CN106856372B - 一种背靠背中点钳位型变流器的控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种背靠背中点钳位型变流器的控制方法及装置，能够改善背靠背中点钳位型变流器的输出性能。该控制方法包括：在背靠背中点钳位型变流器中的整流电路运行时，判断仅采用背靠背中点钳位型变流器中的整流电路进行中点电位平衡控制，背靠背中点钳位型变流器的中点电位是否达到平衡要求；若背靠背中点钳位型变流器的中点电位达到平衡要求，则仅采用背靠背中点钳位型变流器中的整流电路进行中点电位平衡控制。

Description

一种背靠背中点钳位型变流器的控制方法及装置
技术领域
本发明涉及电力电子技术领域，尤其涉及一种背靠背中点钳位型变流器的控制方法及装置。
背景技术
背靠背中点钳位型变流器已经在各领域得到了广泛应用，图1所示即为一种常见的背靠背中点钳位型三电平变流器，各种背靠背中点钳位型变流器均主要包括整流电路和逆变电路两部分。
背靠背中点钳位型变流器中，两个直流母线电容的接线节点即为该背靠背中点钳位型变流器的中点N，该中点N连接背靠背中点钳位型变流器中的整流电路的中点以及逆变电路的中点，因此，整流电路和逆变电路均具备背靠背中点钳位型变流器的中点N的电位平衡能力。
现有技术中，在平衡该背靠背中点钳位型变流器的中点N的电位时，同时采用背靠背中点钳位型变流器中的整流电路和逆变电路进行中点电位平衡控制，不但控制复杂，更无法保证变流器的输出性能。
发明内容
本发明实施例提供一种背靠背中点钳位型变流器的控制方法及装置，用以改善背靠背中点钳位型变流器的输出性能。
本发明实施例提供的一种背靠背中点钳位型变流器的控制方法，包括：
在背靠背中点钳位型变流器中的整流电路运行时，判断仅采用背靠背中点钳位型变流器中的整流电路进行中点电位平衡控制，所述背靠背中点钳位型变流器的中点电位是否达到平衡要求；
若所述背靠背中点钳位型变流器的中点电位达到平衡要求，则仅采用背靠背中点钳位型变流器中的整流电路进行中点电位平衡控制。
本发明实施例还提供的一种背靠背中点钳位型变流器的控制装置，包括：
判断单元，用于在背靠背中点钳位型变流器中的整流电路运行时，判断仅采用背靠背中点钳位型变流器中的整流电路进行中点电位平衡控制，所述背靠背中点钳位型变流器的中点电位是否达到平衡要求；
控制单元，用于若所述背靠背中点钳位型变流器的中点电位达到平衡要求，则仅采用背靠背中点钳位型变流器中的整流电路进行中点电位平衡控制。
本发明的有益效果包括：
本发明实施例提供的方案中，在背靠背中点钳位型变流器中的整流电路运行时，若仅采用背靠背中点钳位型变流器中的整流电路进行中点电位平衡控制就能够使背靠背中点钳位型变流器的中点电位达到平衡要求，则不采用背靠背中点钳位型变流器中的逆变电路进行中点电位平衡控制，可以尽量不改变背靠背中点钳位型变流器中的逆变电路中各开关管的驱动信号，因此相比于现有技术，可以改善背靠背中点钳位型变流器的输出性能。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为一种背靠背中点钳位型三电平变流器的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的背靠背中点钳位型变流器的控制方法流程图；
图3为本发明实施例提供的背靠背中点钳位型变流器的控制方法详细流程图；
图4为本发明实施例提供的背靠背中点钳位型变流器的控制装置的示意图。
具体实施方式
为了给出改善背靠背中点钳位型变流器的输出性能的实现方案，本发明实施例提供了一种背靠背中点钳位型变流器的控制方法及装置，结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明实施例提供一种背靠背中点钳位型变流器的控制方法，如图2所示，包括：
步骤201、在背靠背中点钳位型变流器中的整流电路运行时，判断仅采用背靠背中点钳位型变流器中的整流电路进行中点电位平衡控制，背靠背中点钳位型变流器的中点电位是否达到平衡要求；
步骤202、若背靠背中点钳位型变流器的中点电位达到平衡要求，则仅采用背靠背中点钳位型变流器中的整流电路进行中点电位平衡控制。
即此时，仅采用背靠背中点钳位型变流器中的整流电路进行中点电位平衡控制，已经能够达到平衡背靠背中点钳位型变流器的中点电位的目的，不需要再采用背靠背中点钳位型变流器中的逆变电路进行中点电位平衡控制。
进一步的，若背靠背中点钳位型变流器的中点电位未达到平衡要求，则同时采用背靠背中点钳位型变流器中的整流电路和逆变电路进行中点电位平衡控制。
即此时，仅采用背靠背中点钳位型变流器中的整流电路进行中点电位平衡控制，不能够达到平衡背靠背中点钳位型变流器的中点电位的目的，因此还需要采用背靠背中点钳位型变流器中的逆变电路进行中点电位平衡控制。
在本发明的一个具体实施例中，可以在背靠背中点钳位型变流器启机后，确定背靠背中点钳位型变流器中的整流电路运行时，直接执行上述步骤201中的判断步骤。
在本发明的另一个具体实施例中，也可以在背靠背中点钳位型变流器启机后，确定背靠背中点钳位型变流器中的整流电路运行时，再进一步确定背靠背中点钳位型变流器的工作状态不为非正常工作状态时，再执行上述步骤201中的判断步骤。
若确定背靠背中点钳位型变流器中的整流电路运行时，进一步确定了背靠背中点钳位型变流器的工作状态为非正常工作状态，则同时采用背靠背中点钳位型变流器中的整流电路和逆变电路进行中点电位平衡控制。
其中，非正常工作状态可以包括软启动工作状态、故障穿越工作状态中的至少一种工作状态。
进一步的，在背靠背中点钳位型变流器中的整流电路不运行、逆变电路运行时，仅采用背靠背中点钳位型变流器中的逆变电路进行中点电位平衡控制。
在本发明的一个具体实施例中，上述背靠背中点钳位型变流器的控制方法流程的执行主体可以为一个控制器，由该一个控制器控制背靠背中点钳位型变流器中的整流电路和逆变电路。
在本发明的另一个具体实施例中，上述背靠背中点钳位型变流器的控制方法流程的执行主体可以为两个控制器，一个控制器为整流电路控制器，用于控制背靠背中点钳位型变流器中的整流电路，另一个控制器为逆变电路控制器，用于控制背靠背中点钳位型变流器中的逆变电路。
下面以采用整流电路控制器和逆变电路控制器两个控制器为例，结合附图对本发明提供的背靠背中点钳位型变流器控制方法进行详细描述。
图3所示为本发明实施例提供的背靠背中点钳位型变流器的控制方法的详细流程图。
如图3所示，背靠背中点钳位型变流器启机后，整流电路运行，整流电路控制器具体执行下述步骤：
步骤3011、采用整流电路进行中点电位平衡控制。
步骤3012、判断背靠背中点钳位型变流器的中点电位是否达到平衡要求。
若背靠背中点钳位型变流器的中点电位达到平衡要求，则整流电路控制器结束本次控制流程；
若背靠背中点钳位型变流器的中点电位未达到平衡要求，则进入步骤3013。
步骤3013、向逆变电路控制器发送指示消息，用于通知逆变电路控制器背靠背中点钳位型变流器的中点电位未达到平衡要求。
即，只要整流电路运行，便采用整流电路进行中点电位平衡控制。
如图3所示，背靠背中点钳位型变流器启机后，逆变电路控制器具体执行下述步骤：
步骤3021、判断背靠背中点钳位型变流器的工作状态是否为整流电路停机工作状态或非正常工作状态。
其中，非正常工作状态包括软启动工作状态、和故障穿越工作状态两种工作状态。
若背靠背中点钳位型变流器的工作状态不为整流电路停机工作状态，也不为非正常工作状态，进入步骤3022；
若背靠背中点钳位型变流器的工作状态为整流电路停机工作状态或非正常工作状态，直接进入步骤3023。
步骤3022、判断是否接收到整流电路控制器发送的用于通知逆变电路控制器背靠背中点钳位型变流器的中点电位未达到平衡要求的指示消息。
若接收到整流电路控制器发送的用于通知逆变电路控制器背靠背中点钳位型变流器的中点电位未达到平衡要求的指示消息，则进入步骤3023；
若未接收到整流电路控制器发送的用于通知逆变电路控制器背靠背中点钳位型变流器的中点电位未达到平衡要求的指示消息，则逆变电路控制器结束本次控制流程。此时，不采用背靠背中点钳位型变流器中的逆变电路进行中点电位平衡控制，仅采用背靠背中点钳位型变流器中的整流电路进行中点电位平衡控制。
步骤3023、采用逆变电路进行中点电位平衡控制，逆变电路控制器结束本次控制流程。
即，若整流电路运行，并且整流电路对背靠背中点钳位型变流器的中点的电位平衡能力足够，则不采用逆变电路进行中点电位平衡控制；若整流电路运行，但整流电路对背靠背中点钳位型变流器的中点的电位平衡能力不够，则同时采用逆变电路进行中点电位平衡控制；若整流电路不运行，便仅采用逆变电路进行中点电位平衡控制。
上述背靠背中点钳位型变流器中的整流电路和逆变电路进行中点电位平衡控制的具体控制方法，可以为PI(Proportion Integration，比例积分)控制方法，也可以为精确比例因子控制方法等控制算法，本发明实施例对此不作具体限定。
可见，采用本发明实施例提供的背靠背中点钳位型变流器的控制方法，在背靠背中点钳位型变流器中的整流电路运行时，若仅采用背靠背中点钳位型变流器中的整流电路进行中点电位平衡控制就能够使背靠背中点钳位型变流器的中点电位达到平衡要求，则不采用背靠背中点钳位型变流器中的逆变电路进行中点电位平衡控制，可以尽量不改变背靠背中点钳位型变流器中的逆变电路中各开关管的驱动信号，因此相比于现有技术，可以改善背靠背中点钳位型变流器的输出性能。并且，可以简化控制复杂度。
本发明实施例提供的背靠背中点钳位型变流器的控制方法，可以应用于图1所示的三电平变流器，也可以应用于风力发电变流器、四象限变流器等各种背靠背中点钳位型变流器。
当背靠背中点钳位型变流器为并入电网的变流器时，采用本发明实施例提供的控制方法，在平衡中点电位的同时，还能够兼顾并网指标，如THD(Total HarmonicDistortion，总谐波失真)等。
基于同一发明构思，根据本发明上述实施例提供的背靠背中点钳位型变流器的控制方法，相应地，本发明实施例还提供一种背靠背中点钳位型变流器的控制装置，其结构示意图如图4所示，具体包括：
判断单元401，用于在背靠背中点钳位型变流器中的整流电路运行时，判断仅采用背靠背中点钳位型变流器中的整流电路进行中点电位平衡控制，背靠背中点钳位型变流器的中点电位是否达到平衡要求；
控制单元402，用于若背靠背中点钳位型变流器的中点电位达到平衡要求，则仅采用背靠背中点钳位型变流器中的整流电路进行中点电位平衡控制。
进一步的，控制单元402，还用于若背靠背中点钳位型变流器的中点电位未达到平衡要求，则同时采用背靠背中点钳位型变流器中的整流电路和逆变电路进行中点电位平衡控制。
较佳的，判断单元401，还用于在判断仅采用背靠背中点钳位型变流器中的整流电路进行中点电位平衡控制，背靠背中点钳位型变流器的中点电位是否达到平衡要求之前，确定背靠背中点钳位型变流器的工作状态不为非正常工作状态。
其中，非正常工作状态包括软启动工作状态、故障穿越工作状态中的至少一种工作状态。
进一步的，控制单元402，还用于在背靠背中点钳位型变流器中的整流电路不运行、逆变电路运行时，仅采用背靠背中点钳位型变流器中的逆变电路进行中点电位平衡控制。
上述各单元的功能可对应于图2或图3所示流程中的相应处理步骤，在此不再赘述。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种背靠背中点钳位型变流器的控制方法，其特征在于，包括：
在背靠背中点钳位型变流器中的整流电路运行时，判断仅采用背靠背中点钳位型变流器中的整流电路进行中点电位平衡控制，所述背靠背中点钳位型变流器的中点电位是否达到平衡要求；
若所述背靠背中点钳位型变流器的中点电位达到平衡要求，则仅采用背靠背中点钳位型变流器中的整流电路进行中点电位平衡控制；
若所述背靠背中点钳位型变流器的中点电位未达到平衡要求，则同时采用背靠背中点钳位型变流器中的整流电路和逆变电路进行中点电位平衡控制。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在判断仅采用背靠背中点钳位型变流器中的整流电路进行中点电位平衡控制，所述背靠背中点钳位型变流器的中点电位是否达到平衡要求之前，还包括：
确定所述背靠背中点钳位型变流器的工作状态不为非正常工作状态。
3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述非正常工作状态包括软启动工作状态、故障穿越工作状态中的至少一种工作状态。
4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
在背靠背中点钳位型变流器中的整流电路不运行、逆变电路运行时，仅采用背靠背中点钳位型变流器中的逆变电路进行中点电位平衡控制。
5.一种背靠背中点钳位型变流器的控制装置，其特征在于，包括：
判断单元，用于在背靠背中点钳位型变流器中的整流电路运行时，判断仅采用背靠背中点钳位型变流器中的整流电路进行中点电位平衡控制，所述背靠背中点钳位型变流器的中点电位是否达到平衡要求；
控制单元，用于若所述背靠背中点钳位型变流器的中点电位达到平衡要求，则仅采用背靠背中点钳位型变流器中的整流电路进行中点电位平衡控制；
若所述背靠背中点钳位型变流器的中点电位未达到平衡要求，则同时采用背靠背中点钳位型变流器中的整流电路和逆变电路进行中点电位平衡控制。
6.如权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述判断单元，还用于在判断仅采用背靠背中点钳位型变流器中的整流电路进行中点电位平衡控制，所述背靠背中点钳位型变流器的中点电位是否达到平衡要求之前，确定所述背靠背中点钳位型变流器的工作状态不为非正常工作状态。
7.如权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述非正常工作状态包括软启动工作状态、故障穿越工作状态中的至少一种工作状态。
8.如权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述控制单元，还用于在背靠背中点钳位型变流器中的整流电路不运行、逆变电路运行时，仅采用背靠背中点钳位型变流器中的逆变电路进行中点电位平衡控制。
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