CN106827249B - 石英石板材加工工艺 - Google Patents

Abstract

石英石板材加工工艺包括以下步骤：将订单信息录入控制系统；将带有二维码的板材放置在上料台；扫描枪对二维码进行扫描，将二维码信息与订单信息匹配；将板材输送到切割一体机，切割一体机根据订单信息将板材切割成台面板和边条；将横切后的板材进行翻转，使其反面朝上；根据订单信息对板材进行纵切和/或斜切；将切割好的板材进行清洗，然后移送至存料台；根据订单信息，将切割好的板材进行粘接固化；粘接固化好的板材进行台面和挡水磨边，以及端面磨削和铣孔；将成品收集，质检后入库。本发明能够适合规模化生产，大大提高了制造效率。在板材上加入二维码，在取板材后扫描二维码信息，可以与订单信息匹配，防止出错。

Description

石英石板材加工工艺

技术领域

本发明涉及一种石英石板材加工工艺。

背景技术

石材深加工是一个传统的行业，目前的厨房台面主要的加工方法为先将板材粘接，然后再切割打磨，这种方法使产成品制造效率较低，产品最终质量取决于操作工人的手艺，粘接环节的固化时间不容易把控，不适合规模化生产，难有标准的把控。

而且，在加工时，很容易将不同型号和规格的板材混同，导致产品与订单信息不符。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种标准化石英石板材加工工艺，它能够适合规模化生产，大大提高了制造效率。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：一种石英石板材加工工艺，包括以下步骤：

a、将订单信息录入控制系统；

b、将带有二维码的板材放置在上料台；

c、扫描枪对二维码进行扫描，将二维码信息与订单信息匹配；

d、将板材输送到切割一体机，切割一体机根据订单信息将板材切割成台面板和边条；

e、将横切后的板材进行翻转，使其反面朝上；

f、根据订单信息对板材进行纵切和/或斜切；

g、将切割好的板材进行清洗，然后移送至存料台；

h、根据订单信息，将切割好的板材进行粘接固化；

i、粘接固化好的板材进行台面和挡水磨边，以及端面磨削和铣孔；

j、将成品收集，质检后入库。

进一步的，步骤b中的所述二维码包含型号、规格、批号和厂线信息。

本发明的有益效果是：采用该工艺可以先将石材加工好后再进行粘接，较目前人工先粘接再切割打磨的工序，效率大大提高。在板材上加入二维码，在取板材后扫描二维码信息，可以与订单信息匹配，防止出错。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的详细流程示意图。

具体实施方式

下面结合图1对本发明的具体实施例做详细描述：

本发明包括以下步骤：

a、将订单信息录入控制系统；

b、板材上设置有二维码，在板材上有6个二维码，分别在板材的四角和窄边的中间，距离为距板材边缘10cm。该二维码包含型号(花色)、规格(尺寸)、批号、厂线等信息。将带有二维码的板材放置在上料台。

c、扫描枪对二维码进行扫描，将二维码信息与订单信息匹配；

d、将板材输送到切割一体机，切割一体机根据订单信息将板材切割成台面板和边条。

e、将横切后的板材进行翻转，使其反面朝上；横切翻转的具体流程为：原料板材移动到位后，切割一体机第一横梁电机启动，喷水，横向移动，对板材进行切割。切割后的板材同步向前移动，第一横梁后的皮带快速转动，转速大于第一横梁前皮带转速，净边的废料被移动到末端自行掉落，剩余板材继续向前移动至订单所需宽度尺寸，停止，该横梁点击转动，喷水，然后进行切割。切割后的板材开始移动，同时，前端的货叉翻转朝向板材移动方向，切好的板材移动进入货叉，待移动至货叉底部，由传感器接受并发出信号，皮带停止转动，货叉翻转，将切好的板材传递到下一工作平台，并且变成反面朝上。在同一板材情况下，所涉及的边条、台面板动作相同。当切至最后一块台面板并已移动翻转到横切斜切平台时，剩余的废料与第一步相同，传动并滑动到皮带末端自行掉落。

横切割规划：

a)切割顺序为先边条后台面；

b)常规标准原材料板规格净尺寸为2440*1450MM，毛边尺寸为2470*1480MM，常规切割成品板材为600*2+47*3+30*5＝1491，其中锯缝为3MM*9个＝27MM，合计为1518MM(改尺寸还需根据实际情况进行调整)。

f、根据订单信息对板材进行纵切和/或斜切；

当横切进行完的板材，经翻转进入到纵切区域，并移动到可以纵切的位置，纵切为五轴结构，可以对已经横切完成的边条和台面板，按照对应订单的每块台面长度进行纵切，将边条及台面板切割至相应的尺寸，如果该订单为45°斜接的工艺.还需要对纵切完的边条和板材进行45°切割。

具体流程：

a)净边：首先对传递过来的横切好的板材及边条进行两侧净边。

b)排单优化：

纵切需要排单优化，每订单单块台面、下挂长度小于2440的需要进行纵切，所需尺寸部分向下流程传递，剩余部分为余料.余料与当天订单匹配，在录入订单时，当另一订单的其中一块台面型号、宽度与该订单余料属性一致，同时与余料尺寸相邻近，则该余料被提示使用，确认使用后，在纵切时，切割完该订单长度尺寸后，再次对余料部分按另一订单尺寸进行纵切.同时系统需要记忆这若干台面分属不同的订单，以便于后期匹配。

没有被利用的余料经传动到存料台后直接由机器人转移到下料台，当余料小于200mm时视为废料，大于200mm的被记录在余料库。

余料库余料有两种方式可以被利用，一是录入订单时，当新订单的某块台面与之匹配，则该余料被提醒使用，并在生产该订单时，在终端机提示操作工将该余料板搬运至补料台.并由补料台传动至存料台，参与到流水线工作中。第二种方法是若干余料可以被拼接成一张大板，该项可以由计划员在系统界面里手动将需要合并的余料板进行合并.生成新的余料板。

c)关于挡水：

挡水条不需要进行纵切，传动至存料台后直接由机器人抓取放置于挡水磨边机前过渡架并由挡水前过渡架自动传递给挡水磨边机进行磨边。完成后在挡水磨边机后过渡架自动滑落，等待操作工作为成品收集。

d)45°斜切：当订单信息显示为45°斜接的时候，需要时切好的台面板和下挂边条进行斜切，斜切一般为台面横边的一侧使用该梁的电机旋转45°进行切割，有大约50％的概率会存在端面的斜切，如订单信息显示有端面斜切，还需要分辨左侧端面还是右侧端面，然后对其进行斜切。还有1-2％左右的情况会存在两侧端面和四侧均需要斜切的，这一般都是岛台，靠墙或者独立的，其三面或者四周都需要下挂。机器需要分辨并对其进行切割。

e)常规粘接：常规粘接只需要对台面板和下挂条进行横断就可以了，不需要斜切。

f)补料：被取出的余料被提示上料时，从补料台传动至存料台，然后由机械移栽机移动到纵切位置，按照订单尺寸进行纵切后，再去参与粘接和磨边。

g)废料处理：短小的废料会在皮带空隙掉落.长的废料(如45°斜切后的废料)将会随半成品料一起移动，直至半成品料被取走后，随皮带滚动到端头掉落。

g、将切割好的板材进行清洗，然后移送至存料台；

切割好的半成品板材及边条移动到吸盘移栽机处，吸盘移栽一体设备先对半成品板材边条进行冲洗，同时刮水和风刀吹干。清洗后的板材由该梁柱的吸盘，分别吸取移动至存料台。吸盘可吸取单根的边条，能适应各种长度。吸盘吸取按照半成品板材的大小分组控制。

h、根据订单信息，将切割好的板材进行粘接固化；

a)存料台放置的台面板和边条将由机器人根据信号分辨吸取，并移动到粘接平台，放置于粘接平台，同时判断该板材粘接下挂是左L还是右L粘接.并按照要求将板材放置于粘接平台的左侧或右侧。

b)粘接平台的涂胶机按照45°模式或常规模式进行涂胶。

c)机器人吸取存料台的下挂边条，按照要求放置于已经涂好胶的位置。

d)两侧气缸装置将该放置好下挂边条的台面板推紧，放置边条的一侧或两侧由气缸推动压钳将下挂边条与台面板压紧。

e)粘接完成。

f)粘接好台面与粘接平台在皮带传动下，移动至循环固化区第一平台.待完全传动至第一平台，传感器接受到到位的信号，该平台下降，并传动到下层第二平台，第一平台升起，上层第五平台将已经固化好的台面板连同粘接平台一起移动至第一平台，再从第一平台移动到粘接区，气缸推动压钳打开，压钳打开为垂直状态.机器人移动至该位置，将粘接好的台面板取出放置于磨边机。

g)重复a)-f)。

h)粘接好的台面板及粘接平台依次移动。

i、粘接固化好的板材进行台面和挡水磨边，以及端面磨削和铣孔；

台面直线磨边

a)磨边机前过渡架接受机器人搬运过来的粘接好的台面板，判断45°粘接还是常规粘接，如该台面板为45°粘接，则磨边机前后过渡架及磨削区平台顶升，然后开始传动进行磨削。如该台面板为常规粘接，磨边机不顶升，直接进入磨削。

b)磨削后的台面板进入磨边机的后过渡架，其中45°粘接的台面板保持顶升高度，通过传感器发出信号，等待机器人移动到位进行吸取。非45°常规同样保持未顶升状态，由机器人吸取。

挡水直线磨边

机器人从存料台吸取挡水边条放置于挡水磨边机前过渡架，挡水磨边机前过渡架传动至磨边工作区，磨完边的挡水边条完全移动到后过渡架时，自动滑落，可形成小量的缓存。

端面磨削和铣孔

a)从台面磨边机完成磨边后的台面板，如果需要断面磨边的，机器人将他搬运至横磨铣孔一体机，进行端面磨边。

b)设备将根据所需铣孔和磨边的位置.判断吸盘的位置，并使用设备上的夹具逐个抓取吸盘并移动到相应的位置，设备共设计6个吸盘。吸盘摆好后，机器人将所需加工的台面放入。

c)如果不需要端面磨边的，直接由机器人将磨好边的台面板放置于下料台。

d)需要铣孔的台面，由机器人放置于横磨铣孔一体机进行铣孔，如果同时存在端面磨边和铣孔，机器人只进行一次搬运。

e)铣孔只分为两种形式，椭圆和圆角矩形，但比例参数可以调整。

f)磨边铣孔后的台面板通过喷水和刮板对台面进行清洁。

g)铣完孔及磨完端面的台面板由机器人搬运至下料台，等待收集、质检、入库。

h)铣孔剩余的废料由该设备上的小吸盘吸取，移动至废料箱。

以上所述结合附图对本发明的优选实施方式和实施例作了详述，但是本发明并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出其它若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种石英石板材加工工艺，包括以下步骤：

a、将订单信息录入控制系统；

b、将带有二维码的板材放置在上料台；

c、扫描枪对二维码进行扫描，将二维码信息与订单信息匹配；

d、将板材输送到切割一体机，切割一体机根据订单信息将板材切割成台面板和边条；

e、将横切后的板材进行翻转，使其反面朝上；

f、根据订单信息对板材进行纵切和/或斜切；

具体的，纵切和/或斜切步骤如下：

f1、净边：首先对传递过来的横切好的板材及边条进行两侧净边；

f2、排单优化：

纵切需要排单优化，每订单单块台面、下挂长度小于2440mm的需要进行纵切，所需尺寸部分向下流程传递，剩余部分为余料；余料与当天订单匹配，在录入订单时，当另一订单的其中一块台面型号、宽度与该订单余料属性一致，同时与余料尺寸相邻近，则该余料被提示使用，确认使用后，在纵切时，切割完该订单长度尺寸后，再次对余料部分按另一订单尺寸进行纵切；同时系统需要记忆这若干台面分属不同的订单，以便于后期匹配；

没有被利用的余料经传动到存料台后直接由机器人转移到下料台，当余料小于200mm时视为废料，大于200mm的被记录在余料库；

余料库余料有两种方式可以被利用，一是录入订单时，当新订单的某块台面与之匹配，则该余料被提醒使用，并在生产该订单时，在终端机提示操作工将该余料板搬运至补料台；并由补料台传动至存料台，参与到流水线工作中；第二种方法是若干余料可以被拼接成一张大板，该项可以由计划员在系统界面里手动将需要合并的余料板进行合并；生成新的余料板；

f3、关于挡水：

挡水边条不需要进行纵切，传动至存料台后直接由机器人抓取放置于挡水磨边机前过渡架并由挡水磨边机前过渡架自动传递给挡水磨边机进行磨边；完成后在挡水磨边机后过渡架自动滑落，等待操作工作为成品收集；

f4、45°斜切：当订单信息显示为45°斜接的时候，需要对切好的台面板和下挂边条进行斜切，斜切一般为台面板横边的一侧使用切割一体机的梁上的电机旋转45°进行切割，有大约50％的概率会存在端面的斜切，如订单信息显示有端面斜切，还需要分辨左侧端面还是右侧端面，然后对其进行斜切；还有1-2％左右的情况会存在两侧端面和四侧均需要斜切的，这一般都是岛台，靠墙或者独立的，其三面或者四周都需要下挂；机器需要分辨并对其进行切割；

f5、常规粘接：常规粘接只需要对台面板和下挂边条进行横断就可以了，不需要斜切；

f6、补料：被取出的余料被提示上料时，从补料台传动至存料台，然后由机械移载机移动到纵切位置，按照订单尺寸进行纵切后，再去参与粘接和磨边；

f7、废料处理：短小的废料会在皮带空隙掉落；长的废料将会随半成品料一起移动，直至半成品料被取走后，随皮带滚动到端头掉落；

g、将切割好的板材进行清洗，然后移送至存料台；

h、根据订单信息，将切割好的板材进行粘接固化；

具体的粘接固化步骤如下：

h1、存料台放置的台面板和边条将由机器人根据信号分辨吸取，并移动到粘接平台，放置于粘接平台，同时判断该台面板粘接下挂是左L还是右L粘接，并按照要求将台面板放置于粘接平台的左侧或右侧；

h2、粘接平台的涂胶机按照45°模式或常规模式进行涂胶；

h3、机器人吸取存料台的下挂边条，按照要求放置于已经涂好胶的位置；

h4、两侧气缸装置将该放置好下挂边条的台面板推紧，放置下挂边条的一侧或两侧由气缸推动压钳将下挂边条与台面板压紧；

h5、粘接完成；

h6、粘接好的台面板与粘接平台在皮带传动下，移动至循环固化区第一平台；待完全传动至第一平台，传感器接受到到位的信号，该第一平台下降，并传动到下层第二平台，第一平台升起，上层第五平台将已经固化好的台面板连同粘接平台一起移动至第一平台，再从第一平台移动到粘接区，气缸推动压钳打开，压钳打开为垂直状态；机器人移动至该位置，将粘接好的台面板取出放置于磨边机；

h7、重复h1-h6；

h8、粘接好的台面板及粘接平台依次移动；

i、粘接固化好的板材进行台面和挡水磨边，以及端面磨削和铣孔；

具体的，台面直线磨边步骤如下：

第一步：磨边机前过渡架接受机器人搬运过来的粘接好的台面板，判断45°粘接还是常规粘接，如该台面板为45°粘接，则磨边机前后过渡架及磨削区平台顶升，然后开始传动进行磨削；如该台面板为常规粘接，磨边机不顶升，直接进入磨削；

第二步：磨削后的台面板进入磨边机的后过渡架，其中45°粘接的台面板保持顶升高度，通过传感器发出信号，等待机器人移动到位进行吸取；非45°常规同样保持未顶升状态，由机器人吸取；

挡水直线磨边步骤如下：

机器人从存料台吸取挡水边条放置于挡水磨边机前过渡架，挡水磨边机前过渡架传动至磨边工作区，磨完边的挡水边条完全移动到后过渡架时，自动滑落，可形成小量的缓存；

端面磨削和铣孔步骤如下：

第一步：从台面磨边机完成磨边后的台面板，如果需要端面磨边的，机器人将它搬运至横磨铣孔一体机，进行端面磨边；

第二步：设备将根据所需铣孔和磨边的位置判断吸盘的位置，并使用设备上的夹具逐个抓取吸盘并移动到相应的位置，设备共设计6个吸盘；吸盘摆好后，机器人将所需加工的台面板放入；

第三步：如果不需要端面磨边的，直接由机器人将磨好边的台面板放置于下料台；

第四步：需要铣孔的台面板，由机器人放置于横磨铣孔一体机进行铣孔，如果同时存在端面磨边和铣孔，机器人只进行一次搬运；

第五步：铣孔只分为两种形式，椭圆和圆角矩形，但比例参数可以调整；

第六步：磨边铣孔后的台面板通过喷水和刮板对台面进行清洁；

第七步：铣完孔及磨完端面的台面板由机器人搬运至下料台，等待收集、质检、入库；

第八步：铣孔剩余的废料由该设备上的小吸盘吸取，移动至废料箱；

j、将成品收集，质检后入库。

2.根据权利要求1所述的石英石板材加工工艺，其特征在于：步骤b中的所述二维码包含型号、规格、批号和厂线信息。