CN106826912A - 海水滤网用机械臂 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种海水滤网用机械臂，包括第一机械臂，第一机械臂设置第一限位部、第一固定连接部和第二固定连接部，第一固定连接部设置在第一限位部和第二固定连接部之间，第一机械臂绕第一固定连接部转动，通过第一机械臂实现海水滤网用机械臂的收放和锁紧，能够解决现有技术清洗滤网需要拆除支撑结构，浪费人力物力的问题。

Description

海水滤网用机械臂

技术领域

本公开一般涉及海洋工程领域，具体涉及海水滤网，尤其涉及一种海水滤网用机械臂。

背景技术

圆筒形FPSO、钻井平台、生活平台等海洋工程产品，具备适应各种海域环境的特点越来越受市场的欢迎。优化该类项目的工作势在必行，并且海洋工程市场处在当前国际油价连连下挫的大环境下，苦练内功，降本增效才能立于不败之地。

海水滤网系统放置在压载管末端，海平面下22米处，主要起到过滤海水中杂质的作用。当前世界上常规的圆筒形FPSO、钻井平台、生活平台海水滤网基本上采用钢质镀锌滤网及管支撑结构。

现有技术中，海水滤网基本上采用管支撑结构。滤网的清理维护工作困难，拆卸海底滤网需要抽出近20段支撑钢管结构，拆卸连接法兰螺栓80个左右，需要服务工时约8小时。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种不需要拆除管支撑结构、具有收放和锁紧功能的海水滤网用机械臂。

第一方面，本发明的海水滤网用机械臂，包括第一机械臂，第一机械臂设置第一限位部、第一固定连接部和第二固定连接部，第一固定连接部设置在第一限位部和第二固定连接部之间，第一机械臂绕第一固定连接部转动。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过第一机械臂实现海水滤网用机械臂的收放和锁紧，能够解决现有技术清洗滤网需要拆除支撑结构，浪费人力物力的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的实施例的海水滤网用机械臂的结构示意图；

图2为本发明的实施例的海水滤网用机械臂的第一机械臂的主视图；

图3为本发明的实施例的海水滤网用机械臂的第二机械臂的主视图；

图4为图3所示第二机械臂的俯视图；

图5为本发明的实施例的海水滤网用机械臂与配重块配合的结构示意图；

图6为本发明的实施例的海水滤网用机械臂与配重块、海水滤网配合的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1至图4，本发明的海水滤网用机械臂，包括第一机械臂10，第一机械臂10设置第一限位部11、第一固定连接部12和第二固定连接部13，第一固定连接部12设置在第一限位部11和第二固定连接部13之间，第一机械臂10绕第一固定连接部12转动。

在本发明的实施例中，第一机械臂通过第一固定连接部与滤网边缘固定，第一机械臂能够绕第一固定连接部转动，第一机械臂通过第二固定连接部与配重块导向连接，当海水滤网系统正常工作的时候，滤网边缘卡住第一限位部，在配重块和第一限位部的作用下，海水滤网机械臂处于锁紧状态。具体的，当海水滤网机械臂处于锁紧状态下时，第一限位部和第二固定连接部分别位于第一固定连接部之间，此时，第一限位部和滤网边缘卡紧，第一限位部收到滤网边缘垂直向下的作用力，第二固定连接部受到配重块竖直向下的拉力，两个力达到平衡，海水滤网正常工作；当需要清洗滤网时，向上提拉第二固定连接部，此时，第一限位部绕着第一固定连接部转动，第一机械臂整体向上提升，通过第一固定连接部带动滤网向上运动，第一限位部不与海水滤网边缘配合，第一限位部起不到限位作用，直至将海水滤网提拉至甲板上。

参考图2，进一步的，第一固定连接部12设置有圆通孔。

在本发明的实施例中，轴穿过圆通孔固定在滤网上，使得第一机械臂能够绕第一固定连接部进行转动，使得第一机械臂能够自由收放，能够在锁紧和放松的状态直接切换。

进一步的，第二固定连接部13设置有腰孔。

在本发明的实施例中，第二固定连接部设置有腰孔，使得第一机械臂能够相对于配重块导向转动和垂直方向上的移动，简化了结构，优选的，配重块设置有轴，轴套接在第二固定连接部内，第二固定部能够相对于配重块导向转动和进行垂直方向上的移动，保证了机械臂在海水滤网正常工作的时候处于锁紧状态，当需要清洗的时候，第一机械臂能够相对于配重块导向转动以及垂直向上运动，使第一限位部脱离限位状态，第一机械臂打开，海水滤网能够跟着绳索一起提升到甲板上，方便工人清洗。

进一步的，第一机械臂10为超级双向不锈钢材质。

在本发明的实施例中，第一机械臂为超级双向不锈钢材质，提高了第一机械臂的强度和耐腐蚀性。

参考图1至图6，进一步的，包括第二机械臂20，第二机械臂20设置第二限位部21、第三固定连接部22和第四固定连接部23，第三固定连接部22设置在第二限位部21和第四固定连接部23之间，第二机械臂20绕第三固定连接部22转动。

在本发明的实施例中，第二机械臂通过第三固定连接部与滤网边缘固定，第二机械臂能够绕第三固定连接部转动，第二机械臂通过第四固定连接部与配重块导向连接，当海水滤网系统正常工作的时候，滤网边缘卡住第二限位部，在配重块和第二限位部的作用下，海水滤网机械臂处于锁紧状态。具体的，当海水滤网机械臂处于锁紧状态下时，第二限位部和第四固定连接部分别位于第三固定连接部之间，此时，第二限位部和滤网边缘卡紧，第二限位部收到滤网边缘垂直向下的作用力，第四固定连接部受到配重块竖直向下的拉力，两个力达到平衡，海水滤网正常工作；当需要清洗滤网时，向上提拉第四固定连接部，此时，第二限位部绕着第三固定连接部转动，第二机械臂整体向上提升，通过第三固定连接部带动滤网向上运动，第二限位部不与海水滤网边缘配合，第二限位部起不到限位作用，直至将海水滤网提拉至甲板上，整个滤网系统取消了从甲板到滤网的整个支撑管20段，直接减轻项目重量，降本增效。

进一步的，第三固定连接部22设置有圆通孔。

在本发明的实施例中，轴穿过圆通孔固定在滤网上，使得第二机械臂能够绕第三固定连接部进行转动，使得第二机械臂能够自由收放，能够在锁紧和放松的状态直接切换。

进一步的，第四固定连接部23设置有腰孔。

在本发明的实施例中，第四固定连接部设置有腰孔，使得第二机械臂能够相对于配重块导向转动和垂直方向上的移动，简化了结构，优选的，配重块设置有轴，轴套接在第四固定连接部内，第四固定部能够相对于配重块导向转动和进行垂直方向上的移动，保证了机械臂在海水滤网正常工作的时候处于锁紧状态，当需要清洗的时候，第二机械臂能够相对于配重块导向转动以及垂直向上运动，使第二限位部脱离限位状态，第二机械臂打开，海水滤网能够跟着绳索一起提升到甲板上，方便工人清洗。

进一步的，第一机械臂10与第二机械臂20在同一平面运动，第一机械臂10的转动方向与第二机械臂20的转动方向相反。

在本发明的实施例中，滤网边缘为圆形，优选的，设置两个机械臂，即设置第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂与第二机械臂在同一平面运动，第一机械臂的转动方向与第二机械臂的转动方向相反，也就是第一机械臂和第二机械臂均分滤网边缘组成的圆形，在保证了海水滤网用机械臂的强度的前提下，降低了海水滤网的质量，降低了制造成本，当然可以选择数量更多的机械臂，优选地，机械臂等分滤网边缘形成的圆形，机械臂沿滤网边缘形成的圆形径向设置。

参考图4，进一步的，第四固定连接部23设置“U”型槽24，“U”型槽24设置第一内端面25和第二内端面26，第二固定连接部13设置在第一内端面25和第二内端面26之间。

在本发明的实施例中，第二固定连接部在第一内端面和第二内端面表面滑动，保证了运动的平稳，提高了海水滤网用机械臂的可靠性。

进一步的，第二机械臂20为超级双向不锈钢材质。

在本发明的实施例中，第二机械臂为超级双向不锈钢材质，提高了第二机械臂的强度和耐腐蚀性。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种海水滤网用机械臂，其特征在于，包括第一机械臂，所述第一机械臂设置第一限位部、第一固定连接部和第二固定连接部，所述第一固定连接部设置在所述第一限位部和所述第二固定连接部之间，所述第一机械臂绕所述第一固定连接部转动。

2.根据权利要求1所述的海水滤网用机械臂，其特征在于，所述第一固定连接部设置有圆通孔。

3.根据权利要求1所述的海水滤网用机械臂，其特征在于，所述第二固定连接部设置有腰孔。

4.根据权利要求1所述的海水滤网用机械臂，其特征在于，所述第一机械臂为超级双向不锈钢材质。

5.根据权利要求1-4任一项所述的海水滤网用机械臂，其特征在于，包括第二机械臂，所述第二机械臂设置第二限位部、第三固定连接部和第四固定连接部，所述第三固定连接部设置在所述第二限位部和所述第四固定连接部之间，所述第二机械臂绕所述第三固定连接部转动。

6.根据权利要求5所述的海水滤网用机械臂，其特征在于，所述第三固定连接部设置有圆通孔。

7.根据权利要求5所述的海水滤网用机械臂，其特征在于，所述第四固定连接部设置有腰孔。

8.根据权利要求5所述的海水滤网用机械臂，其特征在于，所述第一机械臂与所述第二机械臂在同一平面运动，所述第一机械臂的转动方向与所述第二机械臂的转动方向相反。

9.根据权利要求8所述的海水滤网用机械臂，其特征在于，所述第四固定连接部设置“U”型槽，所述“U”型槽设置第一内端面和第二内端面，所述第二固定连接部设置在所述第一内端面和所述第二内端面之间。

10.根据权利要求5所述的海水滤网用机械臂，其特征在于，所述第二机械臂为超级双向不锈钢材质。