CN106836830B - 一种自动爬升垒砖装置 - Google Patents

Abstract

一种自动爬升垒砖装置，属于建筑施工设备领域，所述铺砖装置包括铺砖装置齿轮轴、铺砖装置齿轮、铺砖装置同步带、铺砖装置支撑架、第二光杠、第二滑块、第五电动机、第五电动机皮带、第五电动机带轮、第三丝杠带轮、第三丝杠、第三滑块、第三光杠、第四主动液压缸、第四从动液压缸和第一机械手，所述铺砖装置支撑架左右端面开有圆孔，所述圆孔上安装有铺砖装置齿轮轴，所述铺砖装置齿轮轴上安装有铺砖装置齿轮，所述铺砖装置齿轮与铺砖装置同步带啮合连接。该发明通过铺水泥装置实现了将工地上的混凝土自动铺到到需要的地方，并通过铺砖装置的移动，将砖块铺到水泥上的装置，减少了人工劳动力。

Description

一种自动爬升垒砖装置

技术领域

本发明涉及一种建筑施工用自动爬升垒砖装置，具体地说是通过铺水泥装置实现了将工地上的混凝土自动铺到到需要的地方，并通过铺砖装置的移动，将砖块铺到水泥上的装置，属于建筑施工设备领域。

背景技术

随着我国基本建设的发展，人口的大幅度增加，所需要的居民楼、商业楼等各种建筑迅速增加，房地产业也迅速膨胀，建筑墙体的建造也需要很高的质量，需要很大的劳动力，长时间的作业施工，但是随着中国人口老龄化，劳动力大幅度减少，垒砖行业前景不被看好。

现有的自动垒砖装置大多都是机械手装置，体积大不容易搬运，不适合高楼作业，人工操作，浪费了大量人力的同时，总体费用往往很贵，使建筑的预算大大提高。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种自动爬升垒砖装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种自动爬升垒砖装置，包括链条传动运砖装置、齿条、移动齿轮装置、爬升液压装置、铺水泥装置、铺砖装置、万向轮、旋转装置、推砖装置、支撑立柱、转运装置、第一齿轮箱装置和第二齿轮箱装置，所述旋转装置的大齿轮上端面与推砖装置的推砖装置底板固定连接，所述旋转装置通过四根支撑立柱与转运装置固定连接，所述转运装置的转运装置支撑架左端面与铺砖装置固定连接，所述转运装置的转运装置支撑架右端面与另一铺砖装置固定连接，所述旋转装置的旋转装置支撑架左端面与铺水泥装置固定连接，所述旋转装置的旋转装置支撑架右端面与另一铺水泥装置固定连接，所述旋转装置的下端面安装有万向轮，所述旋转装置的旋转装置支撑架前端面与齿条固定连接，所述旋转装置的支撑架后端面与另一齿条固定连接，所述齿条上安装有移动齿轮装置，所述移动齿轮装置下端面与爬升液压装置固定连接，所示齿条前端面与链条传动运砖装置后端面固定连接，所述链条传动运砖装置上安装有第一齿轮箱装置所述旋转装置上安装有第二齿轮箱装置。

所述旋转装置包括旋转装置支撑架、旋转装置底板、旋转装置大齿轮、旋转装置小齿轮、第六电动机皮带、第六电动机带轮和第六电动机，所述旋转装置支撑架上安装有旋转装置底板，所述旋转装置底板上端面与旋转装置大齿轮旋转连接，所述旋转装置大齿轮与旋转装置小齿轮相啮合，所述旋转装置小齿轮通过轴与第二齿轮箱装置固定连接，所述第二齿轮箱装置下端面与旋转装置底板上端面固定连接，所述第二齿轮箱装置通过第六电动机皮带与第六电动机带轮连接，所述第六电动机带轮与第六电动机固定连接，所述第六电动机下端面与旋转装置底板固定连接。

所述铺水泥装置包括第一丝杠、第一丝杠用齿轮、铺水泥装置支撑架、第一光杠、第二丝杠、第一滑块、水泥箱、螺旋杆、第三电动机、第三电动机皮带、第三电动机带轮、螺旋轴带轮、第四电动机、第四电动机皮带、第四电动机带轮和第一丝杠带轮，所述铺水泥装置支撑架左右端面开有圆孔，所述圆孔上安装有第二丝杠，所述第二丝杠两侧安装有第一光杠，所述第二丝杠上安装有第一滑块，所述第一滑块与水泥箱固定连接，所述水泥箱两端开有圆孔，所述圆孔上安装有螺旋杆，所述螺旋杆上安装有螺旋轴带轮，所述螺旋轴带轮通过第三电动机皮带与第三电动机连接，所述第三电动机与水泥箱固定连接，所述铺水泥装置支撑架前后端开有圆孔，所述圆孔上安装有第一丝杠，所述第一丝杠与安装在第二丝杠上的第一丝杠用齿轮相啮合，所述第一丝杠上安装有第一丝杠带轮，所述第一丝杠带轮通过第四电动机皮带与第四电动机带轮连接，所述第四电动机带轮与第四电动机输出轴固定连接，所述第四电动机与铺水泥装置支撑架固定连接。

所述推砖装置包括推砖装置底板、推砖装置推板、液压底座、第五主动液压缸和第五从动液压缸，所示推砖装置底板上端面与液压底座固定连接，所述液压底座上安装有第五主动液压缸，所述第五主动液压缸上安装有第五从动液压缸，所述第五从动液压缸与推砖装置推板固定连接。

所述爬升液压装置包括挡板、第二从动液压缸、第二主动液压缸、第三从动液压缸、第三主动液压缸、第一从动液压缸和第一主动液压缸，所述第一主动液压缸上安装有第一从动液压缸，所述第一从动液压缸与第二主动液压缸铰链接，所述第二主动液压缸上安装有第二从动液压缸，所述第三主动液压缸与第一从动液压缸铰链接，所述第三主动液压缸上安装有第三从动液压缸，所述第三从动液压缸与第二主动液压缸铰链接，所述第二从动液压缸上安装有挡板。

所述链条传动运砖装置包括链轮、运砖板、连接板、链条、链轮轴、链条传动运砖装置支撑架、第一电动机皮带、第一电动机带轮和第一电动机，所述链条传动运砖装置支撑架左右端面开有圆孔，所述圆孔上安装有链轮轴，所述链轮轴上安装有链轮，所述链轮上安转有链条，所述链条通过连接板与运砖板固定连接，所述链轮轴上安装有第一齿轮箱，所述第一齿轮箱通过第一电动机皮带与第一电动机带轮连接，所述第一电动机带轮与第一电动机输出轴固定连接，所述第一电动机与链条传动运砖装置支撑架固定连接。

所述转运装置包括第二机械手、第六从动液压缸、第六主动液压缸、第四光杠、第四丝杠、第四滑块、转运装置支撑架、第四丝杠带轮、第七电动机带轮、第七电动机和第七电动机皮带，所述转运装置支撑架前后开有圆孔，所述圆孔上安装有第四丝杆，所述第四丝杠上安装有第四丝杠带轮，所述第四丝杠带轮通过第七电动机皮带与第七电动机带轮连接，所述第七电动机带轮与第七电动机固定连接，所述第七电动机与转运装置支撑架固定连接，所述第四丝杠两侧安装有第四光杠，所述第四丝杠上安装有第四滑块，所述第四滑块上安装有第六主动液压缸，所述第六主动液压缸上安装有第六从动液压缸，所述第六从动液压缸与第二机械手固定连接。

所述铺砖装置包括铺砖装置齿轮轴、铺砖装置齿轮、铺砖装置同步带、铺砖装置支撑架、第二光杠、第二滑块、第五电动机、第五电动机皮带、第五电动机带轮、第三丝杠带轮、第三丝杠、第三滑块、第三光杠、第四主动液压缸、第四从动液压缸和第一机械手，所述铺砖装置支撑架左右端面开有圆孔，所述圆孔上安装有铺砖装置齿轮轴，所述铺砖装置齿轮轴上安装有铺砖装置齿轮，所述铺砖装置齿轮与铺砖装置同步带啮合连接，所述铺砖装置同步带与第二滑块固定连接，所述第二滑块上安装有第三丝杠，所述第三丝杠上安装有第二光杠，所述第三丝杠上安装有第三滑块，所述第三滑块与第四主动液压缸固定连接，所述第四主动液压缸上安装有第四从动液压缸，所述第四从动液压缸与第一机械手固定连接，所述第三丝杠上安装有第三丝杠带轮，所述第三丝杠带轮通过第五电动机皮带与第五电动机带轮连接，所述第五电动机带轮与第五电动机固定连接，所述第五电动机与铺砖装置支撑架固定连接。

所述移动齿轮装置包括移动齿轮装置箱体、移动齿轮装置大齿轮、移动齿轮装置大齿轮轴、移动齿轮装置小齿轮和第二电动机，所述移动齿轮装置箱体前段开有圆孔，圆孔上安装有移动齿轮装置大齿轮轴，所述移动齿轮装置大齿轮轴与移动齿轮装置大齿轮固定连接，所述移动齿轮装置大齿轮与移动齿轮装置小齿轮啮合连接，所述移动齿轮装置小齿轮与第二电动机固定连接，所述移第二电动机安装在移动齿轮装置箱体。

所述第一齿轮箱装置包括第一齿轮箱箱体、第一齿轮装置小齿轮、第一齿轮装置小齿轮轴、第一齿轮装置小齿轮轴带轮、第一齿轮装置大齿轮轴和第一齿轮装置大齿轮，所述第一齿轮箱箱体上开有圆孔，所述圆孔上安装有第一齿轮装置小齿轮轴，所述第一齿轮装置小齿轮轴与第一齿轮装置小齿轮轴带轮固定连接，所述第一齿轮装置小齿轮轴上安装有第一齿轮装置小齿轮，所述第一齿轮装置小齿轮与第一齿轮装置大齿轮啮合连接，所述第一齿轮装置大齿轮安装在第一齿轮装置大齿轮轴，所述第一齿轮装置大齿轮轴安装在第一齿轮箱箱体上。

所述第二齿轮箱装置包括第二齿轮箱箱体、第二齿轮装置小齿轮、第二齿轮装置小齿轮轴、第二齿轮装置小齿轮轴带轮、第二齿轮装置大齿轮轴和第二齿轮装置大齿轮，所述第二齿轮箱箱体上开有圆孔，所述圆孔上安装有第二齿轮装置小齿轮轴，所述第二齿轮装置小齿轮轴与第二齿轮装置小齿轮轴带轮固定连接，所述第二齿轮装置小齿轮轴上安装有第二齿轮装置小齿轮，所述第二齿轮装置小齿轮与第二齿轮装置大齿轮啮合连接，所述第二齿轮装置大齿轮安装在第二齿轮装置大齿轮轴，所述第二齿轮装置大齿轮轴安装在第二齿轮箱箱体上。

该发明的有益之处是，该发明通过铺水泥装置实现了将工地上的混凝土自动铺到到需要的地方，并通过铺砖装置的移动，将砖块铺到水泥上的装置，减少了人工劳动力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1的部分结构示意图；

图3为本发明图1的主要工作部分结构示意图；

图4为本发明图1的部分结构示意图；

图5为本发明图1的链条传动运砖装置结构示意图；

图6为本发明图1的移动齿轮装置结构示意图；

图7为本发明图1的爬升液压装置结构示意图；

图8为本发明图1的铺水泥装置结构示意图；

图9为本发明图1的铺砖装置结构示意图；

图10为本发明图1的旋转装置结构示意图；

图11为本发明图1的推砖装置结构示意图；

图12为本发明图1的转运装置结构示意图；

图13为本发明图1的第一齿轮箱装置结构示意图。

图14为本发明图1的第二齿轮箱装置结构示意图。

图中，1、链条传动运砖装置，101、链轮，102、运砖板，103、连接板，104、链条，105、链轮轴，106、链条传动运砖装置支撑架，107、第一电动机皮带，108、第一电动机带轮，109、第一电动机，2、齿条，3、移动齿轮装置，301、移动齿轮装置箱体，302、移动齿轮装置大齿轮，303、移动齿轮装置大齿轮轴，304、移动齿轮装置小齿轮，305、第二电动机，4、爬升液压装置，401、挡板，402、第二从动液压缸，403、第二主动液压缸，404、第三从动液压缸，405、第三主动液压缸，406第一从动液压缸，407、第一主动液压缸，5、铺水泥装置，501、第一丝杠，502、第一丝杠用齿轮，503、铺水泥装置支撑架，504、第一光杠，505、第二丝杠，506、第一滑块，507、水泥箱，508、螺旋杆，509、第三电动机，510、第三电动机皮带，511、第三电动机带轮，512、螺旋轴带轮，513、第四电动机，514、第四电动机皮带，515、第四电动机带轮，516、第一丝杠带轮，6、铺砖装置，601、铺砖装置齿轮轴，602、铺砖装置齿轮，603、铺砖装置同步带，604、铺砖装置支撑架，605、第二光杠，606、第二滑块，607、第五电动机，608、第五电动机皮带，609、第五电动机带轮，610、第三丝杠带轮，611、第三丝杠，612、第三滑块，613、第三光杠，614、第四主动液压缸，615、第四从动液压缸，616、第一机械手，7、万向轮，8、旋转装置，801、旋转装置支撑架，802、旋转装置底板，803、旋转大齿轮，804、旋转小齿轮，805、第六电动机皮带，806、第六电动机带轮，807、第六电动机，9、推砖装置，901、推砖装置底板，902、推砖装置推板，903、液压底座，904、第五主动液压缸，905、第五从动液压缸，10、支撑立柱，11、转运装置，1101、第二机械手，1102、第六从动液压缸，1103、第六主动液压缸，1104、第四光杠，1105、第四丝杠，1106、第四滑块，1107、转运装置支撑架，1108、第四丝杠带轮，1109、第七电动机带轮，1110、第七电动机，1111、第七电动机皮带，12、第一齿轮箱装置，1201、第一齿轮箱箱体，1202、第一齿轮装置小齿轮，1203、第一齿轮装置小齿轮轴，1204、第一齿轮装置小齿轮轴带轮，1205、第一齿轮装置大齿轮轴，1206、第一齿轮装置大齿轮，13、第二齿轮箱装置，1301、第二齿轮箱箱体，1302、第二齿轮装置小齿轮，1303、第二齿轮装置小齿轮轴，1304、第二齿轮装置小齿轮轴带轮，1305、第二齿轮装置大齿轮，1306、第二齿轮装置大齿轮轴。

具体实施方式

本发明通过以下技术方案实现的：

一种自动爬升垒砖装置，包括链条传动运砖装置1、齿条2、移动齿轮装置3、爬升液压装置4、铺水泥装置5、铺砖装置6、万向轮7、旋转装置8、推砖装置9、支撑立柱10、转运装置11、第一齿轮箱装置12和第二齿轮箱装置13，所述旋转装置8的大齿轮上端面与推砖装置9的推砖装置底板901固定连接，所述旋转装置8通过四根支撑立柱10与转运装置11固定连接，所述转运装置11的转运装置支撑架1107左端面与铺砖装置6固定连接，所述转运装置11的转运装置支撑架1107右端面与另一铺砖装置6固定连接，所述旋转装置8的旋转装置支撑架801左端面与铺水泥装置5固定连接，所述旋转装置8的旋转装置支撑架801右端面与另一铺水泥装置5固定连接，所述旋转装置8的下端面安装有万向轮7，所述旋转装置8的旋转装置支撑架801前端面与齿条2固定连接，所述旋转装置8的支撑架后端面与另一齿条2固定连接，所述齿条2上安装有移动齿轮装置3，所述移动齿轮装置3下端面与爬升液压装置4固定连接，所示齿条2前端面与链条传动运砖装置1后端面固定连接，所述链条传动运砖装置1上安装有第一齿轮箱装置12所述旋转装置上安装有第二齿轮箱装置13。

所述旋转装置8包括旋转装置支撑架801、旋转装置底板802、旋转装置大齿轮803、旋转装置小齿轮804、第六电动机皮带805、第六电动机带轮806和第六电动机807，所述旋转装置支撑架801上安装有旋转装置底板802，所述旋转装置底板802上端面与旋转装置大齿轮803旋转连接，所述旋转装置大齿轮803与旋转装置小齿轮804相啮合，所述旋转装置小齿轮804通过轴与第二齿轮箱装置13固定连接，所述第二齿轮箱装置13下端面与旋转装置底板802上端面固定连接，所述第二齿轮箱装置13通过第六电动机皮带805与第六电动机带轮806连接，所述第六电动机带轮806与第六电动机807固定连接，所述第六电动机807下端面与旋转装置底板802固定连接。

所述铺水泥装置5包括第一丝杠501、第一丝杠用齿轮502、铺水泥装置支撑架503、第一光杠504、第二丝杠505、第一滑块506、水泥箱507、螺旋杆508、第三电动机509、第三电动机皮带510、第三电动机带轮511、螺旋轴带轮512、第四电动机513、第四电动机皮带514、第四电动机带轮515和第一丝杠带轮516，所述铺水泥装置支撑架503左右端面开有圆孔，所述圆孔上安装有第二丝杠505，所述第二丝杠505两侧安装有第一光杠504，所述第二丝杠505上安装有第一滑块506，所述第一滑块506与水泥箱507固定连接，所述水泥箱507两端开有圆孔，所述圆孔上安装有螺旋杆508，所述螺旋杆508上安装有螺旋轴带轮512，所述螺旋轴带轮512通过第三电动机皮带510与第三电动机509连接，所述第三电动机509与水泥箱507固定连接，所述铺水泥装置支撑架503前后端开有圆孔，所述圆孔上安装有第一丝杠501，所述第一丝杠501与安装在第二丝杠505上的第一丝杠用齿轮502相啮合，所述第一丝杠501上安装有第一丝杠带轮516，所述第一丝杠带轮516通过第四电动机皮带514与第四电动机带轮515连接，所述第四电动机带轮515与第四电动机输出轴固定连接，所述第四电动机513与铺水泥装置支撑架503固定连接。

所述推砖装置9包括推砖装置底板901、推砖装置推板902、液压底座903、第五主动液压缸904和第五从动液压缸905，所示推砖装置底板901上端面与液压底座903固定连接，所述液压底座903上安装有第五主动液压缸904，所述第五主动液压缸904上安装有第五从动液压缸905，所述第五从动液压缸905与推砖装置推板902固定连接。

所述爬升液压装置4包括挡板401、第二从动液压缸402、第二主动液压缸403、第三从动液压缸404、第三主动液压缸405、第一从动液压缸406和第一主动液压缸407，所述第一主动液压缸407上安装有第一从动液压缸406，所述第一从动液压缸406与第二主动液压缸403铰链接，所述第二主动液压缸403上安装有第二从动液压缸402，所述第三主动液压缸405与第一从动液压缸406铰链接，所述第三主动液压缸405上安装有第三从动液压缸404，所述第三从动液压缸404与第二主动液压缸403铰链接，所述第二从动液压缸402上安装有挡板401。

所述链条传动运砖装置1包括链轮101、运砖板102、连接板103、链条104、链轮轴105、链条传动运砖装置支撑架106、第一电动机皮带107、第一电动机带轮108和第一电动机109，所述链条传动运砖装置支撑架106左右端面开有圆孔，所述圆孔上安装有链轮轴105，所述链轮轴105上安装有链轮101，所述链轮101上安转有链条104，所述链条104通过连接板103与运砖板102固定连接，所述链轮轴105上安装有第一齿轮箱12，所述第一齿轮箱12通过第一电动机皮带107与第一电动机带轮108连接，所述第一电动机带轮108与第一电动机输出轴固定连接，所述第一电动机109与链条传动运砖装置支撑架106固定连接。

所述转运装置11包括第二机械手1101、第六从动液压缸1102、第六主动液压缸1103、第四光杠1104、第四丝杠1105、第四滑块1106、转运装置支撑架1107、第四丝杠带轮1108、第七电动机带轮1109、第七电动机1110和第七电动机皮带1111，所述转运装置支撑架1107前后开有圆孔，所述圆孔上安装有第四丝杆1105，所述第四丝杠1105上安装有第四丝杠带轮1108，所述第四丝杠带轮1108通过第七电动机皮带1111与第七电动机带轮1109连接，所述第七电动机带轮1109与第七电动机1110固定连接，所述第七电动机1110与转运装置支撑架1107固定连接，所述第四丝杠1105两侧安装有第四光杠1104，所述第四丝杠1105上安装有第四滑块1106，所述第四滑块1106上安装有第六主动液压缸1103，所述第六主动液压缸1103上安装有第六从动液压缸1102，所述第六从动液压缸1102与第二机械手1101固定连接。

所述铺砖装置6包括铺砖装置齿轮轴601、铺砖装置齿轮602、铺砖装置同步带603、铺砖装置支撑架604、第二光杠605、第二滑块606、第五电动机607、第五电动机皮带608、第五电动机带轮609、第三丝杠带轮610、第三丝杠611、第三滑块612、第三光杠613、第四主动液压缸614、第四从动液压缸615和第一机械手616，所述铺砖装置支撑架604左右端面开有圆孔，所述圆孔上安装有铺砖装置齿轮轴601，所述铺砖装置齿轮轴601上安装有铺砖装置齿轮602，所述铺砖装置齿轮602与铺砖装置同步带603啮合连接，所述铺砖装置同步带603与第二滑块606固定连接，所述第二滑块606上安装有第三丝杠611，所述第三丝杠611上安装有第二光杠605，所述第三丝杠611上安装有第三滑块612，所述第三滑块612与第四主动液压缸614固定连接，所述第四主动液压缸614上安装有第四从动液压缸615，所述第四从动液压缸615与第一机械手616固定连接，所述第三丝杠611上安装有第三丝杠带轮610，所述第三丝杠带轮610通过第五电动机皮带608与第五电动机带轮609连接，所述第五电动机带轮609与第五电动机607固定连接，所述第五电动机607与铺砖装置支撑架604固定连接。

所述移动齿轮装置3包括移动齿轮装置箱体301、移动齿轮装置大齿轮302、移动齿轮装置大齿轮轴303、移动齿轮装置小齿轮304和第二电动机305，所述移动齿轮装置箱体301前段开有圆孔，圆孔上安装有移动齿轮装置大齿轮轴303，所述移动齿轮装置大齿轮轴303与移动齿轮装置大齿轮302固定连接，所述移动齿轮装置大齿轮302与移动齿轮装置小齿轮304啮合连接，所述移动齿轮装置小齿轮304与第二电动机305固定连接，所述移第二电动机305安装在移动齿轮装置箱体301。

所述第一齿轮箱装置12包括第一齿轮箱箱体1201、第一齿轮装置小齿轮1202、第一齿轮装置小齿轮轴1203、第一齿轮装置小齿轮轴带轮1204、第一齿轮装置大齿轮轴1205和第一齿轮装置大齿轮1206，所述第一齿轮箱箱体1201上开有圆孔，所述圆孔上安装有第一齿轮装置小齿轮轴1203，所述第一齿轮装置小齿轮轴1203与第一齿轮装置小齿轮轴带轮1204固定连接，所述第一齿轮装置小齿轮轴1203上安装有第一齿轮装置小齿轮1202，所述第一齿轮装置小齿轮与1202第一齿轮装置大齿轮1206啮合连接，所述第一齿轮装置大齿轮1206安装在第一齿轮装置大齿轮轴1205，所述第一齿轮装置大齿轮轴1205安装在第一齿轮箱箱体1201上。

所述第二齿轮箱装置13包括第二齿轮箱箱体1301、第二齿轮装置小齿轮1302、第二齿轮装置小齿轮轴1303、第二齿轮装置小齿轮轴带轮1304、第二齿轮装置大齿轮轴1305和第二齿轮装置大齿轮1306，所述第二齿轮箱箱体1301上开有圆孔，所述圆孔上安装有第二齿轮装置小齿轮轴1303，所述第二齿轮装置小齿轮轴1303与第二齿轮装置小齿轮轴带轮1304固定连接，所述第二齿轮装置小齿轮轴1303上安装有第二齿轮装置小齿轮1302，所述第二齿轮装置小齿轮1302与第二齿轮装置大齿轮1306啮合连接，所述第二齿轮装置大齿轮1306安装在第二齿轮装置大齿轮轴1305，所述第二齿轮装置大齿轮轴1305安装在第二齿轮箱箱体1301上。

工作原理：打开第一电动机109，通过第一电动机皮带108带动链轮轴105，从而带动链轮101转动，带动链条104转动，带动运砖板102运动，将砖块运动上边，打开第七电动机1110，通过第七电动机皮带1111带动第四丝杠1105转动，带动第四滑块1106运动，带动第二机械手1101运动到砖块上方，第六主动液压缸1103工作，将第六从动液压1102伸出来，第二机械手1101抓住砖块，运到推砖装置9上，打开第六电动机807，带动旋转装置底板803转动到两边铺砖装置6方向，推砖装置9的第五主动液压缸904第五从动液压缸905工作，将砖块推出，打开第五电动机607，通过第五电动机皮带608带动第三滑块612，铺砖装置同步带603带动第二滑块607，将第一机械手616定位，第四主动液压缸614第四从动液压缸615工作，将第一机械手616伸下来，第一机械手616抓取砖块，打开第四电动机513，通过第四电动机皮带514带动第一丝杠501转动，带动第二丝杠505转动，使水泥箱507前后移动，打开第三电动机509，通过第三电动机皮带515带动螺旋杆509转动，使水泥铺到指定位置，当铺完一段砖块后，爬升液压装置4工作，使挡板401夹紧在墙上，第一从动液压缸406第一主动液压缸407工作，使整体装置抬升，打开第二电动机305，使移动齿轮装置大齿轮302在齿条2上转动，是整体装置横向移动，移动到指定位置后，爬升液压装置4工作，使挡板401松开，第一从动液压缸406第一主动液压缸407工作，使整体装置下降。整体机构在反向垒砖。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动爬升垒砖装置，包括链条传动运砖装置、齿条、移动齿轮装置、爬升液压装置、铺水泥装置、铺砖装置、万向轮、旋转装置、推砖装置、支撑立柱、转运装置、第一齿轮箱装置和第二齿轮箱装置，其特征在于：所述旋转装置的大齿轮上端面与推砖装置的推砖装置底板固定连接，所述旋转装置通过四根支撑立柱与转运装置固定连接，所述转运装置的转运装置支撑架左端面与铺砖装置固定连接，所述转运装置的转运装置支撑架右端面与另一铺砖装置固定连接，所述旋转装置的旋转装置支撑架左端面与铺水泥装置固定连接，所述旋转装置的旋转装置支撑架右端面与另一铺水泥装置固定连接，所述旋转装置的下端面安装有万向轮，所述旋转装置的旋转装置支撑架前端面与齿条固定连接，所述旋转装置的支撑架后端面与另一齿条固定连接，所述齿条上安装有移动齿轮装置，所述移动齿轮装置下端面与爬升液压装置固定连接，所示齿条前端面与链条传动运砖装置后端面固定连接，所述链条传动运砖装置上安装有第一齿轮箱装置所述旋转装置上安装有第二齿轮箱装置。

2.如权利要求1所述的一种自动爬升垒砖装置，其特征在于：所述旋转装置包括旋转装置支撑架、旋转装置底板、旋转装置大齿轮、旋转装置小齿轮、第六电动机皮带、第六电动机带轮和第六电动机，所述旋转装置支撑架上安装有旋转装置底板，所述旋转装置底板上端面与旋转装置大齿轮旋转连接，所述旋转装置大齿轮与旋转装置小齿轮相啮合，所述旋转装置小齿轮通过轴与第二齿轮箱装置固定连接，所述第二齿轮箱装置下端面与旋转装置底板上端面固定连接，所述第二齿轮箱装置通过第六电动机皮带与第六电动机带轮连接，所述第六电动机带轮与第六电动机固定连接，所述第六电动机下端面与旋转装置底板固定连接。

3.如权利要求1所述的一种自动爬升垒砖装置，其特征在于：所述铺水泥装置包括第一丝杠、第一丝杠用齿轮、铺水泥装置支撑架、第一光杠、第二丝杠、第一滑块、水泥箱、螺旋杆、第三电动机、第三电动机皮带、第三电动机带轮、螺旋轴带轮、第四电动机、第四电动机皮带、第四电动机带轮和第一丝杠带轮，所述铺水泥装置支撑架左右端面开有圆孔，所述圆孔上安装有第二丝杠，所述第二丝杠两侧安装有第一光杠，所述第二丝杠上安装有第一滑块，所述第一滑块与水泥箱固定连接，所述水泥箱两端开有圆孔，所述圆孔上安装有螺旋杆，所述螺旋杆上安装有螺旋轴带轮，所述螺旋轴带轮通过第三电动机皮带与第三电动机连接，所述第三电动机与水泥箱固定连接，所述铺水泥装置支撑架前后端开有圆孔，所述圆孔上安装有第一丝杠，所述第一丝杠与安装在第二丝杠上的第一丝杠用齿轮相啮合，所述第一丝杠上安装有第一丝杠带轮，所述第一丝杠带轮通过第四电动机皮带与第四电动机带轮连接，所述第四电动机带轮与第四电动机输出轴固定连接，所述第四电动机与铺水泥装置支撑架固定连接。

4.如权利要求1所述的一种自动爬升垒砖装置，其特征在于：所述推砖装置包括推砖装置底板、推砖装置推板、液压底座、第五主动液压缸和第五从动液压缸，所示推砖装置底板上端面与液压底座固定连接，所述液压底座上安装有第五主动液压缸，所述第五主动液压缸上安装有第五从动液压缸，所述第五从动液压缸与推砖装置推板固定连接。

5.如权利要求1所述的一种自动爬升垒砖装置，其特征在于：所述爬升液压装置包括挡板、第二从动液压缸、第二主动液压缸、第三从动液压缸、第三主动液压缸、第一从动液压缸和第一主动液压缸，所述第一主动液压缸上安装有第一从动液压缸，所述第一从动液压缸与第二主动液压缸铰链接，所述第二主动液压缸上安装有第二从动液压缸，所述第三主动液压缸与第一从动液压缸铰链接，所述第三主动液压缸上安装有第三从动液压缸，所述第三从动液压缸与第二主动液压缸铰链接，所述第二从动液压缸上安装有挡板。

6.如权利要求1所述的自动爬升垒砖装置，其特征在于：所述链条传动运砖装置包括链轮、运砖板、连接板、链条、链轮轴、链条传动运砖装置支撑架、第一电动机皮带、第一电动机带轮和第一电动机，所述链条传动运砖装置支撑架左右端面开有圆孔，所述圆孔上安装有链轮轴，所述链轮轴上安装有链轮，所述链轮上安转有链条，所述链条通过连接板与运砖板固定连接，所述链轮轴上安装有第一齿轮箱，所述第一齿轮箱通过第一电动机皮带与第一电动机带轮连接，所述第一电动机带轮与第一电动机输出轴固定连接，所述第一电动机与链条传动运砖装置支撑架固定连接。