CN106850676A - 基于tcp/ip的套接字通信方法、装置及模拟视景仿真系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种基于TCP/IP的套接字通信方法、装置及模拟视景仿真系统，属于数据通信领域。所述方法包括：所述仿真服务器获取仿真服务器套接字库，根据仿真服务器套接字库创建仿真服务器套接字；将创建好的仿真服务器套接字绑定到本地IP地址和本地端口上；将仿真服务器套接字设置为监听模式，等待虚拟图像显示设备发送的连接请求；接收所述虚拟图像显示设备发送的连接请求，根据连接请求向所述虚拟图像显示设备发送与所述连接请求对应的套接字；根据发送的与所述连接请求对应的所述套接字与所述虚拟图像显示设备进行通信；从而可通过套接字建立可靠的通信连接，以提高虚拟图像显示设备与仿真服务器之间数据通信的可靠性与准确性。

Description

基于TCP/IP的套接字通信方法、装置及模拟视景仿真系统

技术领域

本发明涉及数据通信领域，具体而言，涉及一种基于TCP/IP的套接字通信方法、装置及模拟视景仿真系统。

背景技术

随着现代计算机技术、通信技术及其他相关技术的飞速发展，信息的可视化成为新的应用发展方向，基于虚拟现实的场景漫游技术成为当前研究的热点。

信息化、网络化技术在现代船舶设计上得到了广泛应用，现代的船舶已装备了各种先进的设备，船舶的复杂程度与自动化的程度越来越高，操作人员必须经过严格的培训，并不断学习各种新的知识、新设备的操作规程，船舶驾驶员只有尽快的掌握不断革新的船舶操作驾驶技术，才能满足航运市场对各类船舶驾驶人才的需求。随着现代装备技术水平的不断提高，船舶的设备的更新换代很快，船舶品种分类也越来越复杂，因此，船舶的设备之间的通信、数据的可靠传输就变得尤其重要。

现有的技术方案中船舶的设备之间的通信使用的是基于UDP/IP协议的数据报式套接字通信方法，该方法是一种无连接的基于套接字通信方法。其提供了一种无连接的服务，不提供无错保证。该服务并不能保证数据传输的可靠性，数据可能在传输过程中丢失或出现数据重复，且无法保证顺序地接收到数据，因此数据之间的传输不具有可靠性，设备之间的数据传输也就不具有可靠性，从而无法保证客户端发送给服务器的数据是否接收到或是否接收正确。

因此，如何通过套接字建立可靠的通信连接，以提高数据通信的可靠性与准确性，是目前急需考虑的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种基于TCP/IP的套接字通信方法、装置及模拟视景仿真系统，其能够提高数据通信的可靠性与准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于TCP/IP的套接字通信方法，应用于模拟视景仿真系统，所述模拟视景仿真系统包括虚拟图像显示设备以及仿真服务器，所述方法包括：所述仿真服务器获取仿真服务器套接字库，根据所述仿真服务器套接字库创建仿真服务器套接字；将创建好的所述仿真服务器套接字绑定到本地IP地址和本地端口上；将所述仿真服务器套接字设置为监听模式，等待所述虚拟图像显示设备发送的连接请求；接收所述虚拟图像显示设备发送的所述连接请求，根据所述连接请求向所述虚拟图像显示设备发送与所述连接请求对应的套接字；根据发送的与所述连接请求对应的所述套接字与所述虚拟图像显示设备进行通信。

第二方面，本发明实施例提供了一种基于TCP/IP的套接字通信方法，应用于模拟视景仿真系统，所述模拟视景仿真系统包括虚拟图像显示设备以及仿真服务器，所述方法包括：所述虚拟图像显示设备获取设备套接字库，根据所述设备套接字库创建与所述仿真服务器对应的设备套接字；根据所述设备套接字向所述仿真服务器发送连接请求；获取所述仿真服务器发送的与所述连接请求对应的套接字；根据与所述连接请求对应的所述套接字与所述仿真服务器进行通信。

第三方面，本发明实施例提供了一种基于TCP/IP的套接字通信方法，应用于模拟视景仿真系统，所述模拟视景仿真系统包括虚拟图像显示设备以及仿真服务器，所述方法包括：所述仿真服务器获取仿真服务器套接字库，根据所述仿真服务器套接字库创建仿真服务器套接字；将创建好的所述仿真服务器套接字绑定到本地IP地址和本地端口上；将所述仿真服务器套接字设置为监听模式，等待所述虚拟图像显示设备发送的连接请求；所述虚拟图像显示设备获取设备套接字库，根据所述设备套接字库创建与所述仿真服务器对应的设备套接字；所述虚拟图像显示设备根据所述设备套接字向所述仿真服务器发送连接请求；所述仿真服务器接收所述虚拟图像显示设备发送的所述连接请求，根据所述连接请求向所述虚拟图像显示设备发送与所述连接请求对应的套接字；所述虚拟图像显示设备获取所述仿真服务器发送的与所述连接请求对应的套接字；所述虚拟图像显示设备根据与所述连接请求对应的所述套接字与所述仿真服务器进行通信。

第四方面，本发明实施例提供了一种基于TCP/IP的套接字通信装置，所述装置包括：第一获取模块，用于获取仿真服务器套接字库，根据所述仿真服务器套接字库创建仿真服务器套接字；绑定模块，用于将创建好的所述仿真服务器套接字绑定到本地IP地址和本地端口上；监听模块，用于将所述仿真服务器套接字设置为监听模式，等待虚拟图像显示设备发送的连接请求；接收模块，用于接收所述虚拟图像显示设备发送的所述连接请求，根据所述连接请求向所述虚拟图像显示设备发送与所述连接请求对应的套接字；第一通信模块，用于根据发送的与所述连接请求对应的所述套接字与所述虚拟图像显示设备进行通信。

第五方面，本发明实施例提供了一种基于TCP/IP的套接字通信装置，所述装置包括：第二获取模块，用于获取设备套接字库，根据所述设备套接字库创建与仿真服务器对应的设备套接字；发送模块，用于根据所述设备套接字向所述仿真服务器发送连接请求；第三获取模块，用于获取所述仿真服务器发送的与所述连接请求对应的套接字；第二通信模块，用于根据与所述连接请求对应的所述套接字与所述仿真服务器进行通信。

第六方面，本发明实施例提供了一种模拟视景仿真系统，所述模拟视景仿真系统包括虚拟图像显示设备以及仿真服务器；所述仿真服务器，用于获取仿真服务器套接字库，根据所述仿真服务器套接字库创建仿真服务器套接字；所述仿真服务器，还用于将创建好的所述仿真服务器套接字绑定到本地IP地址和本地端口上；所述仿真服务器，还用于将所述仿真服务器套接字设置为监听模式，等待所述虚拟图像显示设备发送的连接请求；所述虚拟图像显示设备，用于获取设备套接字库，根据所述设备套接字库创建与所述仿真服务器对应的设备套接字；所述虚拟图像显示设备，还用于根据所述设备套接字向所述仿真服务器发送连接请求；所述仿真服务器，还用于接收所述虚拟图像显示设备发送的所述连接请求，根据所述连接请求向所述虚拟图像显示设备发送与所述连接请求对应的套接字；所述虚拟图像显示设备，还用于获取所述仿真服务器发送的与所述连接请求对应的套接字；所述虚拟图像显示设备，还用于根据与所述连接请求对应的所述套接字与所述仿真服务器进行通信。

本发明实施例的有益效果是：

本发明实施例提供一种基于TCP/IP的套接字通信方法、装置及模拟视景仿真系统，通过所述仿真服务器获取仿真服务器套接字库，根据所述仿真服务器套接字库创建仿真服务器套接字，再将创建好的所述仿真服务器套接字绑定到本地IP地址和本地端口上，再将所述仿真服务器套接字设置为监听模式，等待所述虚拟图像显示设备发送的连接请求，接收到所述虚拟图像显示设备发送的所述连接请求，根据所述连接请求向所述虚拟图像显示设备发送与所述连接请求对应的套接字，再根据发送的与所述连接请求对应的所述套接字与所述虚拟图像显示设备进行通信，从而可通过套接字建立可靠的通信连接，以提高虚拟图像显示设备与仿真服务器之间数据通信的可靠性与准确性。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的用户终端与服务器进行交互的示意图；

图2示出了一种可应用于本申请实施例中的电子设备的结构框图；

图3为本发明第一实施例提供的一种基于TCP/IP的套接字通信方法的流程图；

图4为本发明第二实施例提供的一种基于TCP/IP的套接字通信方法的流程图；

图5为本发明第三实施例提供的一种基于TCP/IP的套接字通信方法的交互流程图；

图6为本发明第四实施例提供的一种基于TCP/IP的套接字通信装置的结构框图；

图7为本发明第五实施例提供的一种基于TCP/IP的套接字通信装置的结构框图；

图8为本发明第六实施例提供的一种模拟视景仿真系统的结构框图。

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1为本发明实施例提供的用户终端10与服务器20进行交互的示意图，所述服务器20通过网络30与一个或多个用户终端10进行通信连接，以进行数据通信或交互。所述服务器20可以是网络服务器、数据库服务器和本实施例中的仿真服务器等。所述用户终端10可以是个人电脑(personal computer，PC)、平板电脑、智能手机、个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)、可穿戴设备以及本实施例中的虚拟图像显示设备等终端。

请参照图2，图2示出了一种可应用于本申请实施例中的电子设备400的结构框图。电子设备400可以包括基于TCP/IP的套接字通信装置、存储器101、存储控制器102、处理器103、外设接口104、输入输出单元105、音频单元106、显示单元107。

所述存储器101、存储控制器102、处理器103、外设接口104、输入输出单元105、音频单元106、显示单元107各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述基于TCP/IP的套接字通信装置包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器101中或固化在所述基于TCP/IP的套接字通信装置的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。所述处理器103用于执行存储器101中存储的可执行模块，例如所述基于TCP/IP的套接字通信装置包括的软件功能模块或计算机程序。

其中，存储器 101可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器101用于存储程序，所述处理器103在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的服务器所执行的方法可以应用于处理器103中，或者由处理器103实现。

处理器103可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器103可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器103也可以是任何常规的处理器等。

所述外设接口104将各种输入/输出装置耦合至处理器103以及存储器101。在一些实施例中，外设接口104，处理器103以及存储控制器102可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

输入输出单元105用于提供给用户输入数据实现用户与所述服务器(或本地终端)的交互。所述输入输出单元105可以是，但不限于，鼠标和键盘等。

音频单元106向用户提供音频接口，其可包括一个或多个麦克风、一个或者多个扬声器以及音频电路。

显示单元107在所述电子设备400与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，所述显示单元107可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器103进行计算和处理。

所述外设接口104将各种输入/输入装置耦合至处理器103以及存储器101。在一些实施例中，外设接口104，处理器103以及存储控制器102可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

输入输出单元105用于提供给用户输入数据实现用户与处理终端的交互。所述输入输出单元105可以是，但不限于，鼠标和键盘等。

第一实施例

请参照图3，图3为本发明第一实施例提供的一种基于TCP/IP的套接字通信方法的流程图，该方法应用于模拟视景仿真系统，所述模拟视景仿真系统包括虚拟图像显示设备以及仿真服务器，该虚拟图像显示设备是指在该船舶的模拟视景仿真系统中用于进行虚拟图像显示的设备，在本实施例中，该虚拟图像显示设备为计算机，而仿真服务器是用于给所述虚拟图像显示设备提供服务的服务器。

在本实施例中，所述方法是以仿真服务器为运行主体执行的，所述方法具体包括如下步骤：

步骤S110：所述仿真服务器获取仿真服务器套接字库，根据所述仿真服务器套接字库创建仿真服务器套接字。

在模拟视景仿真系统，在本实施例中，该模拟视景仿真系统为航道的航标船虚拟机舱漫游仿真系统，在系统中，数据的传输和交互是基于TCP/IP协议的流式套接字编程方法MFC框架下进行的，若虚拟图像显示设备需要跟仿真服务器进行通信时，则所述仿真服务器首先需要获取仿真服务器套接字库，也就是仿真服务器上预先存储的套接字库，该套接字库存有各种类型的套接字，例如，流式套接字、数据报套接字和原始套接字。再根据所述仿真服务器套接字库创建套接字，在本实施例中，为了使仿真服务器与虚拟图像设备之间的数据传输时可靠的，则仿真服务器创建的套接字可以为流式套接字，流式套接字用于提供面向连接、可靠的数据传输服务，该服务保证数据能够实现无差错、无重复发送，并且按顺序接收。流式套接字之所以能够实现可靠的数据服务，原因在于其使用了传输控制协议，即TCP协议。并且流式套接字提供没有记录边界的数据流，也就是可以是双向的字节流，可以通过套接字同时传输和接收，从而可依赖流式套接字传递有序的、不重复的数据，这使得流套接字非常适合处理大量数据。

步骤S120：将创建好的所述仿真服务器套接字绑定到本地IP地址和本地端口上。

仿真服务器在创建好所述仿真服务器套接字后，需要将该套接字绑定到本地IP地址和本地端口上，该IP地址和端口用于标识虚拟图像显示设备请求的服务器和服务，在本实施例中，该IP地址和端口是指仿真服务器的IP地址与端口，也就是，当虚拟图像显示设备通过套接字与仿真服务器进行通信时，所述套接字可直接将所述虚拟图像显示设备的数据唯一传输给所述仿真服务器，而不会传给其他服务器。

步骤S130：将所述仿真服务器套接字设置为监听模式，等待所述虚拟图像显示设备发送的连接请求。

将所述仿真服务器套接字设置为监听模式，在本实施例中，是指仿真服务器套接字并不定位具体的虚拟图像显示设备套接字，而是处于等待连接的状态，也就是等待所述虚拟图像显示设备发送的连接请求，实时监控网络状态。该连接请求为TCP连接请求，在虚拟图像显示设备与仿真服务器进行通信时，虚拟图像显示设备需要与仿真服务器之间建立TCP连接，建立TCP连接时，包括三次握手连接请求，是指首先虚拟图像显示设备可以在网络条件下向仿真服务器发送一个连接请求的数据报文，然后等待仿真服务器的应答，仿真服务器在收到该连接请求的数据报文后，向虚拟图像显示设备发送一个应答报文，虚拟图像显示设备收到该应答报文后再向仿真服务器发送一个确认报文，这就是TCP连接中的三次握手，从而可以保证数据的可靠传输，而不会出现差错。

步骤S140：接收所述虚拟图像显示设备发送的所述连接请求，根据所述连接请求向所述虚拟图像显示设备发送与所述连接请求对应的套接字。

当虚拟图像显示设备需要与仿真服务器进行通信时，虚拟图像显示设备首先要向仿真服务器发送连接请求，该连接请求为TCP连接请求，在虚拟图像显示设备与仿真服务器进行通信时，虚拟图像显示设备需要与仿真服务器之间建立TCP连接，建立TCP连接时，包括三次握手连接请求，是指首先虚拟图像显示设备向仿真服务器发送一个连接请求的数据报文，然后等待仿真服务器的应答，仿真服务器在收到该连接请求的数据报文后，向虚拟图像显示设备发送一个应答报文，虚拟图像显示设备收到该应答报文后再向仿真服务器发送一个确认报文，这就是TCP连接中的三次握手，从而可以保证数据的可靠传输，而不会出现差错。

需要说明的是，该连接请求是虚拟图像显示设备的套接字提出的连接请求，也就是虚拟图像显示设备也需创建套接字，该套接字首先描述了它要连接的服务器的套接字，指出服务器套接字的地址和端口号，在本实施例中，该服务器是指仿真服务器，然后再向仿真服务器的套接字发出连接请求。

仿真服务器在接收到虚拟图像显示设备发送的连接请求后，根据该连接请求向所述虚拟图像显示设备发送与所述连接请求对应的套接字，也就是仿真服务器把对应此次连接的套接字信息发送给虚拟图像显示设备，从而虚拟图像显示设备一旦确认了此连接，该连接即可建立。而仿真服务器会继续处于监听状态，继续接收其他设备发送的连接请求。

在使用套接字进行数据传输时有两种基本模式，即同步和异步。同步模式的特点是在通过套接字进行连接、接收、发送数据时，虚拟图像显示设备和仿真服务器在接收到对方响应前会处于阻塞状态，即仿真服务器一直等到收到对方请求才会继续执行下面的语句，由此可见，同步模式只适用于数据处理不太多的场合，当程序执行的任务很多时，长时间的等待可能会让用户无法忍受。异步模式的特点是在通过套接字进行连接、接收、发送操作时，虚拟图像显示设备或仿真服务器不会处于阻塞方式，而是利用callback机制进行连接、接收、发送处理，这样仿真服务器就可以在调用发送或接收的方法后直接返回，并继续执行下面的程序，由此可见，异步模式特别适用于进行大量数据处理的场合。使用同步模式进行编程比较简单，而异步模式编程则比较复杂。而在本实施例中，可根据实际需要选择即可。

步骤S150：根据发送的与所述连接请求对应的所述套接字与所述虚拟图像显示设备进行通信。

仿真服务器在向虚拟图像显示设备发送与所述连接请求对应的套接字后，所述虚拟图像显示设备确认此连接后，则虚拟图像显示设备与仿真服务器即可进行通信了。在虚拟图像显示设备与仿真服务器进行通信后，虚拟图像显示设备可关闭所述设备套接字库和创建的所述设备套接字，所述仿真服务器关闭所述仿真服务器套接字库和所述仿真服务器套接字。

第二实施例

请参照图4，图4为本发明第二实施例提供的一种基于TCP/IP的套接字通信方法的流程图，该方法应用于模拟视景仿真系统，所述模拟视景仿真系统包括虚拟图像显示设备以及仿真服务器，所述方法是以仿真服务器为运行主体执行的，所述方法具体包括如下步骤：

步骤S210：所述虚拟图像显示设备获取设备套接字库，根据所述设备套接字库创建与所述仿真服务器对应的设备套接字。

步骤S220：根据所述设备套接字向所述仿真服务器发送连接请求。

步骤S230：获取所述仿真服务器发送的与所述连接请求对应的套接字。

步骤S240：根据与所述连接请求对应的所述套接字与所述仿真服务器进行通信。

上述的基于TCP/IP的套接字通信方法以虚拟图像显示设备为执行主体的流程可以参考前述的以仿真服务器为执行主体的基于TCP/IP的套接字通信方法的流程，在此不再过多赘述。

第三实施例

请参照图5，图5为本发明第三实施例提供的一种基于TCP/IP的套接字通信方法的交互流程图，该方法应用于模拟视景仿真系统，所述模拟视景仿真系统包括虚拟图像显示设备以及仿真服务器，所述方法具体包括如下步骤：

步骤S310：所述仿真服务器获取仿真服务器套接字库，根据所述仿真服务器套接字库创建仿真服务器套接字。

步骤S320：将创建好的所述仿真服务器套接字绑定到本地IP地址和本地端口上。

步骤S330：将所述仿真服务器套接字设置为监听模式，等待虚拟图像显示设备发送的连接请求。

步骤S340：所述虚拟图像显示设备获取设备套接字库，根据所述设备套接字库创建与所述仿真服务器对应的设备套接字。

步骤S350：所述虚拟图像显示设备根据所述设备套接字向仿真服务器发送连接请求。

步骤S360：所述仿真服务器接收所述虚拟图像显示设备发送的所述连接请求，根据所述连接请求向所述虚拟图像显示设备发送与所述连接请求对应的套接字。

步骤S370：所述虚拟图像显示设备获取所述仿真服务器发送的与所述连接请求对应的套接字。

步骤S380：所述虚拟图像显示设备根据与所述连接请求对应的所述套接字与所述仿真服务器进行通信。

步骤S390：所述仿真服务器关闭所述仿真服务器套接字库和所述仿真服务器套接字以及所述虚拟图像显示设备关闭所述设备套接字库和所述设备套接字。

上述的基于TCP/IP的套接字通信方法的交互流程可以参考前述的以仿真服务器为执行主体或以虚拟图像显示设备为执行主体的基于TCP/IP的套接字通信方法的流程，在此不再过多赘述。

第四实施例

请参照图6，图6为本发明第四实施例提供的一种基于TCP/IP的套接字通信装置100的结构框图，所述装置具体包括：

第一获取模块110，用于获取仿真服务器套接字库，根据所述仿真服务器套接字库创建仿真服务器套接字。

绑定模块120，用于将创建好的所述仿真服务器套接字绑定到本地IP地址和本地端口上。

监听模块130，用于将所述仿真服务器套接字设置为监听模式，等待虚拟图像显示设备发送的连接请求。

接收模块140，用于接收所述虚拟图像显示设备发送的所述连接请求，根据所述连接请求向所述虚拟图像显示设备发送与所述连接请求对应的套接字。

第一通信模块150，用于根据发送的与所述连接请求对应的所述套接字与所述虚拟图像显示设备进行通信。

其中，所述连接请求为TCP连接请求。

第五实施例

请参照图7，图7为本发明第五实施例提供的一种基于TCP/IP的套接字通信装置200的结构框图，所述装置具体包括：

第二获取模块210，用于获取设备套接字库，根据所述设备套接字库创建与所述仿真服务器对应的设备套接字。

发送模块220，用于根据所述设备套接字向仿真服务器发送连接请求。

第三获取模块230，用于获取所述仿真服务器发送的与所述连接请求对应的套接字。

第二通信模块240，用于根据与所述连接请求对应的所述套接字与所述仿真服务器进行通信。

第六实施例

请参照图8，图8为本发明第六实施例提供的一种模拟视景仿真系统300的结构框图，所述模拟视景仿真系统300包括虚拟图像显示设备310以及仿真服务器320。

所述仿真服务器320，用于获取仿真服务器320套接字库，根据所述仿真服务器320套接字库创建仿真服务器320套接字。

所述仿真服务器320，还用于将创建好的所述仿真服务器320套接字绑定到本地IP地址和本地端口上。

所述仿真服务器320，还用于将所述仿真服务器320套接字设置为监听模式，等待所述虚拟图像显示设备310发送的连接请求。

所述虚拟图像显示设备310，用于获取设备套接字库，根据所述设备套接字库创建与所述仿真服务器320对应的设备套接字。

所述虚拟图像显示设备310，还用于根据所述设备套接字向所述仿真服务器320发送连接请求。

所述仿真服务器320，还用于接收所述虚拟图像显示设备310发送的所述连接请求，根据所述连接请求向所述虚拟图像显示设备310发送与所述连接请求对应的套接字。

所述虚拟图像显示设备310，还用于获取所述仿真服务器320发送的与所述连接请求对应的套接字。

所述虚拟图像显示设备310，还用于根据与所述连接请求对应的所述套接字与所述仿真服务器320进行通信。

关闭模块，用于关闭所述仿真服务器320套接字库和所述仿真服务器320套接字以及关闭所述设备套接字库和所述设备套接字。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和系统的具体工作过程，可以参考前述方法中的对应过程，在此不再过多赘述。

综上所述，本发明实施例提供一种基于TCP/IP的套接字通信方法、装置及模拟视景仿真系统，通过所述仿真服务器获取仿真服务器套接字库，根据所述仿真服务器套接字库创建仿真服务器套接字，再将创建好的所述仿真服务器套接字绑定到本地IP地址和本地端口上，再将所述仿真服务器套接字设置为监听模式，等待所述虚拟图像显示设备发送的连接请求，接收到所述虚拟图像显示设备发送的所述连接请求，根据所述连接请求向所述虚拟图像显示设备发送与所述连接请求对应的套接字，再根据发送的与所述连接请求对应的所述套接字与所述虚拟图像显示设备进行通信，从而可通过套接字建立可靠的通信连接，以提高虚拟图像显示设备与仿真服务器之间数据通信的可靠性与准确性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种基于TCP/IP的套接字通信方法，其特征在于，应用于模拟视景仿真系统，所述模拟视景仿真系统包括虚拟图像显示设备以及仿真服务器，所述方法包括：

所述仿真服务器获取仿真服务器套接字库，根据所述仿真服务器套接字库创建仿真服务器套接字；

将创建好的所述仿真服务器套接字绑定到本地IP地址和本地端口上；

将所述仿真服务器套接字设置为监听模式，等待所述虚拟图像显示设备发送的连接请求；

接收所述虚拟图像显示设备发送的所述连接请求，根据所述连接请求向所述虚拟图像显示设备发送与所述连接请求对应的套接字；

根据发送的与所述连接请求对应的所述套接字与所述虚拟图像显示设备进行通信。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述连接请求为TCP连接请求。

3.一种基于TCP/IP的套接字通信方法，其特征在于，应用于模拟视景仿真系统，所述模拟视景仿真系统包括虚拟图像显示设备以及仿真服务器，所述方法包括：

所述虚拟图像显示设备获取设备套接字库，根据所述设备套接字库创建与所述仿真服务器对应的设备套接字；

根据所述设备套接字向所述仿真服务器发送连接请求；

获取所述仿真服务器发送的与所述连接请求对应的套接字；

根据与所述连接请求对应的所述套接字与所述仿真服务器进行通信。

4.一种基于TCP/IP的套接字通信方法，其特征在于，应用于模拟视景仿真系统，所述模拟视景仿真系统包括虚拟图像显示设备以及仿真服务器，所述方法包括：

所述仿真服务器获取仿真服务器套接字库，根据所述仿真服务器套接字库创建仿真服务器套接字；

将创建好的所述仿真服务器套接字绑定到本地IP地址和本地端口上；

将所述仿真服务器套接字设置为监听模式，等待所述虚拟图像显示设备发送的连接请求；

所述虚拟图像显示设备获取设备套接字库，根据所述设备套接字库创建与所述仿真服务器对应的设备套接字；

所述虚拟图像显示设备根据所述设备套接字向所述仿真服务器发送连接请求；

所述仿真服务器接收所述虚拟图像显示设备发送的所述连接请求，根据所述连接请求向所述虚拟图像显示设备发送与所述连接请求对应的套接字；

所述虚拟图像显示设备获取所述仿真服务器发送的与所述连接请求对应的所述套接字；

所述虚拟图像显示设备根据与所述连接请求对应的所述套接字与所述仿真服务器进行通信。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述虚拟图像显示设备根据与所述连接请求对应的所述套接字与所述仿真服务器进行通信的步骤之后，还包括：

所述仿真服务器关闭所述仿真服务器套接字库和所述仿真服务器套接字以及所述虚拟图像显示设备关闭所述设备套接字库和所述设备套接字。

6.一种基于TCP/IP的套接字通信装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取仿真服务器套接字库，根据所述仿真服务器套接字库创建仿真服务器套接字；

绑定模块，用于将创建好的所述仿真服务器套接字绑定到本地IP地址和本地端口上；

监听模块，用于将所述仿真服务器套接字设置为监听模式，等待虚拟图像显示设备发送的连接请求；

接收模块，用于接收所述虚拟图像显示设备发送的所述连接请求，根据所述连接请求向所述虚拟图像显示设备发送与所述连接请求对应的套接字；

第一通信模块，用于根据发送的与所述连接请求对应的所述套接字与所述虚拟图像显示设备进行通信。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述连接请求为TCP连接请求。

8.一种基于TCP/IP的套接字通信装置，其特征在于，所述装置包括：

第二获取模块，用于获取设备套接字库，根据所述设备套接字库创建与仿真服务器对应的设备套接字；

发送模块，用于根据所述设备套接字向所述仿真服务器发送连接请求；

第三获取模块，用于获取所述仿真服务器发送的与所述连接请求对应的套接字；

第二通信模块，用于根据与所述连接请求对应的所述套接字与所述仿真服务器进行通信。

9.一种模拟视景仿真系统，其特征在于，所述模拟视景仿真系统包括虚拟图像显示设备以及仿真服务器；

所述仿真服务器，用于获取仿真服务器套接字库，根据所述仿真服务器套接字库创建仿真服务器套接字；

所述仿真服务器，还用于将创建好的所述仿真服务器套接字绑定到本地IP地址和本地端口上；

所述仿真服务器，还用于将所述仿真服务器套接字设置为监听模式，等待所述虚拟图像显示设备发送的连接请求；

所述虚拟图像显示设备，用于获取设备套接字库，根据所述设备套接字库创建与所述仿真服务器对应的设备套接字；

所述虚拟图像显示设备，还用于根据所述设备套接字向所述仿真服务器发送连接请求；

所述仿真服务器，还用于接收所述虚拟图像显示设备发送的所述连接请求，根据所述连接请求向所述虚拟图像显示设备发送与所述连接请求对应的套接字；

所述虚拟图像显示设备，还用于获取所述仿真服务器发送的与所述连接请求对应的所述套接字；

所述虚拟图像显示设备，还用于根据与所述连接请求对应的所述套接字与所述仿真服务器进行通信。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

关闭模块，用于关闭所述仿真服务器套接字库和所述仿真服务器套接字以及关闭所述设备套接字库和所述设备套接字。