CN106828574B - 自动跟随超市购物车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动跟随超市购物车，属于超市设备领域，包括购物车本体、驱动购物车移动的驱动装置、设置在购物车本体上的超声波传感器，其特征在于：还包括设置在购物车本体上的控制器和蓝牙装置，所述驱动装置、超声波传感器和蓝牙装置均与控制器信号连接，本发明根据超市环境下无线通信距离短的特点，利用顾客随身携带的移动蓝牙设备与购物车上的蓝牙装置连通，在近距离内利用最低功耗和设备成本，实现购物车与顾客位置的实时通信，并在驱动装置的驱动下将购物车控制在距离顾客一定的距离内，同时利用超声波传感器避免购物车在移动过程中发生碰撞。

Description

自动跟随超市购物车
技术领域
本发明涉及超市设备领域，尤其是一种自动跟随超市购物车。
背景技术
在超市中，用于选购商品的购物车需要顾客手动推行，当购物较多时沉重的商品会加重顾客的体力负担；在碰到节假日人多时，购物车在人流中推行很不方便，顾客的精力被大量占用，降低了顾客对货架上商品的注意力，影响购物体验。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种能够自动跟随顾客的超市购物车。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
自动跟随超市购物车，包括购物车本体、驱动购物车移动的驱动装置、设置在购物车本体上的超声波传感器，其特征在于：还包括设置在购物车本体上的控制器和蓝牙装置，所述驱动装置、超声波传感器和蓝牙装置均与控制器信号连接。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述控制器内设有定位模块和行走路线控制模块。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述控制器内还设有距离判定模块。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述行走路线控制模块内设定有购物车的行走路线图，所述行走路线图包括购物车行走轨迹线和停车位线。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述驱动装置包括行走驱动机构和转向驱动机构，所述行走驱动机构和转向驱动机构均设有前后两组，并分别控制购物车的两个前轮和两个后轮。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述购物车本体上设有鸣笛装置，并且鸣笛装置与控制器信号连接。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述购物车本体包括设置在购物车本体后面的两个把手，在两个把手中间设有座椅。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述座椅朝向购物车本体的后面，两个把手分别设置在所述座椅的两侧。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述蓝牙装置设有四组蓝牙贴片，并分别设置在购物车本体的四个竖直边上。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述超声波传感器设有三组，并分别设置在购物车本体的前、左、右三个竖直面上。
由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步是：
本发明根据超市环境下无线通信距离短的特点，利用顾客随身携带的移动蓝牙设备与购物车上的蓝牙装置连通，在近距离内利用最低功耗和设备成本，实现购物车与顾客位置的实时通信，并在驱动装置的驱动下将购物车控制在距离顾客一定的距离内，同时利用超声波传感器避免购物车在移动过程中发生碰撞。
本发明在控制器内设定购物车的行走路线网络图，根据对购物车的位置定位，控制购物车按照行走路线控制模块设定的路线行走，保证多辆购物车在超市内顺利行走；进一步的通过控制器内的距离判定模块，控制购物车与顾客保持在一定距离范围内，而不必时刻跟随顾客行走；更进一步的将行走路线控制模块内的行走路线图设定为包括行走轨迹线和停车位线，在购物车抵达顾客一定范围内时，控制购物车寻找并进入停车位线位置，从而避开行走轨迹线上其他购物车的行走，保障超市的交通顺畅。
本发明的驱动装置分别对购物车的前轮和后轮进行控制，使购物车能够沿中心点转动和横向行走，转向和停靠更加灵活，减小购物车在转向和停靠时所占用的空间和操作的时间，使超市交通运行更快速。
本发明在购物车行走时，当遇到行人阻挡，可通过控制器控制鸣笛装置进行鸣笛，使行人避让，加快购物车抵达顾客的效率，避免购物车交通堵塞。
本发明的购物车能够实现顾客随时在座椅上进行休息，以解决超市内没有供顾客休息的座椅的问题；进一步的顾客可背向购物车坐在座椅上，提高顾客坐下和站起来的方便性，提高顾客的安全。
本发明在购物车上将蓝牙装置的信号接收贴片设置在购物车本体的四个竖直边上，能够实现对顾客位置的准确定位，避免顾客处在蓝牙信号的死角位置，增加购物车自动跟随的可靠性。
本发明的超声波传感器在购物车上可探测购物车的前、左、右三个面上的阻碍，保证购物车的向前行走和左右方向的横向行走不会撞到人。
附图说明
图1是本发明购物车的主视结构示意图；
图2是本发明的控制原理示意图；
图3是本发明的行走路线网络图的示意图；
其中，1、购物车本体，1-1、把手，1-2、座椅，2、驱动装置，3、超声波传感器，4、蓝牙装置，5、鸣笛装置，6、行走轨迹线，7、停车位线。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：
如图1、图2、图3所示，本发明购物车在对顾客的自动跟随步骤包括：
步骤A，顾客在进超市时选择一辆购物车，并通过移动蓝牙设备与购物车的蓝牙装置4连通；其中移动蓝牙设备可以是顾客自己的手机，也可以是在顾客手腕处佩戴的蓝牙贴片装置。
步骤B，购物车上的蓝牙装置通过与顾客的移动蓝牙设备的信号连通，实时检测顾客与购物车的距离。
步骤C，当顾客行走的距离达到购物车设定的距离时，控制器控制驱动装置驱动购物车向顾客靠近；购物车的行走是按照控制器根据购物车的定位及行走路线控制模块制定的路线行走；行走过程中，当超声波传感器检测到有行人阻挡行走路线，控制器控制鸣笛装置鸣笛，使行人离开，保证行走路线顺畅。
步骤D，当购物车抵达距离顾客的设定距离时，根据超声波传感器的指引，在控制器的控制下，根据购物车的定位及行走路线控制模块的路线，选择在距离顾客范围内空缺的停车位停靠，从而避免影响其他购物车的行走。
如图1所示，自动跟随超市购物车，包括购物车本体1、驱动购物车移动的驱动装置2、设置在购物车本体1上的超声波传感器3，还包括设置在购物车本体1上的控制器和蓝牙装置4，控制器通过蓝牙装置4与购物者的移动蓝牙设备连通，驱动装置2和超声波传感器3均与控制器信号连接；本发明通过蓝牙装置4检测顾客与购物车的距离，通过超声波传感器3检测购物车行走路线上的障碍物，避免购物车发生碰撞，通过驱动装置2驱动购物车跟随顾客，通过控制器控制驱动装置2的起停。
如图2所示，所述控制器内设有定位模块和行走路线控制模块；定位模块实时监测购物车的实际位置，行走路线控制模块根据顾客与购物车的位置，设定购物车的行走路线，使购物车按照规定的路线行走。
如图2所示，所述控制器内还设有距离判定模块，距离判定模块内设定有两个距离，当顾客与购物车达到第一距离时，购物车启动跟随顾客，当购物车跟随顾客达到第二距离时，购物车停止跟随。
如图2、图3所示，所述行走路线控制模块内设定有购物车的行走路线图，所述行走路线图包括购物车行走轨迹线6和停车位线7，购物车沿行走轨迹线6跟随达到顾客身边后，便自行进入停车位线7，以避开其他购物车的行走。
如图1所示，所述驱动装置2包括行走驱动机构和转向驱动机构，所述行走驱动机构和转向驱动机构均设有前后两组，并分别控制购物车的两个前轮和两个后轮。
如图1、图2所示，所述购物车本体1上设有鸣笛装置5，并且鸣笛装置5与控制器信号连接；当超声波传感器3检测到购物车行走路线上有行人阻挡时，信号传送到控制器，控制器控制驱动装置2停止，并启动鸣笛装置5进行鸣笛，直到超声波传感器3检测到行人离开后，鸣笛装置5停止，重新启动驱动装置2控制购物车行走。
如图1所示，所述购物车本体1包括设置在购物车本体1后面的两个把手1-1，在两个把手1-1中间设有座椅1-2。
如图1所示，座椅1-2朝向购物车本体1的后面，两个把手1-1分别设置在所述座椅1-2的两侧，在两个把手1-1中间没有横担连接，方便顾客随时进入和离开。
如图1所示，所述蓝牙装置4设有四组，并分别设置在购物车本体1的四个竖直边上。
如图1所示，所述超声波传感器3设有三组，并分别设置在购物车本体1的前、左、右三个竖直面上。

Claims (1)

1.自动跟随超市购物车，包括购物车本体（1）、驱动购物车移动的驱动装置（2）、设置在购物车本体（1）上的超声波传感器（3），其特征在于：还包括设置在购物车本体（1）上的控制器和蓝牙装置（4），所述驱动装置（2）、超声波传感器（3）和蓝牙装置（4）均与控制器信号连接，所述驱动装置（2）包括行走驱动机构和转向驱动机构，所述行走驱动机构和转向驱动机构均设有前后两组，并分别 控制购物车的两个前轮和两个后轮，所述控制器内设有定位模块、行走路线控制模块和距离判定模块，所述行走路线控制模块内设定有购物车的行走路线图，所述行走路线图包括购物车行走轨迹线（6）和停车位线（7），所述超声波传感器（3）设有三组，并分别设置在购物车本体（1）的前、左、右三个竖直面上，所述蓝牙装置（4）设有四组蓝牙贴片，并分别设置在购物车本体（1）的四个竖直边上，所述购物车本体（1）上设有鸣笛装置（5），并且鸣笛装置（5）与控制器信号连接；所述购物车本体（1）包括设置在购物车本体（1）后面的两个把手（1-1），在两个把手（1-1）中间设有座椅（1-2）；
购物车在对顾客的自动跟随步骤包括：
步骤A，顾客在进超市时选择一辆购物车，并通过移动蓝牙设备与购物车的蓝牙装置（4）连通；其中移动蓝牙设备是顾客自己的手机，或者是在顾客手腕处佩戴的蓝牙贴片装置；
步骤B，购物车上的蓝牙装置通过与顾客的移动蓝牙设备的信号连通，实时检测顾 客与购物车的距离；
步骤C，当顾客行走的距离达到购物车设定的距离时，控制器控制驱动装置驱动购物车向顾客靠近；购物车的行走是按照控制器根据购物车的定位及行走路线控制模块制定 的路线行走；行走过程中，当超声波传感器检测到有行人阻挡行走路线，控制器控制鸣笛装置鸣笛，使行人离开，保证行走路线顺畅；
步骤D，当购物车抵达距离顾客的设定距离时，根据超声波传感器的指引，在控制器的控制下，根据购物车的定位及行走路线控制模块的路线，选择在距离顾客范围内空缺的停车位停靠，从而避免影响其他购物车的行走；
所述座椅（1-2）朝向购物车本体（1）的后面，两个把手（1-1）分别设置在所述座椅（1-2）的两侧。
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