CN106847392A - 一种抗拉耐扭曲机器人电缆 - Google Patents

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周江
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Abstract

本发明创造提供了一种抗拉耐扭曲机器人电缆，包括缆芯以及由内至外依次包覆在缆芯外侧的绝缘护套、金属屏蔽带、无纺布带、编织屏蔽层和外护套；所述缆芯有数根铜丝和石墨烯纤维绞合而成。所述绝缘护套采用硅烷交联护套。所述金属屏蔽带采用铝箔绕包或纵包而成。本发明创造的缆芯采用若干极细铜丝和石墨纤维绞合而成，使得电缆耐扭曲、耐抗拉等性能优良，其耐高温性能、耐化学性能及耐应力开裂等性能均比较突出。采用双层屏蔽层结构，屏蔽性能好，信号传输过程中，不受其它外界因素的干扰，能有效保证传输信息的稳定及准确性。

Description

一种抗拉耐扭曲机器人电缆
技术领域
本发明创造属于电缆设计制造技术领域，尤其是涉及一种抗拉耐扭曲机器人电缆。
背景技术
随着科技的发展，环境恶劣和劳动强度大的工作越来越广泛地采用工业机器人，使得工业机器人用电缆获得了大量的应用。工业机器人技术先进、精密、智能，实现了增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的最高体现，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。但同时也对工业机器人用电缆性能提出了更高的要求，现有的机器人电缆不适用于需要快速加速运动，以及需要较快平行移动速率以及长距离移动场合，因为以上应用要求电缆具有更高的柔软性、曲绕性能和抗拉强度。因此，开发抗拉耐扭曲机器人电缆已成为大势所需。
发明内容
有鉴于此，本发明创造旨在提出一种能够耐扭曲、耐抗拉、耐高温的抗拉耐扭曲机器人电缆。
为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：
一种抗拉耐扭曲机器人电缆，包括缆芯以及由内至外依次包覆在缆芯外侧的绝缘护套、金属屏蔽带、无纺布带、编织屏蔽层和外护套；所述缆芯有数根铜丝和石墨烯纤维绞合而成。
进一步，所述绝缘护套采用硅烷交联护套。
进一步，所述金属屏蔽带采用铝箔绕包或纵包而成。
进一步，所述编织屏蔽层采用石墨烯纤维编织层。
进一步，所述外护套采用硅烷交联外护套。
进一步，所述无纺布带重叠绕包在金属屏蔽带外侧，其搭盖率≥20％。
相对于现有技术，本发明创造具有以下优势：
本发明创造的缆芯采用若干极细铜丝和石墨纤维绞合而成，使得电缆耐扭曲、耐抗拉等性能优良，其耐高温性能、耐化学性能及耐应力开裂等性能均比较突出。采用双层屏蔽层结构，屏蔽性能好，信号传输过程中，不受其它外界因素的干扰，能有效保证传输信息的稳定及准确性。
附图说明
构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：
图1为本发明创造的结构示意图。
附图标记说明：
1、缆芯；2、绝缘护套；3、金属屏蔽带；4、无纺布带；
5、编织屏蔽层；6、外护套。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
一种抗拉耐扭曲机器人电缆，如图1所示，包括缆芯1以及由内至外依次包覆在缆芯外侧的绝缘护套2、金属屏蔽带3、无纺布带4、编织屏蔽层5和外护套6；所述缆芯有数根铜丝和石墨烯纤维绞合而成。
需要指出的是，缆芯所述采用的铜丝通常优选直径0.016-0.08mm的极细铜丝，由于缆芯采用若干极细铜丝和石墨纤维绞合而成，柔软度好，且电缆耐扭曲、耐抗拉性能优良，解决了现有机器人电缆柔韧度差，机械性能不良的缺陷，能够适应快速加速运动、以及需要较快平行移动速率以及长距离移动的场合，使用效果极佳。
上述绝缘护套2采用硅烷交联护套，增强了电缆的机械性能、耐高温性能、耐化学性能及耐应力开裂等性能。
上述金属屏蔽带3采用铝箔绕包或纵包而成，编织屏蔽层采用石墨烯纤维编织层，电缆具有两层屏蔽层，屏蔽性能好，信号传输过程中，不受其它外界因素的干扰，能有效保证传输信息的稳定及准确性。并且编织层也是采用石墨纤维，极大地增强了电缆的扭曲和抗拉能力。
上述外护套6采用硅烷交联外护套，加之外护套内侧的无纺布带4，使得电缆的抗拉力强、耐高温性能好、安全性好，且制造成本低。在一个可选的实施例中，在外护套与编织屏蔽层之间还可以设置一层防鼠铠装层，其采用金属带重叠绕包，重叠率在30％-50％之间，既保证其具有良好的防护效果，又不影响电缆的柔软已铺设的特性。
在制作本电缆时，先将原铜杆采用拉丝退火的生产工艺，将原铜杆拉制成符合技术要求的细铜线，再将拉制好的数根细铜线与石墨纤维进行绞合，制成软质的复合导体缆芯，并在缆芯外部挤包一层绝缘护套，采用纵包或绕包工艺在绝缘护套外包覆一层金属屏蔽带。
之后在金属屏蔽带外采用绕包工艺重叠绕包一层无纺布带，搭盖率不小于20％，然后在绕包的无纺布带外层采用编织工艺编织一层编织屏蔽层，编织密度应不小于90％，保证电缆优异的屏蔽效果，最后在编织屏蔽层外挤包一层外护套。
本发明创造的缆芯采用若干极细铜丝和石墨纤维绞合而成，使得电缆耐扭曲、耐抗拉等性能优良，其耐高温性能、耐化学性能及耐应力开裂等性能均比较突出。采用双层屏蔽层结构，屏蔽性能好，信号传输过程中，不受其它外界因素的干扰，能有效保证传输信息的稳定及准确性。
以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种抗拉耐扭曲机器人电缆，其特征在于：包括缆芯以及由内至外依次包覆在缆芯外侧的绝缘护套、金属屏蔽带、无纺布带、编织屏蔽层和外护套；所述缆芯有数根铜丝和石墨烯纤维绞合而成。
2.根据权利要求1所述的一种抗拉耐扭曲机器人电缆，其特征在于：所述绝缘护套采用硅烷交联护套。
3.根据权利要求1所述的一种抗拉耐扭曲机器人电缆，其特征在于：所述金属屏蔽带采用铝箔绕包或纵包而成。
4.根据权利要求1所述的一种抗拉耐扭曲机器人电缆，其特征在于：所述编织屏蔽层采用石墨烯纤维编织层。
5.根据权利要求1所述的一种抗拉耐扭曲机器人电缆，其特征在于：所述外护套采用硅烷交联外护套。
6.根据权利要求1所述的一种抗拉耐扭曲机器人电缆，其特征在于：所述无纺布带重叠绕包在金属屏蔽带外侧，其搭盖率≥20％。
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