CN106825006A - 一种废旧电能表下表壳自动回收系统 - Google Patents

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    • Y02W30/82—Recycling of waste of electrical or electronic equipment [WEEE]

Abstract

本发明公开了一种废旧电能表下表壳自动回收系统，包括工作台、设于工作台上方的电能表输送机构、设于电能表输送机构上方的第一抓取机构和第二抓取机构、设于工作台下方的回收输送线和设于回收输送线末端的回收箱；第一抓取机构包括：第一机械手和控制第一机械手运行的第一三维驱动机构；第二抓取机构包括：第二机械手、控制第二机械手运行的第二三维驱动机构和控制第二机械手旋转的旋转机构；本发明能够实现电能表电路板、端子排、下表壳及剩余元器件的自动分类回收，具有较高的自动化程度，能够显著提高电能表回收的工作效率。

Description

一种废旧电能表下表壳自动回收系统
技术领域
本发明涉及一种废旧电能表下表壳自动回收系统。
背景技术
为了保证电力计量的准确和公正，推动电力检测的智能化发展，电力计量器具既需要不断升级改造，又要在规定的使用寿命年限强制报废，由此带来大批量废旧电力计量器具的回收处理问题。目前废旧单相智能电能表回收处理的方法大多采用粉碎、碾压、高温熔化等传统粗放回收方式，不仅无法高效实现材料再循环利用，导致资源的浪费，而且处理过程容易造成粉尘、废液、废料等二次污染，一旦对很多有毒元器件不经处理或处理不当，将对土壤、地下水和空气造成严重污染。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种废旧电能表下表壳自动回收系统，解决现有技术中电能表回收自动化程度不高、工作效率低下的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种废旧电能表下表壳自动回收系统，包括工作台、设于工作台上方的电能表输送机构、设于电能表输送机构上方的第一抓取机构和第二抓取机构、设于工作台下方的回收输送线和设于回收输送线末端的回收箱；
所述第一抓取机构包括：第一机械手和控制第一机械手运行的第一三维驱动机构；
所述第二抓取机构包括：第二机械手、控制第二机械手运行的第二三维驱动机构和控制第二机械手旋转的旋转机构；
电能表输送机构进站，第一机械手首先抓取下表壳中的电路板，由第一三维驱动机构运载至回收输送线进行电路板回收，然后抓取下表壳中的端子排，进行端子排回收；第二机械手抓取电能表下表壳，由第二三维驱动机构运载至回收输送线，旋转机构旋转，将下表壳中的剩余元器件倒出回收，最后进行下表壳回收。
所述废旧电能表下表壳自动回收系统还包括下表壳支撑机构，下表壳支撑机构下降将电能表的下表壳撑开，第一抓取机构下降、抓取下表壳中的端子排，待端子排取出，下表壳支撑机构复位。
所述电能表输送机构包括平铺于工作台上的输送链和架设于输送链上的电能表输送托盘。
所述电能表输送托盘上还设有电能表定位机构。
所述回收输送线包括：电路板回收输送线、端子排回收输送线、下表壳回收输送线和剩余元器件回收输送线，各回收输送线的末端分别设有一回收箱。
所述工作台上与各回收输送线相对应地开设有回收口，所述回收口的下方设有向回收输送线过渡的过渡板。
各所述回收箱的底部分别设有自动运输车。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：能够实现电能表电路板、端子排、下表壳及剩余元器件的自动分类回收，具有较高的自动化程度，能够显著提高电能表回收的工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：11a、第一抓取机构；11b、下表壳支撑机构；11c、旋转机构；11d、电路板回收输送线；11e、下表壳回收输送线；11f、端子排回收输送线；11g、剩余元器件回收输送线；11h、回收箱；2、电能表输送机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，废旧电能表下表壳自动回收系统，包括：工作台、电能表输送机构2、第一抓取机构11a、第二抓取机构、回收输送线和回收箱11h。
电能表输送机构2包括：平铺于工作台上方的输送链和架设于输送链上的电能表输送托盘。电能表输送托盘上还设有电能表定位机构。
第一抓取机构11a包括：第一机械手和控制第一机械手运行的第一三维驱动机构。第一三维驱动机构包括：推动第一机械手前后运行的第一推动气缸、推动第一机械手左右运行的第一无杆气缸和控制第一机械手上下运行的第一升降电机。
第二抓取机构包括：第二机械手、控制第二机械手运行的第二三维驱动机构和控制第二机械手旋转的旋转机构11c；第二三维驱动机构包括：推动第二机械手前后运行的第二推动气缸、推动第二机械手左右运行的第二无杆气缸和控制第二机械手上下运行的第二升降电机。
废旧电能表下表壳自动回收系统还包括：下表壳支撑机构11b，下表壳支撑机构11b与第一机械手并列设置，前后左右同步运行，下表壳支撑机构11b设有独立的第三升降电机，用于控制下表壳支撑机构11b的上下运行。端子排通常卡在下表壳中，为此，在抓取端子排时，下表壳支撑机构11b首先下降至将下表壳撑开，第一抓取机构11a下降并抓取下表壳中的端子排，待端子排取出，下表壳支撑机构11b复位。
回收输送线包括：电路板回收输送线11d、端子排回收输送线11f、下表壳回收输送线11e和剩余元器件回收输送线11g，各回收输送线的末端分别设有一回收箱11h，各回收箱11h的底部分别设有自动运输车。剩余元器件包括：电阻、电容、各类芯片、二极管以及晶振电路等。工作台上与各回收输送线相对应地开设有回收口，回收口的下方设有向回收输送线过渡的过渡板。
工作时，电能表输送机构2进站，第一机械手首先抓取下表壳中的电路板，由第一三维驱动机构运载至回收输送线进行电路板回收，然后抓取下表壳中的端子排，进行端子排回收；第二机械手抓取电能表下表壳，由第二三维驱动机构运载至回收输送线，旋转机构11c旋转，将下表壳中的剩余元器件倒出回收，最后进行下表壳回收。剩余元器件包括：电阻、电容、二极管、晶振电路及各类芯片。
本发明能够实现电能表电路板、端子排、下表壳及剩余元器件的自动分类回收，具有较高的自动化程度，能够显著提高电能表回收的工作效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种废旧电能表下表壳自动回收系统，其特征在于，包括工作台、设于工作台上方的电能表输送机构、设于电能表输送机构上方的第一抓取机构和第二抓取机构、设于工作台下方的回收输送线和设于回收输送线末端的回收箱；
所述第一抓取机构包括：第一机械手和控制第一机械手运行的第一三维驱动机构；
所述第二抓取机构包括：第二机械手、控制第二机械手运行的第二三维驱动机构和控制第二机械手旋转的旋转机构；
电能表输送机构进站，第一机械手首先抓取下表壳中的电路板，由第一三维驱动机构运载至回收输送线进行电路板回收，然后抓取下表壳中的端子排，进行端子排回收；第二机械手抓取电能表下表壳，由第二三维驱动机构运载至回收输送线，旋转机构旋转，将下表壳中的剩余元器件倒出回收，最后进行下表壳回收。
2.根据权利要求1所述的废旧电能表下表壳自动回收系统，其特征在于，还包括下表壳支撑机构，下表壳支撑机构下降将电能表的下表壳撑开，第一抓取机构下降、抓取下表壳中的端子排，待端子排取出，下表壳支撑机构复位。
3.根据权利要求1所述的废旧电能表下表壳自动回收系统，其特征在于，所述电能表输送机构包括平铺于工作台上的输送链和架设于输送链上的电能表输送托盘。
4.根据权利要求3所述的废旧电能表下表壳自动回收系统，其特征在于，所述电能表输送托盘上还设有电能表定位机构。
5.根据权利要求1所述的废旧电能表下表壳自动回收系统，其特征在于，所述回收输送线包括：电路板回收输送线、端子排回收输送线、下表壳回收输送线和剩余元器件回收输送线，各回收输送线的末端分别设有一回收箱。
6.根据权利要求5所述的废旧电能表下表壳自动回收系统，其特征在于，所述工作台上与各回收输送线相对应地开设有回收口，所述回收口的下方设有向回收输送线过渡的过渡板。
7.根据权利要求5所述的废旧电能表下表壳自动回收系统，其特征在于，各所述回收箱的底部分别设有自动运输车。
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