CN106816901B - 电动叉车充电器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动叉车充电器，包括：具有第一充电输出端的第一降压转换模块；具有第二充电输出端的第二降压转换模块；多个主功率模块，多个主功率模块之间进行CAN通信，且多个主功率模块中的任意一个主功率模块分别与第一和第二降压转换模块进行CAN通信以接收充电电流需求，多个主功率模块的输出端并联以将每个主功率模块的输出电流进行累加，并根据充电电流需求对累加后的输出电流进行分配以给第一降压转换模块和/或第二降压转换模块供电，以使第一和第二充电输出端给不同的电动叉车上的动力电池包充电。该电动叉车充电器既可以给一台电动叉车充电，又可以同时给两台电动叉车充电，且输出功率可调。
Description
技术领域
本发明涉及电动车技术领域，特别涉及一种电动叉车充电器。
背景技术
目前，电动叉车的充电器只有一路输出，即充电器只有一个充电接口，该充电器一次只能给一台电动叉车充电，而不能同时给两台电动叉车充电。
因此，需要对电动叉车的充电器进行改进。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种可以同时给两台电动叉车进行充电的电动叉车充电器。
为实现上述目的，本发明的实施例提出了一种电动叉车充电器，包括：第一降压转换模块，所述第一降压转换模块具有第一充电输出端；第二降压转换模块，所述第二降压转换模块具有第二充电输出端；多个主功率模块，所述多个主功率模块之间进行CAN通信，且所述多个主功率模块中的任意一个主功率模块分别与所述第一降压转换模块和所述第二降压转换模块进行CAN通信以接收所述第一降压转换模块和/或所述第二降压转换模块发送的充电电流需求，所述多个主功率模块中的每个主功率模块的输出电压和输出电流均相同，所述多个主功率模块的输出端并联连接以将所述每个主功率模块的输出电流进行累加，并根据所述充电电流需求对累加后的输出电流进行分配以通过第一供电端给所述第一降压转换模块供电和/或通过第二供电端给所述第二降压转换模块供电，以使所述第一充电输出端和所述第二充电输出端给不同的电动叉车上的动力电池包充电。
根据本发明实施例的电动叉车充电器，通过第一降压转换模块和第二降压转换模块对多个主功率模块的输出电压进行转换以满足相应的动力电池包的充电电压需求。同时，根据动力电池包的充电电流需求自动调节每个主功率模块的输出电流，且多个主功率模块的输出端并联连接以将每个主功率模块的输出电流进行累加，并根据充电电流需求对累加后的输出电流进行分配以满足相应动力电池包的充电电流需求，从而实现对不同的动力电池包同时充电的功能。
根据本发明的一个实施例，上述的电动叉车充电器，还包括线束总成模块，所述线束总成模块与所述多个主功率模块的输出端相连以实现所述多个主功率模块的输出端并联，所述线束总成模块还分别与所述多个主功率模块中的任意一个主功率模块、所述第一降压转换模块以及所述第二降压转换模块进行CAN通信，所述线束总成模块的第一输出端作为所述第一供电端，所述线束总成模块的第二输出端作为所述第二供电端。
根据本发明的一个实施例，所述第一降压转换模块或所述第二降压转换模块还用于与对应的动力电池包中的电池管理器进行CAN通信以接收相应的电池管理器发送的辨识报文，并在接收到相应的电池管理器发送的辨识报文时判断所述第一充电输出端或所述第二充电输出端与对应的动力电池包连接成功。
根据本发明的一个实施例，当所述第一降压转换模块判断所述第一充电输出端与第一动力电池包连接成功时，在所述第一动力电池包的充电过程中，所述第一降压转换模块接收所述第一动力电池包中的电池管理器发送的充电电流需求I1ASK，并根据I1ASK调节所述第一充电输出端的输出电流，其中，当I1ASK大于所述多个主功率模块允许输出的总电流I总时，所述每个主功率模块以最大允许电流进行输出，其中，所述每个主功率模块输出的最大允许电流之和为所述多个主功率模块允许输出的总电流I总；当I1ASK小于所述多个主功率模块允许输出的总电流I总时，所述每个主功率模块以I1ASK/N进行输出，其中，N为多个主功率模块的个数。
根据本发明的一个实施例，当所述第二降压转换模块判断所述第二充电输出端与第二动力电池包连接成功时，在所述第二动力电池包的充电过程中，所述第二降压转换模块接收所述第二动力电池包中的电池管理器发送的充电电流需求I2ASK，并根据I2ASK调节所述第二充电输出端的输出电流，其中，当I2ASK大于所述多个主功率模块允许输出的总电流I总时，所述每个主功率模块以最大允许电流进行输出，其中，所述每个主功率模块输出的最大允许电流之和为所述多个主功率模块允许输出的总电流I总；当I2ASK小于所述多个主功率模块允许输出的总电流I总时，所述每个主功率模块以I2ASK/N进行输出，其中，N为多个主功率模块的个数。
根据本发明的一个实施例，当所述第一降压转换模块和所述第二降压转换模块分别对应判断所述第一充电输出端与第一动力电池包连接成功、所述第二充电输出端与第二动力电池包连接成功时，在所述第一动力电池包和所述第二动力电池包的充电过程中，如果所述第一降压转换模块接收到的所述第一动力电池包中的电池管理器发送的充电电流需求I1ASK与所述第二降压转换模块接收到的所述第二动力电池包中的电池管理器发送的充电电流需求I2ASK之和I1ASK+I2ASK大于所述多个主功率模块允许输出的总电流I总、且I1ASK和I2ASK均大于第一预设值，则所述第一充电输出端和所述第二充电输出端的输出电流均为I总/2，所述每个主功率模块以最大允许电流进行输出，其中，所述每个主功率模块输出的最大允许电流之和为所述多个主功率模块允许输出的总电流I总。
根据本发明的一个实施例，当所述第一降压转换模块和所述第二降压转换模块分别对应判断所述第一充电输出端与第一动力电池包连接成功、所述第二充电输出端与第二动力电池包连接成功时，在所述第一动力电池包和所述第二动力电池包的充电过程中，如果所述第一降压转换模块接收到的所述第一动力电池包中的电池管理器发送的充电电流需求I1ASK和所述第二降压转换模块接收到的所述第二动力电池包中的电池管理器发送的充电电流需求I2ASK均小于第一预设值，则所述第一充电输出端的输出电流为I1ASK，所述第二充电输出端的输出电流为I2ASK，所述每个主功率模块以(I1ASK+I2ASK)/N进行输出，其中，N为多个主功率模块的个数。
根据本发明的一个实施例，当所述第一降压转换模块和所述第二降压转换模块分别对应判断所述第一充电输出端与第一动力电池包连接成功、所述第二充电输出端与第二动力电池包连接成功时，在所述第一动力电池包和所述第二动力电池包的充电过程中，如果所述第一降压转换模块接收到的所述第一动力电池包中的电池管理器发送的充电电流需求I1ASK小于第一预设值、所述第二降压转换模块接收到的所述第二动力电池包中的电池管理器发送的充电电流需求I2ASK大于所述第一预设值、且I1ASK+I2ASK大于所述多个主功率模块允许输出的总电流I总，则所述第一充电输出端的输出电流为I1ASK，所述第二充电输出端的输出电流为I总-I1ASK，所述每个主功率模块以最大允许电流进行输出，其中，所述每个主功率模块输出的最大允许电流之和为所述多个主功率模块允许输出的总电流I总。
根据本发明的一个实施例，当所述第一降压转换模块和所述第二降压转换模块分别对应判断所述第一充电输出端与第一动力电池包连接成功、所述第二充电输出端与第二动力电池包连接成功时，在所述第一动力电池包和所述第二动力电池包的充电过程中，如果所述第一降压转换模块接收到的所述第一动力电池包中的电池管理器发送的充电电流需求I1ASK小于第一预设值、所述第二降压转换模块接收到的所述第二动力电池包中的电池管理器发送的充电电流需求I2ASK大于所述第一预设值、且I1ASK+I2ASK小于所述多个主功率模块允许输出的总电流I总，则所述第一充电输出端的输出电流为I1ASK，所述第二充电输出端的输出电流为I2ASK，所述每个主功率模块以(I1ASK+I2ASK)/N进行输出，其中，N为多个主功率模块的个数。
根据本发明的一个实施例，当所述第一降压转换模块和所述第二降压转换模块分别对应判断所述第一充电输出端与第一动力电池包连接成功、所述第二充电输出端与第二动力电池包连接成功时，在所述第一动力电池包和所述第二动力电池包的充电过程中，如果所述第一降压转换模块接收到的所述第一动力电池包中的电池管理器发送的充电电流需求I1ASK大于第一预设值、所述第二降压转换模块接收到的所述第二动力电池包中的电池管理器发送的充电电流需求I2ASK小于所述第一预设值、且I1ASK+I2ASK大于所述多个主功率模块允许输出的总电流I总，则所述第一充电输出端的输出电流为I总-I2ASK，所述第二充电输出端的输出电流为I2ASK，所述每个主功率模块以最大允许电流进行输出，其中，所述每个主功率模块输出的最大允许电流之和为所述多个主功率模块允许输出的总电流I总。
根据本发明的一个实施例，当所述第一降压转换模块和所述第二降压转换模块分别对应判断所述第一充电输出端与第一动力电池包连接成功、所述第二充电输出端与第二动力电池包连接成功时，在所述第一动力电池包和所述第二动力电池包的充电过程中，如果所述第一降压转换模块接收到的所述第一动力电池包中的电池管理器发送的充电电流需求I1ASK大于第一预设值、所述第二降压转换模块接收到的所述第二动力电池包中的电池管理器发送的充电电流需求I2ASK小于所述第一预设值、且I1ASK+I2ASK小于所述多个主功率模块允许输出的总电流I总，则所述第一充电输出端的输出电流为I1ASK，所述第二充电输出端的输出电流为I2ASK，所述每个主功率模块以(I1ASK+I2ASK)/N进行输出，其中，N为多个主功率模块的个数。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的电动叉车充电器的结构示意图。
图2是根据本发明另一个实施例的电动叉车充电器的结构示意图。
图3是根据本发明又一个实施例的电动叉车充电器的结构示意图。
图4是根据本发明再一个实施例的电动叉车充电器的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的电动叉车充电器。
图1是根据本发明一个实施例的电动叉车充电器的结构示意图。如图1所示，该电动叉车充电器包括：第一降压转换模块10、第二降压转换模块20和多个主功率模块30。
其中，第一降压转换模块10具有第一充电输出端OUT1，第二降压转换模块20具有第二充电输出端OUT2。多个主功率模块30之间进行CAN通信，且多个主功率模块30中的任意一个主功率模块分别与第一降压转换模块10和第二降压转换模块20进行CAN通信以接收第一降压转换模块10和/或第二降压转换模块20发送的充电电流需求，多个主功率模块30中的每个主功率模块的输出电压和输出电流均相同，多个主功率模块30的输出端并联连接以将每个主功率模块的输出电流进行累加，并根据充电电流需求对累加后的输出电流进行分配以通过第一供电端给第一降压转换模块10供电和/或通过第二供电端给第二降压转换模块20供电，以使第一充电输出端OUT1和第二充电输出端OUT2给不同的电动叉车上的动力电池包充电。
具体地，多个主功率模块30中的每个主功率模块都有相同的、独立的、完整的功率转换电路，且每个主功率模块的输出电压和输出电流均相同。当多个主功率模块30的输出端并联后，多个主功率模块30的输出电压即为每个主功率模块的输出电压，多个主功率模块30的输出电流为每个主功率模块的输出电流之和。第一降压转换模块10和第二降压转换模块20可以为BUCK电路模块，BUCK电路模块可以包括BUCK电路(降压式变换电路)和CAN通讯电路，BUCK电路对多个主功率模块30的输出电压进行转换以满足动力电池包的充电电压需求。
当电动叉车充电器同时给两个动力电池包进行充电时，第一降压转换模块10和第二降压转换模块20将动力电池包的充电电流需求发送至多个主功率模块30，多个主功率模块30中的每个主功率模块根据接收到的充电电流需求调整自身的输出电流，以调整多个主功率模块30的输出电流。然后根据动力电池包的充电电流需求对多个主功率模块30的输出电流进行分配，以使第一降压转换模块10和第二降压转换模块20的输出电流满足每个动力电池包的充电电流需求，从而实现对不同的动力电池包同时充电的功能。
当电动叉车充电器只给一个动力电池包充电时，第一降压转换模块10或第二降压转换模块20将动力电池包的充电电流需求发送至多个主功率模块30，多个主功率模块30中的每个主功率模块根据接收到的充电电流需求调整自身的输出电流，以调整多个主功率模块30的输出电流，以使第一降压转换模块10或第二降压转换模块20的输出电流满足动力电池包的充电电流需求。
进一步地，假设多个主功率模块30中包括6个主功率模块，每个主功率模块可以提供比动力电池包的总电压U高第一比例(如25％)的电压输出，即每个主功率模块的输出电压为125％*U。例如，当动力电池包的总电压为80V时，每个主功率模块的输出电压可以为80V*125％，即100V。由于多个主功率模块30的输出端并联，因此，多个主功率模块30的输出电压为100V，第一降压转换模块10和第二降压转换模块20均可以将多个主功率模块30的输出电压100V转换为80V，以满足动力电池包的充电电压需求。
假设每个主功率模块输出的最大允许电流可以为30A，由于多个主功率模块30的输出端并联，因此，多个主功率模块30的允许输出的总电流为30A*6，即180A。第一降压转换模块10和第二降压转换模块20均可以独立调整自身的输出电流的大小，以实现输出电流在0-180A之间可调，但两个降压转换模块的输出电流总和最大为180A，即电动叉车充电器的最大允许输出电流为180A。当第一降压转换模块10和/或第二降压转换模块20给动力电池包充电时，第一降压转换模块10和/或第二降压转换模块20根据动力电池包的充电电流需求实时调节第一充电输出端OUT1和/或第二充电输出端OUT2的输出电流，也即调节各个主功率模块的输出电流，以使第一充电输出端OUT1和/或第二充电输出端OUT2的输出电流满足对应动力电池包的充电电流需求。
根据本发明的一个实施例，如图1所示，上述的电动叉车充电器还包括线束总成模块40，线束总成模块40与多个主功率模块30的输出端相连以实现多个主功率模块30的输出端并联，线束总成模块40还分别与多个主功率模块30中的任意一个主功率模块、第一降压转换模块10以及第二降压转换模块20进行CAN通信，线束总成模块40的第一输出端作为第一供电端，线束总成模块40的第二输出端作为第二供电端。
具体地，多个主功率模块30之间可以通过CAN线进行通信，以交换各自的输出电压和输出电流信息。从多个主功率模块30中的任意一个主功率模块中引出一路CAN线连接至线束总成模块40上，然后通过线束总成模块40分成两路CAN线分别连接至第一降压转换模块10和第二降压转换模块20，以实现多个主功率模块30中的任意一个主功率模块分别与第一降压转换模块10和第二降压转换模块20进行CAN通信。另外，每个主功率模块的输出端连接至线束总成模块40上，以实现多个主功率模块30的输出端并联，然后通过线束总成模块40引出两路输出线分别连接至第一降压转换模块10和第二降压转换模块20，以给第一降压转换模块10和第二降压转换模块20供电。需要说明的是，线束总成模块40上可以集成有电流分配单元，以对多个主功率模块30的输出电流进行分配。
根据本发明的一个实施例，如图1所示，第一降压转换模块10或第二降压转换模块20还用于与对应的动力电池包中的电池管理器进行CAN通信以接收相应的电池管理器发送的辨识报文，并在接收到相应的电池管理器发送的辨识报文时判断第一充电输出端OUT1或第二充电输出端OUT2与对应的动力电池包连接成功。
具体地，第一降压转换模块10和第二降压转换模块20均包括CAN通信电路，通过CAN通信电路可以与动力电池包、多个主功率模块30进行数据传输。当电动叉车充电器上电时，第一降压转换模块10和第二降压转换模块20可以通过CAN通信电路接收动力电池包上的电池管理器发送的辨识报文，当接收到电池管理器发送的辨识报文，则表明与动力电池包连接成功，此时可对该动力电池包进行充电。其中，辨识报文可以包括动力电池包中的动力电池的充电电压和充电电流等信息。
进一步地，根据本发明的一个实施例，当第一降压转换模块10判断第一充电输出端OUT1与第一动力电池包51连接成功时，在第一动力电池包51的充电过程中，第一降压转换模块10接收第一动力电池包51中的电池管理器发送的充电电流需求I1ASK，并根据I1ASK调节第一充电输出端OUT1的输出电流，其中，当I1ASK大于多个主功率模块30允许输出的总电流I总时，每个主功率模块以最大允许电流进行输出，其中，每个主功率模块输出的最大允许电流之和为多个主功率模块30允许输出的总电流I总；当I1ASK小于多个主功率模块30允许输出的总电流I总时，每个主功率模块以I1ASK/N进行输出，其中，N为多个主功率模块30的个数。
为了便于说明，在后续的实施例中，均假设多个主功率模块30包括6个主功率模块，即N＝6，每个主功率模块输出的最大允许电流为30A，也即多个主功率模块30允许输出的总电流I总＝180A。
具体地，如图2所示，当只有第一降压转换模块10接收到第一动力电池包51中的电池管理器发送的辨识报文时，即只有第一降压转换模块10与第一动力电池包51连接成功，此时可对第一动力电池包51进行充电。
在第一动力电池包51充电过程中，第一降压转换模块10通过接收到的第一动力电池包51中的电池管理器发送的充电电流需求I1ASK调节第一充电输出端OUT1的输出电流I1OUT。其中，当I1ASK＞180A时，由于第一降压转换模块10的最大允许输出电流为180A，因此第一充电输出端OUT1的输出电流I1OUT＝180A，此时各个主功率模块的输出电流为I1OUT÷6＝180A÷6＝30A，即各个主功率模块以最大允许电流进行输出。例如，当I1ASK＝200A时，满足条件I1ASK＞180A，此时各个主功率模块的输出电流为30A。
当I1ASK＜180A时，第一充电输出端OUT1的输出电流I1OUT＝I1ASK，此时各个主功率模块的输出电流为I1OUT÷6＝I1ASK÷6。例如，当I1ASK＝150A，满足条件I1ASK＜180A，此时各个主功率模块的输出电流为I1OUT÷6＝150A÷6＝25A。
根据本发明的另一个实施例，当第二降压转换模块20判断第二充电输出端OUT2与第二动力电池包52连接成功时，在第二动力电池包52的充电过程中，第二降压转换模块20接收第二动力电池包52中的电池管理器发送的充电电流需求I2ASK，并根据I2ASK调节第二充电输出端OUT2的输出电流，其中，当I2ASK大于多个主功率模块30允许输出的总电流I总时，每个主功率模块以最大允许电流进行输出，其中，每个主功率模块输出的最大允许电流之和为多个主功率模块30允许输出的总电流I总；当I2ASK小于多个主功率模块30允许输出的总电流I总时，每个主功率模块以I2ASK/N进行输出，其中，N为多个主功率模块的个数。
具体地，如图3所示，当只有第二降压转换模块20接收到第二动力电池包52中的电池管理器发送的辨识报文时，即只有第二降压转换模块20与第二动力电池包52连接成功，此时可对第二动力电池包52进行充电。
在第二动力电池包52充电过程中，第二降压转换模块20通过接收到的第二动力电池包52中的电池管理器发送的充电电流需求I2ASK调节第二充电输出端OUT2的输出电流I2OUT。其中，当I2ASK＞180A时，由于第二降压转换模块20的最大允许输出电流为180A，因此第二充电输出端OUT2的输出电流I2OUT＝180A，此时各个主功率模块的输出电流为I2OUT÷6＝180A÷6＝30A，即各个主功率模块以最大允许电流进行输出。例如，当I1ASK＝200A时，满足条件I1ASK＞180A，此时各个主功率模块的输出电流为30A。
当I2ASK＜180A时，第二充电输出端OUT2的输出电流I2OUT＝I2ASK，此时各个主功率模块的输出电流为I2OUT÷6＝I2ASK÷6。例如，当I2ASK＝150A，满足条件I2ASK＜180A，此时各个主功率模块的输出电流为I2OUT÷6＝150A÷6＝25A。
根据本发明的又一个实施例，当第一降压转换模块10和第二降压转换模块20分别对应判断第一充电输出端OU1与第一动力电池包51连接成功、第二充电输出端OUT2与第二动力电池包52连接成功时，在第一动力电池包51和第二动力电池包52的充电过程中，如果第一降压转换模块10接收到的第一动力电池包51中的电池管理器发送的充电电流需求I1ASK与第二降压转换模块20接收到的第二动力电池包52中的电池管理器发送的充电电流需求I2ASK之和I1ASK+I2ASK大于多个主功率模块30允许输出的总电流I总、且I1ASK和I2ASK均大于第一预设值，则第一充电输出端OUT1和第二充电输出端OUT2的输出电流均为I总/2，每个主功率模块以最大允许电流进行输出，其中，每个主功率模块输出的最大允许电流之和为多个主功率模块30允许输出的总电流I总。优选地，第一预设值可以为I总/2。
具体地，如图4所示，当第一降压转换模块10和第二降压转换模块20分别接收到第一动力电池包51中的电池管理器和第二动力电池包52中的电池管理器发送的辨识报文时，即两个降压转换模块均与动力电池包连接成功，此时，可以同时对两个充电电池包进行充电。
在充电过程中，当第一降压转换模块10和第二降压转换模块20接收到第一动力电池包51和第二动力电池包52发送的充电电流需求I1ASK和I2ASK时，如果I1ASK+I2ASK＞180A，并且I1ASK＞90A、I2ASK＞90A，由于电动叉车充电器的最大允许输出电流为180A，因此，电动叉车充电器以最大允许输出电流180A输出，并且，第一充电输出端OUT1的输出电流I1OUT＝90A、第二充电输出端OUT2的输出电流I2OUT＝90A。第一降压转换模块10和第二降压转换模块20均向多个主功率模块30发送90A的充电电流需求，此时，各个主功率模块的输出电流为(90A+90A)÷6＝180A÷6＝30A，即各个主功率模块的输出电流为30A。例如，当I1ASK和I2ASK均为150A时，满足条件I1ASK＞90A、I2ASK＞90A，并且I1ASK+I2ASK＞180A，此时各个主功率模块的输出电流为(90A+90A)÷6＝180A÷6＝30A。
进一步地，根据本发明的一个实施例，如果I1ASK和I2ASK均小于第一预设值，则第一充电输出端OUT1的输出电流为I1ASK，第二充电输出端OUT2的输出电流为I2ASK，每个主功率模块以(I1ASK+I2ASK)/N进行输出，其中，N为多个主功率模块的个数。
具体地，如果I1ASK＜90A、且I2ASK＜90A，则第一充电输出端OUT1的输出电流I1OUT＝I1ASK、第二充电输出端OUT2的输出电流I2OUT＝I2ASK。第一降压转换模块10和第二降压转换模块20向多个主功率模块30发送充电电流需求I1OUT和I2OUT，此时各个主功率模块的输出电流为(I1OUT+I2OUT)÷6＝(I1ASK+I2ASK)÷6。例如，当I1ASK和I2ASK均为75A时，满足条件I1ASK＜90A、I2ASK＜90A，此时各个主功率模块的输出电流为(I1ASK+I2ASK)÷6＝(75A+75A)÷6＝150A÷6＝25A。
根据本发明的另一个实施例，如果I1ASK小于第一预设值、I2ASK大于第一预设值、且I1ASK+I2ASK大于I总，则第一充电输出端OUT1的输出电流为I1ASK，第二充电输出端OUT2的输出电流为I总-I1ASK，每个主功率模块以最大允许电流进行输出。
具体地，如果I1ASK＜90A、I2ASK＞90A，并且I1ASK+I2ASK＞180A，由于电动叉车充电器的最大允许输出电流为180A，因此，此时电动叉车充电器以最大允许输出电流180A输出，并且第一充电输出端OUT1的输出电流I1OUT＝I1ASK，第二充电输出端OUT2的输出电流I2OUT＝180A-I1ASK。第一降压转换模块10和第二降压转换模块20向多个主功率模块30发送充电电流需求I1OUT和I2OUT。此时各个主功率模块的输出电流为(I1OUT+I2OUT)÷6＝(I1ASK+180-I1ASK-)÷6＝180A÷6＝30A。例如，当I1ASK＝75A、且I2ASK＝150A时，满足条件I1ASK＜90A、I2ASK＞90A，并且I1ASK+I2ASK＞180A，此时各个主功率模块的输出电流为30A。
根据本发明的又一个实施例，如果I1ASK小于第一预设值、I2ASK大于第一预设值、且I1ASK+I2ASK小于I总，则第一充电输出端OUT1的输出电流为I1ASK，第二充电输出端OUT2的输出电流为I2ASK，每个主功率模块以(I1ASK+I2ASK)/N进行输出，其中，N为多个主功率模块30的个数。
具体地，如果I1ASK＜90A、I2ASK＞90A，并且I1ASK+I2ASK＜180A，第一充电输出端OUT1的输出电流I1OUT＝I1ASK，第二充电输出端OUT2的输出电流I2OUT＝I2ASK。第一降压转换模块10和第二降压转换模块20向多个主功率模块30发送电流需求I1OUT和I2OUT。此时各个主功率模块的输出电流为(I1OUT+I2OUT)÷6＝(I1ASK+I2ASK)÷6。例如，当I1ASK＝50A、且I2ASK＝100A时，满足条件I1ASK＜90A、I2ASK＞90A，并且I1ASK+I2ASK＜180A，此时各个主功率模块的输出电流为(I1OUT+I2OUT)÷6＝(I1ASK+I2ASK)÷6＝(50A+100A)÷6＝25A。
根据本发明的再一个实施例，如果I1ASK大于第一预设值、I2ASK小于第一预设值、且I1ASK+I2ASK大于I总，则第一充电输出端OUT1的输出电流为I总-I2ASK，第二充电输出端OUT2的输出电流为I2ASK，每个主功率模块以最大允许电流进行输出。
具体地，如果I1ASK＞90A、I2ASK＜90A，并且I1ASK+I2ASK＞180A，由于电动叉车充电器的最大允许输出电流为180A，因此，此时电动叉车充电器以最大允许输出电流180A输出，并且第一充电输出端OUT1的输出电流I1OUT＝180A-I2ASK，第二充电输出端OUT2的输出电流I2OUT＝I2ASK。第一降压转换模块10和第二降压转换模块20向多个主功率模块30发送电流需求I1OUT和I2OUT。此时各个主功率模块的输出电流为(I1OUT+I2OUT)÷6＝(180A-I2ASK+I2ASK)÷6＝180A÷6＝30A，即各个主功率模块的输出电流为30A。例如，当I1ASK＝120A、且I2ASK＝80A，满足条件I1ASK＞90A、I2ASK＜90A，并且I1ASK+I2ASK＞180A，此时各个主功率模块的输出电流为30A。
根据本发明的还一个实施例，如果I1ASK大于第一预设值、I2ASK小于第一预设值、且I1ASK+I2ASK小于I总，则第一充电输出端OUT1的输出电流为I1ASK，第二充电输出端OUT2的输出电流为I2ASK，每个主功率模块以(I1ASK+I2ASK)/N进行输出，其中，N为多个主功率模块30的个数。
具体地，如果I1ASK＞90A、I2ASK＜90A，并且I1ASK+I2ASK＜180A，第一充电输出端OUT1的输出电流I1OUT＝I1ASK，第二充电输出端OUT2的输出电流I2OUT＝I2ASK。第一降压转换模块10和第二降压转换模块20向多个主功率模块30发送充电电流需求I1OUT和I2OUT。此时各个主功率模块的输出电流为(I1OUT+I2OUT)÷6＝(I1ASK+I2ASK)÷6。例如，当I1ASK＝100A、且I2ASK＝50A，满足条件I1ASK＞90A、I2ASK＜90A，并且I1ASK+I2ASK＜180A，则此时各个主功率模块的输出电流为(I1OUT+I2OUT)÷6＝(I1ASK+I2ASK)÷6＝(100A+50A)÷6＝25A。
本发明实施例的电动叉车充电器，既可以给一台电动叉车进行充电，又可以同时给不同的电动叉车进行充电，而且充电功率可调，且充电效率高。其中，在对不同的电动叉车同时充电时，通过第一降压转换模块和第二降压转换模块对多个主功率模块的输出电压进行转换以满足相应的动力电池包的充电电压需求，同时，根据动力电池包的充电电流需求自动调节每个主功率模块的输出电流，并根据充电电流需求对多个主功率模块的输出电流进行分配以满足相应动力电池包的充电电流需求，从而实现对每个充电输出端的输出功率大小的调节，满足了电动叉车的充电需求。另外，在充电过程中还根据单个降压转换模块的最大允许输出功率进行限流保护，以避免单个降压转换模块由于功率过载而损坏。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种电动叉车充电器，其特征在于，包括：
第一降压转换模块，所述第一降压转换模块具有第一充电输出端；
第二降压转换模块，所述第二降压转换模块具有第二充电输出端；
多个主功率模块，所述多个主功率模块之间进行CAN通信，且所述多个主功率模块中的任意一个主功率模块分别与所述第一降压转换模块和所述第二降压转换模块进行CAN通信以接收所述第一降压转换模块和/或所述第二降压转换模块发送的充电电流需求，所述多个主功率模块中的每个主功率模块的输出电压和输出电流均相同，所述多个主功率模块的输出端并联连接以将所述每个主功率模块的输出电流进行累加，并根据所述充电电流需求对累加后的输出电流进行分配以通过第一供电端给所述第一降压转换模块供电和/或通过第二供电端给所述第二降压转换模块供电，以使所述第一充电输出端和所述第二充电输出端给不同的电动叉车上的动力电池包充电；
线束总成模块，所述线束总成模块与所述多个主功率模块的输出端相连以实现所述多个主功率模块的输出端并联，所述线束总成模块还分别与所述多个主功率模块中的任意一个主功率模块、所述第一降压转换模块以及所述第二降压转换模块进行CAN通信，所述线束总成模块的第一输出端作为所述第一供电端，所述线束总成模块的第二输出端作为所述第二供电端。
2.如权利要求1所述的电动叉车充电器，其特征在于，所述第一降压转换模块或所述第二降压转换模块还用于与对应的动力电池包中的电池管理器进行CAN通信以接收相应的电池管理器发送的辨识报文，并在接收到相应的电池管理器发送的辨识报文时判断所述第一充电输出端或所述第二充电输出端与对应的动力电池包连接成功。
3.如权利要求2所述的电动叉车充电器，其特征在于，当所述第一降压转换模块判断所述第一充电输出端与第一动力电池包连接成功时，在所述第一动力电池包的充电过程中，所述第一降压转换模块接收所述第一动力电池包中的电池管理器发送的充电电流需求I1ASK，并根据I1ASK调节所述第一充电输出端的输出电流，其中，
当I1ASK大于所述多个主功率模块允许输出的总电流I总时，所述每个主功率模块以最大允许电流进行输出，其中，所述每个主功率模块输出的最大允许电流之和为所述多个主功率模块允许输出的总电流I总；
当I1ASK小于所述多个主功率模块允许输出的总电流I总时，所述每个主功率模块以I1ASK/N进行输出，其中，N为多个主功率模块的个数。
4.如权利要求2所述的电动叉车充电器，其特征在于，当所述第二降压转换模块判断所述第二充电输出端与第二动力电池包连接成功时，在所述第二动力电池包的充电过程中，所述第二降压转换模块接收所述第二动力电池包中的电池管理器发送的充电电流需求I2ASK，并根据I2ASK调节所述第二充电输出端的输出电流，其中，
当I2ASK大于所述多个主功率模块允许输出的总电流I总时，所述每个主功率模块以最大允许电流进行输出，其中，所述每个主功率模块输出的最大允许电流之和为所述多个主功率模块允许输出的总电流I总；
当I2ASK小于所述多个主功率模块允许输出的总电流I总时，所述每个主功率模块以I2ASK/N进行输出，其中，N为多个主功率模块的个数。
5.如权利要求2所述的电动叉车充电器，其特征在于，当所述第一降压转换模块和所述第二降压转换模块分别对应判断所述第一充电输出端与第一动力电池包连接成功、所述第二充电输出端与第二动力电池包连接成功时，在所述第一动力电池包和所述第二动力电池包的充电过程中，
如果所述第一降压转换模块接收到的所述第一动力电池包中的电池管理器发送的充电电流需求I1ASK与所述第二降压转换模块接收到的所述第二动力电池包中的电池管理器发送的充电电流需求I2ASK之和I1ASK+I2ASK大于所述多个主功率模块允许输出的总电流I总、且I1ASK和I2ASK均大于第一预设值，则所述第一充电输出端和所述第二充电输出端的输出电流均为I总/2，所述每个主功率模块以最大允许电流进行输出，其中，所述每个主功率模块输出的最大允许电流之和为所述多个主功率模块允许输出的总电流I总。
6.如权利要求2所述的电动叉车充电器，其特征在于，当所述第一降压转换模块和所述第二降压转换模块分别对应判断所述第一充电输出端与第一动力电池包连接成功、所述第二充电输出端与第二动力电池包连接成功时，在所述第一动力电池包和所述第二动力电池包的充电过程中，
如果所述第一降压转换模块接收到的所述第一动力电池包中的电池管理器发送的充电电流需求I1ASK和所述第二降压转换模块接收到的所述第二动力电池包中的电池管理器发送的充电电流需求I2ASK均小于第一预设值，则所述第一充电输出端的输出电流为I1ASK，所述第二充电输出端的输出电流为I2ASK，所述每个主功率模块以(I1ASK+I2ASK)/N进行输出，其中，N为多个主功率模块的个数。
7.如权利要求2所述的电动叉车充电器，其特征在于，当所述第一降压转换模块和所述第二降压转换模块分别对应判断所述第一充电输出端与第一动力电池包连接成功、所述第二充电输出端与第二动力电池包连接成功时，在所述第一动力电池包和所述第二动力电池包的充电过程中，
如果所述第一降压转换模块接收到的所述第一动力电池包中的电池管理器发送的充电电流需求I1ASK小于第一预设值、所述第二降压转换模块接收到的所述第二动力电池包中的电池管理器发送的充电电流需求I2ASK大于所述第一预设值、且I1ASK+I2ASK大于所述多个主功率模块允许输出的总电流I总，则所述第一充电输出端的输出电流为I1ASK，所述第二充电输出端的输出电流为I总-I1ASK，所述每个主功率模块以最大允许电流进行输出，其中，所述每个主功率模块输出的最大允许电流之和为所述多个主功率模块允许输出的总电流I总。
8.如权利要求2所述的电动叉车充电器，其特征在于，当所述第一降压转换模块和所述第二降压转换模块分别对应判断所述第一充电输出端与第一动力电池包连接成功、所述第二充电输出端与第二动力电池包连接成功时，在所述第一动力电池包和所述第二动力电池包的充电过程中，
如果所述第一降压转换模块接收到的所述第一动力电池包中的电池管理器发送的充电电流需求I1ASK小于第一预设值、所述第二降压转换模块接收到的所述第二动力电池包中的电池管理器发送的充电电流需求I2ASK大于所述第一预设值、且I1ASK+I2ASK小于所述多个主功率模块允许输出的总电流I总，则所述第一充电输出端的输出电流为I1ASK，所述第二充电输出端的输出电流为I2ASK，所述每个主功率模块以(I1ASK+I2ASK)/N进行输出，其中，N为多个主功率模块的个数。
9.如权利要求2所述的电动叉车充电器，其特征在于，当所述第一降压转换模块和所述第二降压转换模块分别对应判断所述第一充电输出端与第一动力电池包连接成功、所述第二充电输出端与第二动力电池包连接成功时，在所述第一动力电池包和所述第二动力电池包的充电过程中，
如果所述第一降压转换模块接收到的所述第一动力电池包中的电池管理器发送的充电电流需求I1ASK大于第一预设值、所述第二降压转换模块接收到的所述第二动力电池包中的电池管理器发送的充电电流需求I2ASK小于所述第一预设值、且I1ASK+I2ASK大于所述多个主功率模块允许输出的总电流I总，则所述第一充电输出端的输出电流为I总-I2ASK，所述第二充电输出端的输出电流为I2ASK，所述每个主功率模块以最大允许电流进行输出，其中，所述每个主功率模块输出的最大允许电流之和为所述多个主功率模块允许输出的总电流I总。
10.如权利要求2所述的电动叉车充电器，其特征在于，当所述第一降压转换模块和所述第二降压转换模块分别对应判断所述第一充电输出端与第一动力电池包连接成功、所述第二充电输出端与第二动力电池包连接成功时，在所述第一动力电池包和所述第二动力电池包的充电过程中，
如果所述第一降压转换模块接收到的所述第一动力电池包中的电池管理器发送的充电电流需求I1ASK大于第一预设值、所述第二降压转换模块接收到的所述第二动力电池包中的电池管理器发送的充电电流需求I2ASK小于所述第一预设值、且I1ASK+I2ASK小于所述多个主功率模块允许输出的总电流I总，则所述第一充电输出端的输出电流为I1ASK，所述第二充电输出端的输出电流为I2ASK，所述每个主功率模块以(I1ASK+I2ASK)/N进行输出，其中，N为多个主功率模块的个数。
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