CN106840043A - 一种基于到达时间的角度校准装置及校准方法 - Google Patents

Abstract

一种角度校准装置及校准方法，包括在激光光路方向上依次设置的激光器、光阑和校准仪，校准仪的第一、二、三、四侧板围成具有中空腔的矩形结构，第一侧板中心位置具有孔径为A的开口，相对设置的第三侧板的内侧设置有孔径大于开口孔径的凸面镜，第一、第二、第四侧板的内侧都设置有标尺和所述对应的计时感应器，在第一、第二、第四侧板的内侧的对应计时感应器上设置介质层，其中介质层的折射率n₁大于空气的折射率n₀，计时感应器感应到激光光束时发出电信号发送至控制器，控制器收到电信号后确定出此时激光器发射的激光光束的偏转角并实时显示，能够针对激光器发射光束的角度测量来对激光器进行校准，从而提高激光器发射角度的精确性。

Description

一种基于到达时间的角度校准装置及校准方法

技术领域

本发明涉及光学测量领域，具体涉及一种基于到达时间的角度校准装置及校准方法。

背景技术

激光具有亮度高、方向性好、单色性好、相干性好等优点，因而被广泛的应用于工业、农业、精密测量和探测、通讯和信息处理、医疗、军事等各个领域。人们利用激光可以对材料进行加工，在疾病治疗中进行精细化的处理等。

随着社会科学和经济的发展，对于激光器性能的要求也越来越高，如果可以精细化的对激光进行操作，则可以在实际应用中更加有针对性的对目标进行操作。目前，激光的方向可以通过改变发射方向的角度来调整，然而这种调整方式大多依赖于激光器自身的硬件及其精密程度，对于激光方向的操作也局限于通过激光器自身调整后改变光束的发射角度，没有专门针对光束实际的发射角度进行校准，并反作用于激光器自身的校准，因此校准精度低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够针对激光器发射光束的角度测量来对激光器进行校准，减小了装置体积，从而提高激光器发射角度的精确性的基于到达时间的角度校准装置及校准方法。

本发明提供了一种基于到达时间的角度校准装置，包括在激光光路方向上依次设置的激光器、光阑和校准仪：

校准仪的第一、二、三、四侧板围成具有中空腔的矩形结构，其中第一、三侧板相对且设置于与激光光路垂直的方向上，第二、四侧板相对且设置于与激光光路平行的方向上；第一侧板中心位置具有孔径为A的开口，相对设置的第三侧板的内侧设置有孔径大于开口孔径的凸面镜，凸面镜的曲面半径为定值；

光阑具有孔径B，激光器发射的激光光束的偏转角满足一定的角度范围，使得在角度范围内激光光束能够通过光阑(即使激光光束具有一定的偏转角度也可通过)；

第一、第二、第四侧板的内侧都设置有标尺和所述对应的计时感应器，计时感应器具有计时单元和启动单元，当感应到激光光束时将时间信息发送至控制器；

在第一、第二、第四侧板的内侧的对应计时感应器上设置介质层，其中介质层的折射率n₁大于空气的折射率n₀；

控制器收到电信号后确定出此时激光器发射的激光光束的偏转角并实时显示。

其中，激光器为气体、液体、固体或半导体激光器。

其中，第一、第二、第四侧板的外侧设置有与标尺刻度对应的指示器。

其中，介质层为玻璃层。

其中，控制器收到时间信息后利用到达时间的方式确定出凸面镜到第一侧板的光束路径时间和第一侧板到第二或第四侧板的路径时间。

本发明还提供了一种利用基于到达时间的角度校准装置的校准方法，依次包括如下步骤：

(1)控制激光器发射没有角度偏转的平行激光光束，使得激光光束通过光阑后照射至凸面镜的中心，如果凸面镜处启动感应器没有感应到激光光束，不发出启动命令，进入步骤(2)；

(2)通过激光器的角度调整装置使得发射的激光光束具有第一角度，使得激光光束通过光阑后照射至凸面镜；

(3)凸面镜处的启动感应器感应到激光光束，发送启动命令至至第一侧板处的计时感应器开始计时，同时激光光束经凸面镜发射后，以第一测量角发射，经过第一介质层后至第一侧板，第一侧板上的第一计时感应器感应到激光光束的第一感应位置时，发送此时间至控制器，同时发送启动命令至第二或第三侧板处的第二或第三计时感应器开始计时，并且对应刻度的指示器发光；

(4)激光光束经第一侧板发射后，经过第一介质层后以第二测量角发射，经过第二或第四介质层后至第二或第四侧板，第二或四侧板上的第二或第四计时感应器感应到激光光束的第二或第三感应位置时，发送此时间至控制器，并且对应刻度的指示器发光；

(5)控制器利用到达时间的方式确定出凸面镜到第一侧板的光束路径时间和第一侧板到第二或第四侧板的路径时间，将第一路径时间对应的偏转角和第二或第三路径对应的偏转角进行比较，如果偏转角相同，则将此偏转角作为校准角，如果不同则重复步骤(2)-(4)；

(6)利用校准角对角度调整装置进行校准，使得调整后的角度调整装置的调整参数与第一角度对应；

(7)通过激光器的角度调整装置使得发射的激光光束具有第二角度，重复步骤(2)-(5)，利用第二角度对应的校准角对角度调整装置进行校准，使得调整后的角度调整装置的调整参数与第二角度对应，校准完毕。

本发明的基于到达时间的角度校准装置及校准方法，可以实现针对激光器发射光束的角度测量来对激光器进行校准，从而提高激光器发射角度的精确性，并且直观的指示出对应的校准的对应角度，和激光器设置的偏转角直观对比，更加便捷；通过介质层的设置减小了装置体积，节约了空间。

附图说明

图1为基于到达时间的角度校准装置结构示意图

图2为基于到达时间的角度校准装置原理示意图

具体实施方式

下面详细说明本发明的具体实施，有必要在此指出的是，以下实施只是用于本发明的进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，该领域技术熟练人员根据上述本发明内容对本发明做出的一些非本质的改进和调整，仍然属于本发明的保护范围。

本发明提供了一种激光器基于到达时间的角度校准装置及其方法，如图1所示，激光器基于到达时间的角度校准装置包括在激光光路方向上依次设置的激光器1、光阑和校准仪2，其中校准仪2的结构如图1所示，校准仪的第一、二、三、四侧板围成具有中空腔的矩形结构，其中第一、三侧板相对且设置于与激光光路垂直的方向上，第二、四侧板相对且设置于与激光光路平行的方向上；第一侧板中心位置具有一孔径为A的开口，相对设置的第三侧板的内侧设置有孔径大于开口孔径的凸面镜3，激光器发射的激光光束经光阑后通过开口，然后照射于凸面镜3上，凸面镜3将光束反射后照射于第一侧板上，经第一侧板反射后再照射于第二或第四侧板上；光阑具有孔径B，其设置可以将滤除背景杂光的同时，保证激光器发射的激光束能够通过(即使激光光束具有一定的偏转角度)，并且激光器发射的激光光束的偏转角满足一定的角度范围，经过光阑后的激光光束如果没有偏转角度，并且直接照射至凸面镜3的中心位置，则激光光束按照原路径返回，在校准的过程中，通过激光器自身的发射光束角度校正装置来调整激光器的激光发射角度，从而改变激光器的激光光束的发射角度，激光光束通过光阑后照射到凸面镜3上，经反射后就会改变光束路径后照射到第一侧板上。

校准仪2的结构是固定设计的，凸面镜3的曲面半径也是设计后的定值，因此以一定角度照射到凸面镜3的激光光束会以固定的角度反射，因为校准仪2的结构固定，所以在中空腔内凸面镜3到第一侧板和第一侧板到第二或第四侧板的路径也是固定的，路径的长度也是固定的，并且第一侧板和第二或第四侧板的反射点也是固定的，因此通过光学设计，将校准仪事先进行定标，利用定标后的结构和光路角度和长度关系就可以得到激光器的光束的偏转角，从而通过偏转角的计算值，来校准激光器自身的角度调整装置，从而实现激光器的校准。

如图1所示，在具体的实现时，通常的做法是直接感应光束的感光位置，从而通过已经进行了标定的感光位置和偏转角的对应关系，直接得到校正的偏转角度，然而这种方式也存在其自身的缺点，例如当光束光斑比较大时，对于感光位置的准确位置存在难度，因此本发明基于到达时间的方式，直接测量光束的路径到达时间，从而准确的得到路径距离，通过固定的标定距离和实测的路径距离进行比较，从而得到对应的校正的偏转角度。

因此，第一、第二、第四侧板的内侧都设置有标尺和对应的计时感应器，计时感应器具有计时单元和启动单元，在凸面镜的位置设置有启动器，用于当光束照射到凸面镜的镜面时，启动第一侧板处的计时感应器，当第一侧板处的计时感应器感应到光束照射到第一侧板面时，启动第二或第四侧板处的计时感应器；当第一、第二、第四侧板的计时感应器感应到激光光束时将此时间发送至控制器(图中未示出)，控制器收到时间信息后利用到达时间的方式确定出凸面镜到第一侧板的光束路径时间和第一侧板到第二或第四侧板的路径时间，从而通过不同的路径时间得到对应的校准的偏转角度，控制器端还将偏转角度实时显示，此外第一、第二、第四侧板的外侧设置有与标尺刻度对应的指示器，在校准的过程中，计时感应器感应到激光光束的同时，对应标尺刻度的指示器发光，从而可以直观的读出相对应的偏转角，从而与激光器调整装置的调整参数进行比较，通过校准调整装置来实现激光器的校准。

此外，凸面镜的设置使得入射角经反射后具有更大的角度出射，这样在第一侧板的接收时，就需要第一侧板足够长，但是过长得侧板长度会增加体积，并且会降低测量的效率，因此在第一、第二、第四侧板的内侧的对应计时感应器上设置介质层，根据Snell原则：n₀ sinθ₀＝n₁ sinθ₁，其中n₀和n₁分别为空气和介质层的折射率，θ₀和θ₁分别为入射角和出射角，那么如果介质层的折射率n₁大于n₀，则出射角的角度会变小，相应的如果在同样的入射角范围内，对应的计时感应器的设置长度可以减小，那么相应的侧板的长度就可以设置减小。因此，介质层的折射率n₁大于空气的折射率n₀，这样的设置方式减小了侧板的设置长度，从而可以减小校准仪2的体积，减小了整个校准装置的体积。

本发明还提供了一种角度校准方法，依次包括如下步骤：

(1)控制激光器发射没有角度偏转的平行激光光束，使得激光光束通过光阑后照射至凸面镜的中心，如果凸面镜处启动感应器没有感应到激光光束，不发出启动命令，进入步骤(2)；

(2)通过激光器的角度调整装置使得发射的激光光束具有第一角度，使得激光光束通过光阑后照射至凸面镜；

(3)凸面镜处的启动感应器感应到激光光束，发送启动命令至至第一侧板处的计时感应器开始计时，同时激光光束经凸面镜发射后，以第一测量角发射，经过第一介质层后至第一侧板，第一侧板上的第一计时感应器感应到激光光束的第一感应位置时，发送此时间至控制器，同时发送启动命令至第二或第三侧板处的第二或第三计时感应器开始计时，并且对应刻度的指示器发光；

(4)激光光束经第一侧板发射后，经过第一介质层后以第二测量角发射，经过第二或第四介质层后至第二或第四侧板，第二或四侧板上的第二或第四计时感应器感应到激光光束的第二或第三感应位置时，发送此时间至控制器，并且对应刻度的指示器发光；

(5)控制器利用到达时间的方式确定出凸面镜到第一侧板的光束路径时间和第一侧板到第二或第四侧板的路径时间，将第一路径时间对应的偏转角和第二或第三路径对应的偏转角进行比较，如果偏转角相同，则将此偏转角作为校准角，如果不同则重复步骤(2)-(4)；

(6)利用校准角对角度调整装置进行校准，使得调整后的角度调整装置的调整参数与第一角度对应；

(7)通过激光器的角度调整装置使得发射的激光光束具有第二角度，重复步骤(2)-(5)，利用第二角度对应的校准角对角度调整装置进行校准，使得调整后的角度调整装置的调整参数与第二角度对应，校准完毕。

此外需要说明的是，本发明中的设计参数和结构特征可以通过直接或间接设置、测量的方式获取，本发明是在合理的预期下完成，任何不适用的参数、公式、方案都应排除。

尽管为了说明的目的，已描述了本发明的示例性实施方式，但是本领域的技术人员将理解，不脱离所附权利要求中公开的发明的范围和精神的情况下，可以在形式和细节上进行各种修改、添加和替换等的改变，而所有这些改变都应属于本发明所附权利要求的保护范围，并且本发明要求保护的产品各个部门和方法中的各个步骤，可以以任意组合的形式组合在一起。因此，对本发明中所公开的实施方式的描述并非为了限制本发明的范围，而是用于描述本发明。相应地，本发明的范围不受以上实施方式的限制，而是由权利要求或其等同物进行限定。

Claims (6)

1.一种角度校准装置，其特征在于：包括在激光光路方向上依次设置的激光器、光阑和校准仪：

校准仪的第一、二、三、四侧板围成具有中空腔的矩形结构，其中第一、三侧板相对且设置于与激光光路垂直的方向上，第二、四侧板相对且设置于与激光光路平行的方向上；第一侧板中心位置具有孔径为A的开口，相对设置的第三侧板的内侧设置有孔径大于开口孔径的凸面镜，凸面镜的曲面半径为定值；

光阑具有孔径B，激光器发射的激光光束的偏转角满足一定的角度范围，使得在角度范围内激光光束能够通过光阑(即使激光光束具有一定的偏转角度也可通过)；

第一、第二、第四侧板的内侧都设置有标尺和所述对应的计时感应器，计时感应器具有计时单元和启动单元，当感应到激光光束时将时间信息发送至控制器；

在第一、第二、第四侧板的内侧的对应计时感应器上设置介质层，其中介质层的折射率n₁大于空气的折射率n₀；

控制器收到电信号后确定出此时激光器发射的激光光束的偏转角并实时显示。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：激光器为气体、液体、固体或半导体激光器。

3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于：第一、第二、第四侧板的外侧设置有与标尺刻度对应的指示器。

4.如权利要求1或2或3所述的装置，其特征在于：所述介质层为玻璃层。

5.如权利要求1或2或3或4所述的装置，其特征在于：控制器收到时间信息后利用到达时间的方式确定出凸面镜到第一侧板的光束路径时间和第一侧板到第二或第四侧板的路径时间。

6.一种利用如上述权利要求1-5任一项所述的角度校准装置的校准方法，其特征在于，依次包括如下步骤：

(1)控制激光器发射没有角度偏转的平行激光光束，使得激光光束通过光阑后照射至凸面镜的中心，如果凸面镜处启动感应器没有感应到激光光束，不发出启动命令，进入步骤(2)；

(2)通过激光器的角度调整装置使得发射的激光光束具有第一角度，使得激光光束通过光阑后照射至凸面镜；

(3)凸面镜处的启动感应器感应到激光光束，发送启动命令至至第一侧板处的计时感应器开始计时，同时激光光束经凸面镜发射后，以第一测量角发射，经过第一介质层后至第一侧板，第一侧板上的第一计时感应器感应到激光光束的第一感应位置时，发送此时间至控制器，同时发送启动命令至第二或第三侧板处的第二或第三计时感应器开始计时，并且对应刻度的指示器发光；

(4)激光光束经第一侧板发射后，经过第一介质层后以第二测量角发射，经过第二或第四介质层后至第二或第四侧板，第二或四侧板上的第二或第四计时感应器感应到激光光束的第二或第三感应位置时，发送此时间至控制器，并且对应刻度的指示器发光；

(5)控制器利用到达时间的方式确定出凸面镜到第一侧板的光束路径时间和第一侧板到第二或第四侧板的路径时间，将第一路径时间对应的偏转角和第二或第三路径对应的偏转角进行比较，如果偏转角相同，则将此偏转角作为校准角，如果不同则重复步骤(2)-(4)；

(6)利用校准角对角度调整装置进行校准，使得调整后的角度调整装置的调整参数与第一角度对应；

(7)通过激光器的角度调整装置使得发射的激光光束具有第二角度，重复步骤(2)-(5)，利用第二角度对应的校准角对角度调整装置进行校准，使得调整后的角度调整装置的调整参数与第二角度对应，校准完毕。