CN106818696B - 一种苹果树喷药装置 - Google Patents
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Abstract
一种苹果树喷药装置，属于苹果种植技术领域，所述支架组件由支架垂直杆、支架水平杆、曲柄轮、曲柄连杆、连杆螺栓、支架螺栓固定座、垂直导板、曲柄轮电机组成，支架水平杆安装在支架垂直杆上，可以移动，曲柄轮和曲柄轮电机安装在支架垂直杆的一端，曲柄连杆一端安装在曲柄轮上，曲柄连杆另一端安装在支架螺栓固定座上，支架螺栓固定座安装在支架水平杆上，连杆螺栓用来连接曲柄连杆和支架螺栓固定座，垂直导板安装在支架垂直杆底端一侧。该发明的有益之处是：结构简单、设计合理，能够同时对苹果树树叶上表面和下表面同时进行喷药。
Description
技术领域
本发明涉及一种苹果树喷药装置，具体地说是应用小车主体，垂直导杆，垂直气缸，车轮，药箱，支架组件，喷药组件组成，属于苹果种植技术领域。
背景技术
在苹果树的栽培与管理中，对苹果树喷药作业是一项非常重要的工作，其直接影响到果品的质量与产量。目前，市场上的喷药机械有的过于复杂、庞大、笨重，在地形复杂、面积窄小的果园作业困难，效率低；有的过于简单，生产效率低，需要多人操作，费工费时。果农急需的既可在地形复杂、面积窄小的果园作业，又适合在大面积果园作业，生产效率高，价格适中，易于操作的喷药机械，无法满足需要；另外，现有的喷药设备主要是对苹果树树叶上表面喷药，而一些并害虫经常聚集在叶子的下表面上，这就导致喷药效果不是很好。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种苹果树喷药装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种苹果树喷药装置，是由小车主体、垂直导杆、垂直气缸、车轮、药箱、支架组件、喷药组件组成的，其特征在于：四个车轮安装在小车主体上，垂直气缸和垂直导杆安装在小车主体上，药箱安装在小车主体上，支架组件安装在垂直气缸和垂直导杆上，喷药组件安装在支架组件上。
所述支架组件由支架垂直杆、支架水平杆、曲柄轮、曲柄连杆、连杆螺栓、支架螺栓固定座、垂直导板、曲柄轮电机组成，支架水平杆安装在支架垂直杆上，可以移动，曲柄轮和曲柄轮电机安装在支架垂直杆的一端，曲柄连杆一端安装在曲柄轮上，曲柄连杆另一端安装在支架螺栓固定座上，支架螺栓固定座安装在支架水平杆上，连杆螺栓用来连接曲柄连杆和支架螺栓固定座，垂直导板安装在支架垂直杆底端一侧。
所述的喷药组件由喷药转动固定螺栓、向下喷头、平喷头、喷头安装杆、喷头杆转动固定螺栓、喷头转动气缸、水平推动气缸、水平移动固定座、水平移动第一导杆、水平移动第二导杆、水平移动座、喷头杆转动电机、喷头气缸安装座组成，水平推动气缸、水平移动第一导杆和水平移动第二导杆安装在水平移动固定座上，水平移动座安装在水平推动气缸上，水平移动座可以在水平移动第一导杆和水平移动第二导杆移动，喷头转动气缸安装在喷头气缸安装座上，喷头杆转动电机安装在水平移动座上，喷头气缸安装座安装在喷头杆转动电机上，喷头转动气缸通过喷头杆转动固定螺栓与喷头安装杆连接，喷头安装杆的一端通过喷药转动固定螺栓连接在水平移动座上，向下喷头安装在喷头安装杆上，平喷头安装在喷头安装杆一端。
该发明的有益之处是：结构简单、设计合理，能够同时对苹果树树叶上表面和下表面同时进行喷药。垂直气缸使喷药组件调整到一定的高度，曲柄轮转动使喷药组件调整合适位置，喷头转动气缸调整喷头安装杆到合适角度，靠近苹果树打开向下喷头，喷头杆转动电机可以使喷头安装杆转动进行苹果树表面的喷药，喷头杆转动电机使喷头安装杆转动一定角度时，水平移动座的水平移动使平喷头伸进苹果树内部进行苹果树内部的喷药。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为支架组件结构示意图；
附图3为支架组件另外一个面的结构视图；
附图4为喷药组件结构示意图。
图中，1、小车主体，2、垂直导杆，3、垂直气缸，4、车轮，5、药箱，6、支架组件，7、喷药组件，601、支架垂直杆，602、支架水平杆，603、曲柄轮，604、曲柄连杆，605、连杆螺栓，606、支架螺栓固定座，607、垂直导板，608、曲柄轮电机，701、喷药转动固定螺栓，702、向下喷头，703、平喷头，704、喷头安装杆，705、喷头杆转动固定螺栓，706、喷头转动气缸，707、水平推动气缸，708、水平移动固定座，709、水平移动第一导杆，710、水平移动第二导杆，711、水平移动座，712、喷头杆转动电机，713、喷头气缸安装座。
具体实施方式
一种苹果树喷药装置，是由小车主体1、垂直导杆2、垂直气缸3、车轮4、药箱5、支架组件6、喷药组件7组成的，其特征在于：四个车轮4安装在小车主体1上，垂直气缸3和垂直导杆2安装在小车主体1上，药箱5安装在小车主体1上，支架组件6安装在垂直气缸3和垂直导杆2上，喷药组件7安装在支架组件6上。
所述支架组件6由支架垂直杆601、支架水平杆602、曲柄轮603、曲柄连杆604、连杆螺栓605、支架螺栓固定座606、垂直导板607、曲柄轮电机608组成，支架水平杆602安装在支架垂直杆601上，可以移动，曲柄轮603和曲柄轮电机608安装在支架垂直杆601的一端，曲柄连杆604一端安装在曲柄轮603上，曲柄连杆604另一端安装在支架螺栓固定座606上，支架螺栓固定座606安装在支架水平杆602上，连杆螺栓605用来连接曲柄连杆604和支架螺栓固定座606，垂直导板607安装在支架垂直杆601底端一侧。
所述的喷药组件7由喷药转动固定螺栓701、向下喷头702、平喷头703、喷头安装杆704、喷头杆转动固定螺栓705、喷头转动气缸706、水平推动气缸707、水平移动固定座708、水平移动第一导杆709、水平移动第二导杆710、水平移动座711、喷头杆转动电机712、喷头气缸安装座713组成，水平推动气缸707、水平移动第一导杆709和水平移动第二导杆710安装在水平移动固定座708上，水平移动座711安装在水平推动气缸707上，水平移动座711可以在水平移动第一导杆709和水平移动第二导杆710移动，喷头转动气缸706安装在喷头气缸安装座713上，喷头杆转动电机712安装在水平移动座711上，喷头气缸安装座713安装在喷头杆转动电机712上，喷头转动气缸706通过喷头杆转动固定螺栓705与喷头安装杆704连接，喷头安装杆704的一端通过喷药转动固定螺栓701连接在水平移动座711上，向下喷头702安装在喷头安装杆704上，平喷头703安装在喷头安装杆704一端。
当该装置工作时，垂直气缸3使喷药组件7调整到一定的高度，曲柄轮603转动使喷药组件7调整合适位置，喷头转动气缸706调整喷头安装杆704到合适角度，靠近苹果树打开向下喷头702，喷头杆转动电机712可以使喷头安装杆704转动进行苹果树表面的喷药，喷头杆转动电机712使喷头安装杆704转动一定角度时，水平移动座711的水平移动使平喷头703伸进苹果树内部进行苹果树内部的喷药，从而完成苹果树对的喷药过程。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种苹果树喷药装置，是由小车主体、垂直导杆、垂直气缸、车轮、药箱、支架组件、喷药组件组成的，其特征在于：四个车轮安装在小车主体上，垂直气缸和垂直导杆安装在小车主体上，药箱安装在小车主体上，支架组件安装在垂直气缸和垂直导杆上，喷药组件安装在支架组件上，所述的喷药组件由喷药转动固定螺栓、向下喷头、平喷头、喷头安装杆、喷头杆转动固定螺栓、喷头转动气缸、水平推动气缸、水平移动固定座、水平移动第一导杆、水平移动第二导杆、水平移动座、喷头杆转动电机、喷头气缸安装座组成，水平推动气缸、水平移动第一导杆和水平移动第二导杆安装在水平移动固定座上，水平移动座安装在水平推动气缸上，水平移动座可以在水平移动第一导杆和水平移动第二导杆移动，喷头转动气缸安装在喷头气缸安装座上，喷头杆转动电机安装在水平移动座上，喷头气缸安装座安装在喷头杆转动电机上，喷头转动气缸通过喷头杆转动固定螺栓与喷头安装杆连接，喷头安装杆的一端通过喷药转动固定螺栓连接在水平移动座上，向下喷头安装在喷头安装杆上，平喷头安装在喷头安装杆一端。
2.根据权利要求1所述的一种苹果树喷药装置，其特征在于：所述支架组件由支架垂直杆、支架水平杆、曲柄轮、曲柄连杆、连杆螺栓、支架螺栓固定座、垂直导板、曲柄轮电机组成，支架水平杆安装在支架垂直杆上，可以移动，曲柄轮和曲柄轮电机安装在支架垂直杆的一端，曲柄连杆一端安装在曲柄轮上，曲柄连杆另一端安装在支架螺栓固定座上，支架螺栓固定座安装在支架水平杆上，连杆螺栓用来连接曲柄连杆和支架螺栓固定座，垂直导板安装在支架垂直杆底端一侧。
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