CN106852595A - 一种酒柜及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种酒柜，其包括控制模块、以及与所述控制模块相连的自动定位进出酒装置，其中，所述酒柜包括相互独立的多个可移动的存酒空腔，所述自动定位进出酒装置用于将任意一个存酒空腔推出或拉回，以实现进出酒操作。本发明的酒柜能够实现对每瓶酒或每个存酒位置的精确定位以及移动，以便自动实现进出酒操作，为用户存取酒提供便利快捷的服务。本发明还公开了该酒柜的控制方法。

Description

一种酒柜及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种酒柜，并且还涉及该酒柜的控制方法。
背景技术
现有技术已存在智能酒柜，该智能酒柜能够录入酒品信息，并且能够根据酒品信息对酒柜内部环境进行控制，以符合酒品的储藏要求。然而，该智能酒柜对于不同品种酒类的最佳储藏温度、湿度以及信息的管理并不能达到精确地控制。另外，现有的酒柜都需要用户自己寻酒，寻酒方式比较麻烦，效率不高，而且取酒时柜门全开，容易对其他酒的储藏环境因素，如温度、湿度等，以及空气质量造成不利影响，关闭柜门后重新进行调节则又造成能量的浪费。
发明内容
基于上述现状，本发明的主要目的在于提供一种酒柜，其能解决上述问题中的至少之一。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种酒柜，其包括控制模块、以及与所述控制模块相连的自动定位进出酒装置，其中，所述酒柜包括相互独立的多个可移动的存酒空腔，所述自动定位进出酒装置用于将任意一个存酒空腔推出或拉回，以实现进出酒操作。
优选地，所述自动定位进出酒装置包括三轴运动驱动系统，所述三轴运动驱动系统的末端元件用于接合所述存酒空腔。
优选地，所述酒柜还包括负离子杀菌模块，用于对酒柜的内部储藏空间进行杀菌。
优选地，所述存酒空腔为抽屉式滑动结构；或者，所述存酒空腔的外侧设置有单独的枢转式门板。
优选地，所述酒柜还包括：
语音识别模块，以用于对用户的语音输入进行处理识别，并传输至所述控制模块；
和/或，网络互联模块，以用于进行远程控制和/或查询网络数据。
优选地，所述酒柜还包括：
RFID识别模块，与所述控制模块相连，以用于检测酒柜是否有空余的存酒空腔、和/或检测所存储的酒的信息；
和/或，传感器模块，与所述控制模块相连，以用于检测酒柜中的每个存酒空腔的环境参数。
优选地，所述酒柜还包括温湿度调节模块，其与所述控制模块相连，并经由温湿毛细管网络与每个存酒空腔相连，以用于调节每个存酒空腔内的温湿度。
优选地，所述温湿毛细管网络与每个存酒空腔之间设置有阀门，所述控制模块能够控制所述阀门的开度大小。
本发明还提供了一种酒柜的控制方法，技术方案如下：
一种酒柜的控制方法，用于控制根据前面所述的酒柜，其包括步骤：
控制模块控制所述自动定位进出酒装置的运动，将其中一个存酒空腔推出或拉回，以实现存酒或取酒的过程。
优选地，存酒的过程包括步骤：
控制模块查询是否有空余的存酒空腔；
在确定有空余的存酒空腔时，启动所述自动定位进出酒装置，将空余的存酒空腔推出，以完成存酒。
优选地，在确定无空余的存酒空腔时，控制模块给出是否替换的提示，并在得到确认指令后，启动自动定位进出酒装置，将存有酒瓶的存酒空腔推出，以完成替换存酒。
优选地，在所述酒柜包括RFID识别模块的情况下，在存酒空腔被推出后，启动所述RFID识别模块，以检测酒瓶是否被放入存酒空腔中。
优选地，取酒的过程包括步骤：
控制模块查询是否存在需要取出的酒；
在确定存在的情况下，启动所述自动定位进出酒装置，将需要取出的酒所对应的存酒空腔推出，以完成取酒。
优选地，在所述酒柜包括RFID识别模块的情况下，在存酒空腔被推出后，启动所述RFID识别模块，以检测酒瓶是否被取出。
优选地，在所述酒柜包括语音识别模块的情况下，所述语音识别模块将用户的语音输入进行处理识别，并传输至控制模块，控制模块根据用户的需求启动存酒过程或者取酒过程。
优选地，在所述酒柜包括温湿毛细管网络和阀门的情况下，所述控制模块控制所述阀门的开度大小，以控制每个存酒空腔的温湿度。
本发明的酒柜内部分成多个独立的、可移动的存酒空腔，同时配置有自动定位进出酒装置，从而能够实现对每瓶酒或每个存酒位置的精确定位以及移动，以便自动实现进出酒操作，为用户存取酒提供便利快捷的服务。本发明的酒柜的优选方案还能给不同品种的酒类提供个性化的“私人订制”储藏方案，和/或为藏酒提供一个无菌的舒适环境。
附图说明
以下将参照附图对根据本发明的酒柜及其控制方法的优选实施方式进行描述。图中：
图1为根据本发明的优选实施方式的酒柜的系统框图；
图2为根据本发明的优选实施方式的酒柜的示意性结构简图；
图3为根据本发明的优选实施方式的酒柜的典型存酒过程的流程图；
图4为根据本发明的优选实施方式的酒柜的典型取酒过程的流程图。
具体实施方式
根据本发明的第一方面，提供了一种酒柜，其优选实施方式的系统框图如1所示。
为克服现有技术中的酒柜所存在的前述问题，在一种实施方式中，本发明的酒柜包括控制模块100(如DSP中央处理单元)、以及与所述控制模块100相连的自动定位进出酒装置180，其中，所述酒柜包括相互独立的多个可移动的存酒空腔181(参见图2)，所述自动定位进出酒装置180用于将任意一个存酒空腔181推出或拉回，以实现进出酒操作。
本发明的酒柜能够通过自动定位进出酒装置180实现对每瓶酒或每个存酒位置的精确定位以及移动，从而能够快速、准确地实现对酒的存取，为用户提供便利快捷的服务。
优选地，本发明所述的酒柜还包括负离子杀菌模块160，用于对酒柜的内部储藏空间进行杀菌。现有技术中，酒柜类产品通常是采用紫外线进行杀菌，而紫外线杀菌容易存在死角问题(如照射不到的瓶口位置等)，并且，紫外线容易对储存的红酒产生不利影响(如导致酒的品质下降，不利于长时间储存)。本发明中，负离子杀菌模块(如负离子发生器)可以产生杀菌负离子，实现无死角杀菌，特别是可以与加湿器(后面会提及，如温湿度调节模块170的一部分)产生的水汽混合在一起进入酒柜内部并充满整个储藏空间，可以对酒柜内的空气起到完全净化的效果。
优选地，所述自动定位进出酒装置180例如可包括三轴运动驱动系统，所述三轴运动驱动系统的末端元件用于接合所述存酒空腔。末端元件例如为伸缩杆。例如，末端元件和存酒空腔中的一个上可以具有连接沟槽，另一个上可以具有能够嵌入到所述连接沟槽中的连接结构，例如梁状结构或环状结构，使得嵌入后末端元件和存酒空腔可以在进出酒的方向上能够保持相对固定。为此，只要所述连接沟槽与所述连接结构的嵌入动作的方向与进出酒的方向不同即可，优选地，嵌入动作的方向为上下方向或者左右方向，而进出酒的方向则为前后方向。
例如，三轴运动驱动系统优选可包括X轴电机、Y轴电机和Z轴电机(这些电机优选可采用步进电机)，以及相应的运动部件(如同步带机构或丝杠螺母副等)。通过三个方向运动的叠加，三轴运动驱动系统的末端元件能够到达行程范围内的任意一点。
例如，如图2所示，多个存酒空腔181可以按行列排布，并依次按坐标位置编码。当需要进行存取酒时，在确定了具体的存酒空腔后，首先根据X轴坐标信息，X轴(如横向)步进电机将自动定位进出酒装置180的末端元件横向移动到距离横向参考位置指定的距离处；到达指定横向距离处后，再根据Y轴坐标信息，Y轴(如纵向)步进电机再将自动定位进出酒装置180的末端元件移动到距离纵向参考位置指定的距离处；到达指定的(X，Y)位置后，末端元件与相应的存酒空腔进行完成接合，Z轴(如前后方向)步进电机再将末端元件向前驱动，以将连接着例如伸缩杆的存酒空腔推出，待用户将酒瓶放入该存酒空腔或从中取出后，Z轴步进电机再反向旋转而将带有酒瓶的或空的存酒空腔拉回原位，即完成存取酒的操作。
优选地，所述存酒空腔180可以为抽屉式滑动结构，其可以包括与相应的存酒空腔连接成一体的抽屉面板，优选为透明的抽屉面板。这种结构，除了便于实现进出酒操作以外，还有利于将每个存酒空腔180单独实现密封，例如，在抽屉式滑动结构回到酒柜中的原始位置后，可以通过抽屉面板的四周实现密封，从而。替代地，存酒空腔180也可以不包括连接成一体的抽屉面板，而是每个存酒空腔180的外侧设置有单独的枢转式门板，其可以在存酒空腔180推出时打开，在存酒空腔180回位后关闭。
本发明的酒柜在存取酒时，仅需要的或被选中的存酒空腔被推出后与外界环境相通，而其余的存酒空腔一律保持密封。可见，通过上述设置，本发明的酒柜可以取消传统酒柜的柜门，例如单开式或对开式大门，从而避免了在存取酒时因柜门大开而影响其他酒品的藏酒环境的不利情形。
优选地，如图1所示，所述酒柜还包括语音识别模块120，以用于对用户的语音输入进行处理识别，并传输至所述控制模块100。
如图2所示，酒柜上设有语音输入孔121，用户可通过语音输入的方式输入指令，例如存酒或取酒口令，经语音输入孔121采集后，语音识别模块120对其进行识别处理，并转换成电信号后，传输至控制模块100，控制模块100根据识别后的指令判断用户需要进行的任务，并控制相应的模块执行预定的操作，如存酒或取酒等。
优选地，如图1所示，所述酒柜还包括网络互联模块190，其同样与控制模块100相连，以用于进行远程控制和/或查询网络数据。例如，网络互联模块190可包括WIFI模块等。例如，用户可远程查看酒柜中的环境状态以及存储量等信息。或者，控制模块100可借助于网络互联模块190登录互联网，以查询所存入的酒的信息，从而为其确定最优的存储环境，如最佳的温度、湿度等。
优选地，如图1所示，所述酒柜还包括RFID识别模块140(如RFID识别器)，其同样与所述控制模块100相连，以用于检测酒柜是否有空余的存酒空腔、和/或检测所存储的酒的信息等。例如，在执行存酒操作前，控制模块100可借助于RFID识别模块检测是否有空余的存酒空腔；在执行存酒操作或取酒操作过程中，控制模块100又可以借助于RFID识别模块检测酒是否放入存酒空腔或从中取出；在检测到酒已放入存酒空腔后，还可以检测酒的信息，并储存进数据库中供后续取酒操作使用，以及根据检测到的酒的信息为其确定最优的存储环境等。
优选地，如图1所示，所述酒柜还包括传感器模块150，例如温度传感器和湿度传感器等，该传感器模块150与所述控制模块100相连，以用于检测酒柜中的每个存酒空腔181的环境参数，包括温度、湿度等。
优选地，如图1所示，所述酒柜还包括温湿度调节模块170，其经由温湿毛细管网络175(参见图2)与每个存酒空腔181相连，以用于调节每个存酒空腔181内的温湿度。
具体地，可以如图2所示，温湿度调节模块170可以包括压缩机171、与压缩机171相连的冷量主干道172、加湿器173、以及与加湿器173相连的水汽主干道174，温湿毛细管网络175则连接在冷量主干道172和水汽主干道174之间，从而能够将冷量和水汽输送到每个存酒空腔181。
优选地，所述温湿毛细管网络175与每个存酒空腔181之间设置有阀门(未示出)，所述控制模块100能够控制所述阀门的开度大小。由此使得，本发明的酒柜能够对每一个存酒空腔181的温湿度进行精确地控制。
优选地，如图1所示，所述酒柜还包括语音输出模块130，其与控制模块100相连，以用于在存取酒过程中实时播报语音信号，与用户进行交互，如告知用户酒柜已满、是否替换其他的酒、或者播报错误信息等。
本发明的优选实施方式的酒柜在具体工作时，每瓶酒被单独地放置在独立的存酒空腔中，各个存酒空腔中装有温度传感器、湿度传感器、RFID识别器、以及阀门等。通过RFID识别器识别出酒的详细信息，并与数据库中的信息进行匹配、或者登录互联网查询，得出最佳储藏温度、最佳储藏湿度等信息。此后，控制模块根据这些信息，通过控制阀门开度的大小来控制温湿毛细管网络中冷量、水汽的进出量大小，即可对每个存酒空腔的温湿度进行精确控制。此外，每次存取酒的过程仅对一个独立的存酒空腔进行操作，不会影响到其他存酒空腔的环境的变化。
本发明的酒柜能够给不同品种的酒类提供个性化的“私人订制”储藏方案，为用户存取酒提供便利快捷的服务，和/或为藏酒提供一个无菌的舒适环境。
在上述工作的基础上，本发明还提供了一种酒柜的控制方法，其用于控制本发明前面所述的酒柜，其包括步骤：
控制模块控制所述自动定位进出酒装置的运动，将其中一个存酒空腔推出或拉回，以实现存酒或取酒的过程。
优选地，存酒的过程可包括步骤：
控制模块查询是否有空余的存酒空腔；
在确定有空余的存酒空腔时，启动所述自动定位进出酒装置，将空余的存酒空腔推出，以完成存酒。
也即，在用户需要存酒时，酒柜可以自行查询是否有空余位置，如果有，则自动定位到该空余位置，并将空余位置推荐给用户，方便用户存酒，而不需要由用户费时费力地自行寻找。
优选地，在所述酒柜包括RFID识别模块的情况下，在存酒空腔被推出后，启动所述RFID识别模块，以检测酒瓶是否被放入存酒空腔中。如果检测到酒瓶已放入，则将存酒空腔拉回原位，结束存酒过程。
优选地，在确定无空余的存酒空腔时，控制模块给出是否替换的提示，并在得到确认指令后，启动自动定位进出酒装置，将存有酒瓶的存酒空腔推出，以完成替换存酒。
也即，如果控制模块查询的结构是没有空余位置，则还可以例如由语音输出模块给出语音提示，例如“酒柜已满，是否替换存酒”等，询问用户是否替换其中的某一瓶酒，即取出原先存储的酒，而放入新酒。如果用户选择“是”，则将其中一个存酒空腔推出，由用户进行更换。
其中，具体更换哪一瓶，仍可以由用户进行选择，例如用户给出所需替换的酒类的语音，酒柜则依次进行语音识别、查询、定位、出柜、检测、入柜等操作，完成存酒。
如果用户不同意替换，则由语音输出模块给出语音提示，例如告知用户无法继续存酒。
优选地，取酒的过程包括步骤：
控制模块查询是否存在需要取出的酒；
在确定存在的情况下，启动所述自动定位进出酒装置，将需要取出的酒所对应的存酒空腔推出，以完成取酒。
也即，在用户需要取酒时，酒柜可以自行查询是否存在用户所需要的酒，如果是，则自动定位到该酒的位置，并将相应的存酒空腔推出，用户即可取走需要的酒。
优选地，在所述酒柜包括RFID识别模块的情况下，在存酒空腔被推出后，启动所述RFID识别模块，以检测酒瓶是否被取出。
优选地，在所述酒柜包括语音识别模块的情况下，所述语音识别模块将用户的语音输入进行处理识别，并传输至控制模块，控制模块根据用户的需求启动存酒过程或者取酒过程。
也即，用户在任何时候都可以以语音方式输入指令，语音识别模块采集到语音信号后进行处理识别，然后控制模块即可根据指令的内容开始查询、定位、出柜、检测、入柜等一系列操作。
典型的存酒过程如图3所示。用户发出需要存酒的语音口令，酒柜上的语音输入孔对用户的语音进行采集，语音识别模块通过将语音信号转换成电信号，将信息传递给控制模块(如DSP中央处理单元)，控制模块判断出此时用户的需求是“存酒”，然后通过查询功能，如利用RFID识别模块对每个存酒空腔进行检测，如果检测结果为有空余位置，则返回空余位置的坐标(X，Y)，控制模块根据坐标位置控制自动定位进出酒装置将空余的存酒空腔推出，待用户将酒放入该空腔后，FRID识别模块检测酒的信息，并储存进数据库中供后续取酒操作使用，同时检测到用户已经将酒放好，自动定位进出酒装置再将装有酒瓶的存酒空腔拉回柜中，由此，完成一次判断有空余位置的存酒过程。若是检测到无空余位置，则发出语音提示，例如询问用户是否替换存酒等，用户可以选择替换，也可以选择不替换，若选择替换，则酒柜再根据用户提供的所需要替换的酒类的语音，依次进行语音识别、查询、定位、出柜、检测、入柜等操作。
典型的取酒过程如图4所示，与存酒过程类似，也是根据用户提供的语音信息完成语音识别、查询、定位、出柜、检测、入柜等一系列动作过程。
优选地，在所述酒柜包括温湿毛细管网络和阀门的情况下，所述控制模块控制所述阀门的开度大小，以控制每个存酒空腔的温湿度。
也即，通过分别控制每个阀门的开度大小，便可以分别控制每个存酒空腔的温湿度，从而能够为不同种类的酒品提供个性化的储藏环境。
本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。
应当理解，上述的实施方式仅是示例性的，而非限制性的，在不偏离本发明的基本原理的情况下，本领域的技术人员可以针对上述细节做出的各种明显的或等同的修改或替换，都将包含于本发明的权利要求范围内。

Claims (16)

1.一种酒柜，其特征在于，包括控制模块、以及与所述控制模块相连的自动定位进出酒装置，其中，所述酒柜包括相互独立的多个可移动的存酒空腔，所述自动定位进出酒装置用于将任意一个存酒空腔推出或拉回，以实现进出酒操作。
2.根据权利要求1所述的酒柜，其特征在于，所述自动定位进出酒装置包括三轴运动驱动系统，所述三轴运动驱动系统的末端元件用于接合所述存酒空腔。
3.根据权利要求1所述的酒柜，其特征在于，所述酒柜还包括负离子杀菌模块，用于对酒柜的内部储藏空间进行杀菌。
4.根据权利要求1所述的酒柜，其特征在于，所述存酒空腔为抽屉式滑动结构；或者，所述存酒空腔的外侧设置有单独的枢转式门板。
5.根据权利要求1所述的酒柜，其特征在于，所述酒柜还包括：
语音识别模块，以用于对用户的语音输入进行处理识别，并传输至所述控制模块；
和/或，网络互联模块，以用于进行远程控制和/或查询网络数据。
6.根据权利要求1所述的酒柜，其特征在于，所述酒柜还包括：
RFID识别模块，与所述控制模块相连，以用于检测酒柜是否有空余的存酒空腔、和/或检测所存储的酒的信息；
和/或，传感器模块，与所述控制模块相连，以用于检测酒柜中的每个存酒空腔的环境参数。
7.根据权利要求1所述的酒柜，其特征在于，所述酒柜还包括温湿度调节模块，其与所述控制模块相连，并经由温湿毛细管网络与每个存酒空腔相连，以用于调节每个存酒空腔内的温湿度。
8.根据权利要求7所述的酒柜，其特征在于，所述温湿毛细管网络与每个存酒空腔之间设置有阀门，所述控制模块能够控制所述阀门的开度大小。
9.一种酒柜的控制方法，用于控制根据权利要求1-8之一所述的酒柜，其特征在于，包括步骤：
控制模块控制所述自动定位进出酒装置的运动，将其中一个存酒空腔推出或拉回，以实现存酒或取酒的过程。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，存酒的过程包括步骤：
控制模块查询是否有空余的存酒空腔；
在确定有空余的存酒空腔时，启动所述自动定位进出酒装置，将空余的存酒空腔推出，以完成存酒。
11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，在确定无空余的存酒空腔时，控制模块给出是否替换的提示，并在得到确认指令后，启动自动定位进出酒装置，将存有酒瓶的存酒空腔推出，以完成替换存酒。
12.根据权利要求10或11所述的控制方法，其特征在于，在所述酒柜包括RFID识别模块的情况下，在存酒空腔被推出后，启动所述RFID识别模块，以检测酒瓶是否被放入存酒空腔中。
13.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，取酒的过程包括步骤：
控制模块查询是否存在需要取出的酒；
在确定存在的情况下，启动所述自动定位进出酒装置，将需要取出的酒所对应的存酒空腔推出，以完成取酒。
14.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，在所述酒柜包括RFID识别模块的情况下，在存酒空腔被推出后，启动所述RFID识别模块，以检测酒瓶是否被取出。
15.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，在所述酒柜包括语音识别模块的情况下，所述语音识别模块将用户的语音输入进行处理识别，并传输至控制模块，控制模块根据用户的需求启动存酒过程或者取酒过程。
16.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，在所述酒柜包括温湿毛细管网络和阀门的情况下，所述控制模块控制所述阀门的开度大小，以控制每个存酒空腔的温湿度。
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