CN106842193A - 道路检测信息的处理方法、装置和系统 - Google Patents

道路检测信息的处理方法、装置和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106842193A
CN106842193A CN201710087401.9A CN201710087401A CN106842193A CN 106842193 A CN106842193 A CN 106842193A CN 201710087401 A CN201710087401 A CN 201710087401A CN 106842193 A CN106842193 A CN 106842193A
Authority
CN
China
Prior art keywords
road
information
image
detection
radar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710087401.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106842193B (zh
Inventor
肖小良
王继伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BEIJING GUODIAN JINGWEI ENGINEERING TECHNOLOGY CO LTD
Original Assignee
BEIJING GUODIAN JINGWEI ENGINEERING TECHNOLOGY CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BEIJING GUODIAN JINGWEI ENGINEERING TECHNOLOGY CO LTD filed Critical BEIJING GUODIAN JINGWEI ENGINEERING TECHNOLOGY CO LTD
Priority to CN201710087401.9A priority Critical patent/CN106842193B/zh
Publication of CN106842193A publication Critical patent/CN106842193A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106842193B publication Critical patent/CN106842193B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/885—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for ground probing
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/01—Devices or auxiliary means for setting-out or checking the configuration of new surfacing, e.g. templates, screed or reference line supports; Applications of apparatus for measuring, indicating, or recording the surface configuration of existing surfacing, e.g. profilographs
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开了一种道路检测信息的处理方法、装置和系统。其中，该方法包括：通过传感器组分别获取道路雷达探测信息、道路位置信息和道路图像信息；将道路图像信息分别与道路雷达探测信息和道路位置信息进行匹配，生成道路状态信息，其中，道路状态信息用于指示道路位置信息中每个位置的道路图像以及对应每个位置的道路雷达探测信息。本发明解决了由于现有技术中存在独立探测数据，导致信息与信息之间缺乏关联性的技术问题。

Description

道路检测信息的处理方法、装置和系统
技术领域
本发明涉及雷达探测技术应用领域，具体而言，涉及一种道路检测信息的处理方法、装置和系统。
背景技术
随着雷达探测技术的广泛运用，在城市道路路面健康状态的探测也得到了广泛运用，但是现有的城市道路路面健康状态的探测过程中，探测系统中的各个传感器采集的数据在上传至控制系统中均是以独立数据产生，例如，雷达探测系统得到的为各个路段中各个位置路面的波形状态；图像采集系统得到的为路面的图像画面；定位系统得到的为各个路段中各个位置路面的位置坐标。
针对上述由于现有技术中存在独立探测数据，导致信息与信息之间缺乏关联性的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种道路检测信息的处理方法、装置和系统，以至少解决由于现有技术中存在独立探测数据，导致信息与信息之间缺乏关联性的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种道路检测信息的处理方法，包括：通过传感器组分别获取道路雷达探测信息、道路位置信息和道路图像信息；将道路图像信息分别与道路雷达探测信息和道路位置信息进行匹配，生成道路状态信息，其中，道路状态信息用于指示道路位置信息中每个位置的道路图像以及对应每个位置的道路雷达探测信息。
可选的，通过传感器组分别获取道路雷达探测信息、道路位置信息和道路图像信息包括：通过信息管理系统调度传感器组，其中，传感器组包括：雷达探测系统、图像采集系统和位置定位系统；通过雷达探测系统探测当前道路的道路路体状态，得到道路雷达探测信息；通过图像采集系统采集当前道路的路面图像，得到道路图像信息；通过位置定位系统对当前道路的位置进行定位，得到道路位置信息，其中，道路位置信息包括：经纬度坐标和/或当前道路的地址信息。
进一步地，可选的，位置定位系统包括：全球定位系统或北斗定位系统。
可选的，将道路图像信息分别与道路雷达探测信息和道路位置信息进行匹配，生成道路状态信息包括：通过与信息管理系统连接的信息处理系统，调用道路雷达探测信息、道路位置信息和道路图像信息；将道路图像信息中当前道路的图像分别与道路雷达探测信息中的道路路体状态和道路位置信息中的位置进行匹配，得到在当前道路图像对应的位置依据对应位置的道路路体状态；将在当前道路图像对应的位置依据对应位置的道路路体状态确定为道路状态信息。
可选的，在生成道路状态信息之前，方法包括：将道路雷达探测信息存入雷达探测数据库；将道路位置信息存入地理位置数据库；将道路图像信息存入影像数据库。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种道路检测信息的处理装置，包括：获取模块，用于通过传感器组分别获取道路雷达探测信息、道路位置信息和道路图像信息；信息生成模块，用于将道路图像信息分别与道路雷达探测信息和道路位置信息进行匹配，生成道路状态信息，其中，道路状态信息用于指示道路位置信息中每个位置的道路图像以及对应每个位置的道路雷达探测信息。
可选的，获取模块包括：调度单元，用于通过信息管理系统调度传感器组，其中，传感器组包括：雷达探测系统、图像采集系统和位置定位系统；第一获取单元，用于通过雷达探测系统探测当前道路的道路路体状态，得到道路雷达探测信息；第二获取单元，用于通过图像采集系统采集当前道路的路面图像，得到道路图像信息；第三获取单元，用于通过位置定位系统对当前道路的位置进行定位，得到道路位置信息，其中，道路位置信息包括：经纬度坐标和/或当前道路的地址信息。
进一步地，可选的，位置定位系统包括：全球定位系统或北斗定位系统。
可选的，信息生成模块包括：调用单元，用于通过与信息管理系统连接的信息处理系统，调用道路雷达探测信息、道路位置信息和道路图像信息；匹配单元，用于将道路图像信息中当前道路的图像分别与道路雷达探测信息中的道路路体状态和道路位置信息中的位置进行匹配，得到在当前道路图像对应的位置依据对应位置的道路路体状态；信息生成单元，用于将在当前道路图像对应的位置依据对应位置的道路路体状态确定为道路状态信息。
可选的，装置包括：第一存储模块，用于在生成道路状态信息之前，将道路雷达探测信息存入雷达探测数据库；第二存储模块，用于将道路位置信息存入地理位置数据库；第三存储模块，用于将道路图像信息存入影像数据库。
根据本发明实施例的又一个方面，提供了一种道路检测信息的处理系统，包括：道路检测的装置，其中，道路检测的装置包括上述装置。
在本发明实施例中，通过传感器组分别获取道路雷达探测信息、道路位置信息和道路图像信息；将道路图像信息分别与道路雷达探测信息和道路位置信息进行匹配，生成道路状态信息，其中，道路状态信息用于指示道路位置信息中每个位置的道路图像以及对应每个位置的道路雷达探测信息，达到了融合各个信息形成综合性信息的目的，从而实现了道路检测信息准确率的技术效果，进而解决了由于现有技术中存在独立探测数据，导致信息与信息之间缺乏关联性的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的道路检测信息的处理方法的流程示意图；
图2是根据本发明实施例的道路检测信息的处理方法中道路检测系统的结构示意图；
图3是根据本发明实施例的道路检测信息的处理方法中道路检测系统信息处理的流程示意图；
图4是根据本发明实施例的道路检测信息的处理装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
根据本发明实施例，提供了一种道路检测信息的处理方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的道路检测信息的处理方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，通过传感器组分别获取道路雷达探测信息、道路位置信息和道路图像信息；
步骤S104，将道路图像信息分别与道路雷达探测信息和道路位置信息进行匹配，生成道路状态信息，其中，道路状态信息用于指示道路位置信息中每个位置的道路图像以及对应每个位置的道路雷达探测信息。
在本发明实施例中，通过传感器组分别获取道路雷达探测信息、道路位置信息和道路图像信息；将道路图像信息分别与道路雷达探测信息和道路位置信息进行匹配，生成道路状态信息，其中，道路状态信息用于指示道路位置信息中每个位置的道路图像以及对应每个位置的道路雷达探测信息，达到了融合各个信息形成综合性信息的目的，从而实现了道路检测信息准确率的技术效果，进而解决了由于现有技术中存在独立探测数据，导致信息与信息之间缺乏关联性的技术问题。
可选的，步骤S102中通过传感器组分别获取道路雷达探测信息、道路位置信息和道路图像信息包括：
Step1，通过信息管理系统调度传感器组，其中，传感器组包括：雷达探测系统、图像采集系统和位置定位系统；
Step2，通过雷达探测系统探测当前道路的道路路体状态，得到道路雷达探测信息；通过图像采集系统采集当前道路的路面图像，得到道路图像信息；
Step3，通过位置定位系统对当前道路的位置进行定位，得到道路位置信息，其中，道路位置信息包括：经纬度坐标和/或当前道路的地址信息。
进一步地，可选的，位置定位系统包括：全球定位系统或北斗定位系统。
可选的，步骤S104中将道路图像信息分别与道路雷达探测信息和道路位置信息进行匹配，生成道路状态信息包括：
Step1，通过与信息管理系统连接的信息处理系统，调用道路雷达探测信息、道路位置信息和道路图像信息；
Step2，将道路图像信息中当前道路的图像分别与道路雷达探测信息中的道路路体状态和道路位置信息中的位置进行匹配，得到在当前道路图像对应的位置依据对应位置的道路路体状态；
Step3，将在当前道路图像对应的位置依据对应位置的道路路体状态确定为道路状态信息。
可选的，在步骤S104中生成道路状态信息之前，本申请实施例提供的道路检测信息的处理方法包括：
Step1，将道路雷达探测信息存入雷达探测数据库；
Step1’，将道路位置信息存入地理位置数据库；
Step1”，将道路图像信息存入影像数据库。
综上，本申请实施例提供的道路检测信息的处理方法中道路检测综合处理软件系统系统以三维地理信息系统平台为基础，集成多种分辨率遥感影像数字高程数据和三维模型数据，形成虚拟的数字化空间仿真平台。实现基于该平台的海量数据管理，雷达探测数据的实时显示、存储、管理，雷达的数据与行进轨迹互相关联，历史数据的管理，GPS定位信息、视频数据与雷达探测数据实时融合，路面地理位置信息输出，并可对地球进行快速缩放、旋转、倾斜等操作。
本系统分为5大模块功能，分别为视图、显示模式、选择、雷达、视频。
视图功能模块：主要是实现系统数据管理、界面的控制、基本的空间分析功能等。
显示模式功能模块：实现正常显示和立体显示两种模式。立体显示增强系统的仿真行和真实性。
选择功能模块：实现点选、框选功能，根据选择的数据，查看对应的属性等信息，实现布局功能。
雷达功能模块：实现数据的实时采集、显示、历史数据回放、GPS实时定位、雷达数据处理、报表展示、工程管理等功能。
视频功能模块：实现检测道路景观的视频采集和播放功能。
系统实现软硬件信息的融合对接，探地雷达与3S技术集成，实现道路地下空洞快速探测。
系统获取雷达检测的数据，对数据进行分析和显示。不但能够实时的检测，而且可以调用历史的数据。实时数据与历史数据进行对比，观察存在的异常，从而有利于分析道路信息的状况。主要功能包括：
1.开始工作
系统开始工作，需要建立一个工程，输入工程名，起始位置；点击确定开始进行采集工作，相关的数据则记录在该工程下。
2.停止工作
统结束工作。程序停止雷达数据的采集,并让雷达停止工作.
3.实时曲线
系统能够实时的显示检测的雷达数据，能够记录实时的道路检测的信息，帮助更好的了解道路地下空洞的状况。数据以曲线的形式显示，能够直观的看到数据的走势状态。系统采用8通道进行检测，同时显示不同通道的数据信息，同时可以选择关键通道进行重点查看。
4.历史曲线
调用历史数据，能够有利于分析道路地下状况存在的异常，从而能够帮助判断道路是否存在缺陷。并可以执行查询和导出操作，历史数据以曲线的形式显示，能够直观的看到数据的走势状态。在历史曲线中能够查看视频，定位到历史检测的位置。
5.GPS实时定位
在雷达检测过程中，实时的进行位置定位，获取当前的位置信息。采用华测GPS设备LT500-T通过蓝牙端口传输到计算机中经纬度坐标信息，能够实时的在GD-Earth平台上显示位置。并实现类似导航的效果。
除此之外，本申请实施例提供的导航系统还可以包括：北斗导航系统，此处的GPS实时定位系统仅作为最优选实施例进行描述，以实现本申请实施例提供的道路检测信息的处理方法为准，具体不做限定。
6.参数设置
在进行雷达实时监测之前，需要对采集参数进行设置，不同的参数会影响数据采集效果，所以系统提供了可视化设置界面。
参数主要包括网络参数、运行参数、数据库设置等参数，根据不同的工程需求进行相应的设置，能够达到更好的检测效果。
网络参数:配置雷达的网络地址和端口号.
运行参数：设置雷达的测量参数等信息.
数据库设置中改变数据连接的参数.
当有雷达运行参数修改后,点击应用,可以马上看到变化结果。
7.数据处理
对采集数据做精细处理、深度分析和图像解译，具体内容详见数据处理软件。
8.报表展示
报表是用表格、图表等格式来动态显示数据。
本系统报表功能主要是展示道路路段深度和介电常数情况图，能够直观的查看相关的属性信息。根据雷达数据生成的数据表格，选择相应的表格，应用报表的形式展示，更加的直观展示数据的分布状况。
9.导出工程
系统是在某个工程下进行工作，记录雷达检测的数据、视频记录的数据、GPS检测的定位信息等，那么通过导出工程功能能够把与工程相关的数据存储到任意指定目录下，方便数据移植。人员可以在不同的计算机系统上查看工程历史数据信息，对数据进行对比。主要包括：
导出工程，可以选择一个或者多个工程进行导出。
导出的数据包括，工程文件、雷达检测数据、视频检测数据等
10.导入工程
导入已有工程数据到系统中，能够在工程选择目录中查看，同时可以查看历史信息数据。定位该工程检测位置和附近视频信息。有助于领导人员了解道路检测的信息，帮助分析道路地下空洞状况。
该架构如图2所示，图2是根据本发明实施例的道路检测信息的处理方法中道路检测系统的结构示意图。
雷达软件系统分为数据采集、数据分析与处理、信息管理三个部分。
数据采集软件直接与车载探地雷达硬件对接，完成过程控制和数据采集等任务。数据分析与处理软件利用与数据采集软件得到的数据，对数据做精细处理、深度分析和图像解译，最终得到路面下方的探测结果。信息管理软件完成基础信息(雷达扫描数据和空洞信息)的入库、编辑、维护。如图3所示，图3是根据本发明实施例的道路检测信息的处理方法中道路检测系统信息处理的流程示意图。
1数据采集软件
1.1数据采集软件应能对电磁波遥感雷达、高精度定位设备和摄影测量设备进行参数设置、数据实时显示和存储。
数据采集软件应具备下列功能：
(1)具备多通道电磁波遥感雷达参数设置、实时采集、存储和显示功能；
(2)具备路面摄影测量数据参数设置、实时采集、存储和显示功能；
(3)具备定位信息参数设置、实时采集、存储和显示功能；
(4)具备基于GIS的实时检测轨迹显示功能；
(5)具备雷达遥感数据、摄影测量数据同步回放功能；
(6)具备雷达遥感数据、摄影测量数据关联定位功能；
(7)具备对作业设备的实时监测功能；
(8)具备对采集的数据进行导出功能。
2数据处理软件
2.1数据处理软件操作对象是电磁波遥感雷达数据和定位数据，主要处理方法包括背景去除、滤波、偏移和增益放大等。
2.2为满足道路检测实际需要，数据处理软件应具备下列功能：
(1)具备文件管理功能，包括数据打开、数据存储、工程管理、位图输出；
(2)具备参数设置功能，包括头文件编辑、数据显示方式设置、标记编辑；
(3)具备预处理功能，包括数据合并与分割、剖面翻转；
(4)具备电磁波遥感雷达数据处理功能，包括滤波、反褶积、偏移、零点校正；
(5)具备层位追踪和厚度计算功能；
(6)具备地下不同类型的塌陷隐患(空洞、脱空、破碎及松散、富含水等)分析和识别功能；
(7)具备数据分段统计处理、输出报表功能；
(8)具备输出地下塌陷隐患统计报表(包括位置、面积、深度、塌陷隐患类型)功能。
3综合数据融合软件
3.1综合数据融合软件主要对采集的数据进行管理与展示；对处理结果进行管理；结合摄影测量与遥感数据，使处理结果与实际位置相对应。
3.2综合数据融合软件操作对象是采集的电磁波遥感雷达数据、定位数据、摄影测量数据和数据处理软件处理的结果数据。
3.3综合数据融合软件结构设计以基础地理数据为基础，以三维地理信息系统为平台，管理与展示电磁波遥感雷达数据、定位数据和摄影测量数据，管理数据处理软件处理的结果数据。
3.4综合数据融合软件数据库应包括数据库结构、数据存储、数据库安全。
3.4.1数据库结构：在数据库中，所有的空间信息参照国家标准对不同的资源根据规定进行入库。包括电磁波遥感雷达数据、定位数据、摄影测量信息、软件处理结果和采集时形成的工程文件。
3.4.2数据存储：包括空间数据存储、关系数据库模式、文件数据库模式、金字塔集群数据库模式。
3.4.3数据安全：包括数据存储安全、数据访问安全、数据发布安全。
3.5综合数据融合软件应能将电磁波遥感雷达数据、定位数据、摄影测量数据和数据处理软件处理的结果数据根据位置和时间准确对应，得出最终结果数据。综合数据融合软件应具备下列功能：
3.5.1具备探测地区矢量地图、影像地图、地形地图等基础地理数据的浏览、显示、漫游功能；
3.5.2具备三维场景的空间量测分析功能；
3.5.3具备导入采集的数据入库管理功能；
3.5.4具备导出采集的数据功能；
3.5.5具备数据处理软件处理的结果入库管理功能；
3.5.6具备对数据库中的数据进行分类查询功能；
3.5.7具备对数据库中的数据进行添加、修改、删除功能；
3.5.8具备同时回放多通道电磁波遥感雷达数据、摄影测量数据和检测轨迹的功能；
3.5.9具备数据间的相互检索定位功能；
3.5.10具备数据处理软件处理的结果数据进行统计分析展示功能；
3.5.11具备在三维地理信息平台上显示数据的空间分布功能；
3.5.12具备对各路段的数据进行统计输出功能；
3.5.13具备以多种方式查询数据(行政区域、经纬度、道路名)功能；
3.5.14具备记录道路塌陷隐患发生发展过程功能。
3.6综合数据融合软件应全面支持探测全过程的地理信息数据集成、探测过程数据集成、探测结果的分析与管理工作。
3.6.1地理信息数据集成是指通过三维地理信息平台(如：GD-Earth、ArcGIS等)，集成探测区域的地上建构筑物、道路及附属设施、地质结构、地下埋藏物、地下工程等信息；
3.6.2探测过程数据集成是指将雷达数据、定位数据、摄影测量数据和数据处理软件处理的结果由综合数据融合软件集成管理；
3.6.3探测结果的分析与管理工作是指将探测结果与环境关联，对探测进行查询、统计与分析，输出各类管理报表，为城市道路管理部门提供决策参考。
实施例二
图4是根据本发明实施例的道路检测信息的处理装置的结构示意图。如图4所示，本申请实施例提供的道路检测信息的处理装置，包括：获取模块42和信息生成模块44。
其中，获取模块42，用于通过传感器组分别获取道路雷达探测信息、道路位置信息和道路图像信息；信息生成模块44，用于将道路图像信息分别与道路雷达探测信息和道路位置信息进行匹配，生成道路状态信息，其中，道路状态信息用于指示道路位置信息中每个位置的道路图像以及对应每个位置的道路雷达探测信息。
在本发明实施例中，通过传感器组分别获取道路雷达探测信息、道路位置信息和道路图像信息；将道路图像信息分别与道路雷达探测信息和道路位置信息进行匹配，生成道路状态信息，其中，道路状态信息用于指示道路位置信息中每个位置的道路图像以及对应每个位置的道路雷达探测信息，达到了融合各个信息形成综合性信息的目的，从而实现了道路检测信息准确率的技术效果，进而解决了由于现有技术中存在独立探测数据，导致信息与信息之间缺乏关联性的技术问题。
可选的，获取模块42包括：调度单元，用于通过信息管理系统调度传感器组，其中，传感器组包括：雷达探测系统、图像采集系统和位置定位系统；第一获取单元，用于通过雷达探测系统探测当前道路的道路路体状态，得到道路雷达探测信息；第二获取单元，用于通过图像采集系统采集当前道路的路面图像，得到道路图像信息；第三获取单元，用于通过位置定位系统对当前道路的位置进行定位，得到道路位置信息，其中，道路位置信息包括：经纬度坐标和/或当前道路的地址信息。
进一步地，可选的，位置定位系统包括：全球定位系统或北斗定位系统。
可选的，信息生成模块44包括：调用单元，用于通过与信息管理系统连接的信息处理系统，调用道路雷达探测信息、道路位置信息和道路图像信息；匹配单元，用于将道路图像信息中当前道路的图像分别与道路雷达探测信息中的道路路体状态和道路位置信息中的位置进行匹配，得到在当前道路图像对应的位置依据对应位置的道路路体状态；信息生成单元，用于将在当前道路图像对应的位置依据对应位置的道路路体状态确定为道路状态信息。
可选的，本申请实施例提供的道路检测信息的处理装置包括：第一存储模块，用于在生成道路状态信息之前，将道路雷达探测信息存入雷达探测数据库；第二存储模块，用于将道路位置信息存入地理位置数据库；第三存储模块，用于将道路图像信息存入影像数据库。
实施例三
根据本发明实施例的又一个方面，提供了一种道路检测信息的处理系统，包括：道路检测的装置，其中，道路检测的装置包括上述装置。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种道路检测信息的处理方法，其特征在于，包括：
通过传感器组分别获取道路雷达探测信息、道路位置信息和道路图像信息；
将所述道路图像信息分别与所述道路雷达探测信息和所述道路位置信息进行匹配，生成道路状态信息，其中，所述道路状态信息用于指示所述道路位置信息中每个位置的道路图像以及对应所述每个位置的道路雷达探测信息。
2.根据权利要求1所述的道路检测的方法，其特征在于，所述通过传感器组分别获取道路雷达探测信息、道路位置信息和道路图像信息包括：
通过信息管理系统调度所述传感器组，其中，所述传感器组包括：雷达探测系统、图像采集系统和位置定位系统；
通过所述雷达探测系统探测当前道路的道路路体状态，得到所述道路雷达探测信息；
通过所述图像采集系统采集所述当前道路的路面图像，得到所述道路图像信息；
通过所述位置定位系统对所述当前道路的位置进行定位，得到所述道路位置信息，其中，所述道路位置信息包括：经纬度坐标和/或所述当前道路的地址信息。
3.根据权利要求2所述的道路检测的方法，其特征在于，所述位置定位系统包括：全球定位系统或北斗定位系统。
4.根据权利要求2所述的道路检测的方法，其特征在于，所述将所述道路图像信息分别与所述道路雷达探测信息和所述道路位置信息进行匹配，生成道路状态信息包括：
通过与所述信息管理系统连接的信息处理系统，调用所述道路雷达探测信息、所述道路位置信息和所述道路图像信息；
将所述道路图像信息中所述当前道路的图像分别与所述道路雷达探测信息中的所述道路路体状态和所述道路位置信息中的位置进行匹配，得到在所述当前道路图像对应的位置依据对应所述位置的道路路体状态；
将所述在所述当前道路图像对应的位置依据对应所述位置的道路路体状态确定为所述道路状态信息。
5.根据权利要求1所述的道路检测的方法，其特征在于，在所述生成道路状态信息之前，所述方法包括：
将所述道路雷达探测信息存入雷达探测数据库；
将所述道路位置信息存入地理位置数据库；
将所述道路图像信息存入影像数据库。
6.一种道路检测信息的处理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于通过传感器组分别获取道路雷达探测信息、道路位置信息和道路图像信息；
信息生成模块，用于将所述道路图像信息分别与所述道路雷达探测信息和所述道路位置信息进行匹配，生成道路状态信息，其中，所述道路状态信息用于指示所述道路位置信息中每个位置的道路图像以及对应所述每个位置的道路雷达探测信息。
7.根据权利要求6所述的道路检测的装置，其特征在于，所述获取模块包括：
调度单元，用于通过信息管理系统调度所述传感器组，其中，所述传感器组包括：雷达探测系统、图像采集系统和位置定位系统；
第一获取单元，用于通过所述雷达探测系统探测当前道路的道路路体状态，得到所述道路雷达探测信息；
第二获取单元，用于通过所述图像采集系统采集所述当前道路的路面图像，得到所述道路图像信息；
第三获取单元，用于通过所述位置定位系统对所述当前道路的位置进行定位，得到所述道路位置信息，其中，所述道路位置信息包括：经纬度坐标和/或所述当前道路的地址信息。
8.根据权利要求7所述的道路检测的装置，其特征在于，所述位置定位系统包括：全球定位系统或北斗定位系统。
9.根据权利要求7所述的道路检测的装置，其特征在于，所述信息生成模块包括：
调用单元，用于通过与所述信息管理系统连接的信息处理系统，调用所述道路雷达探测信息、所述道路位置信息和所述道路图像信息；
匹配单元，用于将所述道路图像信息中所述当前道路的图像分别与所述道路雷达探测信息中的所述道路路体状态和所述道路位置信息中的位置进行匹配，得到在所述当前道路图像对应的位置依据对应所述位置的道路路体状态；
信息生成单元，用于将所述在所述当前道路图像对应的位置依据对应所述位置的道路路体状态确定为所述道路状态信息。
10.根据权利要求6所述的道路检测的装置，其特征在于，所述装置包括：
第一存储模块，用于在所述生成道路状态信息之前，将所述道路雷达探测信息存入雷达探测数据库；
第二存储模块，用于将所述道路位置信息存入地理位置数据库；
第三存储模块，用于将所述道路图像信息存入影像数据库。
11.一种道路检测信息的处理系统，其特征在于，包括：道路检测的装置，其中，所述道路检测的装置包括权利要求6至10中任一项所述的装置。
CN201710087401.9A 2017-02-17 2017-02-17 道路检测信息的处理方法、装置和系统 Active CN106842193B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710087401.9A CN106842193B (zh) 2017-02-17 2017-02-17 道路检测信息的处理方法、装置和系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710087401.9A CN106842193B (zh) 2017-02-17 2017-02-17 道路检测信息的处理方法、装置和系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106842193A true CN106842193A (zh) 2017-06-13
CN106842193B CN106842193B (zh) 2020-03-27

Family

ID=59128330

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710087401.9A Active CN106842193B (zh) 2017-02-17 2017-02-17 道路检测信息的处理方法、装置和系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106842193B (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107288017A (zh) * 2017-06-28 2017-10-24 中国路桥工程有限责任公司 沥青路面性能评价系统及工艺
CN107832445A (zh) * 2017-11-22 2018-03-23 中煤航测遥感集团有限公司 数据索引方法、装置及电子设备
CN108803312A (zh) * 2018-04-19 2018-11-13 彭楷文 一种新型道路损坏检测系统
CN109886989A (zh) * 2019-02-18 2019-06-14 哈尔滨工业大学 一种基于Canny算子的探地雷达自动层位追踪方法
CN110501676A (zh) * 2019-07-23 2019-11-26 安徽智立通科技股份有限公司 一种具有用模块化组装机构的雷达测速设备
CN111336986A (zh) * 2020-03-25 2020-06-26 南京智慧基础设施技术研究院有限公司 一种应用于道路沉降检测的方法
CN111395125A (zh) * 2020-04-24 2020-07-10 徐州徐工养护机械有限公司 道路检测车辆及信息处理方法
CN111505628A (zh) * 2020-04-29 2020-08-07 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 基于探地雷达对地下电缆成像的探测与识别方法
CN115220035A (zh) * 2022-09-20 2022-10-21 江苏筑升土木工程科技有限公司 一种道路空洞检测系统和检测方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1797408A (zh) * 2004-12-30 2006-07-05 北京汉王科技有限公司 用于智能交通系统的嵌入式综合信息采集装置
CN102819951A (zh) * 2011-06-09 2012-12-12 无锡物联网产业研究院 一种道路目标检测系统、方法及装置
CN103176185A (zh) * 2011-12-26 2013-06-26 上海汽车集团股份有限公司 用于检测道路障碍物的方法及系统
CN103754174A (zh) * 2014-01-16 2014-04-30 深圳市凯立德科技股份有限公司 一种车用信息处理装置及系统
CN104005325A (zh) * 2014-06-17 2014-08-27 武汉武大卓越科技有限责任公司 基于深度和灰度图像的路面裂缝检测装置和方法
CN105667518A (zh) * 2016-02-25 2016-06-15 福州华鹰重工机械有限公司 车道检测的方法及装置
CN105825173A (zh) * 2016-03-11 2016-08-03 福州华鹰重工机械有限公司 通用道路和车道检测系统与方法
CN106124454A (zh) * 2016-06-30 2016-11-16 中国交通通信信息中心 一种基于遥感影像的沥青路面老化状况监测方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1797408A (zh) * 2004-12-30 2006-07-05 北京汉王科技有限公司 用于智能交通系统的嵌入式综合信息采集装置
CN102819951A (zh) * 2011-06-09 2012-12-12 无锡物联网产业研究院 一种道路目标检测系统、方法及装置
CN103176185A (zh) * 2011-12-26 2013-06-26 上海汽车集团股份有限公司 用于检测道路障碍物的方法及系统
CN103754174A (zh) * 2014-01-16 2014-04-30 深圳市凯立德科技股份有限公司 一种车用信息处理装置及系统
CN104005325A (zh) * 2014-06-17 2014-08-27 武汉武大卓越科技有限责任公司 基于深度和灰度图像的路面裂缝检测装置和方法
CN105667518A (zh) * 2016-02-25 2016-06-15 福州华鹰重工机械有限公司 车道检测的方法及装置
CN105825173A (zh) * 2016-03-11 2016-08-03 福州华鹰重工机械有限公司 通用道路和车道检测系统与方法
CN106124454A (zh) * 2016-06-30 2016-11-16 中国交通通信信息中心 一种基于遥感影像的沥青路面老化状况监测方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
孙华: "车载式公路路产信息采集系统研究与实现", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》 *

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107288017A (zh) * 2017-06-28 2017-10-24 中国路桥工程有限责任公司 沥青路面性能评价系统及工艺
CN107832445A (zh) * 2017-11-22 2018-03-23 中煤航测遥感集团有限公司 数据索引方法、装置及电子设备
CN108803312A (zh) * 2018-04-19 2018-11-13 彭楷文 一种新型道路损坏检测系统
CN109886989A (zh) * 2019-02-18 2019-06-14 哈尔滨工业大学 一种基于Canny算子的探地雷达自动层位追踪方法
CN110501676A (zh) * 2019-07-23 2019-11-26 安徽智立通科技股份有限公司 一种具有用模块化组装机构的雷达测速设备
CN111336986A (zh) * 2020-03-25 2020-06-26 南京智慧基础设施技术研究院有限公司 一种应用于道路沉降检测的方法
CN111395125A (zh) * 2020-04-24 2020-07-10 徐州徐工养护机械有限公司 道路检测车辆及信息处理方法
CN111505628A (zh) * 2020-04-29 2020-08-07 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 基于探地雷达对地下电缆成像的探测与识别方法
CN111505628B (zh) * 2020-04-29 2022-06-03 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 基于探地雷达对地下电缆成像的探测与识别方法
CN115220035A (zh) * 2022-09-20 2022-10-21 江苏筑升土木工程科技有限公司 一种道路空洞检测系统和检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106842193B (zh) 2020-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106842193A (zh) 道路检测信息的处理方法、装置和系统
Zhang et al. A progressive morphological filter for removing nonground measurements from airborne LIDAR data
CN110490100A (zh) 基于深度学习的岩土自动识别定名方法及系统
CN106846478A (zh) 水电水利工程地质三维实景野外编录填图系统
CN107977992A (zh) 一种基于无人机激光雷达的建筑物变化检测方法及装置
CN111316332A (zh) 空间数据处理系统及方法
CN103605978A (zh) 基于三维实景数据的城市违章建筑识别系统及方法
CN106990128A (zh) 区域尾矿库环境风险评估中斑块影像和污染特征耦合方法
CN105659293A (zh) 识别并提取表示地质构造的一个或多个地质体中的地层
CN116486025A (zh) 一种基于大数据云计算技术的城市地质数据处理平台
CN105005580B (zh) 一种用于显示水库地形的方法及其装置
Macay Moreia et al. From DSM to 3D building models: a quantitative evaluation
CN113360587B (zh) 一种基于gis技术的土地测绘设备及测绘方法
CN105301640A (zh) 地震数据叠加方法和装置
CN107944089B (zh) 一种基于现状视廊的地块限高分析系统及其分析方法
Wu et al. Automatic building rooftop extraction using a digital surface model derived from aerial stereo images
Gavric et al. Detecting attractive locations and tourists' dynamics using geo-referenced images
CN115100373A (zh) 地表与地下环境三维一体化表征方法、装置、介质及设备
Zahs et al. Classification of structural building damage grades from multi-temporal photogrammetric point clouds using a machine learning model trained on virtual laser scanning data
CHO et al. Constructing a system to explore shallow velocity structures using a miniature microtremor array—Accumulating and utilizing large microtremor datasets—
Calvo et al. Unlocking the correlation in fluvial outcrops by using a DOM-derived virtual datum: Method description and field tests in the Huesca fluvial fan, Ebro Basin (Spain)
Meyer-Heß Identification of archaeologically relevant areas using open geodata
Karimzadeh et al. A fast topographic characterization of seismic station locations in Iran through integrated use of digital elevation models and GIS
Bogucka et al. Space-time cube—a visualization tool for landscape changes
KR20160120955A (ko) 수변구조물 피해탐지를 위한 대용량 다차원 영상정보 가시화 모듈 개발

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant