CN106840517A - 一种减速器检测仪输出扭矩校准器 - Google Patents
一种减速器检测仪输出扭矩校准器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106840517A CN106840517A CN201710122188.0A CN201710122188A CN106840517A CN 106840517 A CN106840517 A CN 106840517A CN 201710122188 A CN201710122188 A CN 201710122188A CN 106840517 A CN106840517 A CN 106840517A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- decelerator
- mounting bracket
- rod
- torque
- torsion rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L25/00—Testing or calibrating of apparatus for measuring force, torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency
- G01L25/003—Testing or calibrating of apparatus for measuring force, torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency for measuring torque
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种减速器检测仪输出扭矩校准器,包括扭转棒,扭转棒的上端是与减速器检测仪输出端连接的扭矩输入端,下端是固定端,在扭转棒的上部固接有安装架Ⅰ,在扭转棒的下部固接有安装架Ⅱ,在安装架Ⅱ上安装有圆光栅尺,圆光栅尺与扭转棒同轴设置,在安装架Ⅰ上安装有与圆光栅尺适配的读数头,读数头与数据显示和记录装置连接。本发明通过使用扭转棒,解决了传统测量方法无法标定减速器测量装置中扭矩传感器和被测减速器之间的传动链扭矩损失误差的问题,将传动链的扭转变形、摩擦、同轴度等引起的误差一起标定,能够在现场快速标定减速器测量仪的扭矩传感器,使减速器测量仪的扭矩测量更加准确,实现精度溯源。
Description
技术领域
本发明涉及一种扭矩校准器,特别是一种减速器检测仪输出扭矩校准器。
背景技术
扭矩传感器是减速器测试装置的核心部件,其所测量得到的扭矩值也是代表减速器性能的重要基础量,因此对扭矩传感器的标定至关重要。目前国内减速器测试装置的扭矩传感器均采用送检的方式进行精度溯源,且5000Nm以上的扭矩值,国内仅有少数几家检定机构有能力检定,不但拆装麻烦且检定耗时太长,影响到使用单位正常的检测工作,拆装造成的同轴度等误差,也影响到示值的准确性。此外,现有减速器测试装置的扭矩标定方法,都是对扭矩传感器的输出端直接测量,然而由于扭矩传感器往往不是和被测减速器直接相连,扭矩传感器和被测减速器之间存在传动链,校准状态与使用状态不一致,因为同轴度误差、变形、摩擦等影响因素会导致扭矩在传递中的损失,进而造成作用于减速器的实际扭矩值(减速器测试装置的输出扭矩)和扭矩传感器的读数值存在偏差,因此需要对减速器测试装置的输出扭矩进行标定,以解决传动链中扭矩损失无法校准补偿的问题。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种减速器检测仪输出扭矩校准器,采用该校准器能够方便地在减速器测试装置使用现场对其输出扭矩进行校准。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种减速器检测仪输出扭矩校准器,包括扭转棒,所述扭转棒的上端是与减速器检测仪输出端连接的扭矩输入端,下端是固定端,在所述扭转棒的上部固接有安装架Ⅰ,在所述扭转棒的下部固接有安装架Ⅱ,在所述安装架Ⅱ上安装有圆光栅尺,所述圆光栅尺与所述扭转棒同轴设置,在所述安装架Ⅰ上安装有与所述圆光栅尺适配的读数头,所述读数头与数据显示和记录装置连接。
所述安装架Ⅰ和所述安装架Ⅱ均采用筒状结构,并套装在所述扭转棒的外面,所述安装架Ⅰ通过连接法兰固定在所述扭转棒的上部,所述连接法兰设置在所述扭转棒的上部,且二者是一体形成的;所述安装架Ⅱ通过固定盘固定在所述扭转棒的下部,所述固定盘设置在所述扭转棒的下端,且二者是一体形成的。
本发明具有的优点和积极效果是:通过使用扭转棒,解决了传统测量方法无法标定减速器测量装置中扭矩传感器和被测减速器之间的传动链扭矩损失误差的问题,将传动链的扭转变形、摩擦、同轴度等引起的误差一起标定,能够在现场快速标定减速器测量仪的扭矩传感器,使减速器测量仪的扭矩测量更加准确,实现精度溯源。并且本发明使用方便,能够提高校准效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明的主剖示图。
图中:1、固定盘;2、安装架Ⅱ;3、扭转棒;4、圆光栅尺;5、读数头;6、安装架Ⅰ;7、连接法兰;8、扭矩输入端;9、数据显示和记录装置。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下:
请参阅图1和图2,一种减速器检测仪输出扭矩校准器,包括扭转棒3,所述扭转棒3的上端是与减速器检测仪输出端连接的扭矩输入端8,下端是固定端,在所述扭转棒3的上部固接有安装架Ⅰ6,在所述扭转棒3的下部固接有安装架Ⅱ2,在所述安装架Ⅱ2上安装有圆光栅尺4,所述圆光栅尺4与所述扭转棒3同轴设置,在所述安装架Ⅰ6上安装有与所述圆光栅尺4适配的读数头5,所述读数头5与数据显示和记录装置9连接。
在本实施例中,所述安装架Ⅰ6和所述安装架Ⅱ2均采用筒状结构,并套装在所述扭转棒3的外面,所述安装架Ⅰ6通过连接法兰7固定在所述扭转棒6的上部,所述连接法兰7设置在所述扭转棒3的上部,且二者是一体形成的;所述安装架Ⅱ2通过固定盘1固定在所述扭转棒3的下部,所述固定盘1设置在所述扭转棒3的下端,且二者是一体形成的。上述数据显示和记录装置9可以采用计算机。
本发明的使用方法:
一)检定所述校准器
采用仪器检定部门的扭矩测量仪给所述校准器由小到大逐步施加扭矩,直到设定值,所述读数头5和所述圆光栅尺4获得检定时扭转棒3的扭转变形角度值,所述数据显示和记录装置9获得检定时校准器的输入扭矩值与检定时扭转棒的扭转变形角度值之间的对应关系。
二)采用所述校准器校准减速器检测仪的输出扭矩
将所述扭转棒3的下端固定,上端与减速器检测仪的输出端连接,启动减速器检测仪给所述校准器由小到大逐步施加扭矩,通过所述读数头5和所述圆光栅尺6获得校准时扭转棒3的扭转变形角度值;采用校准时扭转棒的扭转变形角度值替代检定时扭转棒的扭转变形角度值,从检定时校准器的输入扭矩值与检定时扭转棒的扭转变形角度值之间的对应关系中找出检定时校准器的输入扭矩值,该检定时校准器的输入扭矩值即为减速器检测仪的输出扭矩值,由减速器检测仪扭矩传感器替代其相应时刻的读出值输出,并获得减速器检测仪扭矩传感器读出值与输出值之间的对应关系,在采用减速器检测仪进行扭矩测量时应用。
尽管上面结合附图对本发明的优选实施例进行了描述,但是本发明并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,并不是限制性的,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围的情况下,还可以做出很多形式,这些均属于本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种减速器检测仪输出扭矩校准器,其特征在于,包括扭转棒,所述扭转棒的上端是与减速器检测仪输出端连接的扭矩输入端,下端是固定端,在所述扭转棒的上部固接有安装架Ⅰ,在所述扭转棒的下部固接有安装架Ⅱ,在所述安装架Ⅱ上安装有圆光栅尺,所述圆光栅尺与所述扭转棒同轴设置,在所述安装架Ⅰ上安装有与所述圆光栅尺适配的读数头,所述读数头与数据显示和记录装置连接。
2.根据权利要求1所述的减速器检测仪输出扭矩校准器,其特征在于,所述安装架Ⅰ和所述安装架Ⅱ均采用筒状结构,并套装在所述扭转棒的外面,所述安装架Ⅰ通过连接法兰固定在所述扭转棒的上部,所述连接法兰设置在所述扭转棒的上部,且二者是一体形成的;所述安装架Ⅱ通过固定盘固定在所述扭转棒的下部,所述固定盘设置在所述扭转棒的下端,且二者是一体形成的。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710122188.0A CN106840517B (zh) | 2017-03-02 | 2017-03-02 | 一种减速器检测仪输出扭矩校准器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710122188.0A CN106840517B (zh) | 2017-03-02 | 2017-03-02 | 一种减速器检测仪输出扭矩校准器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106840517A true CN106840517A (zh) | 2017-06-13 |
CN106840517B CN106840517B (zh) | 2022-07-26 |
Family
ID=59137358
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710122188.0A Active CN106840517B (zh) | 2017-03-02 | 2017-03-02 | 一种减速器检测仪输出扭矩校准器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106840517B (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110207984A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-09-06 | 天津大学 | 一种精密减速器综合性能检测仪的扭矩校准装置及方法 |
CN110220641A (zh) * | 2019-07-11 | 2019-09-10 | 山东省青岛第四十五中学(青岛工贸职业学校) | 一种静态扭矩校准装置及校准方法 |
CN110926376A (zh) * | 2018-09-19 | 2020-03-27 | 天津大学 | 一种用于减速器检测仪的角度校准装置及其角度校准方法 |
CN110940301A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-03-31 | 杭州电子科技大学 | 关节式坐标测量机的实时主动力矩补偿型平衡方法 |
CN113029555A (zh) * | 2021-04-07 | 2021-06-25 | 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 | 一种高精密减速器检测台用的误差消除机构 |
CN114199711A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-18 | 天津大学 | 一种拉扭疲劳试验机扭矩标定方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1992021951A1 (fr) * | 1991-06-07 | 1992-12-10 | Technomesure | Procede et dispositif d'etalonnage de couplemetres et couplemetre compact adapte au dispositif |
JP2006300521A (ja) * | 2005-04-15 | 2006-11-02 | Meidensha Corp | トルクメータの検量装置 |
WO2008061629A1 (de) * | 2006-11-24 | 2008-05-29 | Horiba Automotive Test Systems Gmbh | Vorrichtung und verfahren zum kalibrieren von drehmoment-messvorrichtungen |
US20110167890A1 (en) * | 2010-01-14 | 2011-07-14 | Avl List Gmbh | Method and device for calibrating a torque measurement unit |
CN206523264U (zh) * | 2017-03-02 | 2017-09-26 | 天津大学 | 一种减速器检测仪输出扭矩校准器 |
-
2017
- 2017-03-02 CN CN201710122188.0A patent/CN106840517B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1992021951A1 (fr) * | 1991-06-07 | 1992-12-10 | Technomesure | Procede et dispositif d'etalonnage de couplemetres et couplemetre compact adapte au dispositif |
JP2006300521A (ja) * | 2005-04-15 | 2006-11-02 | Meidensha Corp | トルクメータの検量装置 |
WO2008061629A1 (de) * | 2006-11-24 | 2008-05-29 | Horiba Automotive Test Systems Gmbh | Vorrichtung und verfahren zum kalibrieren von drehmoment-messvorrichtungen |
US20110167890A1 (en) * | 2010-01-14 | 2011-07-14 | Avl List Gmbh | Method and device for calibrating a torque measurement unit |
CN206523264U (zh) * | 2017-03-02 | 2017-09-26 | 天津大学 | 一种减速器检测仪输出扭矩校准器 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110926376A (zh) * | 2018-09-19 | 2020-03-27 | 天津大学 | 一种用于减速器检测仪的角度校准装置及其角度校准方法 |
CN110207984A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-09-06 | 天津大学 | 一种精密减速器综合性能检测仪的扭矩校准装置及方法 |
CN110220641A (zh) * | 2019-07-11 | 2019-09-10 | 山东省青岛第四十五中学(青岛工贸职业学校) | 一种静态扭矩校准装置及校准方法 |
CN110940301A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-03-31 | 杭州电子科技大学 | 关节式坐标测量机的实时主动力矩补偿型平衡方法 |
CN110940301B (zh) * | 2019-11-28 | 2021-06-01 | 杭州电子科技大学 | 关节式坐标测量机的实时主动力矩补偿型平衡方法 |
CN113029555A (zh) * | 2021-04-07 | 2021-06-25 | 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 | 一种高精密减速器检测台用的误差消除机构 |
CN114199711A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-18 | 天津大学 | 一种拉扭疲劳试验机扭矩标定方法 |
CN114199711B (zh) * | 2021-11-30 | 2024-01-09 | 天津大学 | 一种拉扭疲劳试验机扭矩标定方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106840517B (zh) | 2022-07-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106840517A (zh) | 一种减速器检测仪输出扭矩校准器 | |
CN101571441B (zh) | 一种中等量程的六维力传感器标定装置 | |
CN101886957A (zh) | 扭矩测量装置及方法 | |
CN206095174U (zh) | 一种精密角度测量仪 | |
CN204924542U (zh) | 一种用于防浪墙的波浪力测试装置 | |
CN103837275A (zh) | 一种船舶轴系动态弯曲力矩测试系统 | |
CN203758495U (zh) | 一种适用于岩石变形测试传感器标定的夹持装置 | |
CN104964877B (zh) | 一种刚度测试装置及系统 | |
CN105352643B (zh) | 一种传动轴转矩标定方法 | |
CN104568429A (zh) | 一种滞回刚度测量装置 | |
CN109870269A (zh) | 一种三向测力平台校准方法 | |
CN206523264U (zh) | 一种减速器检测仪输出扭矩校准器 | |
CN106989868A (zh) | 一种减速器检测仪输出扭矩的校准方法 | |
CN106979849A (zh) | 弹簧刚度校核装置 | |
CN104457622B (zh) | 一种长轴内孔直线度检测装置及其检测方法 | |
CN110220641B (zh) | 一种静态扭矩校准装置及校准方法 | |
CN209371914U (zh) | 一种用于测量不规则圆柱体的电子测量卡尺 | |
GB1600658A (en) | Turbine meter checking | |
CN107782492B (zh) | 一种模块化机械臂关节力矩传感器标定平台 | |
RU201387U1 (ru) | Установка для испытания пружины на растяжение, сжатие и кручение | |
CN107764307A (zh) | 一种超声波蒸发传感器自动检测设备及检测方法 | |
CN209570343U (zh) | 一种精密减速器高精度综合性能测量结构 | |
CN109945909A (zh) | 一种编码器精度检测装置 | |
CN110274569B (zh) | 一种传感器标定系统 | |
CN110207984A (zh) | 一种精密减速器综合性能检测仪的扭矩校准装置及方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |