CN106853870A - 飞行器的起落台、控制系统、起飞方法及降落方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种飞行器的起落台、控制系统、起飞方法及降落方法，属于飞行器领域。该飞行器的起落台包括，基板，用以承载所述飞行器；第二磁力装置，设置于所述基板上，与所述飞行器的所述第一磁力装置的位置相对应，所述第二磁力装置与所述第一磁力装置的磁性相同，用以弹出所述第一磁力装置；供电单元，连接所述第二磁力装置，用以为所述第二磁力装置提供电能；控制单元，连接所述供电单元，用以控制所述供电单元为所述第二磁力装置供电。本发明可为无人直升机起飞提供推动力，保证无人直升机起飞和降落的平稳性。
Description
技术领域
本发明涉及飞行器领域。
背景技术
无人直升机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)指的是无驾驶员在机内的飞行设备,其可经由操控或自动飞行，并降落于各种不同的环境，以执行多项任务。
当今，小型无人直升机的研究与应用越来越普遍，被广泛地用于监视、侦查、预警、电子对抗、通信中继等军用场合与环境监测、航测航拍、气象预测、地震火灾等灾害搜救、输电线路与铁路线路的巡视等民用场合。由于无人机在设计时无需考虑人的生理和心理承受极限，因此可以具有更高的机动性和灵活性。目前为了便于无人直升机的起飞和降落,普遍在起飞和降落时，人为选择地表相对平稳的区域承载无人直升机，且无法确保无人直升机起飞或降落的平稳性。
发明内容
本发明提供一种旨在实现可承载无人直升机，且可为无人直升机起飞提供推动力的飞行器的起落台、飞行器的控制系统、起飞方法及其降落方法。
具体技术方案如下：
一种飞行器的起落台，用以承载飞行器，所述飞行器上设置有第一磁力装置；
起落台包括，
基板，用以承载所述飞行器；
第二磁力装置，设置于所述基板上，与所述飞行器的所述第一磁力装置的位置相对应，所述第二磁力装置与所述第一磁力装置的磁性相同，用以弹出所述第一磁力装置；
供电单元，连接所述第二磁力装置，用以为所述第二磁力装置提供电能；
控制单元，连接所述供电单元，用以控制所述供电单元为所述第二磁力装置供电。
优选的，所述第二磁力装置形成于所述基板表面。
优选的，还包括，
第三磁力装置，与所述供电单元连接，设置于所述基板上，与所述飞行器的所述第一磁力装置的位置相对应，所述第三磁力装置与所述第一磁力装置的磁性相反，用以吸附所述第一磁力装置。
优选的，所述控制单元用以控制所述供电单元为所述第二磁力装置供电，或
所述控制单元用以控制所述供电单元为所述第三磁力装置供电。
优选的，所述第三磁力装置形成于所述基板表面。
一种飞行器的控制系统，用以控制飞行器的起飞和降落，所述控制系统包括，
飞行器，设置有第一磁力装置；
起落台，用以承载所述飞行器；
控制端，分别连接所述飞行器和所述起落台，所述控制端用以在所述飞行器起飞时，控制所述起落台弹出所述飞行器，或
所述控制端用以在所述飞行器降落时，控制所述起落台吸附固定所述飞行器。
优选的，所述起落台包括，
基板，用以承载所述飞行器；
第二磁力装置，设置于所述基板上，与所述飞行器的所述第一磁力装置的位置相对应，所述第二磁力装置与所述第一磁力装置的磁性相同，用以弹出所述第一磁力装置；
供电单元，连接所述第二磁力装置，用以为所述第二磁力装置提供电能；
第三磁力装置，与所述供电单元连接，设置于所述基板上，与所述飞行器的所述第一磁力装置的位置相对应，所述第三磁力装置与所述第一磁力装置的磁性相反，用以吸附所述第一磁力装置；
所述控制端用以控制所述起落台的所述供电单元为所述第二磁力装置供电，或
所述控制端用以控制所述起落台的所述供电单元为所述第三磁力装置供电。
一种控制飞行器起飞的方法，应用于上述的飞行器的控制系统，包括下述步骤，
在所述飞行器起飞时，所述控制端控制所述起落台弹出所述飞行器。
优选的，所述控制端控制所述起落台弹出所述飞行器的过程为，
控制所述供电单元为所述第二磁力装置供电，以使所述第二磁力装置具有与所述第一磁力装置的磁性相同的磁力，以将所述飞行器从所述起落台弹出。
一种控制飞行器降落的方法，应用于上述的飞行器的控制系统，包括下述步骤，
在所述飞行器降落时，所述控制端控制所述起落台吸附固定所述飞行器。
优选的，所述控制端控制所述起落台吸附固定所述飞行器的过程为，
控制所述供电单元为所述第三磁力装置供电，以使所述第三磁力装置具有与所述第一磁力装置的磁性相反的磁力，以将所述飞行器吸附固定于所述起落台上。
上述技术方案的有益效果,作为举例：
1)飞行器的起落台采用基板承载飞行器可提高飞行器的起飞平稳性；
2)飞行器的控制系统利用控制端控制起落台弹出飞行器或吸附飞行器，从而保证飞行器起飞和降落的平稳性；
3)控制飞行器起飞的方法可在飞行器起飞时为飞行器的起飞提供辅助动力；
4)控制飞行器降落的方法可在飞行器降落时将飞行器吸附于起落台上，提高了飞行器降落的稳定性。
附图说明
图1为本发明所述的飞行器的起落台承载飞行器的结构示意图。
图2为本发明所述的飞行器的起落台的一种实施例的示意图。
图3为本发明所述的飞行器的控制系统的一种实施例的模块图。
图4为本发明所述的起落台的内部的一种实施例的模块图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
如图1-2所示，一种飞行器的起落台，用以承载飞行器1，飞行器1上设置有第一磁力装置；
起落台2包括，
基板21，用以承载飞行器1；
第二磁力装置22，设置于基板21上，与飞行器1的第一磁力装置的位置相对应，第二磁力装置22与第一磁力装置的磁性相同，用以弹出第一磁力装置；
供电单元24，连接第二磁力装置22，用以为第二磁力装置22提供电能；
控制单元，连接供电单元24，用以控制供电单元24为第二磁力装置22供电。
进一步地，作为举例而非限定，飞行器1可采用无人直升机，控制单元可形成外置的遥控器，控制单元与供电单元24无线连接，基板21表面设置有定位挡块，用以定位为飞行器1的找地点，以便于使飞行器1中的第一磁力装置与起落台2中的第二磁力装置22的位置相对应。
在本实施例中，利用基板21中的第二磁力装置22与飞行器1上的第一磁力装置的磁性相同当通电时可为飞行器1的起飞提供辅助动力，提高飞行器1的起飞速度，同时采用基板21承载飞行器1可提高飞行器1的起飞平稳性。
在优选的实施例中，第二磁力装置22形成于基板21表面，或镶嵌于基板21内部。
在本实施例中，作为举例而非限定，第二磁力装置22还可设置于基板21的上表面或下表面。
在优选的实施例中，还包括，
第三磁力装置23，与供电单元24连接，设置于基板21上，与飞行器1的第一磁力装置的位置相对应，第三磁力装置23与第一磁力装置的磁性相反，用以吸附第一磁力装置。
进一步地，作为举例而非限定，第三磁力装置23可设置于基本的上表面或下表面，第三磁力装置23与第二磁力装置22相对设置。
在本实施例中，利用基板21中的第三磁力装置23与飞行器1上的第一磁力装置的磁性相反当通电时可为飞行器1的降落提供吸附力，有助于提高飞行器1的降落稳定性。
在优选的实施例中，控制单元用以控制供电单元24为第二磁力装置22供电，或
控制单元用以控制供电单元24为第三磁力装置23供电。
在本实施例中，作为举例而非限定，控制单元可根据飞行器1的起飞或降落两种情况，控制供电单元24为第二磁力装置22或第三磁力装置23供电。
在优选的实施例中，第三磁力装置23形成于基板21表面。第二磁力装置22设置于基板21的下表面。
如图3所示，一种飞行器的控制系统，用以控制飞行器1的起飞和降落，控制系统包括，
飞行器1，设置有第一磁力装置；
起落台2，用以承载飞行器1；
控制端3，分别连接飞行器1和起落台2，控制端3用以在飞行器1起飞时，控制起落台2弹出飞行器1，或
控制端3用以在飞行器1降落时，控制起落台2吸附固定飞行器1。
进一步地，作为举例而非限定，控制端3可与起落台2无线连接，飞行器1可采用无人直升机。
在本实施例中，控制系统利用控制端3控制起落台2弹出飞行器1或吸附飞行器1，从而保证飞行器1起飞和降落的平稳性。
如图4所示，在优选的实施例中，起落台2包括，
基板21，用以承载飞行器1；
第二磁力装置22，设置于基板21上，与飞行器1的第一磁力装置的位置相对应，第二磁力装置22与第一磁力装置的磁性相同，用以弹出第一磁力装置；
供电单元24，连接第二磁力装置22，用以为第二磁力装置22提供电能；
第三磁力装置23，与供电单元24连接，设置于基板21上，与飞行器1的第一磁力装置的位置相对应，第三磁力装置23与第一磁力装置的磁性相反，用以吸附第一磁力装置；
控制端3用以控制起落台2的供电单元24为第二磁力装置22供电，或
控制端3用以控制起落台2的供电单元24为第三磁力装置23供电。
在本实施例中，作为举例而非限定，可通过控制端3控制供电单元24为第二磁力装置22或第三磁力装置23供电。当飞行器1起飞时，供电单元24为第二磁力装置22供电，利用第二磁力装置22与飞行器1上的第一磁力装置的磁性相同当通电时，可使第二磁力装置22与第一磁力装置之间的作用力成为飞行器1的起飞提供辅助推动动力，提高飞行器1的起飞速度；当飞行器1降落时，供电单元24为第三磁力装置23供电，利用第三磁力装置23与飞行器1上的第一磁力装置的磁性相反当第三磁力装置23通电时，第三磁力装置23与第一磁力装置之间的作用力成为起落台2对飞行器1的吸附力，提高了飞行器1降落时的安全性和稳定性。
一种控制飞行器起飞的方法，应用于如上述的飞行器的控制系统，包括下述步骤，
在飞行器1起飞时，控制端3控制起落台2弹出飞行器1。在优选的实施例中，控制端3控制起落台2弹出飞行器1的过程为，
控制供电单元24为第二磁力装置22供电，以使第二磁力装置22具有与第一磁力装置的磁性相同的磁力，以将飞行器1从起落台2弹出。
在本实施例中，通过控制起落台2中的第二磁力装置22启动，可在飞行器1起飞时为飞行器1的起飞提供辅助动力。
本发明还提供一种控制飞行器降落的方法，应用于如上述的飞行器的控制系统，包括下述步骤，
在飞行器1降落时，控制端3控制起落台2吸附固定飞行器1。
在优选的实施例中，控制端3控制起落台2吸附固定飞行器1的过程为，
控制供电单元24为第三磁力装置23供电，以使第三磁力装置23具有与第一磁力装置的磁性相反的磁力，以将飞行器1吸附固定于起落台2上。
在本实施例中，作为举例而非限定，可通过控制起落台2中的第三磁力装置23启动，可在飞行器1降落时将飞行器1吸附于起落台2上，提高了飞行器1降落的稳定性。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (11)
1.一种飞行器的起落台，其特征在于：用以承载飞行器，所述飞行器上设置有第一磁力装置；
该起落台包括如下结构，
基板，用以承载所述飞行器；
第二磁力装置，设置于所述基板上，与所述飞行器的所述第一磁力装置的位置相对应，所述第二磁力装置与所述第一磁力装置的磁性相同，用以弹出所述第一磁力装置；
供电单元，连接所述第二磁力装置，用以为所述第二磁力装置提供电能；
控制单元，连接所述供电单元，用以控制所述供电单元为所述第二磁力装置供电。
2.根据权利要求1所述的飞行器的起落台，其特征在于：所述第二磁力装置形成于所述基板表面。
3.根据权利要求1所述的飞行器的起落台，其特征在于：还包括，
第三磁力装置，与所述供电单元连接，设置于所述基板上，与所述飞行器的所述第一磁力装置的位置相对应，所述第三磁力装置与所述第一磁力装置的磁性相反，用以吸附所述第一磁力装置。
4.根据权利要求3所述的飞行器的起落台，其特征在于：所述控制单元用以控制所述供电单元为所述第二磁力装置供电，或
所述控制单元用以控制所述供电单元为所述第三磁力装置供电。
5.根据权利要求3所述的飞行器的起落台，其特征在于：所述第三磁力装置形成于所述基板表面。
6.一种飞行器的控制系统，其特征在于：用以控制飞行器的起飞和降落，所述控制系统包括，
飞行器，设置有第一磁力装置；
起落台，用以承载所述飞行器；
控制端，分别连接所述飞行器和所述起落台，所述控制端用以在所述飞行器起飞时，控制所述起落台弹出所述飞行器，或
所述控制端用以在所述飞行器降落时，控制所述起落台吸附固定所述飞行器。
7.根据权利要求6所述的飞行器的控制系统，其特征在于：所述起落台包括，
基板，用以承载所述飞行器；
第二磁力装置，设置于所述基板上，与所述飞行器的所述第一磁力装置的位置相对应，所述第二磁力装置与所述第一磁力装置的磁性相同，用以弹出所述第一磁力装置；
供电单元，连接所述第二磁力装置，用以为所述第二磁力装置提供电能；
第三磁力装置，与所述供电单元连接，设置于所述基板上，与所述飞行器的所述第一磁力装置的位置相对应，所述第三磁力装置与所述第一磁力装置的磁性相反，用以吸附所述第一磁力装置；
所述控制端用以控制所述起落台的所述供电单元为所述第二磁力装置供电，或
所述控制端用以控制所述起落台的所述供电单元为所述第三磁力装置供电。
8.一种控制飞行器的起飞方法，应用于如权利要求7所述的飞行器的控制系统，其特征在于：包括下述步骤，
在所述飞行器起飞时，所述控制端控制所述起落台弹出所述飞行器。
9.根据权利要求8所述的起飞方法，其特征在于：所述控制端控制所述起落台弹出所述飞行器的过程为，
控制所述供电单元为所述第二磁力装置供电，以使所述第二磁力装置具有与所述第一磁力装置的磁性相同的磁力，以将所述飞行器从所述起落台弹出。
10.一种控制飞行器的降落方法，应用于如权利要求7所述的飞行器的控制系统，其特征在于：包括下述步骤，
在所述飞行器降落时，所述控制端控制所述起落台吸附固定所述飞行器。
11.根据权利要求10所述的降落方法，其特征在于：所述控制端控制所述起落台吸附固定所述飞行器的过程为，
控制所述供电单元为所述第三磁力装置供电，以使所述第三磁力装置具有与所述第一磁力装置的磁性相反的磁力，以将所述飞行器吸附固定于所述起落台上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20170616 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |