CN106842000A - 飞针测试机运动防撞机构 - Google Patents

Abstract

一种飞针测试机运动防撞机构，包括测针Ⅰ、测针Ⅱ运动部件以及测针Ⅰ、测针Ⅱ连接板。测针Ⅰ运动部件上安装有电子缓冲器以及信号接收器；测针Ⅱ运动部件上安装有防撞阻尼器以及位置检测器。测针Ⅰ、测针Ⅱ运动部件、防撞阻尼器、电子缓冲器、位置检测器和信号接收器共同构成防撞阻尼装置。本发明结构简洁，采用了机械、电控和程控三种防护方法防撞。飞针测试机工作中，当测针Ⅰ与测针Ⅱ在X向相向运动的绝对距离超过安全距离时则防撞阻尼装置工作，防撞阻尼装置避免了飞针测试机在X向测针的碰撞。利用本发明的飞针测试机运动防撞机构，飞针测试机工作安全可靠，自动化程度和防撞可靠性高，提高了测试机测试工作效率和使用寿命。

Description

飞针测试机运动防撞机构

技术领域

本发明涉及一种测试集成电路板的飞针测试机，特别是涉及一种飞针测试机运动防撞机构。

背景技术

飞针测试机工作中，多个测试针在各自的飞针运动部件带动下，同时进行独立的X-Y-Z三维空间高速运动。飞针运动部件运动时，会出现同一个平面相邻两个测试点因间距过近而发生两个测试针相互干涉的碰撞现象。已有技术中，为了防止测试针碰撞现象的发生，在两个飞针运动部件之间安装有机械防撞挡块，碰撞发生时由挡块产生阻力，迫使飞针运动部件停止运动，在飞针测试机停止工作状态下，人为将碰撞的飞针运动部件分开后再继续进行测试工作。这种需要将飞针测试机停止工作后由人为干预的机械式防撞方法，自动化水平低，解除碰撞费时误事，降低了飞针测试机的测试工作效率，同时它还无法从根本上解决两个飞针运动部件相撞后造成的飞针测试机损坏、降低飞针测试机使用寿命的问题。

发明内容

本发明的目的是要给出一种结构设计简洁，能自动避免测试针碰撞，自动化程度高，使用方便可靠，可提高测试机测试工作效率和使用寿命的飞针测试机运动防撞机构。

本发明的目的是能够实现的。本发明的飞针测试机运动防撞机构包括共同安装在两根X向导轨上且均具有X向往返运动轨迹的测针Ⅰ运动部件和测针Ⅱ运动部件以及测针Ⅰ运动部件上安装的测针Ⅰ连接板和测针Ⅱ运动部件上安装的测针Ⅱ连接板，本发明飞针测试机运动防撞机构的特征在于：所述测针Ⅰ运动部件上端处的右侧安装有电子缓冲器，所述测针Ⅰ连接板右侧端部安装有信号接收器，所述测针Ⅱ运动部件上端处的左侧安装有防撞阻尼器，所述测针Ⅱ连接板的左侧端部安装有位置检测器，所述测针Ⅰ运动部件、测针Ⅱ运动部件、防撞阻尼器、电子缓冲器、位置检测器和信号接收器共同构成防撞阻尼装置。

本发明飞针测试机运动防撞机构，其中所述电子缓冲器与防撞阻尼器安装位置对称且两者纵向同轴线，所述信号接收器安装位置与位置检测器安装位置对称且两者纵向同轴线。

本发明飞针测试机运动防撞机构，其中所述电子缓冲器以及信号接收器随同测针Ⅰ运动部件同步移动，所述防撞阻尼器以及位置检测器随同测针Ⅱ运动部件同步移动。

本发明飞针测试机运动防撞机构，其中所述测针Ⅰ运动部件与测针Ⅱ运动部件之间设有一个最小安全距离，所述测针Ⅰ运动部件与测针Ⅱ运动部件之间位置距离处在小于等于安全距离状态下，所述防撞阻尼装置输出防撞程控指令。

本发明飞针测试机运动防撞机构与现有技术不同之处在于本发明飞针测试机运动防撞机构包括安装在两根X向导轨上的测针Ⅰ、测针Ⅱ运动部件以及测针Ⅰ、测针Ⅱ连接板。测针Ⅰ运动部件上安装有电子缓冲器，测针Ⅰ连接板上安装有信号接收器；测针Ⅱ运动部件上安装有防撞阻尼器，测针Ⅱ连接板上安装有位置检测器。测针Ⅰ运动部件、测针Ⅱ运动部件、防撞阻尼器、电子缓冲器、位置检测器和信号接收器共同构成防撞阻尼装置。本发明的飞针测试机运动防撞机构结构设计简洁，采用了机械、电控和软件程控三种防护方法防撞。在飞针测试机工作过程中，若测针Ⅰ与测针Ⅱ在X向相向运动时，相对位置超过安全距离则防撞阻尼装置工作，防撞阻尼装置从根本上避免了飞针测试机在X方向工作时两测针发生碰撞。利用本发明的飞针测试机运动防撞机构，飞针测试机工作安全可靠，自动化程度和防撞可靠性高，提高了测试机测试工作效率和使用寿命。

下面结合附图对本发明的飞针测试机运动防撞机构作进一步说明。

附图说明

图1为防撞阻尼装置在飞针测试机上结构安装的主视示意图。

图2为防撞阻尼装置在飞针测试机上结构安装的俯视示意图。

图3为防撞阻尼装置在飞针测试机上具体安装示意图。

图4为防撞阻尼工作流程图。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，本发明的飞针测试机运动防撞机构包括共同安装在两根X向导轨上且均具有X向往返运动轨迹的测针Ⅰ运动部件01和测针Ⅱ运动部件02以及测针Ⅰ运动部件01上安装的测针Ⅰ连接板035和测针Ⅱ运动部件02上安装的测针Ⅱ连接板036。

如图3所示，本发明飞针测试机运动防撞机构中，测针Ⅰ运动部件01上端处的右侧安装有电子缓冲器032；测针Ⅰ连接板035右侧端部安装有信号接收器034。测针Ⅱ运动部件02上端处的左侧安装有防撞阻尼器031；测针Ⅱ连接板的左侧端部安装有位置检测器033。测针Ⅰ运动部件01、测针Ⅱ运动部件02、防撞阻尼器031、电子缓冲器032、位置检测器033和信号接收器034共同构成防撞阻尼装置03。

如图3所示，电子缓冲器032与防撞阻尼器031安装位置对称且两者纵向同轴线。信号接收器034安装位置与位置检测器033安装位置对称且两者纵向同轴线。

如图3所示，电子缓冲器032以及信号接收器034随同测针Ⅰ运动部件01同步移动。防撞阻尼器031以及位置检测器033随同测针Ⅱ运动部件02同步移动。

本发明飞针测试机运动防撞机构中，测针Ⅰ运动部件01与测针Ⅱ运动部件02之间设有一个最小安全距离S。当测针Ⅰ运动部件01与测针Ⅱ运动部件02相向运动且测针Ⅰ运动部件01与测针Ⅱ运动部件02之间位置距离ΔL处在小于等于安全距离S状态时，防撞阻尼装置03输出防撞程控指令。

如图1、图2、图3、图4所示，测针Ⅰ运动部件01、测针Ⅱ运动部件02在x向进行相向运动过程中，若测针Ⅰ运动部件01、测针Ⅱ运动部件02的相对位置距离ΔL小于等于安全距离S时，防撞阻尼装置03的信号接收器034发出信号，测针Ⅱ运动部件02停止运动，防撞阻尼装置03起到防止测针Ⅰ运动部件01和测针Ⅱ运动部件02相撞的作用。

当测针Ⅱ运动部件02因惯性作用可能继续前行而进一步减小ΔL值时，防撞阻尼器031与电子缓冲器032接触，电子缓冲器032通过感应的微距变化，将信号传输给测针运动控制单元，测针运动控制单元指令测针Ⅰ运动部件01反向移动到感应的微小距离，这样则完全的避免了测针Ⅰ运动部件01与测针Ⅱ运动部件02发生碰撞的可能。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种飞针测试机运动防撞机构，包括共同安装在两根X向导轨上且均具有X向往返运动轨迹的测针Ⅰ运动部件（01）和测针Ⅱ运动部件（02）以及测针Ⅰ运动部件（01）上安装的测针Ⅰ连接板（035）和测针Ⅱ运动部件（02）上安装的测针Ⅱ连接板（036），其特征在于：所述测针Ⅰ运动部件（01）上端处的右侧安装有电子缓冲器（032），所述测针Ⅰ连接板（035）右侧端部安装有信号接收器（034），所述测针Ⅱ运动部件（02）上端处的左侧安装有防撞阻尼器（031），所述测针Ⅱ连接板的左侧端部安装有位置检测器（033），所述测针Ⅰ运动部件（01）、测针Ⅱ运动部件（02）、防撞阻尼器（031）、电子缓冲器（032）、位置检测器（033）和信号接收器（034）共同构成防撞阻尼装置（03）。

2.根据权利要求1所述的飞针测试机运动防撞机构，其特征在于：所述电子缓冲器（032）与防撞阻尼器（031）安装位置对称且两者纵向同轴线，所述信号接收器（034）安装位置与位置检测器（033）安装位置对称且两者纵向同轴线。

3.根据权利要求1或2所述的飞针测试机运动防撞机构，其特征在于：所述电子缓冲器（032）以及信号接收器（034）随同测针Ⅰ运动部件（01）同步移动，所述防撞阻尼器（031）以及位置检测器（033）随同测针Ⅱ运动部件（02）同步移动。

4.根据权利要求3所述的飞针测试机运动防撞机构，其特征在于：所述测针Ⅰ运动部件（01）与测针Ⅱ运动部件（02）之间设有一个最小安全距离S，所述测针Ⅰ运动部件（01）与测针Ⅱ运动部件（02）之间位置距离ΔL处在小于等于安全距离S状态下，所述防撞阻尼装置（03）输出防撞程控指令。