CN106818058B - 一种毛刷式履带型干枣捡拾机 - Google Patents

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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D51/00—Apparatus for gathering together crops spread on the soil, e.g. apples, beets, nuts, potatoes, cotton, cane sugar

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种毛刷式履带型干枣捡拾机，它包括履带式动力行走底盘，所述行走底盘底盘机架的前端设有毛刷式捡拾器，所述毛刷式捡拾器的后端设有螺旋刮板推运器，所述螺旋刮板推运器的后端倾斜的设有输送器，所述输送器的上部设有出料口，所述出料口的下部设有珊条清选溜板，所述输送器的底部且邻近所述珊条清选溜板的下部设有清选风机，所述珊条清选溜板的下部设有集枣箱；采用上述结构，实现了结构简单，坚固耐用，维修方便，效率高，适用性广，成本低且稳定性能好。达到对落地干枣全部捡拾、淸选的效果，并且可一机多用。

Description

一种毛刷式履带型干枣捡拾机
技术领域
本发明涉及一种毛刷式履带型干枣捡拾机。
背景技术
我国大枣种植面积2200多万亩，其中西部新疆、甘肃、陕西、内蒙古西部种植面积约800万亩，这些大枣都采用落地捡拾农艺。目前主要以人工捡拾为主，费工、费时、劳动强度大，捡拾成本高。国内目前仅有的一种大枣捡拾机为风机负压吸管式捡拾器配轮式动力行走底盘，有的无行走动力，靠人立力推进。工作过程为间歇式。效率低、功耗大、吸管易被杂草、短树枝堵塞使可靠性降低、捡拾成本高。行走用的窄小地轮易下陷，在沙漠和半沙漠土地上因不能行走而使机具使用范围受限制。
发明内容
本发明的目的是一种结构简单，降低劳动强度，机械化程度高，果实完整无划伤且能连续工作，效率高的毛刷式履带型干枣捡拾机。
本发明的技术方案是一种毛刷式履带型干枣捡拾机，它包括履带式动力行走底盘1，其特征在于：所述行走底盘1底盘机架的前端设有捡拾器2，所述捡拾器2的后端设有螺旋刮板推运器3，所述螺旋刮板推运器3的后端倾斜的设有输送器4，所述输送器4的上部设有出料口，所述出料口的下部设有珊条清选溜板6，所述输送器4的底部且邻近所述珊条清选溜板6的下部设有清选风机5，所述珊条清选溜板6的下部设有集枣箱7。
本发明的技术方案还可以是所述的捡拾器为三个不同方向旋转的毛刷与搅龙配合，所述螺旋刮板推运器3与所述珊条清选溜板6的边框之间设有角度调节弯板8，所述螺旋刮板推运器3与所述珊条清选溜板6之间通过所述角度调节弯板8调节的范围从0度至90度之间。
本发明的技术方案还可以是所述捡拾器2包括设置在捡拾器2底盘机架前端平行设置的三个带毛刷的转辊，三个所述转辊之间呈三角形设置通过闭合链条传递动力，其中右下部的转辊上的顺时针旋转，上部的转辊逆时针旋转，左下部的转辊逆时针旋转，所述螺旋刮板推运器3逆时针旋转。
本发明的技术方案还可以是所述右下部的转滚上的毛刷切地弯曲30-50mm顺时针旋转，左下部的转辊上的毛刷切地弯曲15-25mm逆时针旋转。
本发明的有益效果是通过在所述行走底盘1的前端设有捡拾器2，所述捡拾器2的后端设有螺旋刮板推运器3，所述螺旋刮板推运器3的后端倾斜的设有输送器4，所述输送器4的上部设有出料口，所述出料口的下部设有珊条清选溜板6，所述输送器4的底部且邻近所述珊条清选溜板6的下部设有清选风机5，所述珊条清选溜板6的下部设有集枣箱7；工作时底盘在发动机驱动下向前行进，由于在捡拾器2底盘机架前端且平行设置的三个带毛刷的转辊，三个所述转辊之间呈三角形设置通过闭合链条传递动力，其中，右下部的转辊顺时针旋转，上部的转辊逆时针旋转，左下部的转辊逆时针旋转，所述螺旋刮板推运器3逆时针旋转，下部的转滚上的毛刷在旋转中可把地表上及凹坑内的大枣向前扫，左下部的转辊的毛刷把地表上的大枣分别上抛，上部的转辊的毛刷将上抛过来的大枣向后抛，使大枣进入螺旋刮板推运器3，把大枣推向一侧并抛入输送器，大枣从输送器后端落下从珊条清选溜板6后落入集枣箱7中，同时，清选风机从下方向后吹，树叶及杂物从后面排杂口排出，从而实现了结构简单，降低劳动强度，机械化程度高，果实完整无划伤且能连续工作，效率高的效果。
附图说明
图1是本发明的结构示意图
图1中1、行走底盘，2、捡拾器，3、螺旋刮板推运器，4、输送器，5、清选风机，6、珊条清选溜板，7、集枣箱，8、角度调节弯板。
具体实施方式
根据图1所示，本发明涉及一种毛刷式履带型干枣捡拾机，它包括履带式动力行走底盘1，所述行走底盘1底盘机架的前端设有捡拾器2，所述捡拾器2包括设置在捡拾器2底盘机架前端平行设置的三个带毛刷的转辊，三个所述转辊之间呈三角形设置通过闭合链条传递动力，其中右下部的转辊上的顺时针旋转，上部的转辊逆时针旋转，左下部的转辊逆时针旋转，所述右下部的转辊上的毛刷切地弯曲30-50mm顺时针旋转，左下部的转辊上的毛刷切地弯曲15-25mm逆时针旋转，所述螺旋刮板推运器3逆时针旋转，所述捡拾器2的右端设有螺旋刮板推运器3，所述螺旋刮板推运器3的右端倾斜的设有输送器4，输送器4为帆布带式结构，其装配总成用螺栓固定在底盘架上；所述输送器4的上部设有出料口，所述出料口的下部设有珊条清选溜板6，所述螺旋刮板推运器3与所述珊条清选溜板6的边框之间设有角度调节弯板8，所述螺旋刮板推运器3与所述珊条清选溜板6之间通过所述角度调节弯板8调节的范围从0度至90度之间，所述输送器4的底部且邻近所述珊条清选溜板6的左侧设有清选风机5，所述珊条清选溜板6的下部设有集枣箱7；工作时，机器的动力由一台风冷发动机供给，底盘在发动机驱动下向前行进，由于在捡拾器2底盘机架前后两侧侧壁上且平行设置的三个带毛刷的转滚，可上下浮动，由油缸控制升降；三个所述转辊之间呈三角形设置通过闭合链条传递动力，其中，右下部的转辊顺时针旋转，上部的转辊逆时针旋转，左下部的转辊逆时针旋转，所述螺旋刮板推运器3逆时针旋转，下部的转辊上的毛刷在旋转中可把地表上及凹坑内的大枣向前扫，左下部的转辊的毛刷把地表上的大枣分别上抛，上部的转辊的毛刷将上抛过来的大枣向后抛，使大枣进入螺旋刮板推运器3，把大枣推向一侧并抛入输送器，大枣从输送器后端落下从珊条清选溜板6后落入集枣箱7中，同时，清选风机从下方向后吹，树叶及杂物从后面排杂口排出，从而实现了结构简单，降低劳动强度，机械化程度高，果实完整无划伤且能连续工作，效率高的效果。

Claims (1)

1.一种毛刷式履带型干枣捡拾机，它包括履带式动力行走底盘（1），其特征在于：所述行走底盘（1）底盘机架的前端设有毛刷式捡拾器（2），所述毛刷式捡拾器（2）的后端设有螺旋刮板推运器（3），所述螺旋刮板推运器（3）的后端倾斜的设有输送器（4），所述输送器（4）的上部设有出料口，所述出料口的下部设有珊条清选溜板（6），所述输送器（4）的底部且邻近所述珊条清选溜板（6）的下部设有清选风机（5），所述珊条清选溜板（6）的下部设有集枣箱（7），所述捡拾器（2）底盘机架前端且平行设置的三个带毛刷的转辊，三个所述转辊之间呈三角形设置通过闭合链条传递动力，其中，右下部的转辊顺时针旋转，上部的转辊逆时针旋转，左下部的转辊逆时针旋转，且所述捡拾器（2）上不同方向旋转的毛刷与搅龙配合，所述螺旋刮板推运器（3）与所述珊条清选溜板（6）的边框之间设有角度调节弯板（8），所述螺旋刮板推运器（3）与所述珊条清选溜板（6）之间通过所述角度调节弯板（8）调节的范围从0度至90度之间。
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