CN106823210A - 一种通过无人机投放的灭火弹 - Google Patents

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王玉峰
赵夺
吴瑜斌
吴存哲
李鹏飞
邱忠友
刘晟祥
沈秀菲
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Abstract

本发明公开了一种通过无人机投放的灭火弹，包括壳体、灭火剂、悬挂机构和启动系统，所述启动系统包括自发火装置、投置延时器、红外探测器和启动器；所述灭火剂放置于壳体内部，启动系统安装在壳体上，投置延时器穿过壳体，且投置延时器上端与悬挂机构连接，所述悬挂机构为吊环，投置延时器下端与启动器连接。该通过无人机投放的灭火弹设计合理，结构简单，灭火弹爆炸定向好，引爆能量少，可实现伞状覆盖；可以通过多种手段向火场进行投置，且对于山高林密人员难以进入的场所，更加便于扑救，同时保护了施救人员的安全。

Description

一种通过无人机投放的灭火弹
技术领域
本发明涉及一种灭火装置，具体是一种通过无人机投放的灭火弹。
背景技术
随着森林面积日益增加，森林火灾的发生率也与日俱增。森林火灾是指失去人为控制、在林地内自由蔓延和扩展、给森林、森林生态和人类带来危害和损失的火灾。森林火灾是一种突发性强、破坏性大、处置救助较为困难的自然灾害。
据统计，解放以来我国年均发生森林火灾13067起，受害林地面积653019公顷，因灾伤亡758人(其中伤678，死110人)。1988年以后全国年均发生森林火灾7623起，受害林地面积94002公顷，因灾伤亡196人(其中伤142人，死54人)，分别下降52.2％、90.1％、75.3％。
目前森林火灾的扑救还主要是靠人海战术，扑救手段单一；对山高林密人员难以进入的场所，扑救就更为困难，且火势较大时对施救人员的生命安全也造成了很大的威胁。
发明内容
本发明的目的在于提供一种通过无人机投放的灭火弹，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种通过无人机投放的灭火弹，包括壳体、灭火剂、悬挂机构和启动系统，所述启动系统包括自发火装置、投置延时器、红外探测器和启动器；所述自发火装置位于壳体内部，且自发火装置安装在投置延时器上，红外探测器安装在壳体外部，红外探测器与悬挂机构连接；所述灭火剂放置于壳体内部，启动系统安装在壳体上，投置延时器穿过壳体，且投置延时器上端与悬挂机构连接，所述悬挂机构为吊环，投置延时器下端与启动器连接。
作为本发明再进一步的方案：所述悬挂机构通过吊绳与无人机连接。
作为本发明再进一步的方案：所述无人机载重高于20kg，无人机续航时间30min，无人机红外线定点精确度误差小于1m，无人机定点投弹距火点垂直距离不超过50m。
作为本发明再进一步的方案：所述灭火弹为球形。
作为本发明再进一步的方案：所述灭火剂为水剂型灭火剂。
作为本发明再进一步的方案：所述红外探测器为4.3μm红外探测器。
作为本发明再进一步的方案：所述灭火弹的容积为10-15kg。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
该通过无人机投放的灭火弹设计合理，结构简单，灭火弹爆炸定向好，引爆能量少，可实现伞状覆盖；灭火弹方便运输和储存，灭火弹具有硬度强、质量轻、无污染、防水、防震、抗挤压的效果；采用的灭火剂具有无毒、无害、无污染、不易飘散，对自然环境无破坏的效果；可以通过多种手段向火场进行投置，且对于山高林密人员难以进入的场所，更加便于扑救，同时保护了施救人员的安全。
附图说明
图1为通过无人机投放的灭火弹的结构示意图。
其中：1-投置延时器；2-吊环；3-启动器；4-壳体；5-灭火剂；6-自发火装置；7-红外探测器。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1，一种通过无人机投放的灭火弹，包括壳体4、灭火剂5、悬挂机构和启动系统，所述启动系统包括自发火装置6、投置延时器1、红外探测器7和启动器3；所述自发火装置6位于壳体4内部，且自发火装置6安装在投置延时器1上，红外探测器7安装在壳体4外部，红外探测器7与悬挂机构连接；所述灭火剂5放置于壳体4内部，启动系统安装在壳体4上，投置延时器1穿过壳体，且投置延时器1上端与悬挂机构连接，悬挂机构通过吊绳与无人机连接，无人机载重高于20kg，且续航能力强，可达到半径5km，续航时间30min，无人机充电装置适合在野外无固定电网的情况下充电，无人机红外线定点精确度误差小于1m，无人机定点投弹距火点垂直距离不超过50m，投弹装置延时不超过5s；所述悬挂机构为吊环2，投置延时器1下端与启动器3连接。当无人机飞临火场上空时，红外探测器7检测火源信号，并控制灭火弹上的吊环2松开，松开吊环2的同时拉动了灭火弹上的投置延时器1，通过投置延时器1的工作，若干秒后灭火弹降落在火场灭火最高温度，这时启动器3启动，灭火弹打开，灭火剂5均匀的撒到火场实现灭火；所述灭火弹为球形，球型设计可以随地形滚动，方便抵达火场灭火，灭火弹具有硬度强、质量轻、无污染、防水、防震、抗挤压的效果；采用的灭火剂具有无毒、无害、无污染、不易飘散，对自然环境无破坏的效果；优选的，所述灭火剂5为水剂型灭火剂，更加生态环保。所述红外探测器7为4.3μm红外探测器7；所述灭火弹的容积为10-15kg，灭火弹爆开后灭火剂5的覆盖面积可达15-20平方米，可延时引爆，可地面引爆，可空中引爆。
投置延时器1：实际上它是一种延时燃烧的传火线，简称延时线，根据不同长度、可以控制延时的时间。1CM/S每厘米延时1秒。
启动器3：启动器内装有一种固态产气剂，当传火线把温度信号传递到启动器内时，里面的固态产气剂产生转化，由固态变为气态，从而使灭火剂5冲破壳体4进入火场灭火。
自发火装置6：当直升机松开吊环2时，自发火装置6同时被拉动并发火，它是灭火装置启动的首要条件，自发火装置6发火后延时线被点燃，并按设计的延时时间选择长度。当延时线燃烧至启动器3时，启动器3启动。
本发明的工作原理是：当无人机飞临火场上空时，红外探测器7检测火源信号，并控制灭火弹上的吊环2松开，松开吊环2的同时拉动了灭火弹上的投置延时器1，通过投置延时器1的工作，若干秒后灭火弹降落在火场灭火最高温度，这时启动器3启动，灭火弹打开，灭火剂5均匀的撒到火场实现灭火。可以通过多种手段向火场进行投置，当灭火弹进入火场由温度启动时，灭火弹爆开后灭火剂5覆盖一定面积把火扑灭；当通过无人机投放时，灭火弹可悬挂在无人机下方，无人机上的投置机构可与灭火弹上的投置延时器1联动，启动灭火弹的时间可根据需要设定。
该通过无人机投放的灭火弹设计合理，结构简单，灭火弹爆炸定向好，引爆能量少，可实现伞状覆盖；灭火弹方便运输和储存，灭火弹具有硬度强、质量轻、无污染、防水、防震、抗挤压的效果；采用的灭火剂具有无毒、无害、无污染、不易飘散，对自然环境无破坏的效果；可以通过多种手段向火场进行投置，且对于山高林密人员难以进入的场所，更加便于扑救，同时保护了施救人员的安全。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种通过无人机投放的灭火弹，其特征在于，包括壳体(4)、灭火剂(5)、悬挂机构和启动系统，所述启动系统包括自发火装置(6)、投置延时器(1)、红外探测器(7)和启动器(3)；所述自发火装置(6)位于壳体(4)内部，且自发火装置(6)安装在投置延时器(1)上，红外探测器(7)安装在壳体(4)外部，红外探测器(7)与悬挂机构连接；所述灭火剂(5)放置于壳体(4)内部，启动系统安装在壳体(4)上，投置延时器(1)穿过壳体，且投置延时器(1)上端与悬挂机构连接，所述悬挂机构为吊环(2)，投置延时器(1)下端与启动器(3)连接。
2.根据权利要求1所述的通过无人机投放的灭火弹，其特征在于，所述悬挂机构通过吊绳与无人机连接。
3.根据权利要求2所述的通过无人机投放的灭火弹，其特征在于，所述无人机载重高于20kg，无人机续航时间30min，无人机红外线定点精确度误差小于1m，无人机定点投弹距火点垂直距离不超过50m。
4.根据权利要求1所述的通过无人机投放的灭火弹，其特征在于，所述灭火弹为球形。
5.根据权利要求1所述的通过无人机投放的灭火弹，其特征在于，所述灭火剂(5)为水剂型灭火剂。
6.根据权利要求1所述的通过无人机投放的灭火弹，其特征在于，所述红外探测器(7)为4.3μm红外探测器(7)。
7.根据权利要求1所述的通过无人机投放的灭火弹，其特征在于，所述灭火弹的容积为10-15kg。
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