CN106856826A - 一种滚轮式采棉机用电子仿形装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种采棉机用电子仿形装置，属于电子监控技术领域。本发明的一种滚轮式采棉机用电子仿形装置，包括：分拢器骨架、电子仿形板、安装板定位槽、传感器、仿形定位杆、仿形连杆、仿形滚轮和分拢器外罩，所述的电子仿形板通过安装板定位槽固定在分拢器骨架上，所述的传感器安装在电子仿形板上，所述的仿形定位杆与仿形连杆相连接，仿形连杆末端与仿形滚轮连接，所述的仿形定位杆、仿形连杆与电子仿形板活动连接，所述的仿形滚轮通过轴承和轴与仿形连杆相连接，所述的分拢器外罩固定在分拢器骨架外侧。本发明提供了一种结构简单，仿形时能够实时监测和调节采棉头的高度，使用方便灵活的电子仿形装置。

Description

一种滚轮式采棉机用电子仿形装置
技术领域
本发明涉及一种仿形装置，更具体地说，涉及一种滚轮式采棉机用电子仿形装置。
背景技术
由于棉田的地表情况复杂，平整度较差，采棉机的采棉头在工作时容易碰到地面，或者插入土堆中，严重时会损坏采棉头本体，影响采棉头的正常工作。因此，采棉机工程师开发出了液压仿形装置。液压仿形装置具有使采棉机的采棉头浮动在地面上的功能，但是同时还存在许多问题，例如：1）采机液压仿形装置固定后，仿形高度不可调；2）采棉机液压仿形液压管路多，成本较高；3）采棉机液压仿形安装调试复杂；4）仿形机构灵敏度较差，仿形效果一般；5）采棉机液压仿形阀存在磨损泄露等问题；6）采棉头液压仿形失效后，没有报警功能。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的仿形装置结构复杂，灵敏度差，仿形效果一般，成本较高，仿形高度不可调的不足，提供了一种采棉机用电子仿形装置，采用本发明的技术方案，结构简单，仿形时能够实时监测和调节采棉头的高度，使用方便灵活。
本发明的一种滚轮式采棉机用电子仿形装置，包括、电子仿形板、安装板定位槽、传感器、仿形定位杆、仿形连杆、仿形滚轮和分拢器外罩，所述的电子仿形板通过安装板定位槽固定在分拢器骨架上，所述的传感器安装在电子仿形板上，所述的仿形定位杆与仿形连杆相连接，仿形连杆末端与仿形滚轮连接，所述的仿形定位杆、仿形连杆与电子仿形板活动连接，所述的仿形滚轮通过轴承和轴与仿形连杆相连接，所述的分拢器外罩固定在分拢器骨架外侧。
更进一步地，所述的传感器连接到信号转换装置，所述的信号转换装置连接到采棉机监控装置。
更进一步地，还包括分拢器外罩，所述的分拢器外罩安装在分拢器骨架外侧，所述的分拢器护罩底部水平设置且与分拢器骨架底部平齐，另一边与水平面呈倾斜设置，平行于分拢器骨架并安装于其外侧。
更进一步地，所述的仿形滚轮形状呈滚轮状。
更进一步地，所述的安装板定位槽设有两个。
采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：（1）本发明的一种滚轮式采棉机用电子仿形装置，其采用传感器连接到信号转换装置，信号转换装置连接到采棉机监控装置，故仿形时能够实时监测和调节采棉头的高度，且能在设备出现故障时自动报警提醒用户，使用灵活方便；（2）本发明的一种滚轮式采棉机用电子仿形装置，其分拢器外罩罩安装在分拢器骨架外侧，底部呈水平设置且与分拢器骨架底部平齐，另一边与水平面呈倾斜设置，平行于分拢器骨架并安装于其外侧，该分拢器外罩能够很好的保护分拢器骨架以及其他部件不被损坏，防止杂质等进入部件内，影响其正常工作；（3）本发明的一种滚轮式采棉机用电子仿形装置，其安装板定位槽设有两个，保证了电子仿形板长期平稳运行；（4）本发明的一种滚轮式采棉机用电子仿形装置，结构简单，维护便捷，制造成本低，仿形灵敏，仿形效果好且对地形的适应性更好。
附图说明
图1为本发明的一种滚轮式采棉机用电子仿形装置的结构示意图。
图2为本发明的滚轮式电子仿形装置的结构示意图。
图3为本发明的滚轮装置的结构示意图。
示意图中的标号说明：1、分拢器骨架；2、电子仿形板；3、安装板定位槽；4、传感器；5、仿形定位杆；6、仿形连杆；7、仿形滚轮；8、分拢器外罩。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图对本发明作详细描述。
结合图1，本发明的一种滚轮式采棉机用电子仿形装置，包括分拢器骨架1、电子仿形板2、安装板定位槽3、传感器4、仿形定位杆5、仿形连杆6、仿形滚轮7和分拢器外罩8，电子仿形板2通过安装板定位槽3固定在分拢器骨架1上，传感器4安装在电子仿形板2上，仿形定位杆5与仿形连杆6相连接，仿形连杆6末端与仿形滚轮7连接，仿形定位杆5、仿形连杆6与电子仿形板2活动连接，仿形滚轮7通过轴承和轴与仿形连杆6相连接，安装板定位槽3设有两个，分拢器外罩8固定在分拢器骨架1外侧。
下面结合实施例对本发明作讲一步的描述。
如图1所示，本实施例的一种滚轮式采棉机用电子仿形装置，包括分拢器骨架1、电子仿形板2、安装板定位槽3、传感器4、仿形定位杆5、仿形连杆6、仿形滚轮7和分拢器外罩8，电子仿形板2通过安装板定位槽3固定在分拢器骨架1上，仿形定位杆5与仿形连杆6相连接，仿形连杆6末端与仿形滚轮7连接，本实施例中安装板定位槽3设有两个，保证了电子仿形板2长期平稳运行。传感器4安装在电子仿形板2上，仿形定位杆5、仿形连杆6与电子仿形板2活动连接，仿形滚轮7通过轴承和轴与仿形连杆6相连接。传感器4连接到信号转换装置，信号转换装置连接到采棉机监控装置，本实施例中传感器4为霍尔传感器。分拢器外罩8固定在分拢器骨架1外侧，分拢器外罩8底部呈水平设置且与分拢器骨架1底部平齐，另一边与水平面呈倾斜设置，平行于分拢器骨架1并安装于其外侧，采用分拢器外罩8能够很好的保护分拢器骨架1以及其他部件不被损坏，防止杂质等进入部件内，影响其正常工作。本实施例中仿形滚轮7的形状呈滚轮状。
工作时，仿形滚轮7沿着高低不平的地面上下移动，并带动仿形连杆6末端运动，由于连接点的作用，仿形连杆6与仿形定位杆5以连接点为中心做弧线运动，通过运动的仿形连杆6带动仿仿形定位杆5沿着传感器4的安装方向做弧线移动，仿形定位杆5在移动的过程中触发到不同位置的传感器4，仿形定位杆5出发的传感器4反映出当前地面的高度，并将数据发送至信号转换装置，信号转换装置将数据转换为数字信号后再发送给采棉机监控装置，并与采棉机监控装置设定的数据进行对比，从而控制采棉头的仿形高度以及浮动方向。
本发明的一种滚轮式采棉机用电子仿形装置，结构简单，维护便捷，制造成本低，仿形灵敏，仿形效果好且对地形的适应性更好。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种滚轮式采棉机用电子仿形装置，其特征在于，包括:分拢器骨架（1）、电子仿形板（2）、安装板定位槽（3）、传感器（4）、仿形定位杆（5）、仿形连杆（6）、仿形滚轮（7）和分拢器外罩（8），所述的电子仿形板（2）通过安装板定位槽（3）固定在分拢器骨架（1）上，所述的传感器（4）安装在电子仿形板（2）上，所述的仿形定位杆（5）与仿形连杆（6）相连接，仿形连杆（6）末端与仿形滚轮（7）连接，所述的仿形定位杆（5）、仿形连杆（6）与电子仿形板（2）活动连接，所述的仿形滚轮（7）通过轴承和轴与仿形连杆（6）相连接，所述的分拢器外罩（8）固定在分拢器骨架外侧。
2.根据权利要求1所述的一种滚轮式采棉机用电子仿形装置，其特征在于，所述传感器（4）与信号转换装置相连接，所述信号转换装置与监控装置相连接。
3.根据权利要求1所述的一种滚轮式采棉机用电子仿形装置，其特征在于，所述与地面接触的仿形滚轮（7）形状呈滚轮状。
4.根据权利要求1所述的一种滚轮式采棉机用电子仿形装置，其特征在于，所述分拢器骨架1外侧设置有分拢器外罩（8），分拢器外罩（8）高于分拢器骨架（1）。
5.根据权利要求4所述的一种滚轮式采棉机用电子仿形装置，其特征在于，所述分拢器外罩（8）底部水平设置且与分拢器骨架（1）底部平齐，另一边与水平面呈倾斜设置。
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