CN106838175B - 一种同步与非同步运动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种同步与非同步运动机构，它包括部分齿轮和若干条平行设置的齿条，部分齿轮圆周由部分全齿、部分半齿、部分全根圆光面及部分半根圆光面构成，部分半根圆光面个数与部分半齿个数相同，且与齿条条数相同，部分齿轮中心设有安装孔，齿条两端设置在左支座和右支座之间，部分齿轮安装于齿条间，齿条内壁设有下齿条和上齿条，齿条与部分半齿上的齿能相对啮合连接，左支座、右支座、安装孔位于相对固定。本发明采用部分齿轮上的齿或光滑面与齿条交替连接，实现的齿条之间作同步与非同步运动机构，通过齿轮啮合的多少能精确计算执行机构向左或向右运动的距离，实现瓶盖顶出的精密控制，结构简单可靠。
Description
技术领域
本发明属于模具机构技术领域，具体涉及一种同步与非同步运动机构。
背景技术
在模具行业中，大多数执行机构的设计中均需要考虑同步与非同步运动，即一个部件和另一个部件先一起运动到一定位置后，一个部件停止运动，另一个部件继续运动到达设计位置，例如瓶盖的顶出模具。目前模具行业中普遍的做法是采用多组定位销和弹簧的协同作用来实现同步与非同步运动，机构设计繁冗，而且配合精度要求很高。
发明内容
针对以上问题，本发明的目的在于提供一种能够精确实现执行机构的同步或非同步运动的同步与非同步运动机构。
所述的一种同步与非同步运动机构，包括部分齿轮和若干条平行设置的齿条，其特征在于部分齿轮圆周由部分全齿、部分半齿、部分全根圆光面及部分半根圆光面构成，部分半根圆光面个数与部分半齿个数相同，部分半齿与部分全根圆光面均为若干个，且与齿条条数相同，部分齿轮中心设有安装孔，若干条齿条两端分别活动设置在左支座和右支座之间，部分齿轮安装于若干条齿条之间，每个齿条内壁下表面设有下齿条，上表面设有上齿条，每个齿条与部分齿轮上对应位置的部分半齿上的齿能相对啮合连接，左支座和右支座位置固定，安装孔相对于左支座和右支座固定。
所述的一种同步与非同步运动机构，其特征在于相邻的部分半根圆光面连接形成台阶结构，相邻的部分半齿也连接形成台阶结构，且两个台阶相对连接形成方形。
所述的一种同步与非同步运动机构，其特征在于每条齿条左端设有左推杆，右端设有右推杆，左支座和右支座上分别设有与齿条条数相同的连接孔，齿条左端通过左推杆安装在左支座的连接孔上，右端通过右推杆安装在右支座的连接孔上，且每个齿条在部分齿轮的部分半齿与齿条上的齿轮啮合作用下，能在连接孔上相对左支座和右支座进行滑动。
所述的一种同步与非同步运动机构，包括部分齿轮、第一齿条及第二齿条，其特征在于部分齿轮圆周由部分全齿、部分半齿、部分全根圆光面及部分半根圆光面构成，部分半齿与部分半根圆光面长度匹配，部分齿轮中心设有安装孔，第一齿条及第二齿条两端分别活动设置在左支座和右支座之间，部分齿轮安装于第一齿条与第二齿条之间，第一齿条内壁下表面设有第一下齿条，上表面设有第一上齿条，第二齿条内壁下表面设有第二下齿条，上表面设有第二上齿条，齿条与部分齿轮上的齿啮合连接，左支座和右支座位置固定，安装孔相对于左支座和右支座固定。
所述的一种同步与非同步运动机构，其特征在于部分全齿一端与部分全根圆光面一端连接，部分半齿位于部分全齿另一端，部分半齿位于部分全根圆光面另一端，部分半齿与部分半根圆光面匹配连接。
所述的一种同步与非同步运动机构，其特征在于第一齿条左端设有第一左推杆，右端设有第一右推杆，第二齿条左端设有第二左推杆，右端设有第二右推杆，左支座和右支座上分别设有两个连接孔，第一齿条、第二齿条左端分别通过第一左推杆、第二左推杆活动安装在左支座的连接孔上，右端分别通过第一右推杆、第二右推杆活动安装在右支座的连接孔上。
所述的一种同步与非同步运动机构，其特征在于部分半齿上齿的个数至少为1个，部分全齿与部分半齿的长度总和小于部分齿轮周长的二分之一，即部分齿轮上设满相同规格齿轮形成完整齿轮时，部分半齿的齿数与部分半齿的齿数总和少于完整齿轮齿数的二分之一。
上述的一种同步与非同步运动机构，包括部分齿轮和若干条平行设置的齿条，部分齿轮圆周由部分全齿、部分半齿、部分全根圆光面及部分半根圆光面构成，部分半根圆光面个数与部分半齿个数相同，部分半齿与部分全根圆光面均为若干个，且与齿条条数相同，部分齿轮中心设有安装孔，若干条齿条两端分别活动设置在左支座和右支座之间，部分齿轮安装于若干条齿条之间，每个齿条内壁下表面设有下齿条，上表面设有上齿条，每个齿条与部分齿轮上对应位置的部分半齿上的齿能相对啮合连接，左支座和右支座位置固定，安装孔相对于左支座和右支座固定。本发明通过采用上述结构，部分齿轮上的齿或光滑面与齿条交替连接，齿条上的齿与齿轮接触时，对应的齿条进行运动，而光滑面与齿条上的齿接触时，对应的齿条停止运动，从而实现的齿条之间作同步与非同步运动机构，通过齿轮啮合的多少能精确计算执行机构向左或向右运动的距离，实现瓶盖顶出的精密控制，结构简单可靠。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图中：1-部分齿轮，101-部分全齿，102-部分全根圆光面，103-部分半齿，104-安装孔，105-部分半根圆光面，2-第一齿条，201-第一左推杆，202-第一右推杆，203-第一下齿条，204-第一上齿条，3-第二齿条，301-第二左推杆，302-第二右推杆，303-第二下齿条，304-第二上齿条，4-左支座，5-右支座。
实施方式
以下结合说明书附图对本发明作进一步的描述，但本发明的保护范围并不仅限于此：
本发明的一种同步与非同步运动机构，包括部分齿轮1和若干条平行设置的齿条，部分齿轮1圆周由部分全齿101、部分半齿、部分全根圆光面102及部分半根圆光面构成，部分半根圆光面个数与部分半齿个数相同，部分半齿与部分全根圆光面均为若干个，且与齿条条数相同，部分齿轮1中心设有安装孔104，若干条齿条两端分别活动设置在左支座4和右支座5之间，部分齿轮1安装于若干条齿条之间，每个齿条内壁下表面设有下齿条，上表面设有上齿条，每个齿条与部分齿轮1上对应位置的部分半齿103上的齿能相对啮合连接，左支座4和右支座5位置固定，安装孔104相对于左支座4和右支座5固定，相邻的部分半根圆光面连接形成台阶结构，相邻的部分半齿也连接形成台阶结构，且两个台阶相对连接形成方形，每条齿条左端设有左推杆，右端设有右推杆，左支座4和右支座5上分别设有与齿条条数相同的连接孔，齿条左端通过左推杆安装在左支座4的连接孔上，右端通过右推杆安装在右支座5的连接孔上，且每个齿条在部分齿轮1的部分半齿与齿条上的齿轮啮合作用下，能在连接孔上相对左支座4和右支座5进行滑动。
如图1所示，以两个齿条为例，本发明的同步与非同步运动机构包括部分齿轮1、第一齿条2及第二齿条3，部分齿轮1圆周由部分全齿101、部分半齿103、部分全根圆光面102及部分半根圆光面105构成，部分全齿101一端与部分全根圆光面102一端连接，部分半齿103位于部分全齿101另一端，部分半齿103位于部分全根圆光面102另一端，部分半齿103与部分半根圆光面105匹配连接，部分半齿103与部分半根圆光面105长度匹配，部分齿轮1中心设有安装孔104；
第一齿条2左端设有第一左推杆201，右端设有第一右推杆202，第二齿条3左端设有第二左推杆301，右端设有第二右推杆302，左支座4和右支座5上分别设有两个连接孔，第一齿条2、第二齿条3左端分别通过第一左推杆201、第二左推杆301活动安装在左支座4的连接孔上，右端分别通过第一右推杆202、第二右推杆302活动安装在右支座5的连接孔上，部分齿轮1安装于第一齿条2与第二齿条3之间，第一齿条2内壁下表面设有第一下齿条203，上表面设有第一上齿条204，第二齿条3内壁下表面设有第二下齿条303，上表面设有第二上齿条304，本发明实施例中，第一齿条2上的第一下齿条203、第一上齿条204与部分全齿101、部分全根圆光面102及部分半根圆光面105交替连接，第二齿条3上的第二下齿条303、第二上齿条304与部分全齿101、部分半齿103及部分全根圆光面102交替连接，部分全根圆光面102与部分半齿103的宽度相同，部分半齿103与第一齿条2上的第一下齿条203、第一上齿条204隔开，不连接。本发明的左支座4和右支座5位置固定，安装孔104相对于左支座4和右支座5固定，工作时，部分齿轮1转动带动第一齿条2与第二齿条3作同步与非同步运动。
本发明的部分半齿103上齿的个数至少为1个，部分全齿101与部分半齿103的长度总和小于部分齿轮1周长的二分之一，部分半齿103上齿的个数可以根据实际需要进行设置，通过齿数的多少能精确计算执行机构向左或向右运动的距离。
如图所示，本发明的工作过程如下：左支座4和右支座5均固定不动，部分齿轮1的安装孔104相对于左支座4和右支座5的位置也固定不变，当部分齿轮1相对于安装孔104顺时针转动时，部分齿轮1的部分全齿101先于部分半齿103与第一齿条2和第二齿条3下表面的第一下齿条203、第二下齿条303啮合，此时第一齿条2和第二齿条3在部分全齿101啮合的作用下同步向左运动，当部分全齿101的所有齿与第一齿条2和第二齿条3下表面的第一下齿条203、第二下齿条303啮合完成后，部分齿轮1继续顺时针转动，第一齿条2与部分半根圆光面105接触，第二齿条3与部分半齿103呛合，此时第一齿条2将停止向左运动，第二齿条3继续向左运动，此时部分半齿103将与第二齿条下部分齿条继续啮合，当所有部分半齿103全部与第二齿条3下表面的第二下齿条303啮合完成后，当部分齿轮1继续顺时针转动时，部分全根圆光面102与第一齿条2和第二齿条3接触，因为部分齿轮1上没有全齿或半齿与齿条啮合，第一齿条2、第二齿条3同将停止运动；当部分齿轮1旋转到一定角度后，部分全齿101将与第一齿条2、第二齿条3上表面的第一上齿条204、第二上齿条304继续啮合，此时第一齿条2、第二齿条3在部分全齿101啮合的作用下同步向右运动，当部分全齿101的所有齿与第一齿条2、第二齿条3上表面的第一上齿条204、第二上齿条304啮合完成后，部分齿轮1继续顺时针转动，第一齿条2与部分半根圆光面105接触，第二齿条3上表面的第二上齿条204与部分半齿103呛合，此时第一齿条2将停止向右运动，第二齿条3继续向右运动；部分齿轮1继续顺时针转动，当所有部分半齿103全部与第二齿条3上表面的第二上齿条204啮合完成后，部分全根圆光面102与第一齿条2、第二齿条3上表面的第一上齿条204、第二上齿条304接触，由于不存在啮合，第一齿条2与第二齿条3将同时停止运动；随着部分齿轮1连续的顺时针转动，第一齿条2和第二齿条2将同步与非同步的周期性向左或向右运动。
Claims (5)
1.一种同步与非同步运动机构，包括部分齿轮（1）和两条平行设置的齿条，其特征在于部分齿轮（1）圆周由部分全齿（101）、部分半齿、部分全根圆光面（102）及部分半根圆光面构成，部分半根圆光面个数与部分半齿个数相同，部分半齿与部分全根圆光面均为一个，相邻的部分半根圆光面连接形成台阶结构，相邻的部分半齿也连接形成台阶结构，且两个台阶相对连接形成方形，部分全齿（101）一端与部分全根圆光面（102）一端连接，部分半齿（103）位于部分全齿（101）另一端，部分半齿（103）位于部分全根圆光面（102）另一端，部分半齿（103）与部分半根圆光面（105）匹配连接，部分齿轮（1）中心设有安装孔（104），两条齿条两端分别活动设置在左支座（4）和右支座（5）之间，部分齿轮（1）安装于两条齿条之间，每个齿条内壁下表面设有下齿条，上表面设有上齿条，每个齿条与部分齿轮（1）上对应位置的部分半齿（103）上的齿能相对啮合连接，左支座（4）和右支座（5）位置固定，安装孔（104）相对于左支座（4）和右支座（5）固定。
2.根据权利要求1所述的一种同步与非同步运动机构，其特征在于每条齿条左端设有左推杆，右端设有右推杆，左支座（4）和右支座（5）上分别设有与齿条条数相同的连接孔，齿条左端通过左推杆安装在左支座（4）的连接孔上，右端通过右推杆安装在右支座（5）的连接孔上，且每个齿条在部分齿轮（1）的部分半齿与齿条上的齿轮啮合作用下，能在连接孔上相对左支座（4）和右支座（5）进行滑动。
3.根据权利要求1所述的一种同步与非同步运动机构，其特征在于包括部分齿轮（1）、第一齿条（2）及第二齿条（3），其特征在于部分齿轮（1）圆周由部分全齿（101）、部分半齿（103）、部分全根圆光面（102）及部分半根圆光面（105）构成，部分半齿（103）与部分半根圆光面（105）长度匹配，部分齿轮（1）中心设有安装孔（104），第一齿条（2）及第二齿条（3）两端分别活动设置在左支座（4）和右支座（5）之间，部分齿轮（1）安装于第一齿条（2）与第二齿条（3）之间，第一齿条（2）内壁下表面设有第一下齿条（203），上表面设有第一上齿条（204），第二齿条（3）内壁下表面设有第二下齿条（303），上表面设有第二上齿条（304），齿条与部分齿轮（1）上的齿啮合连接，左支座（4）和右支座（5）位置固定，安装孔（104）相对于左支座（4）和右支座（5）固定。
4.根据权利要求3所述的一种同步与非同步运动机构，其特征在于第一齿条（2）左端设有第一左推杆（201），右端设有第一右推杆（202），第二齿条（3）左端设有第二左推杆（301），右端设有第二右推杆（302），左支座（4）和右支座（5）上分别设有两个连接孔，第一齿条（2）、第二齿条（3）左端分别通过第一左推杆（201）、第二左推杆（301）活动安装在左支座（4）的连接孔上，右端分别通过第一右推杆（202）、第二右推杆（302）活动安装在右支座（5）的连接孔上。
5.根据权利要求3所述的一种同步与非同步运动机构，其特征在于部分半齿（103）上齿的个数至少为1个，部分全齿（101）与部分半齿（103）的长度总和小于部分齿轮（1）周长的二分之一。
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