，位于另一端的第二密封空腔15和第三密封空腔18开口朝上，压板机构中的气缸9推动‘L’型压板8转动，压持部7通过挡板13对待加工多步面膜12的顶部形成压持，待加工多步面膜12位置被固定，吸嘴11停止吸取，气缸9回位，压持部7松开，待加工多步面膜12被重新稳定地放置在传送带2上，随着传送带2的传送被送人到第二步面膜灌装机、第二步面膜封口机、第三步面膜灌装机和第三步面膜封口机中，分别进行第二密封空腔15、第三密封空腔18的灌装及封口，完成两种护理液体的灌装后，经贴标机贴标，最后进入到压力质检机中，压力气缸23推动压辊24对传送带上水平放置的成品多步面膜进行挤压检验，以确保封装完好后，质检完成，整个多步面膜加工完成。

Claims (6)

1.全自动多步面膜生产线，包括PLC控制器以及与PLC控制器信号连通的、通过传送带顺序连接的卷筒面膜纸模切脸谱成型机、面膜纸脸谱折页机、面膜纸脸谱入袋机、第一步面膜灌装机、第一步面膜封口机、第二步面膜灌装机、第二步面膜封口机、第三步面膜灌装机、第三步面膜封口机和贴标机，其特征在于，还包括与PLC控制器信号连通的多步面膜翻转机，多步面膜翻转机通过传送带连接在第一步面膜封口机和第二步面膜灌装机之间；所述多步面膜翻转机包括步进电机、拾取机构和挡板；所述步进电机和挡板分别固定在传送带的支架上，步进电机和挡板分列在传送带上待加工多步面膜的前、后两侧；所述拾取机构连接在步进电机的输出轴上，拾取机构与挡板的空间位置相对应。

2.根据权利要求1所述的全自动多步面膜生产线，其特征在于，所述全自动多步面膜生产线中还包括一个与PLC控制器信号连通的压力质检机，所述压力质检机通过传送带连接在贴标机的后端，压力质检机包括一个压力气缸和连接在压力气缸缸杆上的一个横向压辊，横向压辊位于传送带上方。

3.根据权利要求1或2所述的全自动多步面膜生产线，其特征在于，所述多步面膜翻转机上还包括一套位置传感器，所述位置传感器设置在传送带的支架上，位置传感器与PLC控制器信号连通，位置传感器与待加工多步面膜相对应。

4.根据权利要求3所述的全自动多步面膜生产线，其特征在于，所述位置传感器为接近开关、光电开关或红外感应开关。

5.根据权利要求1或2所述的全自动多步面膜生产线，其特征在于，所述多步面膜翻转机上还包括一个压板机构，所述压板机构包括一个倒置的、横截面形状为‘L’型的压板，一根支撑轴以及一个用于推动压板沿着支撑轴转动的气缸；所述支撑轴设置在传动带的支架上或位于挡板的顶端；所述倒置的‘L’型压板的水平端与支撑轴相连接，水平端遮挡在待加工多步面膜的上方；所述倒置的‘L’型压板的水平端端部设有向外侧下方倾斜伸出的压持部；所述气缸固定在传送带的支架上或挡板的后侧，气缸的缸杆与倒置的‘L’型压板的竖直端相对应，气缸拉动或推动竖直端。

6.根据权利要求1或2所述的全自动多步面膜生产线，其特征在于，所述拾取机构包括一个以上的推进气缸、一个连接板、一个支撑板和一个以上的吸嘴；所述推进气缸固定在连接板上，连接板连接在步进电机的输出轴上；所述支撑板与推进气缸的缸杆相连接；所述吸嘴分布在支撑板上，吸嘴与外界真空泵管路连通。