CN106828984B - 一种适用于柔性太阳翼的快速装配方法 - Google Patents

Abstract

一种适用于柔性太阳翼的快速装配方法，步骤如下：1)在装配平台上划线打电缆辅助定位销钉通孔，并铺设一卷防静电布；2)把每片柔性太阳翼抬至装配平台上，用太阳板固定；从起始太阳翼开始，所用定位销钉将电缆上的定位孔与每片太阳翼连接进行定位；3)把下侧箱板放入升降平台上，将升降平台推至装配平台Ⅰ号太阳板位置，然后准备折叠太阳翼；4)在装配平台上，将所有太阳板抬升然后折叠至箱板上；5)太阳板全部折叠完后，重复步骤2)‑步骤4)，依次折叠所有太阳板；6)把上侧箱板翻转放置在装配平台上，紧挨在最后一块太阳翼旁边，把最后一块太阳翼的铰链与上侧箱板连接；把上箱板翻转，压在最后一块太阳翼最上侧；将上侧箱板压紧锁定。

Description

一种适用于柔性太阳翼的快速装配方法

技术领域

本发明属于机械工程、电子工程领域，涉及一种适用于柔性太阳翼的快速装配方法。

背景技术

随着空间技术的发展，航天器对于功率的需求随时间近似呈几何级数增长。根据初步技术要求，我国空间站的功率需求会达到几十甚至上百千瓦，若采用目前比较成熟的刚性或者半刚性太阳翼，单翼展开面积需达到上百平方米，太阳翼的收拢体积及整体质量必然不能满足空间站太阳翼包络尺寸、发射载荷及展开刚度要求。因此，国内开始设计研发比较先进的柔性太阳翼。

柔性太阳翼相对于传统的刚性、半刚性太阳翼具有收拢包络小、重量轻、比功率高等优点，是未来超大功率航天器的发展趋势。单个柔性太阳翼整体厚度可达1mm以下，可以像手风琴一样折叠收拢压缩，可实现完全压紧，其收拢体积可比相同的刚性太阳翼减少90％以上。柔性太阳翼轻薄、尺寸大、数量多的特点大大增加了装配难度，并对装配过程提出了更高的精度要求。

柔性太阳翼快速装配方法具有装配精度高、装配速度快、可靠性高等特点。采用装配装配平台，保证电缆和太阳翼胶接装配精度和实现快速重复装配；采用流水线式装配方法，提高柔性太阳翼折叠、压紧装配速度，便于批量生产。目前尚无同类方式。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足之处，提供了一种适用于柔性太阳翼的快速装配方法，用于解决现有航天器系统中，柔性太阳翼在发射前的装配、压紧问题。

本发明的技术方案是：一种适用于柔性太阳翼的一种快速装配方法，步骤如下：

1)在装配场地内按照尺寸要求在装配平台上划线打定位销通孔，通孔孔径比定位销直径大3mm；在装配平台上铺设一卷防静电布；

2)把每片柔性太阳翼进行称重，之后抬至装配平台上，用太阳板固定销钉定位太阳翼；依次摆放太阳翼，6片为一组，分别标记为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ；用连接轴把相邻的2片太阳翼上的铰链连接；从起始太阳翼开始，用定位销将电缆上的定位孔与每片太阳翼连接进行定位，在装配平台背面用橡皮泥将定位销的销钉固定，并按照胶接工艺进行胶接，最后用沙袋对电缆进线加压固定24小时；

3)把下箱板放入升降平台上，将升降平台推至装配平台Ⅰ号太阳板位置，调节升降台高度，保证下箱板上表面高度与装配平台的高度差不大于1mm，然后准备折叠太阳翼；

4)拆除定位销，在装配平台上，拉动Ⅰ号太阳板，Ⅰ号太阳板与下箱板连接，然后Ⅰ号和Ⅱ号太阳板转轴处抬升太阳板然后折叠至下箱板上，依次操作剩余4块太阳板；降低升降台高度，调整速度不大于1mm/s；

5)6块太阳板全部折叠完后，重复步骤2)-步骤4)，依次折叠所有太阳板；

6)把上箱板翻转放置在装配平台上，紧挨在最后一块太阳翼旁边，把最后一块太阳翼的铰链与上箱板连接；把上箱板翻转，压在最后一块太阳翼最上侧；将上箱板压紧锁定。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

本发明采用组合定位装配方式，保证多片组柔性太阳翼重复装配精度。结合流水线式装配方法，缩短柔性太阳翼重复装配、压紧锁定的时间，提高装配效率。采用该发明方法，解决了柔性太阳翼发射前快速装配，批量生产难题。

附图说明

图1表示本发明装配操作示意图；

图2表示本发明所述的装配平台结构图；

图3表示本发明所述的柔性太阳翼结构图；

图4表示本发明实施例所述的柔性太阳翼快速装配的工艺流程图。

具体实施方式

本方法涉及的装置和产品有太阳板装配平台1、电缆2、太阳板3、定位销4、太阳板固定销钉5、下箱板6、升降台7、上箱板8，通过升级台、装配平台及定位销的配合使用单次可完成6块太阳板的连接、电装、收拢，通过分次组装方式，最终实现52片太阳板连接、电装、收拢和压紧。

如图4所示为本发明方法流程图，具体步骤如下：

如图1先在装配场地内，调试装配平台1。按照尺寸要求在装配平台1上划线打电缆2定位销通孔，孔径比定位销4直径大3mm,在平台上铺设一卷防静电布，防静电布宽度不应大于同太阳板3两端定位孔距。

把每片柔性太阳板3放置进行称重，之后抬至装配平台1上，如图1、图2、图3所示利用定位工艺孔将4个太阳板固定销钉5定位太阳板3，依次摆放柔性太阳板3，如图1所示6片为一组，注意相邻太阳板之间铰链的位置，连接相邻的2片太阳板上的铰链。从起始太阳板开始，如图1所示用定位销4将电缆上的定位孔与每片太阳板3连接进行定位，在装配平台1背面用橡皮泥将销钉固定,并按照胶接工艺进行胶接,最后用沙袋对电缆2进线加压固定24小时。

如图1所示把下箱板6放入升降台7上，将升降台7推至装配平台I号太阳板位置,调节升降台高度,保证箱板上表面高度与装配平台的高度差不大于1mm,然后准备折叠柔性太阳翼。

如图1所示拆除定位销4和太阳板固定销钉5，在装配平台上，2个人配合拉动I号太阳板，I号太阳板与箱板连接,然后I号和II号太阳板转轴处抬升太阳板然后折叠至下箱板6上,依次操作剩余4块太阳板3；降低升降台7高度，调整速度不大于1mm/s，防止拉坏太阳板3；

如图1所示6块太阳板3全部折叠完后,重复前面太阳板3称重、连接电缆2固定动作，然后折叠太阳板3，依次完后余下所有太阳板3。

如图1所示把上箱板8翻转放置在装配平台上，紧挨在最后一块太阳板3旁边，把最后一块太阳板3的铰链与上箱板8连接。把上箱板8翻转，压在太阳板最上侧。将下箱板6和上箱板8压紧锁定。

本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域专业技术人员的公知技术。

Claims (1)

1.一种适用于柔性太阳翼的快速装配方法，其特征在于步骤如下：

1)在装配场地内按照尺寸要求在装配平台上划线打定位销通孔，通孔孔径比定位销直径大3mm；在装配平台上铺设一卷防静电布；

2)把每片柔性太阳翼进行称重，之后抬至装配平台上，用太阳板固定销钉定位太阳翼；依次摆放太阳翼，6片为一组，分别标记为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ；用连接轴把相邻的2片太阳翼上的铰链连接；从起始太阳翼开始，用定位销将电缆上的定位孔与每片太阳翼连接进行定位，在装配平台背面用橡皮泥将定位销的销钉固定，并按照胶接工艺进行胶接，最后用沙袋对电缆进线加压固定24小时；

3)把下箱板放入升降平台上，将升降平台推至装配平台Ⅰ号太阳板位置，调节升降台高度，保证下箱板上表面高度与装配平台的高度差不大于1mm，然后准备折叠太阳翼；

4)拆除定位销，在装配平台上，拉动Ⅰ号太阳板，Ⅰ号太阳板与下箱板连接，然后Ⅰ号和Ⅱ号太阳板转轴处抬升太阳板然后折叠至下箱板上，依次操作剩余4块太阳板；降低升降台高度，调整速度不大于1mm/s；

5)6块太阳板全部折叠完后，重复步骤2)-步骤4)，依次折叠所有太阳板；

6)把上箱板翻转放置在装配平台上，紧挨在最后一块太阳翼旁边，把最后一块太阳翼的铰链与上箱板连接；把上箱板翻转，压在最后一块太阳翼最上侧；将上箱板压紧锁定。