CN106824958A - 立式开盖加热器清洗设备侧推式自动换区和定位装置及方法 - Google Patents

立式开盖加热器清洗设备侧推式自动换区和定位装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106824958A
CN106824958A CN201611211932.6A CN201611211932A CN106824958A CN 106824958 A CN106824958 A CN 106824958A CN 201611211932 A CN201611211932 A CN 201611211932A CN 106824958 A CN106824958 A CN 106824958A
Authority
CN
China
Prior art keywords
area
positioner
positioning
push rod
change area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201611211932.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106824958B (zh
Inventor
张培铭
吴湘柠
陈成刚
傅泰鑫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangxi Machinery Industry Research Institute Co.,Ltd.
Original Assignee
GUANGXI RESEARCH INSTITUTE OF MECHANICAL INDUSTRY
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GUANGXI RESEARCH INSTITUTE OF MECHANICAL INDUSTRY filed Critical GUANGXI RESEARCH INSTITUTE OF MECHANICAL INDUSTRY
Priority to CN201611211932.6A priority Critical patent/CN106824958B/zh
Publication of CN106824958A publication Critical patent/CN106824958A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106824958B publication Critical patent/CN106824958B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/023—Cleaning the external surface

Landscapes

  • Control Of Resistance Heating (AREA)

Abstract

本发明公开了一种立式开盖加热器清洗设备的侧推式自动换区和定位装置及其方法，其包括T型侧滑轨（10）、滑动机构（9）、机架（2）、定位装置（1）、换区伸缩装置（8）、换区定位装置（13）、x轴齿条（6）、y轴驱动装置（4）、x轴滑轨Ⅰ（5）、x轴滑轨Ⅱ（7）、x轴驱动装置（3），T型侧滑轨（10）安装在立式开盖加热器（11）的两侧，机架（2）下部安装有滑动机构（9）、定位装置（1），机架（2）上部安装有x轴齿条（6）、x轴滑轨Ⅰ（5）和x轴滑轨Ⅱ（7）。本发明具有结构简单，自动化程度高、安装方便，维护性好，可靠性高的特点。

Description

立式开盖加热器清洗设备侧推式自动换区和定位装置及方法
技术领域
本发明涉及清洗设备技术领域，尤其是一种立式开盖加热器清洗设备侧推式自动换区和定位装置及方法。
背景技术
立式开盖加热器广泛应用于化工、制糖、生物医药等行业，立式开盖加热器的直径约1～3米，加热管数量多（约1000～3000根），目前对立式开盖加热器的清洗，主要有人工清洗和机械清洗两种，清洗时，立式开盖加热器的封盖打开，人工清洗方式是人站在加热器面上，人工使用高压水枪对列管积垢进行清洗，人直接面对清洗所需的约80MP的高压水射流，劳动强度大，效率低，存在较大的安全隐患。机械清洗是使用自动清洗设备对加热管进行清洗，目前常用的方式为在立式开盖加热器圆周焊接相应的齿条或链条，并安装中心定位座,以设备绕圆周运动的方式进行清洗,往往需要增添额外的圆周动力，增加设备机械结构和控制部分的复杂性，成本较高,其定位往往通过圆周动力的保持转矩进行定位，不可靠。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种立式开盖加热器清洗设备的侧推式自动换区和定位装置，同时还提供了该装置的换区和定位方法,能自动分区、换区和定位。
解决上述技术问题，本发明的基本构思是：利用装置上滑动机构、定位装置、换区伸缩装置、换区定位装置和加热器两端侧滑轨上的定位孔和换区孔进行自动分区、换区和定位。
作为实现本发明基本构思的技术方案，其包括侧滑轨、滑动机构、机架、定位装置、换区伸缩装置、换区定位装置、x轴齿条、y轴驱动装置、二条x轴滑轨、x轴驱动装置。机架下部安装有滑动机构、定位装置，机架侧边安装有换区伸缩装置，换区伸缩装置上安装有换区定位装置。机架上部安装有x轴齿条和二条x轴滑轨，x轴驱动装置上的滑块与机架上的二条x轴滑轨联接。y轴驱动装置上的滑块与x轴驱动装置上的y轴滑轨联接。
定位装置和换区定位装置为带圆锥状定位头的气缸、油缸或电动推杆。
为了使用该设备在立式开盖加热器上进行自动换区和定位，本发明的自动换区和定位方法包括下述几个步骤：
第一步，整个装置通过侧支撑装置设在立式开盖加热器的横截面上，侧支撑装置焊接在立式开盖加热器侧壁上，初始时，换区伸缩装置和换区定位装置的推杆未伸出，定位装置的推杆伸出插入T型侧滑轨上的定位孔。
需推动换区时
第二步，换区定位装置的推杆伸出，换区定位头插入T型侧滑轨的换区孔内，定位装置的推杆收回，定位头从定位孔拔出，机架处于可动换区状态；
第三步，换区伸缩装置推杆伸出，换区定位装置被带动伸出，此时换区定位装置的换区定位头被限定在T型侧滑轨的换区孔内，迫使机架整体被推动，达到行程时，到达一个新的位置；
第四步：定位装置的推杆伸出，定位头插入定位孔内，机架处于定位状态，换区定位装置的推杆收回完毕后，换区定位头脱离换区孔，换区伸缩装置的推杆收回，完成换区。
重复第二～第四步可实现装置在立式开盖加热器上的自动推动换区和定位。
需拉动换区时：
第五步，换区伸缩装置伸出，达到行程后，换区定位装置的推杆伸出，换区定位头插入T型侧滑轨的换区孔内，定位装置的推杆收回，定位头脱离定位孔，机架处于可动换区状态。
第六步，换区伸缩装置收回，此时换区定位装置的换区定位头被限定在T型侧滑轨的换区孔内，迫使机架整体被拉动，达到行程时，到达一个新的位置。
第七步：定位装置的推杆伸出，定位头插入定位孔内，机架处于定位状态，换区定位装置的推杆收回完毕后，换区定位头脱离换区孔，完成换区。
重复第五～第七步可实现装置在立式开盖加热器上的自动拉动换区和定位。
本发明的有益效果是：具有结构简单，自动化程度高、安装方便，维护性好，可靠性高的特点。
附图说明
图1是本发明立式开盖加热器清洗设备的侧推式换区和定位装置的结构示意图。
图2本发明立式开盖加热器清洗设备的侧推式换区和定位装置的使用状态图。
图3本发明立式开盖加热器清洗设备的侧推式换区和定位装置的滑动机构结构图。
图中1.定位装置，2.机架，3.x轴驱动装置，3—1.齿轮Ⅰ，3—2.x轴动力机，3—3.y轴滑轨，3—4.y轴齿条，3―5.x轴底梁，4.y轴驱动装置，4―1.y轴动力机，4―2.y轴座板，4―3.齿轮Ⅱ，5.x轴滑轨Ⅰ，6.x轴齿条，7.x轴滑轨Ⅱ，8.换区伸缩装置，9.滑动机构,9—1.安装座，9—2. 连接螺栓，9—3.上轮组，9—4.下轮组，9—5.侧轮组，9—6.限位块，10.T型侧滑轨，10-1.定位孔，10-2.换区孔，11.立式开盖加热器，12.侧支撑装置，13.换区定位装置。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明做详细的说明。
如图1、图2、图3所示, 在立式开盖加热器11侧边安装有侧支撑装置12，两根T型侧滑轨10通过销轴平行连接在侧支撑装置12上，两根T型侧滑轨10在其长度方向上侧边相对布置有一系列定位孔10-1，将立式开盖加热器11的加热管分为若干清洗区域，定位孔10-1的间距小于y轴驱动装置4在x轴驱动装置3上y轴向滑动有效范围，在T型侧滑轨10上边布置有一系列换区孔10-2，换区孔10-2的间距和定位孔10-1间距相同。
机架2由型材制成，在限位块9-6的限位下，连接螺栓9-1将机架2连接在滑动机构9上，滑动机构9连接在T型侧滑轨10上，滑动机构9包括安装座9-1，上轮组9-3、下轮组9-4和侧轮组9-5安装在安装座9-1上，通过滚轮在上方位、下方位、侧方位与T型侧滑轨10滚动接触，将滑动机构9很好约束在T型侧滑轨10上，机架2只能沿T型侧滑轨10的长度方向来回滑移。机架2两侧下端分别安装有两个定位装置1，定位装置1为带定位头的气缸、油缸或电动推杆。
机架侧端安装有换区伸缩装置8，换区伸缩装置8为气缸、油缸或电动推杆，沿T型侧滑轨10轴线方向伸缩，换区定位装置13设在换区伸缩装置8上，换区定位装置13为带换区定位头的气缸、油缸或电动推杆，朝换区孔10-2的轴线方向伸缩。
本发明的自动换区和定位方法可采取如下的步骤完成：
第一步，整个装置通过侧支撑装置12设在立式开盖加热器的横截面上，侧支撑装置12焊接在立式开盖加热器11侧壁上，初始时，换区伸缩装置8和换区定位装置13的推杆未伸出，定位装置1的推杆伸出插入T型侧滑轨10上的定位孔10-1。
需推动换区时
第二步，换区定位装置13的推杆伸出，换区定位头插入T型侧滑轨10的换区孔10-2内，定位装置1的推杆收回，定位头从定位孔10-1拔出，机架处于可动换区状态；
第三步，换区伸缩装置8推杆伸出，换区定位装置13被带动伸出，此时换区定位装置13的换区定位头被限定在T型侧滑轨10的换区孔10-）内，迫使机架2整体被推动，达到行程时，到达一个新的位置；
第四步：定位装置1的推杆伸出，定位头插入定位孔10-1内，机架处于定位状态，换区定位装置13的推杆收回完毕后，换区定位头脱离换区孔10-2，换区伸缩装置8的推杆收回，完成换区。
重复第二～第四步可实现装置在立式开盖加热器上的自动推动换区和定位。
需拉动换区时：
第五步，换区伸缩装置8伸出，达到行程后，换区定位装置13的推杆伸出，换区定位头插入T型侧滑轨10的换区孔10-2内，定位装置1的推杆收回，定位头脱离定位孔10-1，机架处于可动换区状态。
第六步，换区伸缩装置8收回，此时换区定位装置13的换区定位头被限定在T型侧滑轨10的换区孔10-2内，迫使机架2整体被拉动，达到行程时，到达一个新的位置。
第七步：定位装置1的推杆伸出，定位头插入定位孔10-1内，机架处于定位状态，换区定位装置（13）的推杆收回完毕后，换区定位头脱离换区孔10-2，完成换区。
重复第五～第七步可实现装置在立式开盖加热器上的自动拉动换区和定位。

Claims (7)

1.一种立式开盖加热器清洗设备的侧推式自动换区和定位装置，其包括T型侧滑轨（10）、滑动机构（9）、机架（2）、定位装置（1）、换区伸缩装置（8）、换区定位装置（13）、x轴齿条（6）、y轴驱动装置（4）、x轴滑轨Ⅰ（5）、x轴滑轨Ⅱ（7）、x轴驱动装置（3），其特征在于：T型侧滑轨（10）安装在立式开盖加热器（11）的两侧，机架（2）下部安装有滑动机构（9）、定位装置（1），机架（2）上部安装有x轴齿条（6）、x轴滑轨Ⅰ（5）和x轴滑轨Ⅱ（7）；
x轴驱动装置（3）上的滑块与机架（2）上的x轴滑轨Ⅰ（5）和x轴滑轨Ⅱ（7）联接，y轴驱动装置（4）上的滑块与x轴驱动装置（3）上的y轴滑轨（3-3）联接， 侧边安装有换区伸缩装置（8），换区伸缩装置（8）上安装有换区定位装置（13）。
2.根据权利要求1所述的立式开盖加热器清洗设备的侧推式自动换区和定位装置，其特征在于：T型侧滑轨（10）的一侧设置有定位孔（10-1），上面设置有换区孔（10-2）。
3.根据权利要求1或2所述的立式开盖加热器清洗设备自动换区和定位装置，其特征在于：滑动机构（9）包括安装座（9-1），连接螺栓（9-2），上轮组（9-3），下轮组（9-4），侧轮组（9-5），限位块（9-6）。
4.根据权利要求1所述的立式开盖加热器清洗设备自动换区和定位装置，其特征在于：定位装置（1）为带圆锥状定位头的推杆,所述的推杆可为气缸、油缸或电动推杆。
5.根据权利要求1所述的立式开盖加热器清洗设备自动换区和定位装置，其特征在于：换区伸缩装置（8）可为气缸、油缸或电动推杆。
6.根据权利要求1所述的立式开盖加热器清洗设备自动换区和定位装置，其特征在于：换区定位装置（13）为带圆锥状定位头的推杆,所述的推杆可为气缸、油缸或电动推杆。
7.一种使用权利要求1所述的立式开盖加热器清洗设备侧推式自动换区和定位装置来自动换区和定位方法，包括下述几个步骤：其特征在于:
第一步，整个装置通过侧支撑装置（12）设在立式开盖加热器的横截面上，侧支撑装置（12）焊接在立式开盖加热器（11）侧壁上，初始时，换区伸缩装置（8）和换区定位装置（13）的推杆未伸出，定位装置（1）的推杆伸出插入T型侧滑轨上的定位孔（10-1）；
需推动换区时
第二步，换区定位装置（13）的推杆伸出，换区定位头插入T型侧滑轨（10）的换区孔（10-2）内，定位装置（1）的推杆收回，定位头从定位孔（10-1）拔出，机架处于可动换区状态；
第三步，换区伸缩装置（8）推杆伸出，换区定位装置（13）被带动伸出，此时换区定位装置（13）的换区定位头被限定在T型侧滑轨（10）的换区孔（10-2）内，迫使机架（2）整体被推动，达到行程时，到达一个新的位置；
第四步：定位装置（1）的推杆伸出，定位头插入定位孔（10-1）内，机架处于定位状态，换区定位装置（13）的推杆收回完毕后，换区定位头脱离换区孔（10-2），换区伸缩装置（8）的推杆收回，完成换区；
重复第二～第四步可实现装置在立式开盖加热器上的自动推动换区和定位；
需拉动换区时：
第五步，换区伸缩装置（8）伸出，达到行程后，换区定位装置（13）的推杆伸出，换区定位头插入T型侧滑轨（10）的换区孔（10-2）内，定位装置（1）的推杆收回，定位头脱离定位孔（10-1），机架处于可动换区状态；
第六步，换区伸缩装置（8）收回，此时换区定位装置（13）的换区定位头被限定在T型侧滑轨（10）的换区孔（10-2）内，迫使机架（2）整体被拉动，达到行程时，到达一个新的位置；
第七步：定位装置（1）的推杆伸出，定位头插入定位孔（10-1）内，机架处于定位状态，换区定位装置（13）的推杆收回完毕后，换区定位头脱离换区孔（10-2），完成换区；
重复第五～第七步可
实现装置在立式开盖加热器上的自动拉动换区和定位。
CN201611211932.6A 2016-12-25 2016-12-25 立式开盖加热器清洗设备的自动换区和定位装置及方法 Active CN106824958B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611211932.6A CN106824958B (zh) 2016-12-25 2016-12-25 立式开盖加热器清洗设备的自动换区和定位装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611211932.6A CN106824958B (zh) 2016-12-25 2016-12-25 立式开盖加热器清洗设备的自动换区和定位装置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106824958A true CN106824958A (zh) 2017-06-13
CN106824958B CN106824958B (zh) 2019-05-07

Family

ID=59135443

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611211932.6A Active CN106824958B (zh) 2016-12-25 2016-12-25 立式开盖加热器清洗设备的自动换区和定位装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106824958B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2252807B (en) * 1991-02-12 1994-12-07 Barriquand & Fils C Device for fluidic cutting within conduit
CN103225982A (zh) * 2013-05-06 2013-07-31 广西壮族自治区机械工业研究院 列管式加热器全自动清洗设备的电磁式自动换区和定位装置
CN103272814A (zh) * 2013-05-06 2013-09-04 广西壮族自治区机械工业研究院 列管式加热器全自动清洗设备自动换区和定位装置及方法
CN103272804A (zh) * 2013-05-06 2013-09-04 广西壮族自治区机械工业研究院 列管式加热器全自动清洗设备
CN203917198U (zh) * 2014-04-22 2014-11-05 广西壮族自治区机械工业研究院 列管式加热器全自动清洗设备的刮泥装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2252807B (en) * 1991-02-12 1994-12-07 Barriquand & Fils C Device for fluidic cutting within conduit
CN103225982A (zh) * 2013-05-06 2013-07-31 广西壮族自治区机械工业研究院 列管式加热器全自动清洗设备的电磁式自动换区和定位装置
CN103272814A (zh) * 2013-05-06 2013-09-04 广西壮族自治区机械工业研究院 列管式加热器全自动清洗设备自动换区和定位装置及方法
CN103272804A (zh) * 2013-05-06 2013-09-04 广西壮族自治区机械工业研究院 列管式加热器全自动清洗设备
CN203917198U (zh) * 2014-04-22 2014-11-05 广西壮族自治区机械工业研究院 列管式加热器全自动清洗设备的刮泥装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106824958B (zh) 2019-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3138274C2 (zh)
CN105328429B (zh) 固定管板列管式换热器穿管机
CN103769398B (zh) 车载式油管清洗装置
CN110479948A (zh) 锻造自动化生产线
CN106914554A (zh) 大口径无缝钢管二步推进式热扩机及其热扩工艺
CN108908947A (zh) 铸铁管内衬pe管的设备
CN203837566U (zh) 加热器清洗机
CN106824958A (zh) 立式开盖加热器清洗设备侧推式自动换区和定位装置及方法
CN105129335B (zh) 一种用于自动化输送线的电动双拨叉步进式输送装置
CN106734027A (zh) 立式开盖加热器清洗设备自动换区和定位装置及方法
CN203837565U (zh) 换热管清洗机
CN205702718U (zh) 一种电梯导轨倒角加工装置
CN108239696A (zh) 一种多联悬挂式升降输送装置
CN206334997U (zh) 一种钢管矫形装置
CN107160139A (zh) 一种电磁阀阀芯拔出装置及使用方法
CN107962329A (zh) 一种节叉总成夹紧装置
CN107214227A (zh) 一种自动化工业高效管冲压台
CN109338079B (zh) 自动管端热处理装置
CN206799702U (zh) 一种加热炉更换水梁的辅助吊装工具
CN103343210B (zh) 一种利用车架热处理架进行热处理的方法
CN111974959A (zh) 步进拉坯冷床及拉坯方法
CN210080685U (zh) 步进拉坯冷床
CN207468101U (zh) 水泵流转组装工装
CN204819453U (zh) 齿轮斜式工位器具
CN207057466U (zh) 大口径无缝钢管二步推进式热扩机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: No.3, Gaoxin 2nd Road, XiXiangTang District, Nanning City, Guangxi Zhuang Autonomous Region

Patentee after: Guangxi Machinery Industry Research Institute Co.,Ltd.

Address before: 530007 the Guangxi Zhuang Autonomous Region Road No. 5 Nanning XiXiangTang District innovative high-tech Industrial Park

Patentee before: GUANGXI Research Institute OF MECHANICAL INDUSTRY

CP03 Change of name, title or address