CN106844968B - 基于环境敏感目标自动识别的输变电工程电磁环境预测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于环境敏感目标自动识别的输变电工程电磁环境预测方法，读取输变电工程对应的地理信息，根据给定的空间实体，确定生成的缓冲区形状，利用利用矢量算法和叠加方法，确定环境敏感区；利用镜像法计算送电线上的等效电荷，继而计算由等效电荷产生的电场，利用等效电荷法计算高压送电线空间工频电场强度，对确定的环境敏感区的工频电场预测；根据工频情况下电磁性能的准静态特性，应用安培定律，将计算结果按矢量叠加，计算得出导线周围的磁场强度，得到定的环境敏感区的工频磁场的预测值。本发明可以对输变电工程环境敏感区的改造或拆迁等现象发生时，对输变电工程环境敏感区即将面临的电磁环境参数进行预测，以进行相应的整改，避免纠纷。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于环境敏感目标自动识别的输变电工程电磁环境预测方法。
背景技术
随着社会的发展，线路走廊日益紧张，输变电工程的环境影响也成为工程规划、可研、设计、建设和运行过程中必须考虑的重要因素。而随着城乡建设的快速发展，城市规模的不断扩大，如何协调输变电工程与附近民居、各类环境敏感区的关系也成为输变电工程在规划、设计时必须优先考虑的问题。
在目前输变电工程设计中，采用的1:50000地图往往还是上世纪80年代以前的信息陈旧的图件，由于城乡经济的快速发展，许多地区自然、社会面貌发生了很大改变，地图无法真实的反映当地现状，对各类环境敏感区也并未予以标注。输变电工程设计中需要工作人员现场搜资来对各类环境敏感区进行识别。传统的测绘作业程序速度慢、工期长，而且也受到视野局限性的影响，工作量很大；由于各类环境敏感区的资料分属政府各个行政主管部门管辖，敏感区的资料还没有实现共享，搜集资料时，需到各个政府主管部门搜集相应类型的环境敏感区资料，手续繁琐、搜资周期长。由于项目的进度限制，往往并不能完全搜集到工程沿线所有环境敏感区的详细资料。资料搜集“单兵作战、一事一议”现象突出，每次工作所收集的信息也未能很好的整合。在项目评审时，专家缺乏足够信息，可能无法对项目涉及的环境敏感区做出准确判断，给工程的后续建设及竣工环保验收带来隐患，也对项目审批文件的权威性带来影响。在输变电工程选址选线和建设阶段，这类问题导致部分工程在环境敏感区域避让方面采取的措施不足；同样的，管理部门也缺乏有效的支撑手段对途经环境敏感区域的输变电工程进行有效的管理。此外，由于输变电工程环境影响预测的自动化、信息化程度不高，在选址选线阶段不能及时的体现工程对敏感点的环境影响预测结果，导致预测结果对选址选线的指导作用有限，一定程度上影响了选址选线工作的质量和效率，也可能对项目环评、水保方案、环保验收、水保验收的工作造成不利影响。
近年来，由于输变电工程违法跨越法律严禁的环境敏感区以及由于公众担心工程电磁环境影响引发的环保投诉、纠纷屡见不鲜，这是国家电网公司电网环保管理需要面对和解决的一个重要课题。
发明内容
本发明为了解决上述问题，提出了一种基于环境敏感目标自动识别的输变电工程电磁环境预测方法，本发明能够实现输电线路附近环境敏感区电磁环境的有效预测，有助于输变电工程的规划。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种基于环境敏感目标自动识别的输变电工程电磁环境预测方法，包括以下步骤：
(1)读取输变电工程对应的地理信息，根据给定的空间实体，确定生成的缓冲区形状，利用利用矢量算法和叠加方法，确定环境敏感区；
(2)利用镜像法计算送电线上的等效电荷，继而计算由等效电荷产生的电场，利用等效电荷法计算高压送电线空间工频电场强度，对确定的环境敏感区的工频电场预测；
(3)根据工频情况下电磁性能的准静态特性，应用安培定律，将计算结果按矢量叠加，计算得出导线周围的磁场强度，得到定的环境敏感区的工频磁场的预测值。
所述步骤(1)中，具体包括：
(1-1)利用矢量算法，进行直线性判断、折点凹凸性判断，并嵌入圆弧，生成缓冲区，划分缓冲区边界的自相交边界；
(1-2)生成的缓冲区进行多边形裁剪，对空间数据的区域重新划分，将区域内的不同的数据模型进行空间叠加，根据叠加结果，确定环境敏感区。
在给定空间实体周围建立缓冲半径距离的缓冲区多边形，以确定这些物体对周围环境的影响范围或服务范围即邻近度。
所述步骤(1)中，对不同类型的目标实体，所产生的缓冲区也不同，点的缓冲区为以点为圆心，一定距离为半径的圆；线的缓冲区是以线为中心轴线，距中心轴线一定距离的平行条带多边形；面缓冲区是由面的边界多边形向外或向内扩展一定距离所生成的新的多边形。
所述步骤(1-1)中，生成缓冲区的方法可以替换为栅格法，将点、线和面矢量数据转化为栅格数据，进行像元加粗，然后作边缘提取，以生成缓冲区。
所述步骤(1-1)中，利用角平分线算法生成缓冲区，以线目标为轴线，并分别在其两侧作距轴线一定距离，即设定的缓冲半径的平行线来生成缓冲区边界，在轴线首末点处，作轴线的垂线并按缓冲区半径截出左右边界的起迄点，在轴线的其它各个拐点上，用与该点所关联的前后两邻边距轴线的偏移量为缓冲区半径的两平行线的交点来生成两平行边界的对应顶点。
所述步骤(1-1)中，利用凸角圆弧算法生成缓冲区，在轴线首末点处，作轴线的垂线并按缓冲区半径截出左右边界的起迄点；在轴线的其它各个拐点上，首先判断该点的凹凸特性，在凸侧用圆弧弥合，而在凹侧用与该点所关联的前后两邻边距轴线的偏移量为缓冲区半径的两平行线的交点来生成对应顶点。
所述步骤(1-1)中，将轴线顶点处的凹凸特性的判断转化为两个矢量的叉积，即把相邻两个线段看成两个矢量，中间点为所需判定凹凸的顶点，其方向取为坐标点顺序方向，若前一个矢量以最小的角度扫向第二个矢量时呈逆时针，则为凸顶点，反之，为凹顶点。
所述步骤(1-1)中，利用圆弧弥合时，圆弧上布点的多少，取取决于计算步长，而步长由表示缓冲区的正N边形的边数决定。
所述步骤(1-1)中，取缓冲区的曲线坐标串的方向为曲线前进方向，当缓冲区边界的生成轴线被取定方向后，其两侧的平行曲线根据轴线获得其左右属性，根据边界与轴线的关系，为各条边界的两侧赋以内侧与外侧属性，朝向轴线的一侧取为内侧，背向轴线的一侧取为外侧。
所述步骤(1-1)中，当轴线的弯曲空间不能容许缓冲区边界通过时，产生边界的自相交问题，形成若干个自相交多边形，自相交多边形分为岛屿多边形与重叠区多边形两种类型，当轴线方向为顺时针方向时，对于左边界，岛屿多边形呈逆时针方向，重叠多边形呈顺时针方向；对于右边界，岛屿多边形呈顺时针方向，重叠区多边形呈逆时针方向；岛屿多边形是缓冲区边界的有效组成部分，而重叠多边形不是缓冲区边界的有效组成部分，不参与缓冲区有效边界的最终重构。
所述步骤(1-2)中，叠加分析是将同一地区、同一比例尺的两组或更多的专题图层进行叠加，建立具有多重地理属性的空间分布区域，进行叠加产生一个新的数据层的操作，其结果综合原来两层或多层地图要素所具有的属性。
所述步骤(2)中，利用高压送电线上的等效电荷是线电荷，将送电导线的几何中心确认为等效电荷的位置，设送电线路为无限长并且平行于地面，地面可视为良导体，利用镜像法计算送电线上的等效电荷，根据叠加原理计算得出空间任意一点的电场强度。
所述步骤(3)中，由于工频情况下电磁性能具有准静态特性，线路的磁场仅由电流产生。应用安培定律，将计算结果按矢量叠加，得出导线周围的磁场强度；对于三相线路，由相位不同形成的磁场强度水平和垂直分量都必须分别考虑电流间的相角，按相位矢量来合成。
本发明的有益效果为：
(1)本发明能够准确生成缓冲区，为输变电工程环境敏感区域识别提供最基础的图层方案；
(2)本发明利用矢量方法生成缓冲区，能够保证精度，进行缓冲区生成时能最大限度地保证平行曲线的等宽性，排除了众多的异常情况；
(3)本发明利用左、右侧缓冲区边界的生成与自相交问题处理，能够有效的消除以水源地保护区为代表的敏感区的识别和建立问题，为实现环境敏感区的识别提供了最重要的基础；
(4)本发明可以对输变电工程环境敏感区的改造或拆迁等现象发生时，对输变电工程环境敏感区即将面临的电磁环境参数进行预测，以进行相应的整改，避免纠纷；
(5)本发明可以为输变电工程环境敏感区识别和路径站址环保优化的新工具，可以大大降低规划、选址、设计、可研、环评及其审批工作的劳动强度，规避输变电工程的环境风险，避免工程改线、拆迁，节省工程投资，及早预防输变电工程环保纠纷的发生，有助于建设环境友好型电网。
附图说明
图1(a)为本发明的点的缓冲区生成结果示意图；
图1(b)为本发明的线的缓冲区生成结果示意图；
图1(c)为本发明的面的缓冲区生成结果示意图；
图2为本发明的角平分线算法的缓冲区生成示意图；
图3为本发明的凸角圆弧算法生成缓冲区时的双线宽度处理示意图；
图4为本发明的缓冲区边界自相交多边形示意图；
图5为本发明的单条线的缓冲区生成过程示意图；
图6为本发明的多条线的缓冲区生成过程示意图；
图7为本发明的多边形的裁剪示意图；
图8为本发明的对地电压计算图；
图9为本发明的电位系数计算图；
图10为本发明的等效半径计算图；
图11为本发明的磁场向量图；
图12为本发明的工频电场放大电路图；
图13为本发明的置位复位电路示意图；
图14为本发明的置位、复位脉冲对磁薄膜的磁化效果。
具体实施方式：
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
为了实现环境敏感区的自动识别功能，就必须对空间分析中缓冲区分析和叠加分析两个重要的方面进行分析。缓冲区分析是指为了识别某地理实体或空间物体对其周围的邻近性或影响度而在其周围建立的一定宽度的带状区。叠加分析是将两层或多层地图要素进行叠加产生一个新要素层的操作，其结果是将原来要素分割生成新的要素，新要素综合了原来两层或多层要素所具有的属性。
缓冲区分析是地理信息系统重要和基本的空间操作功能之一。它是在给定空间实体(集合)周围建立一定距离(缓冲半径)的带状区(缓冲区多边形)，以确定这些物体对周围环境的影响范围或服务范围(邻近度问题)。
对不同类型的目标实体，所产生的缓冲区也不同。如图1所示，点的缓冲区通常是以点为圆心，一定距离为半径的圆，见图1(a)；线的缓冲区通常是以线为中心轴线，距中心轴线一定距离的平行条带多边形，见图1(b)；面缓冲区是由面的边界多边形向外或向内扩展一定距离所生成的新的多边形，见图1(c)。其中线目标的缓冲区的生成是关键和基础。
生成缓冲区可以采用栅格和矢量两种方法。栅格方法又叫点阵法，它将点、线和面矢量数据转化为栅格数据，进行像元加粗，然后作边缘提取，这种操作在原理上较简单，容易实现，但受精度的限制。并且内存开销大，所能处理的数据量受到机器硬件设备的限制。而矢量方法原理复杂，不易实现，但在机器精度范围内不降低原始精度。在缓冲区生成的矢量算法中，常用的是角平分线算法和凸角圆弧算法。
(1)角平分线算法
角平分线算法是一种以线目标为轴线，并分别在其两侧作距轴线一定距离(缓冲半径)的平行线来生成缓冲区边界的简便方法，即在轴线首末点处，作轴线的垂线并按缓冲区半径E截出左右边界的起迄点；在轴线的其它各个拐点上，用与该点所关联的前后两邻边距轴线的偏移量为E的两平行线的交点来生成两平行边界的对应顶点，因此，本方法也称“简单平行线法”。如图2所示。
在用该方法进行缓冲区生成时，难以最大限度地保证缓冲区边界线的等宽性。尤其在尖锐转角处，凸侧生成的缓冲点将随着角度的进一步变锐而沿角平分线远离轴线顶点，因而在尖角处平行线之间的宽度遭到破坏。为了克服此缺点，需要对其缓冲区生成边界进行校正，而校正时模型算法欠结构化，由于输变电工程环境敏感区边界形状基本属于不规则几何图形，因此由于此类异常情况导致的缓冲区异常不胜枚举，从而导致模型的逻辑构思不易做到条理清楚。因此，此方法在输变电工程环境敏感区聚集或较为密集的地方不适用，这时，可以选择用以下方法。
凸角圆弧算法
在轴线首末点处，作轴线的垂线并按缓冲区半宽E截出左右边界的起迄点；在轴线的其它各个拐点上，首先判断该点的凹凸特性，在凸侧用圆弧弥合，而在凹侧用与该点所关联的前后两邻边距轴线的偏移量为E的两平行线的交点来生成对应顶点。在凸侧用圆弧弥合，使凸侧平行边界与轴线等宽；平行边界相交在角平分线上，如图3所示，交点距轴对应顶点的距离d＝E/cos(A/2)或d＝E/sin(B/2)。用该算法进行缓冲区生成时能最大限度地保证平行曲线的等宽性，排除了角平分线算法所带来的众多的异常情况。
在采用凸角圆弧算法生成缓冲区时，根据输变电工程环境敏感区的特点，生成缓冲区的主要步骤是：
(1)直线性判断。对于相邻三点作直线性判断。用以简化计算过程，特别是当出现相邻三点处于近似共线状态时，可用简化计算过程来代替平行线的求交运算和圆弧连接等。
(2)折点凹凸性的判断。轴线顶点处的凹凸特性的判断是非常重要的一环，因为它能确保何处需要用圆弧连接和何处需要用直线求交。这个问题可转化为两个矢量的叉积，即把相邻两个线段看成两个矢量，中间点为所需判定凹凸的顶点，其方向取为坐标点顺序方向。若前一个矢量以最小的角度扫向第二个矢量时呈逆时针，则为凸顶点。反之，为凹顶点。
(3)圆弧的嵌入。圆弧上布点的多少，取取决于计算步长(以角度计)。步长γ由近似表示缓冲区的正N边形的边数决定(γ＝2π/N)。
(4)左、右侧缓冲区边界的生成与自相交问题处理。如图4所示，以矢量数据格式表示的曲线是具有方向性的，最自然的方式就是取曲线坐标串的方向为曲线前进方向。当缓冲区边界的生成基线(轴线)被取定方向后，其两侧的平行曲线也就自然地获得其左右属性。根据边界与轴线的关系，可为各条边界的两侧赋以内侧与外侧属性。朝向轴线的一侧取为内侧，背向轴线的一侧取为外侧。当轴线的弯曲空间不能容许缓冲区边界通过时，产生边界的自相交问题，形成若干个自相交多边形，自相交多边形分为岛屿多边形与重叠区多边形两种类型。当轴线方向为顺时针方向时，对于左边界，岛屿多边形呈逆时针方向，重叠多边形呈顺时针方向；对于右边界，岛屿多边形呈顺时针方向，重叠区多边形呈逆时针方向。岛屿多边形是缓冲区边界的有效组成部分，而重叠多边形不是缓冲区边界的有效组成部分，不参与缓冲区有效边界的最终重构。
在输变电工程环境敏感区类型中，以水源地保护区为代表的敏感区由于比较狭长，往往与河道的走向一致，出现此类自相交多边形的情况较多。由缓冲区多边形边界自相交所产生的自相交多边形的个数是难以确定的，同时会随着缓冲半径的不同而发生变化。
经过处理后的缓冲区的生成情况如图5、图6所示。
缓冲区的生成为实现环境敏感区的识别提供了最重要的基础，后续通过叠加分析，就可实现对各类环境敏感区的识别分析。
叠加分析
地理信息系统的叠加分析是将同一地区、同一比例尺的两组或更多的专题图层进行叠加，建立具有多重地理属性的空间分布区域，进行叠加产生一个新的数据层的操作，其结果综合了原来两层或多层地图要素所具有的属性，从而满足用户需求和协同决策的一种方法。输变电工程环境敏感区的自动识别正是主要基于这一功能来实现。
地理信息系统的叠加分析不同于通常所说的视觉信息复合，这主要是因为叠加分析的结果不仅产生视觉效果，更主要的是形成新的目标，对空间数据的区域进行了重新划分，属性数据中包含了参与叠加的多种数据项。根据不同的数据模型可将空间叠加分为栅格叠加和矢量叠加两种。栅格叠加比较容易实现，但精度往往不能满足用户的要求：而矢量叠加与其相反，它能达到很高的精度，但是需要处理大量的矢量空间数据。由于空间数据量较大，常规的算法难以满足用户对时间的要求，必须进行特殊的处理。
从图形学的角度，多边形与多边形(或线)的叠加算法的核心是多边形对多边形(或线)的裁剪。在图形系统中，二维裁剪是最为基础和常用的操作之一。其典型的应用是在图形的消隐等各种三维图形的处理以及各种排料算法的求交操作之中。对裁剪算法的研究主要集中在裁剪直线和裁剪多边形两方面。在本发明中，多边形裁剪与线剪裁相比具有更高的使用率，是研究环境敏感区自动识别时需要解决的主要课题。
多边形裁剪用于裁剪掉被裁剪多边形(又称为实体多边形)位于窗口(又称为裁剪多边形)之外的部分。多边形愈复杂，其裁剪算法就愈难以实现。现有的解决方案或者局限于某一类多边形，或者结构复杂且时间消耗大。对于特殊情况已有几种有效的算法，如Sutherland-Hodgeman、粱-Barsky、Foley、Maillot、Andereev等算法要求裁剪多边形是矩形。而在本的实际研究中，只有对于一般多边形的裁剪才有普遍意义，且更实用。为此，研究了目前常用的适用于一般多边形的裁剪算法以及近年来出现的一些改进算法，在这类算法中最具有代表性有Weiler算法和近年出现的Vatti算法及Greiner-Hormann算法，Weiler算法使用的是树形数据结构，适用于任意多边形的裁剪。本发明主要采Weiler算法进行多边形的裁剪和处理。下面对有关裁剪方法进行说明。
在Weiler算法中，裁剪窗口和被裁剪多边形可以是凸的、凹的或者是带有内环的任意多边形。裁剪窗口和被裁剪多边形处于完全对等的地位，称被裁剪多边形为主多边形。记为A，称裁剪窗口为裁剪多边形，记为B，A、B分别用实线和虚线表示。约定多边形外部边界的顶点逆时针排列，内环的顶点顺时针排列。因此，多边形区域始终位于有向边的左侧。多边形A和B的边界将整个二维平面划分成A∩B，A－B，B－A，四个区域。如图7所示。
内裁剪的结果(即两多边形的叠加)为A∩B。裁剪结果区域的边界由A的部分边界和B的部分边界两部分组成，并且在交点处边界发生交替，即由A边界转至B的边界，或由B的边界转至A的边界。由于多边形构成一个封闭的区域，所以，如果主多边形和裁剪多边形有交点，则交点必成对出现。这些交点分为两类，一类称为入点，主多边形边界由此交点进入裁剪多边形区域内；另一类称为出点，主多边形边界由此交点离开裁剪多边形区域。为满足本发明研究中敏感区叠加和自动识别的要求，本工程裁剪的主要步骤，一是建立主多边形和裁剪多边形的顶点表；二是求主多边形和裁剪多边形的交点，并将这些交点按顺序插入两多边形的顶点表中，在两多边形顶点表中的相同交点间建立双向指针；三是将裁剪多边形对主多边形进行裁剪操作。
综上，通过缓冲区分析以及叠加分析两种手段，对于输电线路这类线性工程，通过合理设置对自然保护区、水源保护区、文物古迹、森林公园等各类敏感区的报警距离，以此距离进行缓冲区的生成，并在各类缓冲区的基础上，进行叠加分析，从而判断出需要识别的环境敏感区，并进行统计和分析。
当然，叠加的方法还有很多，在本发明中缓冲区的生成方法的基础上，本领域技术人员完全能够结合公知常识，将叠加的步骤用其他方法进行替换，属于不需要付出创造性的劳动。
工频电场的预测
利用等效电荷法计算高压送电线(单相和三相高压送电线)下空间工频电场强度。
(1)单位长度导线上等效电荷的计算
高压送电线上的等效电荷是线电荷，由于高压送电线半径r远远小于架设高度h，所以等效电荷的位置可以认为是在送电导线的几何中心。
设送电线路为无限长并且平行于地面，地面可视为良导体，利用镜像法计算送电线上的等效电荷。
为了计算多导线线路中导线上的等效电荷，可写出下列矩阵方程：
式中：
[U]——各导线对地电压的单列矩阵；
[Q]——各导线上等效电荷的单列矩阵；
[λ]——各导线的电位系数组成的n阶方阵(n为导线数目)。
[U]矩阵可由送电线的电压和相位确定，从环境保护考虑以额定电压的1.05倍作为计算电压。由三相500KV(线间电压)回路(图8所示)各相的相位和分量，则可计算各导线对地电压为：
各导线对地电压分量为：
UA＝(303.1+j0)kV
UB＝(-151.6+j262.5)kV
UC＝(-151.6-j262.5)kV
[λ]矩阵由镜像原理求得。地面为电位等于零的平面，地面的感应电荷可由对应地面导线的镜像电荷代替，用i，j…表示相互平行的实际导线，用i′,j′,…表示它们的镜像，如图9所示，电位系数可写为：
λij＝λji (4-4)
式中：
ε0——空气介电常数；
Ri——送电导线半径，对于分裂导线可用等效单根导线半径代入，Ri的计算式为：
式中：
r——分裂导线半径(如图10所示)；
n——次导线根数；
R——次导线半径。
由[U]矩阵和[λ]矩阵，即可解出(Q)矩阵。
对于三相交流线路，由于电压为时间向量，计算各相导线的电压时要用复数表示：
矩阵关系即分别表示了复数量的实数和虚数两部分：
[UR]＝[λ][QR] (4-8)
[UI]＝[λ][QI] (4-9)
(2)计算由等效电荷产生的电场
为计算地面电场强度的最大值，通常取夏天满负荷有最大弧垂时导线的最小对地高度。因此，所计算的地面场强仅对档距中央一段(该处场强最大)是符合的。
当各导线单位长度的等效电荷量求出后，空间任意一点的电场强度可根据叠加原理计算得出，在(X，Y)点的电场强度分量EX和EY可表示为：
式中：
Xi，Yi——导线i的坐标(i＝1、2、…m)；
m——导线数目；
Li，L'i——分别为导线i及其镜像至计算点的距离。
对于三相交流线路，可求得的电荷计算空间任一点电场强度的水平和垂直分量为：
式中：
ExR——由各导线的实部电荷在该点产生场强的水平分量；
ExI——由各导线的虚部电荷在该点产生场强的水平分量；
EyR——由各导线的实部电荷在该点产生场强的垂直分量；
EyR——由各导线的虚部电荷在该点产生场强的垂直分量。
该点的合成场强则为：
式中：
在地面处(y＝0)电场强度的水平分量Ex＝0
接地架空线对于地面附近场强的影响很小，对500KV单回路水平排列的几种情况计算表明，没有架空地线时较有架空地线时的场强增加约1％～2％，所以常不计架空地线影响而使计算简化。
工频磁场的预测
由于工频情况下电磁性能具有准静态特性，线路的磁场仅由电流产生。应用安培定律，将计算结果按矢量叠加，可得出导线周围的磁场强度。和电场强度计算不同的是关于镜像导线的考虑，与导线所处高度相比这些镜像导线位于地下很深的距离d。
式中：ρ——大地电阻率(Ω.m)；
f——频率(Hz)。
在很多情况下，只考虑处于空间的实际导线，忽略它的镜像进行计算，其结果已足够符合实际。
如图11，不考虑导线i的镜像时，可计算在A点其产生的磁场强度：
式中：I——导线i中的电流值。
对于三相线路，由相位不同形成的磁场强度水平和垂直分量都必须分别考虑电流间的相角，按相位矢量来合成。一般来说合成矢量对时间的轨迹是一个椭圆。
同时，对确定的环境敏感区域的电场和磁场进行实时测量，以验证预测结果。在环境敏感区域内不同位置各设置工频电场测量装置和磁场采集模块。
其中，工频电场测量装置由工频电场传感器、置位复位电路、信号调理电路和AD转换电路组成。
电场传感器的输出比较大，通过一个外接电容C将工频电场的输出到合适的大小,也就是说工频电场的信号调理电路就不用像工频磁场处理电路一样在滤波前进行放大,因此工频电场的硬件测量系统由工频电场传感器、滤波电路、真有效值转换电路、放大电路、AD转换等。
目前大多数工频电场探头利用两个同样材料和大小薄膜铜模作为极板材料，然后通过强力胶将两块铜模固定在绝缘材料上或者直接固定在装置盒内部，在空气绝缘作用下，完成悬浮型电场探头设计。这种手工方式制作的探头，其个体之间可能存在较大误差，且固定铜模采用的是胶水，由于胶水不耐高温，在高温下可能造成铜模脱落或探头损坏，从而影响工频电场探头的使用效果。为了解决这种问题，本发明将电场探头制作到PCB(Printed circuit board)印制电路板上，选择一对圆铜焊盘作为平行板，利用中间的环氧树脂作为绝缘材料。
PCB板中间的绝缘材料为环氧树脂FR4，其介电常数是空气的4.2～4.7倍，取4.5倍。极板自身电容为C′，那么由平行板电容器的电容计算公式：
式中：
ε——环氧树脂的介电常数；
s——金属平行板面积；
k——系数；
d——平行板之间的距离。
焊盘组成的圆形平行极板半径为r＝40mm，则平行板铜模的面积S
S＝πr2＝3.14×0.022＝0.001256m2 (2-10)
工程中通常取：
ε＝ε0εr (2-11)
其中——真空的电容率，在国际制的单位中，它的值为8.854187871×10- 12F/m，εr——平行板介质相对介电常数，这里取4.5。本系统中工频电场传感器探头平行极板自身电容C′为
在实际测量中，除了平行板间的固有电容C′外，在两个极板之间还需并联测量电容Cm。接入测量电容Cm后就能通过测量电容两端的电压来监测电场强度，整个探头完整的等效电路图如图12所示。选用C8051F020的片内AD芯片，其采样范围是0～2.43V，而设计的探头测量的最大电场强度为20kV/m，无法直接测量，必须降低平行板之间的电压，于是指定纳法级的测量电容，其远远大于探头的固有电容C′，因此可以近似的忽略探头的固有电容对测量电压Um的影响。
经过理论计算和实际的试验，在传感器电路的外接电容C选用10nF，这样当传感器置于20kV的工频电场环境时输出1.414V交变电压。
1)滤波电路
工频电场需要滤除电场信号中的高频部分和低频部分，将工频信号保留，因此工频电场需要带通滤波电路，与工频磁场滤波电路基本相同。
2)交直流转换电路
由滤波电路输出的信号是50Hz的工频交变信号，因此需要将其转换为直流信号，在该电路中，采用的真有效值芯片与工频磁场真有效值电路相同均为ADI公司的AD736芯片。
3)放大电路
当20kV工频电场信号时，经过10nF外接电容C分压、滤波电路、真有效值芯片后输出直流信号大小为1V RMS，为配合STM32处理器片上最大AD采样电压2.43V，需将1V电压放大至2.43V，放大倍数为2.43，本放大电路采用的放大电路芯片和工频磁场第二级电路相同，只是将其电路中放大倍数改为2.43，工频电场放大电路及元器件参数设计如图13所示，和工频磁场电路信号调理电路一样，在OPA2277放大后有2kΩ的限流电阻和两个1N4147限压二极管。
地参考型监测方法可以由电池或交流电源供电，但要求有一参考地点位可靠接地。
工频磁场测量方法
磁场采集模块电路原理如下：因磁场有XYZ三个方向，每个方向都有一路采集电路，取X方向的电路举例。工频磁场测量硬件电路由工频磁场传感器、置位复位电路、信号调理电路和AD转换电路等组成。
1)磁场复位置位电路
当传感器处在过强的磁场干扰时，磁阻传感器铁磁薄膜材料中的磁畴会出现随机排列的状态，从而导致其输出受到影响，导致传感器出现非永久性的失效；环境温度的变化也会使输出发生漂移，而置位复位SET/RESET电路可以消除此类影响，使磁阻传感器处于精度高、灵敏度高的工作状态。HONEYWELL公司的HMC1001和HMC1002芯片内部都自带置位/复位电流带，通过单片机STM32的I/O接口产生置位/复位脉冲作用在磁阻传感器的电流带上，大电流产生一个强大磁场，将随机排列的磁畴重新排列，校正到同一个方向上。具体实现电路如图14所示，三路并行置位复位电路，CPU芯片STM32通过控制IO口产生置位复位信号S/R，实现同步产生置位/复位脉冲。
信号调理电路
各向异性磁阻传感器的信号调理电路是电磁信号采集十分重要的环节，调理电路的好坏直接影响输出信号精度，信号调理电路分为4个部分。第一部分为磁场信号的第一级放大电路，本电路将采集到的磁场信号进行放大；第二部分为带通滤波电路，作用为将放大过的信号进行滤波，筛选出所需要的工频段的信号，滤波电路需要认真设计并测试设计的效果。第三部分为信号交直流转换电路，本部分将前级电路输出的交流信号转换为直流信号；第四部分为第二级放大电路。
当传感器处在过强的磁场干扰时，磁阻传感器铁磁薄膜材料中的磁畴会出现随机排列的状态，从而导致其输出受到影响，导致传感器出现非永久性的失效；环境温度的变化也会使输出发生漂移，而置位复位SET/RESET电路可以消除此类影响，使磁阻传感器处于精度高、灵敏度高的工作状态。HONEYWELL公司的HMC1001和HMC1002芯片内部都自带置位/复位电流带，通过单片机C8051f020I/O口产生置位/复位脉冲作用在磁阻传感器的电流带上，大电流产生一个强大磁场，将随机排列的磁畴重新排列，校正到同一个方向上。具体实现电路如图13所示，三路并行置位复位电路，CPU C8051f020通过控制IO口产生置位复位信号S/R，实现同步产生置位/复位脉冲。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (9)
1.一种基于环境敏感目标自动识别的输变电工程电磁环境预测方法，其特征是：包括以下步骤：
(1)读取输变电工程对应的地理信息，根据给定的空间实体，确定生成的缓冲区形状，利用矢量算法和叠加方法，确定环境敏感区；
(2)利用镜像法计算送电线上的等效电荷，继而计算由等效电荷产生的电场，利用等效电荷法计算高压送电线空间工频电场强度，对确定的环境敏感区的工频电场预测；
(3)根据工频情况下电磁性能的准静态特性，应用安培定律，将计算结果按矢量叠加，计算得出导线周围的磁场强度，得到确定的环境敏感区的工频磁场的预测值；
所述步骤(1)中，具体包括：
(1-1)利用矢量算法，进行直线性判断、折点凹凸性判断，并嵌入圆弧，生成缓冲区，划分缓冲区边界的自相交边界；
(1-2)生成的缓冲区进行多边形裁剪，对空间数据的区域重新划分，将区域内的不同的数据模型进行空间叠加，叠加分析是将同一地区、同一比例尺的两组或更多的专题图层进行叠加，建立具有多重地理属性的空间分布区域，进行叠加产生一个新的数据层；
采用Weiler算法进行多边形的裁剪和处理，建立主多边形和裁剪多边形的顶点表，求主多边形和裁剪多边形的交点，并将这些交点按顺序插入两多边形的顶点表中，在两多边形顶点表中的相同交点间建立双向指针，将裁剪多边形和主多边形进行裁剪操作，根据叠加结果，确定环境敏感区。
2.如权利要求1所述的一种基于环境敏感目标自动识别的输变电工程电磁环境预测方法，其特征是：所述步骤(1-1)中，生成缓冲区的方法可以替换为栅格法，将点、线和面矢量数据转化为栅格数据，进行像元加粗，然后作边缘提取，以生成缓冲区。
3.如权利要求1所述的一种基于环境敏感目标自动识别的输变电工程电磁环境预测方法，其特征是：所述步骤(1-1)中，利用角平分线算法生成缓冲区，以线目标为轴线，并分别在其两侧作距轴线一定距离，即设定的缓冲半径的平行线来生成缓冲区边界，在轴线首末点处，作轴线的垂线并按缓冲区半径截出左右边界的起迄点，在轴线的其它各个拐点上，用与该点所关联的前后两邻边距轴线的偏移量为缓冲区半径的两平行线的交点来生成两平行边界的对应顶点。
4.如权利要求1所述的一种基于环境敏感目标自动识别的输变电工程电磁环境预测方法，其特征是：所述步骤(1-1)中，利用凸角圆弧算法生成缓冲区，在轴线首末点处，作轴线的垂线并按缓冲区半径截出左右边界的起迄点；在轴线的其它各个拐点上，首先判断该点的凹凸特性，在凸侧用圆弧弥合，而在凹侧用与该点所关联的前后两邻边距轴线的偏移量为缓冲区半径的两平行线的交点来生成对应顶点。
5.如权利要求1所述的一种基于环境敏感目标自动识别的输变电工程电磁环境预测方法，其特征是：所述步骤(1-1)中，将轴线顶点处的凹凸特性的判断转化为两个矢量的叉积，即把相邻两个线段看成两个矢量，中间点为所需判定凹凸的顶点，其方向取为坐标点顺序方向，若前一个矢量以最小的角度扫向第二个矢量时呈逆时针，则为凸顶点，反之，为凹顶点。
6.如权利要求1所述的一种基于环境敏感目标自动识别的输变电工程电磁环境预测方法，其特征是：所述步骤(1-1)中，利用圆弧弥合时，圆弧上布点的多少，取决于计算步长，而步长由表示缓冲区的正N边形的边数决定；
或取缓冲区的曲线坐标串的方向为曲线前进方向，当缓冲区边界的生成轴线被取定方向后，其两侧的平行曲线根据轴线获得其左右属性，根据边界与轴线的关系，为各条边界的两侧赋以内侧与外侧属性，朝向轴线的一侧取为内侧，背向轴线的一侧取为外侧。
7.如权利要求2所述的一种基于环境敏感目标自动识别的输变电工程电磁环境预测方法，其特征是：所述步骤(1-1)中，当轴线的弯曲空间不能容许缓冲区边界通过时，产生边界的自相交问题，形成若干个自相交多边形，自相交多边形分为岛屿多边形与重叠区多边形两种类型，当轴线方向为顺时针方向时，对于左边界，岛屿多边形呈逆时针方向，重叠多边形呈顺时针方向；对于右边界，岛屿多边形呈顺时针方向，重叠区多边形呈逆时针方向；岛屿多边形是缓冲区边界的有效组成部分，而重叠多边形不是缓冲区边界的有效组成部分，不参与缓冲区有效边界的最终重构；
或所述步骤(1-2)中，叠加分析是将同一地区、同一比例尺的两组或更多的专题图层进行叠加，建立具有多重地理属性的空间分布区域，进行叠加产生一个新的数据层的操作，其结果综合原来两层或多层地图要素所具有的属性。
8.如权利要求1所述的一种基于环境敏感目标自动识别的输变电工程电磁环境预测方法，其特征是：所述步骤(2)中，利用高压送电线上的等效电荷是线电荷，将送电导线的几何中心确认为等效电荷的位置，设送电线路为无限长并且平行于地面，地面可视为良导体，利用镜像法计算送电线上的等效电荷，根据叠加原理计算得出空间任意一点的电场强度。
9.如权利要求1所述的一种基于环境敏感目标自动识别的输变电工程电磁环境预测方法，其特征是：所述步骤(3)中，由于工频情况下电磁性能具有准静态特性，线路的磁场仅由电流产生，应用安培定律，将计算结果按矢量叠加，得出导线周围的磁场强度；对于三相线路，由相位不同形成的磁场强度水平和垂直分量都必须分别考虑电流间的相角，按相位矢量来合成。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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