CN106814751A - 一种飞行控制协议自动适配方法、装置及系统 - Google Patents

一种飞行控制协议自动适配方法、装置及系统 Download PDF

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Abstract

本发明实施方式公开了一种飞行控制协议自动适配方法，包括：接收终端设备发送的通用控制指令；适配飞行控制协议，并根据适配后的飞行控制协议对接收的所述通用控制指令进行解析。区别于现有技术，本实施例提供的一种飞行控制协议自动适配方法，航拍装置内设置有多种不同的飞行控制协议，航拍装置接收终端设备发送的通用控制指令后，航拍装置对适配于本机的飞行控制协议进行确定，并根据确定后的飞行控制协议进行对通用控制协议的转换。终端设备可通过在一个APP中将通用的指令发送至航拍装置，航怕装置通过对通用的指令进行解析，避免了一个航拍装置需要一个对应的控制APP的问题，使得一个APP发送的指令能够适配于多种航拍装置，兼容性好。

Description

一种飞行控制协议自动适配方法、装置及系统
技术领域
本发明实施方式涉及航拍装置技术领域，特别是涉及一种飞行控制协议自动适配的方法、装置及系统。
背景技术
现有技术中，视频处理装置，比如航拍装置，能够基于终端设备的连接请求，并建立与终端设备建立连接后，终端设备中安装的APP能够根据终端设备与航拍装置间的飞行控制协议进行控制数据地传输，一个APP对应一个航拍装置。
但是，如存在多个航拍装置，终端设备中安装的APP中的飞行控制协议已确定后,无法控制不同协议的航拍装置。APP只能正常控制对应协议的航拍装置，不同飞行控制协议的航拍装置需要不同的APP。利用同一个终端设备与多个航拍装置进行连接时，则需要在终端设备上安装与多个航拍装置对应的多个APP，每一APP中的飞行控制协议对应每一航拍装置。这样使用极为不便，用户体验不佳。
发明内容
本发明实施方式提供一种飞行控制协议自动适配方法、装置及系统，能够在同一个APP中根据连接的不同的航拍装置进行飞行控制协议的适配，只用方便，用户体验佳。
为解决上述技术问题，第一方面，本发明实施方式采用的一个技术方案是：一种飞行控制协议自动适配方法，包括：
接收终端设备发送的通用控制指令；
适配飞行控制协议，并根据适配后的飞行控制协议对接收的所述通用控制指令进行解析。
其中，所述适配飞行控制协议，包括：
获取航拍装置的设备信息，设备信息包括：MAC地址、主板型号或者其他用于区分航拍装置的信息；
根据设备信息在多个飞行适配协议中适配出与设备信息对应的飞行控制协议。
其中，所述根据适配后的飞行控制协议对接收的通用控制指令进行解析包括：
从所述通用控制指令中提取命令信息，再根据飞行控制协议中的指令对照表匹配出与提取的命令信息对应的指令。
其中，在适配飞行控制协议，并根据适配后的飞行控制协议对接收的通用控制指令进行解析之后，还包括：
执行与解析出的指令对应的操作。
第二方面，本发明实施方式采用的一个技术方案是：一种飞行控制协议自动适配装置，包括：
接收模块，用于接收终端设备发送的通用控制指令；
适配模块，用于适配飞行控制协议；
解析模块，用于根据确定后的飞行控制协议对接收的通用控制指令进行解析。
其中，适配模块进一步用于：
获取航拍装置的设备信息，设备信息可包括：MAC地址、主板型号或者其他可用于识别航拍装置的信息；
根据设备信息适配出与设备信息对应的飞行控制协议。
其中，解析模块进一步用于：
从所述通用控制指令中提取命令信息，再根据飞行控制协议中的指令对照表匹配出与提取的命令信息对应的指令。
其中，所述装置还包括：
执行模块，用于执行与解析出的指令对应的操作。
第三方面，本发明实施方式采用的一个技术方案是：一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方法。
第四方面，本发明实施方式采用的一个技术方案是：一种飞行控制协议自动适配系统，包括：航拍装置与终端设备，航拍装置包括：
第一射频天线，用于与终端设备进行无线通信连接，以及接收终端设备发送的通用控制指令；
第一微控制器，用于根据飞行控制协议对接收的通用控制指令进行解析；
第二微控制器，用于适配飞行控制协议；
所述终端设备包括：
第二射频天线，用于与航拍装置进行无线通信连接以及发送通用控制指令至航拍设备。
其中，所述第一微控制器与所述第二微控制器通过UART接口进行通信。
其中，所述第二微控制器进一步用于获取航拍装置的设备信息，再根据设备信息确定用于解析控制指令的飞行控制协议，接着将适配的飞行控制协议信息以预设的时间间隔发送至所述第一微控制器。
其中，所述第一微控制器进一步用于接收适配的飞行控制协议信息，根据适配的飞行控制协议将通用控制指令进行转换。
其中，所述第一微控制器进一步根据飞行控制协议对通用控制指令进行解析，从通用控制指令中提取命令信息，再根据飞行控制协议中的指令对照表匹配出与提取的命令信息对应的指令，并将转换后的指令发送至所述第二微控制器。
区别于现有技术，本实施例提供的一种飞行控制协议自动适配方法、装置及系统，航拍装置内设置有多种不同的飞行控制协议，航拍装置接收终端设备发送的通用控制指令后，航拍装置内的第二微控制器获取航拍装置的设备信息后，对适配于本机的飞行控制协议进行确定，第一微控制器并根据确定后的飞行控制协议进行对通用控制协议的转换。转换时，根据飞行控制协议对通用控制指令进行解析，从通用控制指令中提取命令信息，再根据飞行控制协议中的指令对照表匹配出与提取的命令信息对应的指令。最终航拍装置可执行解析出来的命令，并执行与解析出来的命令对应的操作。终端设备可通过在一个APP中将通用的指令发送至航拍装置，航怕装置通过对通用的指令进行解析，避免了一个航拍装置需要一个对应的控制APP的问题，使得一个APP发送的指令能够适配于多种航拍装置，兼容性好，应用范围广。
附图说明
图1是本发明实施例提供的应用场景示意图；
图2是实本发明第一实施例提供的一种飞行控制协议自动适配方法的流程图；
图3是本发明第二实施例提供的一种飞行控制协议自动适配装置的结构框图；
图4是本发明第三实施例提供的一种飞行控制协议自动适配系统的结构示意图；
图5时本发明提供的一种电子设备的机构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及本申请实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体本申请实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
图1是本申请实施例提供一种飞行控制协议自动适配方法的可能应用场景。在一些可能应用场景，如图1所示，该应用场景包括无人机1、无人机2、无人机3及手机4。手机4及无人机1当中设置有WIFI模块，手机4与无人机1中的WIFI模块无线通信连接。手机4上安装有能够对无人机1进行控制的APP，可通过对APP的操作使手机4的WIFI模块出通用的控制指令至无人机1。无人机1内置有多种飞行控制协议，并可根据无人机1的设备信息对飞行协议进行适配，适配出适合本机的飞行控制协议。无人机1接收到手机4发送的通用控制指令后，通过适配的飞行控制协议对通用控制指令进行解析，解析后得到无人机1能够识别的指令。
同理，当手机4与无人机2或者无人机3连接时，通过上述的同一个APP发送通用指令至无人机2或3，无人机2或3根据无人机2或3的设备信息对飞行协议进行适配，适配出适合本机的飞行控制协议。
现有技术中，手机4如需对无人机1进行操控，则需安装与无人机1对应的APP，在需要对多个不同的无人机1进行操控时，需要安装多个不同的APP，使用极其不便。
请再参阅图1，在本申请实施例提供的可能应用场景中，每一无人机1的WIFI模块能够同时与手机4上的WIFI模块连接，手机4可通过在一个APP中将通用的指令发送至无人机1，无人机1通过对通用的指令进行解析，避免了一个无人机1需要一个对应的控制APP的问题，使得一个APP发送的指令能够适配于多种无人机，兼容性好，应用范围广。
下述实施例中的航拍装置包括：无人机或者其他具有移动拍摄功能的电子设备；终端设备包括：手机、平板电脑等电子设备。
实施例一
参阅图2，本发明的第一实施例，提供一种飞行控制协议自动适配方法，所述方法包括：
步骤21：航拍装置接收终端设备发送的通用控制指令。
所述通用控制指令为与航拍装置连接的终端设备发送的控制指令，用于控制航拍装置执行与指令相对应的操作。
具体包括：航拍装置的WIFI模块处于AP模式或者STA模式时，终端设备的WIFI模块与航拍装置的WIFI模块建立无线通信连接，进行数据传输。终端设备上运行能够用于控制航拍装置的APP，APP接收用户通过操作终端设备后发出的控制指令，并将控制指令通过终端设备的WIFI模块发送至航拍装置上。
步骤22：航拍装置适配飞行控制协议，并根据适配后的飞行控制协议对接收的通用控制指令进行解析。
航拍装置在通过WIFI模块接收到终端设备发送的控制指令后，都需要根据飞行控制协议对指令进行解析，以将接收的指令转换成航拍装置能够识别并执行的命令。不同的航拍装置需要用不同的飞行控制协议对接收的指令进行转换，以转换成可用的命令。
航拍装置内置有多种不同的飞行控制协议，飞行控制协议里包含有指令对照表，各飞行控制协议里包含的指令对照表不同。
在航拍装置中设置有一个用于解析控制指令的第一微控制器以及一个用于控制航拍装置飞行的第二微控制器。第一微控制器与第二微控制器通过UART接口进行数据通信，并且第一微控制器与WIFI模块通过SDIO通信接口进行数据通信。
第二微控制器可用于适配本机可用的飞行控制协议，具体包括：第二微控制器可获取航拍装置的设备信息，设备信息可包括：MAC地址、主板型号或者其他可用于识别航拍装置的信息。第二微控制器再根据设备信息确定用于解析控制指令的飞行控制协议，所述飞行控制协议为可将通用控制指令解析为本机可用的控制指令的协议。第二微控制器接着将适配的飞行控制协议信息通过UART接口以预设的时间间隔发送至第一微控制器。
可选地，第一微控制器可主动地通过UART接口发送请求至第一微控制器获得适配的飞行控制协议信息。
第一微控制器接收到适配的飞行控制协议信息后，根据确定的飞行控制协议将通用控制指令进行转换。具体为，第一微控制器根据飞行控制协议对通用控制指令进行解析，从通用控制指令中提取命令信息，再根据飞行控制协议中的指令对照表匹配出与提取的命令信息对应的指令。
例如，通过适配的飞行控制协议的规则对通用控制指令进行解析，去除头文件信息等格式信息后，提取出命令信息0xab，根据指令对照表中的对照关系，0xab对应的指令为0x1a，则0x1a为最终解析转换出来的指令。
第一微控制器将进行转换后的指令通过UART接口发送至第二微控制器，第二微控制器则可执行该指令，并执行与该指令对应的操作。
区别于现有技术，本实施例提供的一种飞行控制协议自动适配方法，航拍装置内设置有多种不同的飞行控制协议，航拍装置接收终端设备发送的通用控制指令后，航拍装置内的微控制器获取航拍装置的设备信息后，对适配于本机的飞行控制协议进行确定，并根据确定后的飞行控制协议进行对通用控制协议的转换。转换时，根据飞行控制协议对通用控制指令进行解析，从通用控制指令中提取命令信息，再根据飞行控制协议中的指令对照表匹配出与提取的命令信息对应的指令。最终航拍装置可执行解析出来的命令，并执行与解析出来的命令对应的操作。终端设备可通过在一个APP中将通用的指令发送至航拍装置，航怕装置通过对通用的指令进行解析，避免了一个航拍装置需要一个对应的控制APP的问题，使得一个APP发送的指令能够适配于多种航拍装置，兼容性好，应用范围广。
实施例二
参阅图3，本发明的第一实施例，提供一种飞行控制协议自动适配装置，所述装置包括：接收模块31、适配模块32及解析模块33。
接收模块31，用于接收终端设备发送的通用控制指令。
所述通用控制指令为与航拍装置连接的终端设备发送的控制指令，用于控制航拍装置执行与指令相对应的操作。
具体包括：航拍装置的WIFI模块处于AP模式或者STA模式时，终端设备的WIFI模块与航拍装置的WIFI模块建立无线通信连接，进行数据传输。终端设备上运行能够用于控制航拍装置的APP，APP接收用户通过操作终端设备后发出的控制指令，并将控制指令通过终端设备的WIFI模块发送至航拍装置上。
适配模块32用于适配飞行控制协议；
解析模块33，用于根据确定后的飞行控制协议对接收的通用控制指令进行解析。
航拍装置在通过WIFI模块接收到终端设备发送的控制指令后，解析模块33需要根据飞行控制协议对指令进行解析，以将接收的指令转换成航拍装置能够识别并执行的命令。不同的航拍装置需要用不同的飞行控制协议对接收的指令进行转换，以转换成可用的命令。
航拍装置内置有多种不同的飞行控制协议，飞行控制协议里包含有指令对照表，各飞行控制协议里包含的指令对照表不同。
适配模块32可用于适配本机可用的飞行控制协议，具体包括：适配模块32可获取航拍装置的设备信息，设备信息可包括：MAC地址、主板型号或者其他可用于识别航拍装置的信息。适配模块32再根据设备信息确定用于解析控制指令的飞行控制协议，所述飞行控制协议为可将通用控制指令解析为本机可用的控制指令的协议。适配模块32接着将适配的飞行控制协议信息以预设的时间间隔发送至解析模块33。
可选地，解析模块33可主动地发送请求至适配模块32获得适配的飞行控制协议信息。
解析模块33接收到适配的飞行控制协议信息后，根据确定的飞行控制协议将通用控制指令进行转换。具体为，解析模块33根据飞行控制协议对通用控制指令进行解析，从通用控制指令中提取命令信息，再根据飞行控制协议中的指令对照表匹配出与提取的命令信息对应的指令。
例如，通过确定的飞行控制协议的规则对通用控制指令进行解析，去除头文件信息等格式信息后，提取出命令信息0xab，根据指令对照表中的对照关系，0xab对应的指令为0x1a，则0x1a为最终解析转换出来的指令。
解析模块33将进行转换后的指令发送至适配模块32，适配模块32则可执行该指令，并执行与该指令对应的操作。
区别于现有技术，本实施例提供的一种飞行控制协议自动适配装置，航拍装置内设置有多种不同的飞行控制协议，航拍装置接收终端设备发送的通用控制指令后，航拍装置内的适配模块32获取航拍装置的设备信息后，对适配于本机的飞行控制协议进行确定，解析模块33并根据确定后的飞行控制协议进行对通用控制协议的转换。转换时，根据飞行控制协议对通用控制指令进行解析，从通用控制指令中提取命令信息，再根据飞行控制协议中的指令对照表匹配出与提取的命令信息对应的指令。最终航拍装置可执行解析出来的命令，并执行与解析出来的命令对应的操作。终端设备可通过在一个APP中将通用的指令发送至航拍装置，航怕装置通过对通用的指令进行解析，避免了一个航拍装置需要一个对应的控制APP的问题，使得一个APP发送的指令能够适配于多种航拍装置，兼容性好，应用范围广。
实施例三
参阅图4，本申请实施例提供的一种飞行控制协议自动适配系统，其包括航拍装置41及终端设备42，航拍装置41与终端设备42进行无线通信连接。
航拍装置41包括：第一射频天线411、第一微控制器412以及第二微控制器413。
第一射频天线411，用于与终端设备进行无线通信连接。第一连接模块411发射WIFI模块发出广播信号，发出的广播信号中带有SSID；终端设备通过SSID与航拍装置进行连接。
第一射频天线411还用于接收终端设备发送的通用控制指令。
所述通用控制指令为与航拍装置连接的终端设备发送的控制指令，用于控制航拍装置执行与指令相对应的操作。
第一微控制器412用于根据飞行控制协议对接收的通用控制指令进行解析。
第二微控制器413用于适配飞行控制协议以及对航拍设备进行控制。
第一微控制器412与第二微控制器413通过UART接口进行数据通信，并且第一微控制器412与WIFI模块通过SDIO通信接口进行数据通信。
第二微控制器413可用于适配本机可用的飞行控制协议，具体包括：第二微控制器413获取航拍装置的设备信息，设备信息可包括：MAC地址、主板型号或者其他可用于识别航拍装置的信息。第二微控制器413再根据设备信息确定用于解析控制指令的飞行控制协议，所述飞行控制协议为可将通用控制指令解析为本机可用的控制指令的协议。第二微控制器413接着将适配的飞行控制协议信息通过UART接口以预设的时间间隔发送至第一微控制器412。
可选地，第一微控制器412可主动地通过UART接口发送请求至第二微控制器413获得适配的飞行控制协议信息。
第一微控制器412接收到适配的飞行控制协议信息后，根据适配的飞行控制协议将通用控制指令进行转换。具体为，第一微控制器412根据飞行控制协议对通用控制指令进行解析，从通用控制指令中提取命令信息，再根据飞行控制协议中的指令对照表匹配出与提取的命令信息对应的指令。
例如，通过确定的飞行控制协议的规则对通用控制指令进行解析，去除头文件信息等格式信息后，提取出命令信息0xab，根据指令对照表中的对照关系，0xab对应的指令为0x1a，则0x1a为最终解析转换出来的指令。
第一微控制器将进行转换后的指令通过UART接口发送至第二微控制器，第二微控制器则可执行该指令，并执行与该指令对应的操作。
航拍装置内置有多种不同的飞行控制协议，飞行控制协议里包含有指令对照表，各飞行控制协议里包含的指令对照表不同。
第二微控制器413可用于适配本机可用的飞行控制协议，具体包括：第二微控制器413可获取航拍装置的设备信息，设备信息可包括：MAC地址、主板型号或者其他可用于识别航拍装置的信息。第二微控制器413再根据设备信息确定用于解析控制指令的飞行控制协议，所述飞行控制协议为可将通用控制指令解析为本机可用的控制指令的协议。
终端设备42包括：第二射频天线421。
第二射频天线421，用于与航拍装置进行无线通信连接。第二射频天线421通过航拍装置发出的SSID与航拍装置进行连接。
第二射频天线421还用于发送通用控制指令。
终端设备的APP接收用户通过操作终端设备后通过第二射频天线421发出的控制指令，将控制指令发送至航拍装置上。
区别于现有技术，本实施例提供的一种飞行控制协议自动适配系统，航拍装置内设置有多种不同的飞行控制协议，航拍装置接收终端设备发送的通用控制指令后，航拍装置内的第二微控制器413获取航拍装置的设备信息后，对适配于本机的飞行控制协议进行确定，第一微控制器412并根据确定后的飞行控制协议进行对通用控制协议的转换。转换时，根据飞行控制协议对通用控制指令进行解析，从通用控制指令中提取命令信息，再根据飞行控制协议中的指令对照表匹配出与提取的命令信息对应的指令。最终航拍装置可执行解析出来的命令，并执行与解析出来的命令对应的操作。终端设备可通过在一个APP中将通用的指令发送至航拍装置，航怕装置通过对通用的指令进行解析，避免了一个航拍装置需要一个对应的控制APP的问题，使得一个APP发送的指令能够适配于多种航拍装置，兼容性好，应用范围广。
实施例六
图5是本申请实施例提供的一种飞行控制协议自动适配的电子设备500的硬件结构示意图，如图5所示，该电子设备500包括：
一个或多个处理器501、存储器502，图5中以一个处理器501为例。
处理器501和存储器502可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
存储器502作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。处理器501通过运行存储在存储器502中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例一的一种飞行控制协议自动适配方法。
存储器502可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据一种航拍装置的测试装置的使用所创建的数据等。此外，存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器502中，当被所述一个或者多个处理器501执行时，执行上述任意方法实施例中的飞行控制协议自动适配方法。
上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。
本申请实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于:
(1)移动通信设备:这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括:智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。
(2)超移动个人计算机设备:这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括:PDA、MID和UMPC设备等，例如iPad。
(3)便携式娱乐设备:这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括:音频、视频播放器(例如iPod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。
(4)其他具有数据交互功能的电子装置。
本申请实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如图5中的一个处理器501，可使得上述一个或多个处理器可执行上述任意方法实施例中的飞行控制协议自动适配方法。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory,RAM)等。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种飞行控制协议自动适配方法，其特征在于，包括：
接收终端设备发送的通用控制指令；
适配飞行控制协议，并根据适配后的飞行控制协议对接收的所述通用控制指令进行解析。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述适配飞行控制协议，包括：
获取航拍装置的设备信息，设备信息包括：MAC地址、主板型号或者其他用于区分航拍装置的信息；
根据设备信息在多个飞行适配协议中适配出与设备信息对应的飞行控制协议。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据适配后的飞行控制协议对接收的通用控制指令进行解析包括：
从所述通用控制指令中提取命令信息，再根据飞行控制协议中的指令对照表匹配出与提取的命令信息对应的指令。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在适配飞行控制协议，并根据适配后的飞行控制协议对接收的通用控制指令进行解析之后，还包括：
执行与解析出的指令对应的操作。
5.一种飞行控制协议自动适配装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收终端设备发送的通用控制指令；
适配模块，用于适配飞行控制协议；
解析模块，用于根据确定后的飞行控制协议对接收的通用控制指令进行解析。
6.据权利要求5所述的装置，其特征在于，适配模块进一步用于：
获取航拍装置的设备信息，设备信息可包括：MAC地址、主板型号或者其他可用于识别航拍装置的信息；
根据设备信息适配出与设备信息对应的飞行控制协议。
7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，解析模块进一步用于：
从所述通用控制指令中提取命令信息，再根据飞行控制协议中的指令对照表匹配出与提取的命令信息对应的指令。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
执行模块，用于执行与解析出的指令对应的操作。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-4任一项所述的方法。
10.一种飞行控制协议自动适配系统，其特征在于，包括：航拍装置与终端设备，航拍装置包括：
第一射频天线，用于与终端设备进行无线通信连接，以及接收终端设备发送的通用控制指令；
第一微控制器，用于根据飞行控制协议对接收的通用控制指令进行解析；
第二微控制器，用于适配飞行控制协议；
所述终端设备包括：
第二射频天线，用于与航拍装置进行无线通信连接以及发送通用控制指令至航拍设备。
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，
所述第一微控制器与所述第二微控制器通过UART接口进行通信。
12.根据权利要求10或11所述的系统，其特征在于，
所述第二微控制器进一步用于获取航拍装置的设备信息，再根据设备信息确定用于解析控制指令的飞行控制协议，接着将适配的飞行控制协议信息以预设的时间间隔发送至所述第一微控制器。
13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，
所述第一微控制器进一步用于接收适配的飞行控制协议信息，根据适配的飞行控制协议将通用控制指令进行转换。
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，
所述第一微控制器进一步根据飞行控制协议对通用控制指令进行解析，从通用控制指令中提取命令信息，再根据飞行控制协议中的指令对照表匹配出与提取的命令信息对应的指令，并将转换后的指令发送至所述第二微控制器。
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