CN106829037A - 一种胶囊生产线的自动装盒装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种胶囊生产线的自动装盒装置，包括旋转出料机构，所述旋转出料机构包括内部中空的转盘，转盘的外壁上均匀成型有若干收纳槽，收纳槽上成型有若干小孔，所述转盘的内部套接有吹吸盘，小孔与吹吸盘的内腔相通，所述吹吸盘固定在基板上；所述转盘的左上方设有送料盒，所述转盘的右侧设有数量监测摄像头，所述转盘的下方设有出料机构。本发明通过吹吸盘内的正压腔和负压腔对胶囊进行吸附和吹落工作，利用数量监测摄像头对胶囊数量进行监控，从而完成对胶囊的自动装盒，提高了装盒效率。

Description

一种胶囊生产线的自动装盒装置
技术领域：
本发明涉及药剂生产技术领域，尤其是涉及一种胶囊生产线的自动装盒装置。
背景技术：
在药剂生产行业，为了便于病人服用药物，越来越多的药剂均被以胶囊的形式生产和销售，生产出来的胶囊要被定量装入药盒或药瓶内，进而进行出库和销售。胶囊的体积较小、重量较轻，传统的装盒过程都是人工计数并装盒的。一方面，人工计数和装盒会增加工人的劳动力使用，增加人工成本，降低生产效率；另一方面，人工计数会存在一定的误差，难以保证精确度。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种胶囊生产线的自动装盒装置，它通过吹吸盘内的正压腔和负压腔对胶囊进行吸附和吹落工作，利用数量监测摄像头对胶囊数量进行监控，从而完成对胶囊的自动装盒，提高了装盒效率。
为实现上述目的，本发明解决所述技术问题的方案是：
一种胶囊生产线的自动装盒装置，包括旋转出料机构，所述旋转出料机构包括内部中空的转盘，转盘的外壁上均匀成型有若干收纳槽，收纳槽上成型有若干小孔，所述转盘的内部套接有吹吸盘，小孔与吹吸盘的内腔相通，所述吹吸盘固定在基板上；所述转盘的左上方设有送料盒，所述转盘的右侧设有数量监测摄像头，所述转盘的下方设有出料机构，所述转盘的后侧固定连接有同轴心设置的圆环，圆环铰接在基板上，所述圆环上固定连接有大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮与固定在基板上的电机的输出轴连接。
所述吹吸盘的内腔通过棱型架分为正压腔和负压腔，所述棱型架的下方开设有豁口，豁口与正压腔相通，所述正压腔内开设有第一气孔，第一气孔通过管道连接有增压泵，所述负压腔内开设有第二气孔，第二气孔通过管道连接有真空泵；所述吹吸盘的外壁与转盘的内壁活动密封连接。
所述送料盒包括上部进料口和右侧出料口，右侧出料口成型有与转盘相配合的弧部，弧部压靠在转盘的外壁上，所述右侧出料口的上方铰接有压辊，压辊的外壁与转盘的外壁相切，所述送料盒固定在基板上。
所述出料机构包括转盘下方的传送带，传动带通过辊轮铰接在辊轮支架上，所述转盘和传送带之间设有胶囊盒，胶囊盒的底部压靠在支撑板上，支撑板滑动连接在辊轮支架上，所述胶囊盒的正上方设有漏斗，漏斗位于转盘的正下方，所述漏斗的右侧通过第二框架固定在辊轮支架上，辊轮支架固定在基板上。
所述支撑板包括固定连接的横板和斜板，所述横板的下端通过铰接轴插套在辊轮支架的矩形槽内，所述横板的右侧固定连接有连接部，连接部与左右方向布置的气缸的活塞杆固定连接，气缸通过气缸支架固定在辊轮支架上；
所述第二框架的中部设有档杆，档杆位于胶囊盒的右侧，档杆高于横板。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它通过吹吸盘内的正压腔和负压腔对胶囊进行吸附和吹落工作，利用数量监测摄像头对胶囊数量进行监控，从而完成对胶囊的自动装盒，提高了装盒效率。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的局部剖视图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图2所示，一种胶囊生产线的自动装盒装置，包括旋转出料机构1，所述旋转出料机构1包括内部中空的转盘11，转盘11的外壁上均匀成型有若干收纳槽111，收纳槽111上成型有若干小孔112，所述转盘11的内部套接有吹吸盘12，小孔112与吹吸盘12的内腔相通，所述吹吸盘12固定在基板21上；所述转盘11的左上方设有送料盒3，所述转盘11的右侧设有数量监测摄像头4，所述转盘11的下方设有出料机构5，所述转盘11的后侧固定连接有同轴心设置的圆环22，圆环22铰接在基板21上，所述圆环22上固定连接有大齿轮23，大齿轮23与小齿轮24啮合，小齿轮24与固定在基板21上的电机25的输出轴连接。
更进一步地说，所述吹吸盘12的内腔通过棱型架126分为正压腔121和负压腔122，所述棱型架126的下方开设有豁口123，豁口123与正压腔121相通，所述正压腔121内开设有第一气孔124，第一气孔124通过管道连接有增压泵，所述负压腔122内开设有第二气孔125，第二气孔125通过管道连接有真空泵；所述吹吸盘12的外壁与转盘11的内壁活动密封连接。
更进一步地说，所述送料盒3包括上部进料口和右侧出料口，右侧出料口成型有与转盘11相配合的弧部301，弧部301压靠在转盘11的外壁上，所述右侧出料口的上方铰接有压辊32，压辊32的外壁与转盘11的外壁相切，所述送料盒3固定在基板21上。
更进一步地说，所述出料机构5包括转盘11下方的传送带51，传动带51通过辊轮52铰接在辊轮支架53上，所述转盘11和传送带51之间设有胶囊盒54，胶囊盒54的底部压靠在支撑板55上，支撑板55滑动连接在辊轮支架53上，所述胶囊盒54的正上方设有漏斗56，漏斗56位于转盘11的正下方，所述漏斗56的右侧通过第二框架57固定在辊轮支架53上，辊轮支架53固定在基板21上。
更进一步地说，所述支撑板55包括固定连接的横板551和斜板552，所述横板551的下端通过铰接轴553插套在辊轮支架53的矩形槽531内，所述横板551的右侧固定连接有连接部554，连接部554与左右方向布置的气缸58的活塞杆固定连接，气缸58通过气缸支架59固定在辊轮支架51上；
所述第二框架57的中部设有档杆571，档杆571位于胶囊盒54的右侧，档杆571高于横板551。
工作原理：转盘11顺时针匀速转动，传送带51逆时针传动，送料盒3内储存有胶囊，小孔111与负压腔122相通，以其中一个收纳槽为例，转盘11转过送料盒3后将胶囊吸附在收纳槽111内，压辊32对吸附在收纳槽111内的胶囊进行压合调整并将多余的胶囊压回送料盒3内，数量监测摄像头4对每个收纳槽111内的胶囊数量进行监控，当收纳槽111转到下方时，小孔111与负压腔122不相通，小孔111通过豁口123与正压腔121相通，胶囊被吹落到漏斗56上，漏斗56将胶囊装进胶囊盒54内，当装满后，气缸58收缩，拉动支撑板55右移，档杆571将胶囊盒54挡住，胶囊盒54从横板551上移到斜板552上，然后从斜板552上滑动传送带51上。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (5)

1.一种胶囊生产线的自动装盒装置，包括旋转出料机构(1)，其特征在于：所述旋转出料机构(1)包括内部中空的转盘(11)，转盘(11)的外壁上均匀成型有若干收纳槽(111)，收纳槽(111)上成型有若干小孔(112)，所述转盘(11)的内部套接有吹吸盘(12)，小孔(112)与吹吸盘(12)的内腔相通，所述吹吸盘(12)固定在基板(21)上；所述转盘(11)的左上方设有送料盒(3)，所述转盘(11)的右侧设有数量监测摄像头(4)，所述转盘(11)的下方设有出料机构(5)，所述转盘(11)的后侧固定连接有同轴心设置的圆环(22)，圆环(22)铰接在基板(21)上，所述圆环(22)上固定连接有大齿轮(23)，大齿轮(23)与小齿轮(24)啮合，小齿轮(24)与固定在基板(21)上的电机(25)的输出轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种胶囊生产线的自动装盒装置，其特征在于：所述吹吸盘(12)的内腔通过棱型架(126)分为正压腔(121)和负压腔(122)，所述棱型架(126)的下方开设有豁口(123)，豁口(123)与正压腔(121)相通，所述正压腔(121)内开设有第一气孔(124)，第一气孔(124)通过管道连接有增压泵，所述负压腔(122)内开设有第二气孔(125)，第二气孔(125)通过管道连接有真空泵；所述吹吸盘(12)的外壁与转盘(11)的内壁活动密封连接。
3.根据权利要求1所述的一种胶囊生产线的自动装盒装置，其特征在于：所述送料盒(3)包括上部进料口和右侧出料口，右侧出料口成型有与转盘(11)相配合的弧部(301)，弧部(301)压靠在转盘(11)的外壁上，所述右侧出料口的上方铰接有压辊(32)，压辊(32)的外壁与转盘(11)的外壁相切，所述送料盒(3)固定在基板(21)上。
4.根据权利要求1所述的一种胶囊生产线的自动装盒装置，其特征在于：所述出料机构(5)包括转盘(11)下方的传送带(51)，传动带(51)通过辊轮(52)铰接在辊轮支架(53)上，所述转盘(11)和传送带(51)之间设有胶囊盒(54)，胶囊盒(54)的底部压靠在支撑板(55)上，支撑板(55)滑动连接在辊轮支架(53)上，所述胶囊盒(54)的正上方设有漏斗(56)，漏斗(56)位于转盘(11)的正下方，所述漏斗(56)的右侧通过第二框架(57)固定在辊轮支架(53)上，辊轮支架(53)固定在基板(21)上。
5.根据权利要求4所述的一种胶囊生产线的自动装盒装置，其特征在于：所述支撑板(55)包括固定连接的横板(551)和斜板(552)，所述横板(551)的下端通过铰接轴(553)插套在辊轮支架(53)的矩形槽(531)内，所述横板(551)的右侧固定连接有连接部(554)，连接部(554)与左右方向布置的气缸(58)的活塞杆固定连接，气缸(58)通过气缸支架(59)固定在辊轮支架(51)上；
所述第二框架(57)的中部设有档杆(571)，档杆(571)位于胶囊盒(54)的右侧，档杆(571)高于横板(551)。
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