CN106820197A - 水果清洗机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了水果清洗机器人，包括外壳；外壳内侧上部中间位置设有清洗桶；清洗桶内部底面中央位置安装有清洗柱；清洗桶内侧底面设有多个滚动凸起；清洗桶外侧底面连接有密封块；密封块底面连接有联轴器；联轴器的另一端连接有输出轴；输出轴的另一端连接有伺服电机；伺服电机设置在外壳底面内侧中央位置；伺服电机的一侧设有蓄电池；蓄电池的一侧底部连接有输电充电线；输电充电线的另一端连接有变压输电充电器；外壳内侧底面在伺服电机周边两侧的位置分别安装有变频器与控制单元；外壳外侧底面靠近边缘的位置连接有伸缩支腿；本发明能够快捷方便的进行果园现摘水果的初步清洗，并且可在高地不平地面上完成工作。

Description

水果清洗机器人
技术领域
本发明涉及农用机械技术领域，具体为水果清洗机器人。
背景技术
目前，随着科技的不断发展，时代的进步，人们的生活水平不断的提高，因此人们对农业自动化的要求也越来越高；现在一些果园现摘业务正在火热的发展中，人们喜欢在果园内部自己挑选水果，现摘先买，体会收获的乐趣，比如桃子、杏、苹果与梨等，但是在果园中这些水果的初步清洗成为问题，泥土、树叶以及外层绒毛等会影响顾客的兴趣，尤其在水果数量较大时，所以我们需要针对情况设计一种新型的清洗装置，来满足市场的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供水果清洗机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：水果清洗机器人，包括外壳；所述的外壳为底端加盖，内部中空的通体；所述的外壳内侧上部中间位置设有清洗桶；所述的清洗桶内部底面中央位置安装有清洗柱；所述的清洗桶内侧底面设有多个滚动凸起；所述的滚动凸起成圆周均匀分布在清洗柱的外侧周围；所述的清洗桶外侧底面连接有密封块；所述的密封块底面连接有联轴器；所述的联轴器的另一端连接有输出轴；所述的输出轴的另一端连接有伺服电机；所述的伺服电机设置在外壳底面内侧中央位置；所述的伺服电机的一侧设有蓄电池；所述的蓄电池的一侧底部连接有输电充电线；所述的输电充电线的另一端连接有变压输电充电器；所述的变压输电充电器设在外壳底面一侧边缘位置；所述的外壳内侧底面在伺服电机周边两侧的位置分别安装有变频器与控制单元；所述的外壳外侧底面靠近边缘的位置连接有伸缩支腿。
优选的，所述的外壳在所述清洗桶外侧四周设有两层固定架；所述的固定架为环状；所述的固定架的一侧与清洗桶外侧表面相接触；所述的固定架另一侧与外壳内侧相连接。
优选的，所述的清洗桶内侧表面安装有多个清洗棒a；所述的清洗棒a均匀成圆周分布；所述的清洗柱内侧表面安装有多个清洗棒b；所述的清洗棒b均匀成圆周分布；所述的清洗棒a与清洗棒b的外侧表面包裹有海绵。
优选的，所述的外壳外侧靠近底面且与变压输电充电器相对的位置设有输电充电插头；所述的外壳底面在与伺服电机接触的位置设有电机固定座；所述的蓄电池外侧设有固定壳；所述的固定壳的底面与外壳底面内侧相连接。
优选的，所述的伸缩支腿内部设有支柱；所述的伸缩支腿的一侧开有滑槽；所述的滑槽内设有定长螺栓；所述的定长螺栓的一端与支柱相连接；所述的支柱的底面连接有承重片。
优选的，所述的控制单元内部设有控制电路板与控制芯片，控制芯片与控制电路板信号连接，控制电路板与变频器电连接；所述的变频器与伺服电机电连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用桶式设计，将要清洗的水果倒入清洗桶中，加入适量清水清洗柱作为主要的清洗动力元件，伺服电机转动作为主要的动力源，伺服电机通过联轴器将扭矩传递给清洗柱，密封块可以防止清洗桶内的水渗透到伺服电机处，清洗柱表面设有清洗棒b，可以带动水果转动，并且清洗桶内侧安装有清洗棒a，清洗棒a与清洗棒b相互配合，并且滚动凸起保证水果不会触底，由此可以将水果表面的绒毛、泥土与残留的枝叶清洗干净，达到快速方便清洗水果的目的，伺服电机通过变频器可以进行转速的调整，保证清洗的转速在一定的范围内，保证清洗转速不会过快损伤水果或过慢降低效率；采用蓄电池，在有电源的情况下，可以通过变压输电充电器对本装置进行电力的供应，固定壳可以保证蓄电池位置一定，防止脱落或者位置变动，变压输电充电器也可以进行蓄电池的充电，蓄电池进行电力供应，扩大本装置的使用范围；控制单元作为主要的控制元件，保证本装置在清洗是的转速不会产生大的波动，保证工作的顺利进行；伸缩支腿可以适用于高低不平的地面，适用于果园的现实情况，有力与装置的稳定工作。
附图说明
图1为本发明剖视图；
图2为本发明伸缩支腿局部示意图；
图3为本发明顶部斜视图；
图4为本发明伺服电机局部示意图。
图中：1、外壳；2、固定架；3、清洗桶；4、清洗柱；5、清洗棒a；6、清洗棒b；7、滚动凸起；8、密封块；9、联轴器；10、输出轴；11、伺服电机；12、蓄电池；13、电机固定座；14、伸缩支腿；15、变压输电充电器；16、输电充电线；17、输电充电插头；18、支柱；19、承重片；20、滑槽；21、定长螺栓；22、控制单元；23、变频器；24、固定壳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：包括外壳1；所述的外壳1为底端加盖，内部中空的通体；所述的外壳1内侧上部中间位置设有清洗桶3；所述的清洗桶3内部底面中央位置安装有清洗柱4；所述的清洗桶3内侧底面设有多个滚动凸起7；所述的滚动凸起7成圆周均匀分布在清洗柱4的外侧周围；所述的清洗桶3外侧底面连接有密封块8；所述的密封块8底面连接有联轴器9；所述的联轴器9的另一端连接有输出轴10；所述的输出轴10的另一端连接有伺服电机11；所述的伺服电机11设置在外壳1底面内侧中央位置；所述的伺服电机11的一侧设有蓄电池12；所述的蓄电池12的一侧底部连接有输电充电线16；所述的输电充电线16的另一端连接有变压输电充电器15；所述的变压输电充电器15设在外壳1底面一侧边缘位置；所述的外壳1内侧底面在伺服电机11周边两侧的位置分别安装有变频器23与控制单元22；所述的外壳1外侧底面靠近边缘的位置连接有伸缩支腿14；所述的外壳1在所述清洗桶3外侧四周设有两层固定架2；所述的固定架2为环状；所述的固定架2的一侧与清洗桶3外侧表面相接触；所述的固定架2另一侧与外壳1内侧相连接；所述的清洗桶3内侧表面安装有多个清洗棒a5；所述的清洗棒a5均匀成圆周分布；所述的清洗柱4内侧表面安装有多个清洗棒b6；所述的清洗棒b6均匀成圆周分布；所述的清洗棒a5与清洗棒b6的外侧表面包裹有海绵；所述的外壳1外侧靠近底面且与变压输电充电器15相对的位置设有输电充电插头17；所述的外壳1底面在与伺服电机11接触的位置设有电机固定座13；所述的蓄电池12外侧设有固定壳24；所述的固定壳24的底面与外壳1底面内侧相连接；所述的伸缩支腿14内部设有支柱18；所述的伸缩支腿14的一侧开有滑槽20；所述的滑槽20内设有定长螺栓21；所述的定长螺栓21的一端与支柱18相连接；所述的支柱18的底面连接有承重片19；所述的控制单元22内部设有控制电路板与控制芯片，控制芯片与控制电路板信号连接，控制电路板与变频器23电连接；所述的变频器23与伺服电机11电连接。
本发明在具体实施时，将要清洗的水果倒入清洗桶3中，加入适量清水清洗柱4作为主要的清洗动力元件，伺服电机11转动作为主要的动力源，伺服电机11通过联轴器9将扭矩传递给清洗柱4，密封块8可以防止清洗桶3内的水渗透到伺服电机11处，清洗柱4表面设有清洗棒b6，可以带动水果转动，并且清洗桶3内侧安装有清洗棒a5，清洗棒a5与清洗棒b6相互配合，并且滚动凸起7保证水果不会触底，由此可以将水果表面的绒毛、泥土与残留的枝叶清洗干净，达到快速方便清洗水果的目的，伺服电机11通过变频器23可以进行转速的调整，保证清洗的转速在一定的范围内，保证清洗转速不会过快损伤水果或过慢降低效率；在有电源的情况下，可以通过变压输电充电器15对本装置进行电力的供应，固定壳24可以保证蓄电池12位置一定，防止脱落或者位置变动，变压输电充电器15也可以进行蓄电池12的充电，蓄电池12进行电力供应，扩大本装置的使用范围；控制单元22作为主要的控制元件，保证本装置在清洗是的转速不会产生大的波动，保证工作的顺利进行；伸缩支腿14可以适用于高低不平的地面，调整各伸缩支腿14的高度，使装置平稳，适用于果园的现实情况，有力与装置的稳定工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.水果清洗机器人，其特征在于：包括外壳(1)；所述的外壳(1)为底端加盖，内部中空的通体；所述的外壳(1)内侧上部中间位置设有清洗桶(3)；所述的清洗桶(3)内部底面中央位置安装有清洗柱(4)；所述的清洗桶(3)内侧底面设有多个滚动凸起(7)；所述的滚动凸起(7)成圆周均匀分布在清洗柱(4)的外侧周围；所述的清洗桶(3)外侧底面连接有密封块(8)；所述的密封块(8)底面连接有联轴器(9)；所述的联轴器(9)的另一端连接有输出轴(10)；所述的输出轴(10)的另一端连接有伺服电机(11)；所述的伺服电机(11)设置在外壳(1)底面内侧中央位置；所述的伺服电机(11)的一侧设有蓄电池(12)；所述的蓄电池(12)的一侧底部连接有输电充电线(16)；所述的输电充电线(16)的另一端连接有变压输电充电器(15)；所述的变压输电充电器(15)设在外壳(1)底面一侧边缘位置；所述的外壳(1)内侧底面在伺服电机(11)周边两侧的位置分别安装有变频器(23)与控制单元(22)；所述的外壳(1)外侧底面靠近边缘的位置连接有伸缩支腿(14)。
2.根据权利要求1所述的水果清洗机器人，其特征在于：所述的外壳(1)在所述清洗桶(3)外侧四周设有两层固定架(2)；所述的固定架(2)为环状；所述的固定架(2)的一侧与清洗桶(3)外侧表面相接触；所述的固定架(2)另一侧与外壳(1)内侧相连接。
3.根据权利要求1所述的水果清洗机器人，其特征在于：所述的清洗桶(3)内侧表面安装有多个清洗棒a(5)；所述的清洗棒a(5)均匀成圆周分布；所述的清洗柱(4)内侧表面安装有多个清洗棒b(6)；所述的清洗棒b(6)均匀成圆周分布；所述的清洗棒a(5)与清洗棒b(6)的外侧表面包裹有海绵。
4.根据权利要求1所述的水果清洗机器人，其特征在于：所述的外壳(1)外侧靠近底面且与变压输电充电器(15)相对的位置设有输电充电插头(17)；所述的外壳(1)底面在与伺服电机(11)接触的位置设有电机固定座(13)；所述的蓄电池(12)外侧设有固定壳(24)；所述的固定壳(24)的底面与外壳(1)底面内侧相连接。
5.根据权利要求1所述的水果清洗机器人，其特征在于：所述的伸缩支腿(14)内部设有支柱(18)；所述的伸缩支腿(14)的一侧开有滑槽(20)；所述的滑槽(20)内设有定长螺栓(21)；所述的定长螺栓(21)的一端与支柱(18)相连接；所述的支柱(18)的底面连接有承重片(19)。
6.根据权利要求1所述的水果清洗机器人，其特征在于：所述的控制单元(22)内部设有控制电路板与控制芯片，控制芯片与控制电路板信号连接，控制电路板与变频器(23)电连接；所述的变频器(23)与伺服电机(11)电连接。
7.一种水果智能清洗方法，其特征在于：将要清洗的水果倒入清洗桶中，加入适量清水清洗柱作为主要的清洗动力元件，伺服电机转动作为主要的动力源，伺服电机通过联轴器将扭矩传递给清洗柱，密封块防止清洗桶内的水渗透到伺服电机处，清洗柱表面设有清洗棒b，可以带动水果转动，并且清洗桶内侧安装有清洗棒a，清洗棒a与清洗棒b相互配合，并且滚动凸起保证水果不会触底，由此将水果表面的绒毛、泥土与残留的枝叶清洗干净，达到快速方便清洗水果的目的，伺服电机通过变频器进行转速的调整，保证清洗的转速在一定的范围内，保证清洗转速不会过快损伤水果或过慢降低效率；在有电源的情况下，通过变压输电充电器对本装置进行电力的供应，固定壳保证蓄电池位置一定，防止脱落或者位置变动，变压输电充电器也进行蓄电池的充电，蓄电池进行电力供应，扩大本装置的使用范围；控制单元作为主要的控制元件，保证本装置在清洗是的转速不会产生大的波动，保证工作的顺利进行；伸缩支腿适用于高低不平的地面，调整各伸缩支腿的高度，使装置平稳，适用于果园的现实情况，有力与装置的稳定工作。
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